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复合材料在载人潜水器压载水舱设计中的应用研究
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作者 邢丹 孙长玺 +3 位作者 陈斌 姜旭胤 王兵 王臣 《中国造船》 北大核心 2026年第1期93-101,共9页
针对某载人潜水器压载水舱尺度小、外形复杂和金属材料制造困难的特点,根据总布置需求及结构强度要求,开展复合材料压载水舱设计,形成压载水舱结构及对外接口设计、有限元校核、建造工艺和试验验证的全过程方案。与传统金属材料压载水... 针对某载人潜水器压载水舱尺度小、外形复杂和金属材料制造困难的特点,根据总布置需求及结构强度要求,开展复合材料压载水舱设计,形成压载水舱结构及对外接口设计、有限元校核、建造工艺和试验验证的全过程方案。与传统金属材料压载水舱相比,复合材料压载水舱可以构造不规则表面,充分利用潜水器耐压壳体的外部空间,而且良好的耐海水腐蚀性能可有效减小后续维护的工作量。内部加强筋与壳板采用胶接方式连接,解决了小尺度金属材料水舱无法开设人孔焊接内部加强筋的难题。这项研究为载人潜水器压载水舱设计中复合材料的应用提供了有用的参考。 展开更多
关键词 载人潜水器 压载水舱 复合材料 设计方法 建造工艺
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船舶上层建筑整体吊装吊排布置设计方案
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作者 徐双喜 王啸雨 +3 位作者 张艳辉 黄迎春 谌伟 吴轶钢 《船海工程》 北大核心 2026年第1期155-160,共6页
采用上层建筑整体吊装工艺,当沿船长方向布设吊排时,缆索的横向力会使吊根部产生附加应力,为减小吊排所受横向力,保证起吊安全,需合理布设吊排。运用MSC.Patran/Nastran对某型原油船上层建筑进行吊装强度计算,分析吊排根部应力状态,提出... 采用上层建筑整体吊装工艺,当沿船长方向布设吊排时,缆索的横向力会使吊根部产生附加应力,为减小吊排所受横向力,保证起吊安全,需合理布设吊排。运用MSC.Patran/Nastran对某型原油船上层建筑进行吊装强度计算,分析吊排根部应力状态,提出3种不同的起吊方式,即加装分配梁、将吊排沿受力方向倾斜、将吊排布置变为沿船宽方向布置。3种起吊方式吊排根部均未出现应力集中,解决了吊排根部应力过大的问题。当起吊横向载荷较大时,可将吊排设置方向变为沿船宽方向横向布置,可以有效降低吊排根部应力集中问题。 展开更多
关键词 上层建筑吊装 有限元计算 吊排分布
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面向油气外输作业下的LNG运输船系泊动力响应分析
3
作者 夏华波 黄国良 +3 位作者 王俊琦 吴昊 赵云飞 周毅 《船海工程》 北大核心 2026年第2期141-146,共6页
针对油气外输作业时船舶系泊时的复杂性,以LNG运输船为研究对象,在给定船舶主尺度参数和环境参数的基础上,对其系泊动力响应展开研究。采用三维势流理论方法及时域模拟,计算风浪流载荷,对比研究种子数、环境方向等因素对系泊响应的影响... 针对油气外输作业时船舶系泊时的复杂性,以LNG运输船为研究对象,在给定船舶主尺度参数和环境参数的基础上,对其系泊动力响应展开研究。采用三维势流理论方法及时域模拟,计算风浪流载荷,对比研究种子数、环境方向等因素对系泊响应的影响,确定系泊方案。研究结果表明,环境方向对系泊缆张力和船舶位移影响显著,不同系泊缆张力波动趋势相似但幅度不同。研究成果可为海上平台天然气外输作业的系泊系统设计与评估提供重要参考。 展开更多
关键词 油气外输 LNG运输船 系泊 动力响应 环境载荷
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用于多无人艇协同动力定位的高增益观测器设计
4
作者 王中顺 姚建飞 张涛 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第4期185-189,共5页
多无人艇协同动力定位对高精度、高稳定性的需求越来越迫切。首先构建包含艇间状态交互机制的多无人艇协同模型,通过姿态转换与延迟补偿策略实现通信约束下局部信息的有效传递与融合。设计协同高增益观测器,并引入动态协同权重与干扰补... 多无人艇协同动力定位对高精度、高稳定性的需求越来越迫切。首先构建包含艇间状态交互机制的多无人艇协同模型,通过姿态转换与延迟补偿策略实现通信约束下局部信息的有效传递与融合。设计协同高增益观测器,并引入动态协同权重与干扰补偿机制,平衡观测器的收敛速度、噪声抑制能力与鲁棒性;最后提出具备延迟补偿的协同高增益观测器算法(Coop-HGO),以扩展卡尔曼滤波(EKF)、无延迟补偿的Coop-HGO算法为对比算法开展仿真验证。结果表明,本文算法在队形保持误差(FME)、状态估计均方根误差(SER)等核心指标上表现优异,验证了所设计协同机制与延迟补偿策略的有效性。 展开更多
关键词 多无人艇 协同动力定位 高增益观测器 延迟补偿 状态估计
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基于拓扑图序列的多船会遇相似场景辨识方法研究
5
作者 刘克中 宋翊宁 +1 位作者 袁志涛 王伟强 《中国航海》 北大核心 2026年第1期18-28,共11页
针对多船会遇场景相似性难以量化和识别的问题,提出一种基于拓扑图序列的多船会遇相似场景识别方法。首先,从船舶自动识别系统(AIS)数据中提取多船会遇场景,并构建表征船舶交互关系的拓扑图序列模型;其次,设计两阶段相似场景识别算法,... 针对多船会遇场景相似性难以量化和识别的问题,提出一种基于拓扑图序列的多船会遇相似场景识别方法。首先,从船舶自动识别系统(AIS)数据中提取多船会遇场景,并构建表征船舶交互关系的拓扑图序列模型;其次,设计两阶段相似场景识别算法,对拓扑图序列进行相似度计算与筛选,从而实现多船会遇相似场景的识别。以宁波舟山港水域为例,从一个月的AIS数据中提取2898个多船会遇场景,并选取其中占比较高的两类典型场景进行试验验证。根据会遇特征参数对识别结果进行对比分析。试验结果表明,所识别的相似会遇场景在动态演化特征上与原始场景具有较高一致性,该方法能够有效识别具有相似会遇关系的多船会遇场景,验证了其在多船会遇场景相似性度量中的可行性与有效性。研究结果可为多船会遇场景下的避碰决策与会遇风险分析提供参考依据。 展开更多
关键词 多船会遇场景 相似场景辨识 拓扑图 图序列相似度
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融合靠泊行为先验的船舶轨迹预测算法
6
作者 时光志 石峰 +1 位作者 夏华波 周毅 《船海工程》 北大核心 2026年第2期174-180,共7页
针对集装箱船靠泊阶段轨迹预测中仅依赖数据驱动模型导致物理一致性不足、行为可解释性弱的问题,提出一种融合靠泊行为先验的船舶轨迹预测算法。基于天津港AIS数据与泊位几何信息,开展轨迹清洗与泊位聚类划分,提取靠泊过程中的航速、航... 针对集装箱船靠泊阶段轨迹预测中仅依赖数据驱动模型导致物理一致性不足、行为可解释性弱的问题,提出一种融合靠泊行为先验的船舶轨迹预测算法。基于天津港AIS数据与泊位几何信息,开展轨迹清洗与泊位聚类划分,提取靠泊过程中的航速、航向及其变化率的统计规律;在轨迹预测模型方面,构建融合物理先验约束的双向门控循环单元(Bi-GRU)网络,通过引入速度-距离先验函数、航向变化率平滑约束与门限穿越关键事件标注,设计组合型损失函数以联合约束位置精度与运动合理性;最终实现历史轨迹到未来多步轨迹的监督预测。在天津港靠泊数据集上,与长短期记忆网络、门控循环单元及Transformer模型相比,所提出的模型在平均位置误差和最终位置误差指标上取得最优表现。消融实验表明,速度先验与航向平滑可以使模型误差降低,门限监督有助于关键靠泊行为的识别与约束。因此,将船舶靠泊阶段的物理演化规律与深度时序模型融合,可在保持高精度轨迹预测的同时提升轨迹的物理可行性与行为解释能力,为智慧港口靠泊调度与辅助决策提供技术支撑。 展开更多
关键词 船舶轨迹预测 靠泊行为建模 物理先验约束 深度学习
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船舶甲醇燃料动力系统研究与应用关键技术综述
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作者 王凯 梁宏志 +4 位作者 李中伟 迟艳坡 王亚棚 曹建林 黄连忠 《交通运输工程学报》 北大核心 2026年第1期116-131,共16页
为解决现有船舶甲醇燃料应用研究内容分散、缺乏全链条技术体系的系统性分析等问题,在船舶碳排放控制法规及政策分析的基础上,综合分析了甲醇燃料特性与制备技术、甲醇燃料存储运输及加注技术、甲醇动力系统设计优化技术、甲醇/柴油双... 为解决现有船舶甲醇燃料应用研究内容分散、缺乏全链条技术体系的系统性分析等问题,在船舶碳排放控制法规及政策分析的基础上,综合分析了甲醇燃料特性与制备技术、甲醇燃料存储运输及加注技术、甲醇动力系统设计优化技术、甲醇/柴油双燃料发动机运行特性、甲醇燃料电池技术以及甲醇燃料风险分析与操作安全要求的研究与发展现状,总结了船舶甲醇燃料动力系统应用技术存在的不足和挑战,并对船舶甲醇燃料动力系统应用技术的发展趋势进行了总结和展望,为船舶甲醇燃料动力系统关键技术的研究与应用提供重要参考。分析结果表明:甲醇燃料的应用是实现船舶脱碳目标的重要选择之一,然而,在经济性、安全性及全生命周期碳排放等方面有待开展进一步论证分析;未来需在绿色甲醇制备、燃料安全存储运输、燃料泄漏与防腐、续航力提升、发动机性能优化与控制等技术方面不断突破,从而促进航运业的低碳化发展,满足日益严格的船舶碳排放法规的要求。 展开更多
关键词 船舶工程 低碳航运 综述 替代燃料 甲醇燃料发动机 甲醇燃料电池 燃料操作安全 绿色甲醇
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基于AQWA的锚地LNG船对船加注作业系泊分析
8
作者 吴昊 张宝雷 +3 位作者 时光志 王坤 尚尊轩 赵云飞 《船海工程》 北大核心 2026年第2期130-135,共6页
以某港口实际LNG锚地船对船加注作业为研究对象,结合锚地水文气象条件与船舶参数,采用AQWA软件建立系泊动力学分析模型,通过软件模拟不同海况下的作业场景,精准获取加注过程中系泊缆绳的张力变化、船舶运动响应,得出LNG船对船锚地加注... 以某港口实际LNG锚地船对船加注作业为研究对象,结合锚地水文气象条件与船舶参数,采用AQWA软件建立系泊动力学分析模型,通过软件模拟不同海况下的作业场景,精准获取加注过程中系泊缆绳的张力变化、船舶运动响应,得出LNG船对船锚地加注作业过程中的系泊力数据,计算结果对实际操作具有实际指导意义。 展开更多
关键词 LNG船对船锚地加注 系泊分析 AQWA
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基于多目标优化算法的多无人机海上搜救路径规划
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作者 章文俊 廖凯 +3 位作者 孟祥坤 杨雪 周翔宇 郑怀宇 《中国航海》 北大核心 2026年第1期66-77,共12页
针对多变海洋环境与紧迫时间需求下的多无人机海上搜救任务,提出一种面向搜索效率与资源均衡的覆盖路径规划方法。首先,通过基于网格的区域分解方法将复杂的海上环境简化为可视化的规划单元,引入高斯混合模型对目标漂移分布进行先验建模... 针对多变海洋环境与紧迫时间需求下的多无人机海上搜救任务,提出一种面向搜索效率与资源均衡的覆盖路径规划方法。首先,通过基于网格的区域分解方法将复杂的海上环境简化为可视化的规划单元,引入高斯混合模型对目标漂移分布进行先验建模,生成概率分布图以引导路径搜索。其次,在多无人机覆盖路径规划中,基于改进的多目标粒子群优化算法,融合任务分配、路径安全、高优先级区域覆盖及能耗控制等多个优化目标。再次,为提升算法全局搜索能力与收敛性能,引入基于Sigmoid函数的自适应动态权重调整机制、双层精英交叉策略以及路径约束惩罚等改进策略。最后,部署三架无人机在多种形状搜救区域中开展仿真试验。结果表明:所提方法在无人机前50步目标累计发现概率、任务均衡度和路径总长度方面,分别较传统经典算法最高提升了30.27%、82.5%和1.28%,验证了所提方法在提升搜救效率和任务均衡性方面的有效性与可行性。 展开更多
关键词 海上搜救 无人机 覆盖路径规划 粒子群优化 多目标优化
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基于模糊隶属度函数的船舶驾驶智能避碰决策方法
10
作者 李志特 孙继祥 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第4期190-195,共6页
船舶驾驶智能决策需处理环境中的不确定性信息,并满足规则与经济性的多重约束。模糊隶属度函数可量化这种不确定性并识别碰撞风险,结合PSO-GA算法可在规则约束下高效寻得安全与经济的最优避碰决策平衡解。故本研究基于模糊隶属度函数的... 船舶驾驶智能决策需处理环境中的不确定性信息,并满足规则与经济性的多重约束。模糊隶属度函数可量化这种不确定性并识别碰撞风险,结合PSO-GA算法可在规则约束下高效寻得安全与经济的最优避碰决策平衡解。故本研究基于模糊隶属度函数的船舶驾驶智能避碰决策方法。首先,通过分析船舶会遇态势,明确船舶避让责任;然后,构建融合舷角、船速比、DCPA与TCPA的模糊隶属度函数,以精准评估碰撞危险度(CRI)。当CRI超出阈值时,启动PSO-GA混合优化算法,以转向幅度与航行时间为决策变量,以安全性与经济性目标为适应度函数,搜索避让船舶的最优避碰航线,实现智能避碰决策。实验结果表明:应用该方法得到的避碰决策(右转30.5°,航行0.16 h)可将船舶的CRI降至0.03,平均最优适应度值可低至0.2458,且仅需10代即可收敛,所生成的决策安全、经济且符合规则,为船舶驾驶中智能避碰提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 模糊隶属度函数 船舶驾驶 智能避碰决策 碰撞危险度 PSO-GA算法
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LNG液舱温度压力动态特性的数值模拟研究
11
作者 石峰 张荣 周毅 《船海工程》 北大核心 2026年第2期125-129,共5页
针对LNG动力船航行过程中液舱内两相流体受晃荡作用动态特性问题,基于数值模拟方法,通过结合用户自定义函数的计算流体动力学(CFD)技术,模拟LNG液舱内的温度压力耦合变化及气液相间热质传递过程。研究结果表明,晃荡对液舱压力具有不可... 针对LNG动力船航行过程中液舱内两相流体受晃荡作用动态特性问题,基于数值模拟方法,通过结合用户自定义函数的计算流体动力学(CFD)技术,模拟LNG液舱内的温度压力耦合变化及气液相间热质传递过程。研究结果表明,晃荡对液舱压力具有不可忽视的影响,与静止条件相比,晃荡增强了气液相间的热质传递,导致液舱内压力下降速率显著加快,液舱内的温度出现小振幅的波动,随晃荡频率增加到一定程度,气液界面发生破裂,破坏了储罐内部的温度分层结构,导致液舱内压力变化更为剧烈。 展开更多
关键词 液化天然气 液舱晃荡 相变 压力特性 温度场
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水下航行器尾舵整流端板对尾流场均匀性影响研究
12
作者 叶金铭 徐兴龙 高洋 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第6期59-65,共7页
水下航行器为保持航向稳定需持续进行小幅舵角调整,这一过程会在舵叶两侧形成压力差,进而迫使流体在舵叶缝隙处产生横向流动,引发流体翻转并形成分离涡,最终破坏航行器尾流场均匀性,导致螺旋桨激振力幅值增大,影响航行器的声隐身性能。... 水下航行器为保持航向稳定需持续进行小幅舵角调整,这一过程会在舵叶两侧形成压力差,进而迫使流体在舵叶缝隙处产生横向流动,引发流体翻转并形成分离涡,最终破坏航行器尾流场均匀性,导致螺旋桨激振力幅值增大,影响航行器的声隐身性能。针对上述问题,本文设计一种安装在基座上端面的整流端板,以某水下航行器为研究对象,采用基于数值模拟方法,重点分析小舵角工况下该整流端板对水下航行器桨盘面速度分布均匀性的影响。研究表明,在0°、3°和5°舵角下,整流端板能较好提升桨盘面速度分布的均匀性。 展开更多
关键词 水下航行器 数值模拟 整流端板 尾流场均匀性
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事件触发机制下的ASV仿射编队机动控制
13
作者 郭京 查月 王硕 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期273-283,共11页
[目的]针对通信资源受限的水面自主航行器(ASV)编队问题,提出基于事件触发的ASV分布式仿编队控制算法。[方法]首先,根据仿射变换理论,为ASV设计一种更简便的编队操纵方式,使编队内的智能体可以完成缩放、平移、旋转和剪切等整体编队动作... [目的]针对通信资源受限的水面自主航行器(ASV)编队问题,提出基于事件触发的ASV分布式仿编队控制算法。[方法]首先,根据仿射变换理论,为ASV设计一种更简便的编队操纵方式,使编队内的智能体可以完成缩放、平移、旋转和剪切等整体编队动作,以及这些动作变换之间的相互组合;然后,提出一种新的事件触发机制,让ASV仅在满足触发条件的时刻才与相邻个体进行通信,以节省通信和计算资源,并避免Zeno行为。[结果]通过稳定性分析,证明了闭环误差的收敛性及系统的最终有界稳定性;通过仿真分析,证明编队能够完成多样化的几何变换,事件触发机制降低通信频次并节省了78%的通信资源。[结论]该算法通过仿射变换可提高编队的灵活性,并通过降低通信频次节约能量消耗,研究成果可为ASV编队的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 仿射变换 事件触发机制 编队控制 水面自主航行器 动态面控制
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水下无人航行器尾流感应电磁场模拟及影响因素分析
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作者 裴建新 王志 +1 位作者 闫建峰 吉芙蓉 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期153-162,共10页
水下无人航行器具有机动性强的特点,可与传统地球物理方法融合以实现基于运动平台的高效探测。然而,运动航行器的尾部会持续产生较大范围的水动力尾流感应电磁扰动。本文从多物理场耦合的角度,系统研究了水下航行器的尾流感应电磁场分... 水下无人航行器具有机动性强的特点,可与传统地球物理方法融合以实现基于运动平台的高效探测。然而,运动航行器的尾部会持续产生较大范围的水动力尾流感应电磁扰动。本文从多物理场耦合的角度,系统研究了水下航行器的尾流感应电磁场分布特性,基于电磁场理论和流体动力学方程,建立了涵盖电磁场、流场的耦合模型,采用数值仿真方法对不同运动条件下的电磁扰动特性进行了分析。研究结果表明,航行器尾部会产生不可忽略的尾流感应电磁场,且航行器航行的速度会显著影响其尾流区感应电磁场强度分布情况。该研究对水下航行器降噪具有重要意义,为搭载拖曳式探测平台设计提供重要研究基础。 展开更多
关键词 水下无人航行器 尾流感应电磁场 磁流体耦合 动态模拟
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基于实习船舶的航海技术专业课程教学改革研究——以大连海事大学航海技术(卓越工程师)(校企)专业为例
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作者 于家根 张玉喜 +2 位作者 李伟峰 高孝日 冯宝明 《中国教育技术装备》 2026年第6期159-162,共4页
卓越工程师教育培养计划2.0背景下,为提高航海技术专业人才的工程实践能力,以大连海事大学航海技术(卓越工程师)(校企)专业为例,分析基于实习船舶的专业课程教学中存在的问题,分别从课程体系布局、实船实习教材和指导教师队伍三个方面... 卓越工程师教育培养计划2.0背景下,为提高航海技术专业人才的工程实践能力,以大连海事大学航海技术(卓越工程师)(校企)专业为例,分析基于实习船舶的专业课程教学中存在的问题,分别从课程体系布局、实船实习教材和指导教师队伍三个方面提出教学改革建议。 展开更多
关键词 实习船舶 航海技术 卓越工程师 实船实习 教学改革 工程实践能力
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基于LCA的穿梭油轮船型优化碳减排效果比较分析
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作者 范世东 牛亚桢 +2 位作者 许东方 汪瞻纬 韩志强 《中国航海》 北大核心 2026年第1期144-154,共11页
船型优化等绿色船舶技术在船舶营运阶段能效提升方面的应用研究广泛,但船舶建造阶段和拆解阶段的环境评价相关研究不足,因此难以从全生命周期角度评估绿色船舶技术在环境影响方面的贡献度。针对该问题,以15万吨级苏伊士型穿梭油轮为研... 船型优化等绿色船舶技术在船舶营运阶段能效提升方面的应用研究广泛,但船舶建造阶段和拆解阶段的环境评价相关研究不足,因此难以从全生命周期角度评估绿色船舶技术在环境影响方面的贡献度。针对该问题,以15万吨级苏伊士型穿梭油轮为研究对象,对其因船型优化引起的全生命周期中的能源与物料差异进行试验测量与统计分析,然后基于生命周期评估(LCA)方法,使用SimaPro V9.6软件进行环境影响评价,分析船型优化对全球增温潜势(GWP)的影响和对碳减排的贡献度。结果表明:首先,船型优化技术在船舶制造阶段的碳减排贡献度要高于营运阶段,营运阶段高于拆解阶段,因此全面评价绿色船舶技术的碳减排效果不仅应考虑船舶营运阶段还应考虑船舶建造和拆解阶段。其次,就船型优化技术对营运阶段的碳减排效果而言,尽管LCA与船舶能效设计指标(EEDI)两种方法的结果显示出大体相同的趋势,但LCA结果比EEDI结果更保守,原因是两种方法在船舶实际工况设定条件上有些差异,并且LCA主流数据库中Ecoinvent-3中碳排放因子的定义对其燃料燃烧过程考虑不充分。 展开更多
关键词 穿梭油轮 船型优化 生命周期评估(LCA) 碳排放 船舶能效设计指标(EEDI)
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基于Transformer-LSTM的双全回转推进拖轮运动姿态预测方法研究
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作者 刘佳仑 柳芊 +1 位作者 李诗杰 胡欣珏 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期140-146,共7页
为了提高船舶在复杂海况和多变环境下的运动姿态预测模型的精度和鲁棒性,提出基于Transformer和LSTM神经网络结合的双全回转推进拖轮运动姿态预测方法.以双全回转推进港作拖轮为研究对象,以舵角为控制变量,输入为过去多个时刻的横荡速... 为了提高船舶在复杂海况和多变环境下的运动姿态预测模型的精度和鲁棒性,提出基于Transformer和LSTM神经网络结合的双全回转推进拖轮运动姿态预测方法.以双全回转推进港作拖轮为研究对象,以舵角为控制变量,输入为过去多个时刻的横荡速度、纵荡速度和转艏角速度,以预测下一时刻船舶的横荡速度、纵荡速度和转艏角速度.对采集的船舶运动时间序列数据进行归一化处理后,采用Transformer提取数据特征,将得到的隐藏状态编码作为长短期记忆网络(LSTM)输入,对其进行解码和训练,预测下一时刻的运动趋势.与传统的LSTM模型进行对比结果表明,本文构建的Transformer-LSTM模型对预测转艏角速度和横荡速度的预测精度改进明显,分别提升了16.9%~20.9%和30%~50%,为提高船舶运动姿态预测精度提供了一种可行的方法. 展开更多
关键词 长短期记忆网络(LSTM) TRANSFORMER 船舶运动姿态预报 全回转推进拖轮 时序预测
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磁极旋转式磁力抓取器吸附性能优化
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作者 向祖权 水金朋 +2 位作者 陈柳屹 王玮琦 宋利飞 《机械传动》 北大核心 2026年第1期67-76,共10页
【目的】针对传统电磁抓取器存在的断电失磁风险与高能耗,以及永磁抓取器存在磁力主动调控功能缺失等问题,提出一种磁极旋转式轻型抓取器及优化方法。【方法】基于磁通连续原理与磁场叠加效应,通过协同调控磁极旋转角、几何尺寸与提离间... 【目的】针对传统电磁抓取器存在的断电失磁风险与高能耗,以及永磁抓取器存在磁力主动调控功能缺失等问题,提出一种磁极旋转式轻型抓取器及优化方法。【方法】基于磁通连续原理与磁场叠加效应,通过协同调控磁极旋转角、几何尺寸与提离间隙,构建了“理论分析-数值仿真-试验验证”的寻优策略,最终获取磁极结构参数的全局最优解。【结果】仿真和试验结果表明,设计的磁力抓取器在一定单位质量下的磁吸附性能均优于现有模型,具有结构紧凑、控制简单、近似线性控制的特点,应用场景广泛。 展开更多
关键词 参数优化 有限元分析 吸附试验 磁力抓取器 磁极旋转
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双三相发电机供电的混合动力船舶能量管理研究
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作者 王正齐 符赵琛 霍俊 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第4期97-105,共9页
脉冲负载常伴随瞬时高功率需求,虽然大容量双三相永磁同步发电机可满足其供电要求,但高容量配置总导致系统经济性下降。为兼顾系统的经济性,本文将蓄电池与超级电容构成的储能系统与双三相永磁同步发电机结合,构成混合动力系统,在保障... 脉冲负载常伴随瞬时高功率需求,虽然大容量双三相永磁同步发电机可满足其供电要求,但高容量配置总导致系统经济性下降。为兼顾系统的经济性,本文将蓄电池与超级电容构成的储能系统与双三相永磁同步发电机结合,构成混合动力系统,在保障供电能力的同时提升整体经济性。针对该系统,研究阶跃负载与脉冲负载工况下直流母线电压的稳定性,为该系统在混合动力船舶的应用及船舶能量管理方法的设计奠定基础。为实现能量优化与节能目标,进一步提出一种结合蛇优化算法求解的非线性模型预测控制能量管理方法,动态调节发电机输出功率及储能单元的充放电行为,以最小化总燃油消耗为优化目标,实现高效的能量管理控制。最后,以混合动力船舶为应用场景,基于Matlab/Simulink搭建仿真模型,验证所提方法的有效性。仿真结果表明,该方法可有效降低油耗并显著提升系统经济性与稳定性。 展开更多
关键词 双三相永磁同步发电机 混合动力系统 能量管理 模型预测控制 蛇优化算法
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港内水域船舶轨迹聚类的相似性距离筛选方法
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作者 张杰 王建兴 +1 位作者 梁栋 梅斌 《上海海事大学学报》 北大核心 2026年第1期48-57,共10页
针对港内水域船舶交通密集且轨迹复杂度高所导致的聚类算法参数敏感、聚类结果不全面的问题,提出一种相似性距离筛选方法。该方法利用经纬度、对地航速、航向和艏向等数据,构建多种相似性距离。采用带有噪声的基于密度的空间聚类(densit... 针对港内水域船舶交通密集且轨迹复杂度高所导致的聚类算法参数敏感、聚类结果不全面的问题,提出一种相似性距离筛选方法。该方法利用经纬度、对地航速、航向和艏向等数据,构建多种相似性距离。采用带有噪声的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法获取每种相似性距离的聚类结果。计算每种聚类结果的轮廓系数、戴维森堡丁指数和聚类簇数等3项指标,分析DBSCAN超参数变化下这3项指标的稳定性,筛选出稳定性高的相似性距离。采用筛选出的稳定相似性距离进行轨迹聚类,分析并筛选出最优相似性距离。实验验证了筛选方法的有效性,表明基于经纬度的豪斯多夫(Hausdorff)距离与基于航向的动态时间规整(dynamic time warping,DTW)距离组合的聚类结果最佳,能更全面地完成港内船舶轨迹聚类,并识别典型交通流。本文研究成果能为港口交通流识别和特征数据挖掘提供有效方法,为船舶轨迹聚类相似性距离选择提供指导。 展开更多
关键词 船舶轨迹聚类 相似性距离 带有噪声的基于密度的空间聚类(DBSCAN) 豪斯多夫(Hausdorff)距离 动态时间规整
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