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基于坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的舰载机阻拦着舰拉制状态精准识别
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作者 李哲 杨杰 +4 位作者 张椅 王华 李亚飞 王可 徐明亮 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期124-133,共10页
[目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索,而现有研究中,借助智能化手段辅助着舰指挥官(LSO)识别阻拦着舰状态的工作较少。为此,提出一种融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。[方法]先使用... [目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索,而现有研究中,借助智能化手段辅助着舰指挥官(LSO)识别阻拦着舰状态的工作较少。为此,提出一种融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。[方法]先使用坐标注意力机制(CA)从空间和通道两个维度增强模型捕捉特征的能力;再通过加权双向特征金字塔网络(BiFPN)纳入可学习的权值学习不同输入特征的重要性,实现双向多尺度特征融合;然后采用C2F模块轻量化模型架构,减少参数和计算量;最后通过仿真实验将所提模型与5种基线模型进行对比。[结果]结果表明,在舰载机尾钩和阻拦着舰拉制状态的检测上,该模型综合性能均优于基线模型。[结论]该模型有助于提高尾钩及阻拦索的啮合状态检测的准确率和鲁棒性,对提高舰载机着舰作业的效率、预防潜在的人员伤害和装备损失具有重要意义。 展开更多
关键词 舰载机 阻拦装置 状态识别 双向特征金字塔网络(BiFPN) 航空母舰
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现代船厂管子加工车间工艺设计分析
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作者 黄震宇 《工程建设与设计》 2025年第9期139-143,共5页
为改进和优化船厂管子车间工艺设计,满足今后管子车间新建或改造需要,通过对以往工程实例的工艺方案对比分析,形成船厂管子车间工艺设计的一般思路和基本原则;通过数据统计和指标分析法,得出管子车间工艺设计常用指标体系,从而形成船厂... 为改进和优化船厂管子车间工艺设计,满足今后管子车间新建或改造需要,通过对以往工程实例的工艺方案对比分析,形成船厂管子车间工艺设计的一般思路和基本原则;通过数据统计和指标分析法,得出管子车间工艺设计常用指标体系,从而形成船厂管子车间工艺设计参考体系或母型,使工艺分析结果能够应用于船厂管子车间升级改造或新建项目中。 展开更多
关键词 船厂 管子加工 工程设计 工艺方案
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高强钢薄板切割变形的机理研究及预控分析 被引量:1
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作者 王江超 杜仕忠 +4 位作者 陈相飞 牛业兴 杨洋 赵宏权 吴磊 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期299-307,共9页
[目的]为有效控制高强钢薄板的火焰切割精度,研究切割面外失稳变形及面内弯曲变形的产生机理,提出动态辅助加热减小火焰切割变形的工艺方法。[方法]以3mm厚的Q550板材为研究对象,通过火焰切割试验和三坐标测量等方法,观测到高强钢薄板... [目的]为有效控制高强钢薄板的火焰切割精度,研究切割面外失稳变形及面内弯曲变形的产生机理,提出动态辅助加热减小火焰切割变形的工艺方法。[方法]以3mm厚的Q550板材为研究对象,通过火焰切割试验和三坐标测量等方法,观测到高强钢薄板切割件的面外失稳变形和面内弯曲变形;应用大变形理论的热-弹-塑性有限元计算,分析高强钢薄板切割的热力学响应,以及辅助加热对高强钢薄板切割变形的影响。[结果]预测的切割变形趋势和数值,都与实际测量结果高度吻合;在远离割缝区域辅助加热,切割面外失稳变形可降低90%,且面内弯曲变形降低40%以上。[结论]基于切割变形产生的力学机理,可采用不同的辅助加热工艺,提高薄板火焰切割的精度;同时,应用高通量的热-弹-塑性有限元计算,可以得到减小火焰切割变形的优化工艺,指导高强钢薄板的高精度建造。 展开更多
关键词 薄板切割变形 热-弹-塑性有限元计算 辅助加热工艺 反向弯曲力矩 纵向收缩力 有限元法
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基于红狐优化支持向量机回归的船舶备件预测 被引量:1
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作者 孟冠军 杨思平 钱晓飞 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期25-31,共7页
针对以往船舶备件需求预测精度不高,无法满足船舶综合保障的实际问题,文章建立一种基于改进红狐优化算法(improved red fox optimization,IRFO)的支持向量机回归(support vector regression,SVR)的船舶备件预测模型。为进一步提高红狐... 针对以往船舶备件需求预测精度不高,无法满足船舶综合保障的实际问题,文章建立一种基于改进红狐优化算法(improved red fox optimization,IRFO)的支持向量机回归(support vector regression,SVR)的船舶备件预测模型。为进一步提高红狐优化算法(red fox optimization,RFO)的寻优精度,重构其全局搜索公式,并融合精英反向学习策略。采用基准测试函数对IRFO算法进行仿真实验,实验表明,IRFO算法比RFO算法、粒子群算法、灰狼优化算法寻优能力更强,综合性能更优。基于船舶备件历史数据,建立IRFO-SVR船舶备件预测模型,通过对比其他模型的预测结果,表明IRFO-SVR的预测效果更佳。 展开更多
关键词 船舶备件预测 红狐优化算法(RFO) 支持向量机回归(SVR) 精英反向学习
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基于电磁感应的油液铁磁性磨粒动态检测仿真研究 被引量:1
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作者 张浩 魏海军 +1 位作者 梁寒钰 朱超 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期42-45,共4页
建立了基于电磁感应原理双螺管线圈的数学物理模型,通过仿真分析得到了线圈结构参数最优解。针对静态仿真模型与实际油液磨粒状态不符及精确较差问题,本文引入了斯托克斯颗粒自由沉淀公式,模拟磨粒在润滑油中的自由沉淀过程,分析了线圈... 建立了基于电磁感应原理双螺管线圈的数学物理模型,通过仿真分析得到了线圈结构参数最优解。针对静态仿真模型与实际油液磨粒状态不符及精确较差问题,本文引入了斯托克斯颗粒自由沉淀公式,模拟磨粒在润滑油中的自由沉淀过程,分析了线圈输出信号与运动磨粒相关特征的关系,得到了更接近实际的状态的仿真结果。验证结果表明:传感器的检测精度可以控制在±7.6%以内,并且可以识别不同尺寸的磨粒。 展开更多
关键词 油液检测 磨粒检测 电磁感应 线圈仿真
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基于优化背景差分法的船舶号灯检测与识别研究 被引量:1
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作者 赵月林 高祥雨 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期42-49,共8页
正确的检测与识别船舶号灯,是实现有效的海上船舶态势感知方式之一,因此,提出了一种基于背景运动补偿和优化背景差分法的动态场景下号灯检测与识别方法。首先,基于SURF特征点提取算法,采用圆形区域代替矩形区域提取32维描述符,实现描述... 正确的检测与识别船舶号灯,是实现有效的海上船舶态势感知方式之一,因此,提出了一种基于背景运动补偿和优化背景差分法的动态场景下号灯检测与识别方法。首先,基于SURF特征点提取算法,采用圆形区域代替矩形区域提取32维描述符,实现描述符的降维,提高算法的速度;其次,通过改进后的SURF算法实现对视频图像的特征点提取及匹配,得到反映图像间映射关系的线性参数,进行背景估计并完成背景运动补偿;最后,采用分段式更新策略和自适应差分阈值,对背景差分法进行优化,结合号灯几何和颜色特征消除干扰灯光、海浪等环境因素的影响。研究结果表明:完成背景运动补偿后的算法具有较高的号灯检测与识别精度及较强的鲁棒性,该方法可以较好的检测与识别动态背景下的船舶号灯。 展开更多
关键词 港口航道工程 船舶号灯识别 目标检测 背景差分法 动态场景 SURF算法
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基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法 被引量:1
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作者 唐李军 范云霞 +1 位作者 周星宇 孙骞 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期275-287,共13页
[目的]针对复杂水下环境中自主水下航行器(AUV)三维路径规划算法存在的规划效果不理想、路径搜索不稳定等问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法。[方法]推导评价区间响应的矢量分析方法公式,引入分段学习和量子计算机制... [目的]针对复杂水下环境中自主水下航行器(AUV)三维路径规划算法存在的规划效果不理想、路径搜索不稳定等问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法。[方法]推导评价区间响应的矢量分析方法公式,引入分段学习和量子计算机制,改进经典麻雀搜索算法的更新公式。通过汤普森采样策略动态更新种群数量。在复杂洋流环境中进行仿真测试,验证改进算法的有效性。[结果]测试结果表明,改进算法的平均最长航行时间较改进前缩短49.88%,在极端突变的洋流环境下,路径规划失败率降低10.6%。[结论]研究成果揭示了该方法具有较强的全局搜索能力和寻优性能、算法收敛性能较好,具备高效的路径规划能力,对AUV以及其他领域的路径规划问题有借鉴意义。 展开更多
关键词 自主水下航行器 三维路径规划 麻雀搜索算法 区间优化 矢量分析法 运动规划
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考虑寿命衰减的燃料电池船舶自适应等效氢耗最小策略 被引量:1
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作者 王宁 宋炳松 高田宇 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期222-232,共11页
[目的]针对寿命衰减对燃料电池效率和动力系统耐久性的影响,提出考虑燃料电池寿命衰减的自适应等效氢耗最小策略。[方法]基于燃料电池效率与退化之间的关系,引入燃料电池退化因子,设计考虑效率退化的能量管理目标函数,进而分析燃料电池... [目的]针对寿命衰减对燃料电池效率和动力系统耐久性的影响,提出考虑燃料电池寿命衰减的自适应等效氢耗最小策略。[方法]基于燃料电池效率与退化之间的关系,引入燃料电池退化因子,设计考虑效率退化的能量管理目标函数,进而分析燃料电池退化影响因素,构建兼顾经济性与耐久性的功率分配优化体系,并在燃料电池轻微退化、半退化和严重退化这3种典型场景下进行对比实验,验证所提策略在燃料电池全生命周期内的优化性能。[结果]仿真结果表明,与原策略相比,在燃料电池全生命周期内,所提策略最多可使燃料电池退化率降低12.4%、船舶单航次成本降低4.97%。[结论]在燃料电池全生命周期内,该策略能有效提高船舶混合动力系统的经济性与耐久性。 展开更多
关键词 混合动力船舶 燃料电池 寿命衰减 能量管理 等效氢耗最小策略
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基于多目相机识别航道的桥区异常船舶预警方法 被引量:1
9
作者 贺益雄 张锐 +2 位作者 杜子俊 徐录平 王兵 《武汉理工大学学报》 2025年第3期38-45,90,共9页
为减少因船舶偏离航道而造成的搁浅、碰撞航标或桥墩等水上交通事故,提出了一种基于多目相机自动识别航道的桥区航行异常船舶预警方法。基于YOLOv5(You Only Look Once version 5)目标检测算法,联动变、定焦相机识别并定位航标和船舶,... 为减少因船舶偏离航道而造成的搁浅、碰撞航标或桥墩等水上交通事故,提出了一种基于多目相机自动识别航道的桥区航行异常船舶预警方法。基于YOLOv5(You Only Look Once version 5)目标检测算法,联动变、定焦相机识别并定位航标和船舶,跟踪并记录船舶航迹点,计算船舶的速度和航向并推算船位。提出了一种基于视频船舶航迹点的密度聚类识别航道两侧航标的方法,实现航道自适应可视化。基于船位推算识别并预警航行状态异常的船舶。实验结果表明:航标、船舶的检测正确率分别达84.8%、90.3%,相较单一相机检测模型,正确率分别提高了32.1%、5.5%;能够自适应可视化航道并识别、预警航行异常船舶。 展开更多
关键词 航道可视化 多目相机联动 船舶目标检测 轨迹点聚类 航行预警
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基于CFD数值仿真的延迟型高度阀稳态性能 被引量:1
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作者 艾佳 蔡一庆 +3 位作者 王瓅楠 范学京 李罡 付翔 《船舶工程》 北大核心 2025年第5期48-54,共7页
[目的]船舶空气弹簧隔振系统需保证设备与管路等附属结构的相对位移在一定范围,以避免受到外界冲击时出现系统级的损伤。目前主要采用机械式限位装置实现极限位置控制,灵活性差。高度调节阀通过感知对象相对位移变化,主动对空气弹簧充... [目的]船舶空气弹簧隔振系统需保证设备与管路等附属结构的相对位移在一定范围,以避免受到外界冲击时出现系统级的损伤。目前主要采用机械式限位装置实现极限位置控制,灵活性差。高度调节阀通过感知对象相对位移变化,主动对空气弹簧充放气实现负载位置的稳定调节,由于灵活性强、可靠性高,在轨道车辆中已广泛应用。[方法]利用计算流体动力学(CFD)技术建立延迟型高度阀高精度仿真模型,探究不同参数下阀门的稳态流量响应特征;通过正交试验方法,建立阀门设计参数与性能之间的映射关系。[结果]结果表明:阀门流量随前后压差呈线性增长,而随环境温度呈单调下降趋势;在阀门开度为0~5%,输出流量急剧增加,后趋于稳定。进一步分析发现,阀门前后压差对输出流量的影响最大,环境温度影响次之,阀门开度影响最小。[结论]研究结果为延迟型高度阀在船舶空气弹簧隔振系统的拓展应用提供了自主化和正向设计依据。 展开更多
关键词 延迟型高度阀 计算流体力学 数值仿真 稳态性能 正交试验
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AIS数据中船舶避碰行为提取方法 被引量:1
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作者 冮龙晖 刘通 +1 位作者 王旭升 谢伟东 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第3期141-147,共7页
船舶避碰行为分析对于船舶碰撞风险评估、智能避碰决策、导助航设备研发和船舶交通管理等方面的研究具有重要意义。本文提出一种基于海量AIS时空数据的船舶避碰行为提取方法。该方法包括会遇态势判别、避碰样本提取和避碰行为提取3个模... 船舶避碰行为分析对于船舶碰撞风险评估、智能避碰决策、导助航设备研发和船舶交通管理等方面的研究具有重要意义。本文提出一种基于海量AIS时空数据的船舶避碰行为提取方法。该方法包括会遇态势判别、避碰样本提取和避碰行为提取3个模块,依据避碰规则和航海实践对会遇态势判别和避碰样本提取中的关键参数及判别条件进行确定,通过船舶航行轨迹还原和避碰行为特征参数迭代,识别出表征避碰时机和避碰行为的具体参数。应用实际AIS数据对算法的有效性和准确性进行验证,并将算法提取结果与实际船舶航迹进行对比分析,结果表明该方法能够有效地从AIS数据中提取出船舶会遇和避碰行为数据,可以为后续船舶避碰相关研究提供数据支持。 展开更多
关键词 避碰行为分析 会遇态势 AIS数据
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极地油气钻井关键技术与装备研究进展
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作者 柯珂 胡志强 +4 位作者 王磊 杨进 徐良 邓嵩 李哲 《天然气工业》 北大核心 2025年第8期115-128,共14页
极地油气资源丰富,随着全球能源需求的持续增长,极地油气资源的勘探与开发已成为国际能源战略的重要发展方向。然而,极地恶劣的自然环境(如超低温气候、巨厚冻土层、浅层地质灾害及井筒大温变等)给油气钻探带来了巨大挑战。为系统总结... 极地油气资源丰富,随着全球能源需求的持续增长,极地油气资源的勘探与开发已成为国际能源战略的重要发展方向。然而,极地恶劣的自然环境(如超低温气候、巨厚冻土层、浅层地质灾害及井筒大温变等)给油气钻探带来了巨大挑战。为系统总结极地油气钻井技术与装备的适用条件和未来发展方向,系统分析了极地油气钻井面临的工程技术难题,从钻井地质灾害风险评价与环保技术、钻井关键装备及工具研发、钻井工艺及井筒工作液技术等方面,系统总结了极地油气钻井关键技术与装备的研究进展,并提出未来技术创新发展方向。研究结果表明:①极地浅层地质灾害风险识别与防护技术、冻土层钻井温控方法及环保废弃物处置技术是当前研究的重点;②低温环境下钻井装备的可靠性及工艺技术的适应性仍需进一步验证,特别是在-50℃超低温工况下的工程应用仍存在较大挑战;③未来应加强极地地质灾害动态监测与防控技术研究,优化冻土层钻井井筒温度调控方法以提升井筒稳定性,研发适应超低温环境的高可靠性钻井装备及工具,完善极地环保技术体系以推动废弃物无害化处理技术的应用,加快极地钻井技术的现场验证与商业化推广。结论认为,研究成果可为极地油气钻井技术的进步提供理论支撑和技术参考,并可为我国极地能源开发战略的实施、装备产业升级及国际竞争力提升提供有力支撑,进而助力我国在全球极地油气资源开发中发挥引领作用。 展开更多
关键词 极地 油气井 钻井 冻土 中国石化 低温钻机 浅层地质灾害 低温钻井液 低温固井 低温装备
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基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别研究
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作者 李世刚 刘克中 +3 位作者 陈立家 周乃祺 周阳 黄嘉韬 《中国航海》 北大核心 2025年第3期157-165,共9页
为有效预判航行风险,并为船舶避碰、交通管理等决策提供重要依据,研究了一种基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别模型。该模型以Informer框架为基础,并引入多任务学习模式,通过设计多任务损失函数将船舶行为识别与轨迹预测... 为有效预判航行风险,并为船舶避碰、交通管理等决策提供重要依据,研究了一种基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别模型。该模型以Informer框架为基础,并引入多任务学习模式,通过设计多任务损失函数将船舶行为识别与轨迹预测并联训练,解决了AIS数据中船舶行为不准确无法作为模型输入的问题;在模型训练时,并设计基于同方差不确定性的损失函数自适应更新策略,自适应分配两个任务的损失权重。利用太仓航段水域中的真实AIS数据进行试验中多任务的Informer船舶轨迹预测模型在轨迹预测中的损失比LSTM和Informer模型分别降低了40.2%和14.7%;在行为识别任务中多任务模型的识别准确率比LSTM和Informer模型分别提升了11.7%和5.95%。表明了多任务模型能在有效提升船舶轨迹预测的性能的同时实现船舶对行为的准确识别。 展开更多
关键词 轨迹预测 行为识别 AIS数据 Informer模型 多任务学习
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大尺度回转体模型边界层壁面脉动压力测量及相似性分析
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作者 高岩 沈琪 +2 位作者 俞孟萨 刘进 吴波 《声学学报》 北大核心 2025年第2期299-307,共9页
采用嵌入式齐平安装的柔性壁面脉动压力传感器阵列,在声学风洞中测量了两种大尺度回转体模型的边界层转捩区频率–空间谱及其谱峰特征和湍流区壁面脉动压力并分析其相似性,得到以雷诺数为频率分段点的转捩区和湍流区壁面脉动压力拟合模... 采用嵌入式齐平安装的柔性壁面脉动压力传感器阵列,在声学风洞中测量了两种大尺度回转体模型的边界层转捩区频率–空间谱及其谱峰特征和湍流区壁面脉动压力并分析其相似性,得到以雷诺数为频率分段点的转捩区和湍流区壁面脉动压力拟合模型,模型具有一定的适用性。结果表明,回转体艏部转捩区局部雷诺数为5.27×10^(5)~1.1×10^(6),转捩状态由起始到完全发展在转捩特征谱频段的脉动压力带级增加36 dB,特征谱峰无量纲中心频率为0.2基本不变;湍流区壁面脉动压力无量纲频谱在0.1~10范围,符合Smol’yakov模型随无量纲频率的变化规律;相同模型和不同尺度回转体模型湍流区壁面脉动压力无量纲频谱,分别在0.4~4和0.1~10范围,存在3~4 dB和4 dB的尺度效应,且模型尺度大,无量纲谱高。 展开更多
关键词 回转体 壁面脉动压力 转捩 湍流
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大小舵布局水下无人航行器最优控制分配方法
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作者 张鑫 胡志强 +1 位作者 刘健 曾俊宝 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期885-891,共7页
针对中高速水下无人航行器(AUV)提高容错控制能力、兼顾机动性与控制精度等需求,本文提出一种“非对称X型艉舵+小水平艏舵”的AUV舵布局策略,并研究与之相适应的高效控制分配方法.本文提出的舵布局策略通过大小舵配合,在力矩需求较小时... 针对中高速水下无人航行器(AUV)提高容错控制能力、兼顾机动性与控制精度等需求,本文提出一种“非对称X型艉舵+小水平艏舵”的AUV舵布局策略,并研究与之相适应的高效控制分配方法.本文提出的舵布局策略通过大小舵配合,在力矩需求较小时,优先使用小舵以提高控制精度,力矩需求较大时,大小舵协作以满足机动性需求.建立了适用于该布局策略的控制分配模型并转化为二次规划问题,采用两阶段法求解该模型,依次为确定大舵使能阶段和求解小舵需求阶段.所形成的二次规划问题采用OSQP求解方法,首先,通过快速迭代得到中低精度解,再进行一次解精确处理,兼顾求解效率和精度.最后,通过机动性与精度、容错控制及不同二次规划方法,求解效率对比等3方面仿真,验证了研究方法的有效性. 展开更多
关键词 水下无人航行器 X型舵 控制分配 二次规划 容错控制 OSQP
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基于运动平台的舰船操纵模拟器关键技术综述
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作者 彭利坤 王晨宇 +3 位作者 吕帮俊 陈佳 黄斌 潘炜 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第16期1-6,共6页
本文综述基于运动平台国内外舰船操纵模拟器的发展现状,总结分析六自由度运动平台的反解、控制策略,不同模拟器洗出算法的侧重点和性能指标,舰船运动数学模型的参数化与非参数化建模等关键技术。通过对现有研究的分析,指出未来基于运动... 本文综述基于运动平台国内外舰船操纵模拟器的发展现状,总结分析六自由度运动平台的反解、控制策略,不同模拟器洗出算法的侧重点和性能指标,舰船运动数学模型的参数化与非参数化建模等关键技术。通过对现有研究的分析,指出未来基于运动平台的舰船操纵模拟器的发展将会朝着更智能化、沉浸式方向发展,为进一步研发高逼真度舰船操纵模拟器提供有益参考。 展开更多
关键词 舰船操纵模拟器 运动平台 洗出算法 舰船操纵数学模型
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风雨场特征参数对海洋平台雨载荷影响研究
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作者 凌宏杰 王志东 +1 位作者 程小明 丁军 《船舶力学》 北大核心 2025年第10期1549-1559,共11页
海上浮式结构物不断向大型化发展,极端状态下大型海上浮式结构物的雨载荷成为设计人员关注的焦点问题之一。本文基于离散粒子模型和雨载荷计算公式,完成了海洋平台不同风场和雨滴谱组合状态下雨载荷计算,其研究表明:波动风引起的雨载荷... 海上浮式结构物不断向大型化发展,极端状态下大型海上浮式结构物的雨载荷成为设计人员关注的焦点问题之一。本文基于离散粒子模型和雨载荷计算公式,完成了海洋平台不同风场和雨滴谱组合状态下雨载荷计算,其研究表明:波动风引起的雨载荷离散度远大于雨滴谱;波动风作用下的海洋平台雨载荷服从Gamma分布,时变雨场引起的雨载荷变化服从正态分布;当降雨强度R=800 mm/h时,超越概率为95%,雨载荷占比为4.65%,最大雨载荷占比为8.07%。上述研究成果有助于揭示海洋平台雨载荷的影响因素,可为设计人员合理选取雨载荷提供数据支撑。 展开更多
关键词 雨载荷 雨滴谱 风谱 海洋平台
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潜艇排水孔面积对压载水舱吹除特性的影响研究
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作者 方超 马骏 +2 位作者 俞健 李斌 张德满 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期71-75,共5页
为指导潜艇压载水舱排水孔定量设计,探究排水孔通流面积参数与压载水舱吹除压力特性之间的关系,基于RANS模型和VOF模型,以水舱排水孔面积作为单一变量,对高压空气吹除压载水舱的过程进行数值模拟,采用相关性及回归分析的方法,分析水舱... 为指导潜艇压载水舱排水孔定量设计,探究排水孔通流面积参数与压载水舱吹除压力特性之间的关系,基于RANS模型和VOF模型,以水舱排水孔面积作为单一变量,对高压空气吹除压载水舱的过程进行数值模拟,采用相关性及回归分析的方法,分析水舱内吹除积压随排水孔通流面积变化的规律。计算结果表明,吹除压力和质量流量一定时,压载水舱内壁面最大压力与排水孔面积之间存在负相关的线性关系。研究成果对于排水孔在水舱结构安全和低噪声开孔的约束下开展定量设计具有重要指导意义。 展开更多
关键词 压载水舱 吹除积压 相关性 回归分析
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全海深载人潜水器潜浮均衡设计研究
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作者 刘帅 胡中惠 +3 位作者 王瑶 张庆勇 施东春 叶聪 《中国造船》 北大核心 2025年第4期1-9,共9页
基于“奋斗者”号全海深载人潜水器的研制和试验,分析了载人潜水器的潜浮均衡设计要素。计算分析了在海底高压环境下潜水器耐压结构、浮力块及液压油因弹性变形而导致的体积收缩,以及因海底低温引起的液压油体积损失。针对潜水器潜浮均... 基于“奋斗者”号全海深载人潜水器的研制和试验,分析了载人潜水器的潜浮均衡设计要素。计算分析了在海底高压环境下潜水器耐压结构、浮力块及液压油因弹性变形而导致的体积收缩,以及因海底低温引起的液压油体积损失。针对潜水器潜浮均衡设计需求,进行了浮力块在深海高压环境下的实时吸水率计算和试验,并开展了浮力块实时吸水率的潜水器实艇测试。研究结果可为同类及后续潜水器的潜浮均衡设计提供参考。 展开更多
关键词 全海深 载人潜水器 潜浮 均衡设计
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智能水域应急搜救装备发展现状与趋势
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作者 谢鹏 赵文强 +8 位作者 胡卫建 李伟华 朱仲本 韩世林 白桂强 韩莉 朱笑然 李立 尚红 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第3期688-696,共9页
系统介绍了智能水域应急搜救装备的发展现状与趋势,重点分析了智能救生圈、水面无人艇、缆控水下机器人、自主水下机器人及底栖/两栖机器人等关键装备的应用现状及无人救援领域智能规划、导航、控制和感知等等核心技术。随着人工智能技... 系统介绍了智能水域应急搜救装备的发展现状与趋势,重点分析了智能救生圈、水面无人艇、缆控水下机器人、自主水下机器人及底栖/两栖机器人等关键装备的应用现状及无人救援领域智能规划、导航、控制和感知等等核心技术。随着人工智能技术的快速发展,水域应急搜救装备将向无人化、集成化和多功能方向演进,为保障人民生命财产安全提供坚实的技术支撑。 展开更多
关键词 水域应急救援 智能水下装备 救援装备发展趋势
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