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船舶上层建筑整体吊装吊排布置设计方案
1
作者
徐双喜
王啸雨
+3 位作者
张艳辉
黄迎春
谌伟
吴轶钢
《船海工程》
北大核心
2026年第1期155-160,共6页
采用上层建筑整体吊装工艺,当沿船长方向布设吊排时,缆索的横向力会使吊根部产生附加应力,为减小吊排所受横向力,保证起吊安全,需合理布设吊排。运用MSC.Patran/Nastran对某型原油船上层建筑进行吊装强度计算,分析吊排根部应力状态,提出...
采用上层建筑整体吊装工艺,当沿船长方向布设吊排时,缆索的横向力会使吊根部产生附加应力,为减小吊排所受横向力,保证起吊安全,需合理布设吊排。运用MSC.Patran/Nastran对某型原油船上层建筑进行吊装强度计算,分析吊排根部应力状态,提出3种不同的起吊方式,即加装分配梁、将吊排沿受力方向倾斜、将吊排布置变为沿船宽方向布置。3种起吊方式吊排根部均未出现应力集中,解决了吊排根部应力过大的问题。当起吊横向载荷较大时,可将吊排设置方向变为沿船宽方向横向布置,可以有效降低吊排根部应力集中问题。
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关键词
上层建筑吊装
有限元计算
吊排分布
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职称材料
基于拓扑图序列的多船会遇相似场景辨识方法研究
2
作者
刘克中
宋翊宁
+1 位作者
袁志涛
王伟强
《中国航海》
北大核心
2026年第1期18-28,共11页
针对多船会遇场景相似性难以量化和识别的问题,提出一种基于拓扑图序列的多船会遇相似场景识别方法。首先,从船舶自动识别系统(AIS)数据中提取多船会遇场景,并构建表征船舶交互关系的拓扑图序列模型;其次,设计两阶段相似场景识别算法,...
针对多船会遇场景相似性难以量化和识别的问题,提出一种基于拓扑图序列的多船会遇相似场景识别方法。首先,从船舶自动识别系统(AIS)数据中提取多船会遇场景,并构建表征船舶交互关系的拓扑图序列模型;其次,设计两阶段相似场景识别算法,对拓扑图序列进行相似度计算与筛选,从而实现多船会遇相似场景的识别。以宁波舟山港水域为例,从一个月的AIS数据中提取2898个多船会遇场景,并选取其中占比较高的两类典型场景进行试验验证。根据会遇特征参数对识别结果进行对比分析。试验结果表明,所识别的相似会遇场景在动态演化特征上与原始场景具有较高一致性,该方法能够有效识别具有相似会遇关系的多船会遇场景,验证了其在多船会遇场景相似性度量中的可行性与有效性。研究结果可为多船会遇场景下的避碰决策与会遇风险分析提供参考依据。
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关键词
多船会遇场景
相似场景辨识
拓扑图
图序列相似度
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职称材料
基于多目标优化算法的多无人机海上搜救路径规划
3
作者
章文俊
廖凯
+3 位作者
孟祥坤
杨雪
周翔宇
郑怀宇
《中国航海》
北大核心
2026年第1期66-77,共12页
针对多变海洋环境与紧迫时间需求下的多无人机海上搜救任务,提出一种面向搜索效率与资源均衡的覆盖路径规划方法。首先,通过基于网格的区域分解方法将复杂的海上环境简化为可视化的规划单元,引入高斯混合模型对目标漂移分布进行先验建模...
针对多变海洋环境与紧迫时间需求下的多无人机海上搜救任务,提出一种面向搜索效率与资源均衡的覆盖路径规划方法。首先,通过基于网格的区域分解方法将复杂的海上环境简化为可视化的规划单元,引入高斯混合模型对目标漂移分布进行先验建模,生成概率分布图以引导路径搜索。其次,在多无人机覆盖路径规划中,基于改进的多目标粒子群优化算法,融合任务分配、路径安全、高优先级区域覆盖及能耗控制等多个优化目标。再次,为提升算法全局搜索能力与收敛性能,引入基于Sigmoid函数的自适应动态权重调整机制、双层精英交叉策略以及路径约束惩罚等改进策略。最后,部署三架无人机在多种形状搜救区域中开展仿真试验。结果表明:所提方法在无人机前50步目标累计发现概率、任务均衡度和路径总长度方面,分别较传统经典算法最高提升了30.27%、82.5%和1.28%,验证了所提方法在提升搜救效率和任务均衡性方面的有效性与可行性。
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关键词
海上搜救
无人机
覆盖路径规划
粒子群优化
多目标优化
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职称材料
基于模糊隶属度函数的船舶驾驶智能避碰决策方法
4
作者
李志特
孙继祥
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第4期190-195,共6页
船舶驾驶智能决策需处理环境中的不确定性信息,并满足规则与经济性的多重约束。模糊隶属度函数可量化这种不确定性并识别碰撞风险,结合PSO-GA算法可在规则约束下高效寻得安全与经济的最优避碰决策平衡解。故本研究基于模糊隶属度函数的...
船舶驾驶智能决策需处理环境中的不确定性信息,并满足规则与经济性的多重约束。模糊隶属度函数可量化这种不确定性并识别碰撞风险,结合PSO-GA算法可在规则约束下高效寻得安全与经济的最优避碰决策平衡解。故本研究基于模糊隶属度函数的船舶驾驶智能避碰决策方法。首先,通过分析船舶会遇态势,明确船舶避让责任;然后,构建融合舷角、船速比、DCPA与TCPA的模糊隶属度函数,以精准评估碰撞危险度(CRI)。当CRI超出阈值时,启动PSO-GA混合优化算法,以转向幅度与航行时间为决策变量,以安全性与经济性目标为适应度函数,搜索避让船舶的最优避碰航线,实现智能避碰决策。实验结果表明:应用该方法得到的避碰决策(右转30.5°,航行0.16 h)可将船舶的CRI降至0.03,平均最优适应度值可低至0.2458,且仅需10代即可收敛,所生成的决策安全、经济且符合规则,为船舶驾驶中智能避碰提供了有效解决方案。
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关键词
模糊隶属度函数
船舶驾驶
智能避碰决策
碰撞危险度
PSO-GA算法
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职称材料
事件触发机制下的ASV仿射编队机动控制
5
作者
郭京
查月
王硕
《中国舰船研究》
北大核心
2026年第1期273-283,共11页
[目的]针对通信资源受限的水面自主航行器(ASV)编队问题,提出基于事件触发的ASV分布式仿编队控制算法。[方法]首先,根据仿射变换理论,为ASV设计一种更简便的编队操纵方式,使编队内的智能体可以完成缩放、平移、旋转和剪切等整体编队动作...
[目的]针对通信资源受限的水面自主航行器(ASV)编队问题,提出基于事件触发的ASV分布式仿编队控制算法。[方法]首先,根据仿射变换理论,为ASV设计一种更简便的编队操纵方式,使编队内的智能体可以完成缩放、平移、旋转和剪切等整体编队动作,以及这些动作变换之间的相互组合;然后,提出一种新的事件触发机制,让ASV仅在满足触发条件的时刻才与相邻个体进行通信,以节省通信和计算资源,并避免Zeno行为。[结果]通过稳定性分析,证明了闭环误差的收敛性及系统的最终有界稳定性;通过仿真分析,证明编队能够完成多样化的几何变换,事件触发机制降低通信频次并节省了78%的通信资源。[结论]该算法通过仿射变换可提高编队的灵活性,并通过降低通信频次节约能量消耗,研究成果可为ASV编队的优化设计提供参考。
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关键词
仿射变换
事件触发机制
编队控制
水面自主航行器
动态面控制
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职称材料
水下无人航行器尾流感应电磁场模拟及影响因素分析
6
作者
裴建新
王志
+1 位作者
闫建峰
吉芙蓉
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
北大核心
2026年第2期153-162,共10页
水下无人航行器具有机动性强的特点,可与传统地球物理方法融合以实现基于运动平台的高效探测。然而,运动航行器的尾部会持续产生较大范围的水动力尾流感应电磁扰动。本文从多物理场耦合的角度,系统研究了水下航行器的尾流感应电磁场分...
水下无人航行器具有机动性强的特点,可与传统地球物理方法融合以实现基于运动平台的高效探测。然而,运动航行器的尾部会持续产生较大范围的水动力尾流感应电磁扰动。本文从多物理场耦合的角度,系统研究了水下航行器的尾流感应电磁场分布特性,基于电磁场理论和流体动力学方程,建立了涵盖电磁场、流场的耦合模型,采用数值仿真方法对不同运动条件下的电磁扰动特性进行了分析。研究结果表明,航行器尾部会产生不可忽略的尾流感应电磁场,且航行器航行的速度会显著影响其尾流区感应电磁场强度分布情况。该研究对水下航行器降噪具有重要意义,为搭载拖曳式探测平台设计提供重要研究基础。
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关键词
水下无人航行器
尾流感应电磁场
磁流体耦合
动态模拟
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职称材料
基于LCA的穿梭油轮船型优化碳减排效果比较分析
7
作者
范世东
牛亚桢
+2 位作者
许东方
汪瞻纬
韩志强
《中国航海》
北大核心
2026年第1期144-154,共11页
船型优化等绿色船舶技术在船舶营运阶段能效提升方面的应用研究广泛,但船舶建造阶段和拆解阶段的环境评价相关研究不足,因此难以从全生命周期角度评估绿色船舶技术在环境影响方面的贡献度。针对该问题,以15万吨级苏伊士型穿梭油轮为研...
船型优化等绿色船舶技术在船舶营运阶段能效提升方面的应用研究广泛,但船舶建造阶段和拆解阶段的环境评价相关研究不足,因此难以从全生命周期角度评估绿色船舶技术在环境影响方面的贡献度。针对该问题,以15万吨级苏伊士型穿梭油轮为研究对象,对其因船型优化引起的全生命周期中的能源与物料差异进行试验测量与统计分析,然后基于生命周期评估(LCA)方法,使用SimaPro V9.6软件进行环境影响评价,分析船型优化对全球增温潜势(GWP)的影响和对碳减排的贡献度。结果表明:首先,船型优化技术在船舶制造阶段的碳减排贡献度要高于营运阶段,营运阶段高于拆解阶段,因此全面评价绿色船舶技术的碳减排效果不仅应考虑船舶营运阶段还应考虑船舶建造和拆解阶段。其次,就船型优化技术对营运阶段的碳减排效果而言,尽管LCA与船舶能效设计指标(EEDI)两种方法的结果显示出大体相同的趋势,但LCA结果比EEDI结果更保守,原因是两种方法在船舶实际工况设定条件上有些差异,并且LCA主流数据库中Ecoinvent-3中碳排放因子的定义对其燃料燃烧过程考虑不充分。
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关键词
穿梭油轮
船型优化
生命周期评估(LCA)
碳排放
船舶能效设计指标(EEDI)
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职称材料
磁极旋转式磁力抓取器吸附性能优化
8
作者
向祖权
水金朋
+2 位作者
陈柳屹
王玮琦
宋利飞
《机械传动》
北大核心
2026年第1期67-76,共10页
【目的】针对传统电磁抓取器存在的断电失磁风险与高能耗,以及永磁抓取器存在磁力主动调控功能缺失等问题,提出一种磁极旋转式轻型抓取器及优化方法。【方法】基于磁通连续原理与磁场叠加效应,通过协同调控磁极旋转角、几何尺寸与提离间...
【目的】针对传统电磁抓取器存在的断电失磁风险与高能耗,以及永磁抓取器存在磁力主动调控功能缺失等问题,提出一种磁极旋转式轻型抓取器及优化方法。【方法】基于磁通连续原理与磁场叠加效应,通过协同调控磁极旋转角、几何尺寸与提离间隙,构建了“理论分析-数值仿真-试验验证”的寻优策略,最终获取磁极结构参数的全局最优解。【结果】仿真和试验结果表明,设计的磁力抓取器在一定单位质量下的磁吸附性能均优于现有模型,具有结构紧凑、控制简单、近似线性控制的特点,应用场景广泛。
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关键词
参数优化
有限元分析
吸附试验
磁力抓取器
磁极旋转
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职称材料
双三相发电机供电的混合动力船舶能量管理研究
9
作者
王正齐
符赵琛
霍俊
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第4期97-105,共9页
脉冲负载常伴随瞬时高功率需求,虽然大容量双三相永磁同步发电机可满足其供电要求,但高容量配置总导致系统经济性下降。为兼顾系统的经济性,本文将蓄电池与超级电容构成的储能系统与双三相永磁同步发电机结合,构成混合动力系统,在保障...
脉冲负载常伴随瞬时高功率需求,虽然大容量双三相永磁同步发电机可满足其供电要求,但高容量配置总导致系统经济性下降。为兼顾系统的经济性,本文将蓄电池与超级电容构成的储能系统与双三相永磁同步发电机结合,构成混合动力系统,在保障供电能力的同时提升整体经济性。针对该系统,研究阶跃负载与脉冲负载工况下直流母线电压的稳定性,为该系统在混合动力船舶的应用及船舶能量管理方法的设计奠定基础。为实现能量优化与节能目标,进一步提出一种结合蛇优化算法求解的非线性模型预测控制能量管理方法,动态调节发电机输出功率及储能单元的充放电行为,以最小化总燃油消耗为优化目标,实现高效的能量管理控制。最后,以混合动力船舶为应用场景,基于Matlab/Simulink搭建仿真模型,验证所提方法的有效性。仿真结果表明,该方法可有效降低油耗并显著提升系统经济性与稳定性。
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关键词
双三相永磁同步发电机
混合动力系统
能量管理
模型预测控制
蛇优化算法
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职称材料
海洋无人航行器异构编队控制技术:现状、挑战与展望
10
作者
李文魁
张雅雯
+3 位作者
徐务农
杨裕浩
金培森
单晨阳
《系统工程与电子技术》
北大核心
2026年第1期312-330,共19页
海洋无人航行器异构编队是未来海战场中关键的协同作战方式。本文综述了海洋无人航行器(unmanned marine vehicle,UMV)异构编队的概念、分类及其技术发展现状,从控制架构、控制理论和通信等方面剖析了UMV异构编队控制关键技术的研究进...
海洋无人航行器异构编队是未来海战场中关键的协同作战方式。本文综述了海洋无人航行器(unmanned marine vehicle,UMV)异构编队的概念、分类及其技术发展现状,从控制架构、控制理论和通信等方面剖析了UMV异构编队控制关键技术的研究进展和面临的主要挑战,并从基于数据驱动的智能控制、面向通信约束的组合通信与控制、构建互操作架构和智能容错控制等四方面展望了未来发展方向。
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关键词
海洋无人航行器
异构编队
控制策略
通信约束
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职称材料
基于双向流固耦合仿真的仿生鲣鱼尾鳍水动力特性研究
11
作者
张禹
刘鸿瑞
+2 位作者
赵文川
彭龄慧
张思卿
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第4期27-34,共8页
为揭示鲣鱼尾鳍高效推进的水动力学机理,通过双向流固耦合数值模拟方法开展仿生鲣鱼尾鳍水动力特性研究。研究分析了不同摆动角度、频率及结构特征对尾鳍瞬时推力、平均推力、推进效率和流场特性的影响规律。结果表明,尾鳍的摆角幅度在2...
为揭示鲣鱼尾鳍高效推进的水动力学机理,通过双向流固耦合数值模拟方法开展仿生鲣鱼尾鳍水动力特性研究。研究分析了不同摆动角度、频率及结构特征对尾鳍瞬时推力、平均推力、推进效率和流场特性的影响规律。结果表明,尾鳍的摆角幅度在25°~30°时,可以有效提高推进力,但超过30°时推进力提升不显著并且瞬时侧向力的峰值与谷值差异更明显,曲线震荡更剧烈,导致稳定性下降。摆动频率在0.8~1 Hz范围内柔性尾鳍游动效率最优。变厚度柔性尾鳍与等厚度柔性尾鳍相比,具有更好的推进性能,满足了真实意义上的鱼类尾鳍构造特点。研究结果可为仿生鲣鱼尾鳍的结构设计与运动控制提供实验依据。
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关键词
仿生
鲣鱼尾鳍
双向流固耦合
水动力特性
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职称材料
受限水域开普型船舶安全距离确定方法研究
12
作者
谭志荣
章熠
+2 位作者
张泽虎
马杰
雷涛
《水运工程》
2026年第2期95-103,共9页
开普型船舶在长江江苏段受限水域航行时,易引发船吸与扰动风险。提出一种基于二维计算流体动力学(CFD)仿真的船间效应分析方法,建立开普型船舶与小型船舶交汇过程的简化流体物理模型。通过设置不同相对速度与横向间距,使用动网格与非结...
开普型船舶在长江江苏段受限水域航行时,易引发船吸与扰动风险。提出一种基于二维计算流体动力学(CFD)仿真的船间效应分析方法,建立开普型船舶与小型船舶交汇过程的简化流体物理模型。通过设置不同相对速度与横向间距,使用动网格与非结构化加密区域构建模型,分析两船相对速度为1.0 m/s时的压力场、速度场、涡量场及流线演变规律。结果表明,在1倍船宽(50 m)的间距下两船存在强吸力区,小型船舶的航向偏移幅度可达到5°,并且船舶之间的水动力扰动持续时间为15 s,确定江苏段受限水域中开普型船舶与小型船舶的安全距离为50 m。对比PIANC导则与引航试验航迹宽度,提出最小动态安全距离建议值。
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关键词
船间效应
受限水域
开普型船舶
流体数值模拟
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职称材料
基于TRIZ的航海技术专业创新创业教学
13
作者
崔昆涛
孙文强
林彬
《珠江水运》
2026年第2期130-132,共3页
发明问题解决理论TRIZ是一种系统化的创新方法。以人工智能、大数据等为代表的新兴技术,持续推动以“人工智能+航海教育”为背景的智能航运成为航运业转型升级的新动能。在开展高等航海教育教学工作中,通过讲解发明问题解决理论TRIZ,开...
发明问题解决理论TRIZ是一种系统化的创新方法。以人工智能、大数据等为代表的新兴技术,持续推动以“人工智能+航海教育”为背景的智能航运成为航运业转型升级的新动能。在开展高等航海教育教学工作中,通过讲解发明问题解决理论TRIZ,开展创新创业教育教学工作,也是拓展航海教育新内涵的有力切入点之一。这对于培养航海类学生的创新意识、创新能力、创新精神和创新习惯,以及创新方法的运用能力,具有重要的现实意义。
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关键词
发明问题解决理论
航海技术
创新创业
教学
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职称材料
海洋平台PDMS建模布置研究
14
作者
王学翠
李双胜
朱保庆
《石油和化工设备》
2026年第2期46-49,29,共5页
在海洋平台配管设计中,主要应用PDMS软件进行三维建模设计,PDMS可以完成管线建模、设备建模、支架实体建模、三维图抽取、支架详图抽取满足现场施工,提升工作效率。但要实现PDMS功能,除对软件熟练掌握外必须掌握配管知识,尤其对一些易...
在海洋平台配管设计中,主要应用PDMS软件进行三维建模设计,PDMS可以完成管线建模、设备建模、支架实体建模、三维图抽取、支架详图抽取满足现场施工,提升工作效率。但要实现PDMS功能,除对软件熟练掌握外必须掌握配管知识,尤其对一些易出错管道附件的布置,本文通过某项目总结发现质量流量计、油水分析仪、呼吸阀在管道布置中更容易布置错误。本文结合某项目及某项目质量流量计、油水分析仪、呼吸阀布置对PDMS进行布置研究,对以后项目有一定的借鉴作用。
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关键词
PDMS
质量流量计
油水分析仪
呼吸阀
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职称材料
船用大功率质子交换膜燃料电池动态耦合特性分析与多约束优化
15
作者
范立云
徐魁
+3 位作者
孙进伟
梁雨亭
陈晨
沈崇崇
《船舶工程》
北大核心
2026年第1期99-110,共12页
[目的]质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统在可变负载下的性能退化是制约其应用可靠性与经济性的关键瓶颈,而传统电气模型难以揭示多物理场动态交互机制,为解决该问题,[方法]提出一种基于阳极引射器循环的船用大功率PEMFC系统结构,并构建系...
[目的]质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统在可变负载下的性能退化是制约其应用可靠性与经济性的关键瓶颈,而传统电气模型难以揭示多物理场动态交互机制,为解决该问题,[方法]提出一种基于阳极引射器循环的船用大功率PEMFC系统结构,并构建系统“热-电-气-液”多物理场动力学模型,开展考虑热动力性与经济性的动态耦合特性分析。借助基于Spearman相关系数的相关性分析工具对不同运行参数下的系统性能指标的响应趋势进行探索。针对系统多约束优化难题,提出一种基于人工神经网络与多目标灰狼优化算法的多约束优化框架,以获取PEMFC系统的最佳运行参数与最佳综合性能。[结果]研究结果表明:最佳操作点下的PEMFC系统净功率提高2.71%,且运营成本降低12.21%。[结论]研究结果可为船用大功率PEMFC系统的热动力性-经济性协同设计提供一定参考。
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关键词
质子交换膜燃料电池
耦合特性
多约束优化
原文传递
国际现役潜艇救援船发展现状及设计分析
16
作者
马岭
韩俊
+1 位作者
胡中惠
古浪
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第1期72-80,共9页
本研究基于国际潜艇逃生与救援联络办公室及相关各国海军舰艇资料调研,系统梳理了2025年国际现役潜艇救援船的发展现状,分析了它们的技术特点和主要配套装备,旨在为我国相关船型设计与建造提供参考。全球主要海军国家的现役潜艇救援船...
本研究基于国际潜艇逃生与救援联络办公室及相关各国海军舰艇资料调研,系统梳理了2025年国际现役潜艇救援船的发展现状,分析了它们的技术特点和主要配套装备,旨在为我国相关船型设计与建造提供参考。全球主要海军国家的现役潜艇救援船呈现差异化发展路径:美军和北约援潜救生系统采用模块化设计,依托军民舰船动态数据库实现快速部署;区域型海军则以专用船型为主,注重高海况作业能力。国外潜艇救援船型设计分为专用型与类海工改造型,前者以月池设计提升救援效率,后者通过模块化降低成本。本研究结果可为潜艇救援船的专业化设计、装备集成及国际合作提供技术借鉴。
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关键词
潜艇救援船
深潜救生艇
月池
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职称材料
多液柱调谐阻尼器对浮式风机基础运动的抑制效果
17
作者
陈淑玲
韩长志
+2 位作者
李国明
崔福音
YAN Shiqiang
《船舶工程》
北大核心
2026年第1期23-30,共8页
[目的]为研究半潜浮式风机平台俯仰运动对平台的疲劳载荷和气动性能的影响,并探讨多液柱调谐阻尼器(TLMCD)对平台运动的抑制效果,[方法]以OC4 DeepCWind半潜浮式平台为例,开展TLMCD对浮式风机平台运动的抑制作用研究。基于该平台的结构...
[目的]为研究半潜浮式风机平台俯仰运动对平台的疲劳载荷和气动性能的影响,并探讨多液柱调谐阻尼器(TLMCD)对平台运动的抑制效果,[方法]以OC4 DeepCWind半潜浮式平台为例,开展TLMCD对浮式风机平台运动的抑制作用研究。基于该平台的结构和系泊特点设计3种不同规格的TLMCD,并利用聚焦波模型模拟真实海况中的波浪载荷,在保持原缆索系泊方式不变的情况下,分析TLMCD的调谐频率及其对平台运动响应的影响。[结果]结果表明:TLMCD对平台纵摇运动有显著的抑制效果,尤其是在平台固有频率、波浪谱峰频率和TLMCD调谐频率三者吻合条件下,调谐效率最佳。[结论]研究成果可为半潜浮式平台的运动控制设计和优化提供一定参考。
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关键词
多液柱调谐阻尼器(TLMCD)
运动抑制
浮式风机
原文传递
燃料电池船舶自适应等效氢耗最小能量管理策略
18
作者
朱子文
张慕元
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第4期70-75,共6页
针对等效氢消耗最小策略(Equivalent Consumption Minimization Strategy,ECMS)依赖经验设定等效因子而无法保障燃料电池船舶航行的经济性问题,本文提出一种自适应等效氢消耗最小策略(Adaptive-Equivalent Consumption Minimization Str...
针对等效氢消耗最小策略(Equivalent Consumption Minimization Strategy,ECMS)依赖经验设定等效因子而无法保障燃料电池船舶航行的经济性问题,本文提出一种自适应等效氢消耗最小策略(Adaptive-Equivalent Consumption Minimization Strategy,A-ECMS)。首先,明确燃料电池、锂电池以及超级电容组成的混合电力推进系统;其次,根据船舶全航程的工况,引入基于小波变换的动态规划(Dynamic Programming,DP)算法求解全局离线最优解,并作为训练样本集,通过自适应神经模糊推理系统实现对等效因子的优化,从而改善航行经济性。最后,全航程的仿真结果表明,相比于ECMS,A-ECMS氢气消耗量下降了12.87%,且起止时刻的锂电池电荷状态(State of Charge,SOC)变化仅为0.99%,其SOC变化趋势与DP算法相对一致。这说明选用A-ECMS将有益于减小系统的氢消耗量。
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关键词
燃料电池
能量管理策略
氢消耗量
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职称材料
岸壁曲率对超大型集装箱船岸壁效应影响的数值研究
19
作者
徐雪忠
毛超进
+3 位作者
戚丹静
朱鹏飞
艾万政
王家宏
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第2期23-28,共6页
当大型船舶在苏伊士运河航行时,由于船体受限导致船舶受到操纵影响,会带来一定程度上的船舶通航安全问题。通过采用STAR-CCM+软件对DTC集装箱船在苏伊士运河中航行受到的岸壁效应进行数值模拟,探究在凹凸岸、顺逆流条件下不同岸壁曲率...
当大型船舶在苏伊士运河航行时,由于船体受限导致船舶受到操纵影响,会带来一定程度上的船舶通航安全问题。通过采用STAR-CCM+软件对DTC集装箱船在苏伊士运河中航行受到的岸壁效应进行数值模拟,探究在凹凸岸、顺逆流条件下不同岸壁曲率对船舶横向力与偏航力矩的变化规律。结果表明,岸壁曲率增大与横向力和偏航力矩呈正比例关系;凹岸时岸壁效应比凸岸时效果显著,逆流条件下力与力矩波动情况大于顺流。此研究可为船舶在受限水域航行时提供理论支撑,提前注意船舶偏航风险。
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关键词
岸壁曲率
DTC集装箱船
岸壁效应
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职称材料
基于爆炸焊接技术的船舶堵漏器材改进可行性分析
20
作者
童大鹏
李鹏蕾
+1 位作者
陈霁恒
尤江
《造船技术》
2026年第1期73-76,共4页
针对现有船舶堵漏器材存在的问题,梳理船舶传统堵漏器材应用情况和船舶堵漏器材研究现状,分析船舶堵漏器材应用爆炸焊接技术的可行性,并提出船舶堵漏爆炸焊接器材改进设计。该设计不仅可拓展爆炸焊接技术的应用场景,而且可为新型高效船...
针对现有船舶堵漏器材存在的问题,梳理船舶传统堵漏器材应用情况和船舶堵漏器材研究现状,分析船舶堵漏器材应用爆炸焊接技术的可行性,并提出船舶堵漏爆炸焊接器材改进设计。该设计不仅可拓展爆炸焊接技术的应用场景,而且可为新型高效船舶堵漏器材的开发提供新思路。
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关键词
船舶堵漏器材
爆炸焊接技术
作业安全性
作业成本
舱内堵漏
舷外堵漏
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职称材料
题名
船舶上层建筑整体吊装吊排布置设计方案
1
作者
徐双喜
王啸雨
张艳辉
黄迎春
谌伟
吴轶钢
机构
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
中国船级社武汉规范研究所
武汉船舶职业技术学院
出处
《船海工程》
北大核心
2026年第1期155-160,共6页
基金
国家自然科学基金(51979209)。
文摘
采用上层建筑整体吊装工艺,当沿船长方向布设吊排时,缆索的横向力会使吊根部产生附加应力,为减小吊排所受横向力,保证起吊安全,需合理布设吊排。运用MSC.Patran/Nastran对某型原油船上层建筑进行吊装强度计算,分析吊排根部应力状态,提出3种不同的起吊方式,即加装分配梁、将吊排沿受力方向倾斜、将吊排布置变为沿船宽方向布置。3种起吊方式吊排根部均未出现应力集中,解决了吊排根部应力过大的问题。当起吊横向载荷较大时,可将吊排设置方向变为沿船宽方向横向布置,可以有效降低吊排根部应力集中问题。
关键词
上层建筑吊装
有限元计算
吊排分布
Keywords
superstructure hoisting
finite element calculation
hanging row arrangement
分类号
U671.91 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于拓扑图序列的多船会遇相似场景辨识方法研究
2
作者
刘克中
宋翊宁
袁志涛
王伟强
机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
出处
《中国航海》
北大核心
2026年第1期18-28,共11页
基金
国家自然科学基金重点项目(52031009)资助。
文摘
针对多船会遇场景相似性难以量化和识别的问题,提出一种基于拓扑图序列的多船会遇相似场景识别方法。首先,从船舶自动识别系统(AIS)数据中提取多船会遇场景,并构建表征船舶交互关系的拓扑图序列模型;其次,设计两阶段相似场景识别算法,对拓扑图序列进行相似度计算与筛选,从而实现多船会遇相似场景的识别。以宁波舟山港水域为例,从一个月的AIS数据中提取2898个多船会遇场景,并选取其中占比较高的两类典型场景进行试验验证。根据会遇特征参数对识别结果进行对比分析。试验结果表明,所识别的相似会遇场景在动态演化特征上与原始场景具有较高一致性,该方法能够有效识别具有相似会遇关系的多船会遇场景,验证了其在多船会遇场景相似性度量中的可行性与有效性。研究结果可为多船会遇场景下的避碰决策与会遇风险分析提供参考依据。
关键词
多船会遇场景
相似场景辨识
拓扑图
图序列相似度
Keywords
multi-ship encounter scenario
similar scenario recognition
topological graph
graph sequence similarity
分类号
U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于多目标优化算法的多无人机海上搜救路径规划
3
作者
章文俊
廖凯
孟祥坤
杨雪
周翔宇
郑怀宇
机构
大连海事大学航海学院
大连市自主航运安全技术重点实验室
中国国际可持续交通创新和知识中心
出处
《中国航海》
北大核心
2026年第1期66-77,共12页
基金
国家重点研发计划(2021YFC2801001)资助。
文摘
针对多变海洋环境与紧迫时间需求下的多无人机海上搜救任务,提出一种面向搜索效率与资源均衡的覆盖路径规划方法。首先,通过基于网格的区域分解方法将复杂的海上环境简化为可视化的规划单元,引入高斯混合模型对目标漂移分布进行先验建模,生成概率分布图以引导路径搜索。其次,在多无人机覆盖路径规划中,基于改进的多目标粒子群优化算法,融合任务分配、路径安全、高优先级区域覆盖及能耗控制等多个优化目标。再次,为提升算法全局搜索能力与收敛性能,引入基于Sigmoid函数的自适应动态权重调整机制、双层精英交叉策略以及路径约束惩罚等改进策略。最后,部署三架无人机在多种形状搜救区域中开展仿真试验。结果表明:所提方法在无人机前50步目标累计发现概率、任务均衡度和路径总长度方面,分别较传统经典算法最高提升了30.27%、82.5%和1.28%,验证了所提方法在提升搜救效率和任务均衡性方面的有效性与可行性。
关键词
海上搜救
无人机
覆盖路径规划
粒子群优化
多目标优化
Keywords
Maritime Search and Rescue(MSAR)
unmanned aerial vehicles
coverage path planning
Particle Swarm Optimization(PSO)
multi-objective optimization
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U676.83 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于模糊隶属度函数的船舶驾驶智能避碰决策方法
4
作者
李志特
孙继祥
机构
武汉交通职业学院航运学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第4期190-195,共6页
文摘
船舶驾驶智能决策需处理环境中的不确定性信息,并满足规则与经济性的多重约束。模糊隶属度函数可量化这种不确定性并识别碰撞风险,结合PSO-GA算法可在规则约束下高效寻得安全与经济的最优避碰决策平衡解。故本研究基于模糊隶属度函数的船舶驾驶智能避碰决策方法。首先,通过分析船舶会遇态势,明确船舶避让责任;然后,构建融合舷角、船速比、DCPA与TCPA的模糊隶属度函数,以精准评估碰撞危险度(CRI)。当CRI超出阈值时,启动PSO-GA混合优化算法,以转向幅度与航行时间为决策变量,以安全性与经济性目标为适应度函数,搜索避让船舶的最优避碰航线,实现智能避碰决策。实验结果表明:应用该方法得到的避碰决策(右转30.5°,航行0.16 h)可将船舶的CRI降至0.03,平均最优适应度值可低至0.2458,且仅需10代即可收敛,所生成的决策安全、经济且符合规则,为船舶驾驶中智能避碰提供了有效解决方案。
关键词
模糊隶属度函数
船舶驾驶
智能避碰决策
碰撞危险度
PSO-GA算法
Keywords
fuzzy membership function
ship navigation
intelligent collision avoidance decision-making
collision risk level
PSO-GA algorithm
分类号
U675 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
事件触发机制下的ASV仿射编队机动控制
5
作者
郭京
查月
王硕
机构
中国人民解放军
出处
《中国舰船研究》
北大核心
2026年第1期273-283,共11页
文摘
[目的]针对通信资源受限的水面自主航行器(ASV)编队问题,提出基于事件触发的ASV分布式仿编队控制算法。[方法]首先,根据仿射变换理论,为ASV设计一种更简便的编队操纵方式,使编队内的智能体可以完成缩放、平移、旋转和剪切等整体编队动作,以及这些动作变换之间的相互组合;然后,提出一种新的事件触发机制,让ASV仅在满足触发条件的时刻才与相邻个体进行通信,以节省通信和计算资源,并避免Zeno行为。[结果]通过稳定性分析,证明了闭环误差的收敛性及系统的最终有界稳定性;通过仿真分析,证明编队能够完成多样化的几何变换,事件触发机制降低通信频次并节省了78%的通信资源。[结论]该算法通过仿射变换可提高编队的灵活性,并通过降低通信频次节约能量消耗,研究成果可为ASV编队的优化设计提供参考。
关键词
仿射变换
事件触发机制
编队控制
水面自主航行器
动态面控制
Keywords
affine transformation
event-triggered mechanism
formation control
autonomous surface vehicle(ASV)
dynamic surface control
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
水下无人航行器尾流感应电磁场模拟及影响因素分析
6
作者
裴建新
王志
闫建峰
吉芙蓉
机构
中国海洋大学海洋地球科学学院
中国海洋大学海底科学与探测技术教育部重点实验室
中国舰船研究院
出处
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
北大核心
2026年第2期153-162,共10页
基金
国家自然科学基金项目(U2241201)
山东省重点研究发展计划项目(2020CXGC00706)资助。
文摘
水下无人航行器具有机动性强的特点,可与传统地球物理方法融合以实现基于运动平台的高效探测。然而,运动航行器的尾部会持续产生较大范围的水动力尾流感应电磁扰动。本文从多物理场耦合的角度,系统研究了水下航行器的尾流感应电磁场分布特性,基于电磁场理论和流体动力学方程,建立了涵盖电磁场、流场的耦合模型,采用数值仿真方法对不同运动条件下的电磁扰动特性进行了分析。研究结果表明,航行器尾部会产生不可忽略的尾流感应电磁场,且航行器航行的速度会显著影响其尾流区感应电磁场强度分布情况。该研究对水下航行器降噪具有重要意义,为搭载拖曳式探测平台设计提供重要研究基础。
关键词
水下无人航行器
尾流感应电磁场
磁流体耦合
动态模拟
Keywords
underwater unmanned vehicles
wake-induced electromagnetic fields
magneto-hydrodynamic coupling
dynamic simulation
分类号
P714+.6 [天文地球—海洋科学]
U674.94 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于LCA的穿梭油轮船型优化碳减排效果比较分析
7
作者
范世东
牛亚桢
许东方
汪瞻纬
韩志强
机构
武汉理工大学交通与物流工程学院
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
舟山中远海运重工有限公司
浙江海洋大学船舶与海运学院
出处
《中国航海》
北大核心
2026年第1期144-154,共11页
基金
浙江省重点研发计划(2017C0116)资助。
文摘
船型优化等绿色船舶技术在船舶营运阶段能效提升方面的应用研究广泛,但船舶建造阶段和拆解阶段的环境评价相关研究不足,因此难以从全生命周期角度评估绿色船舶技术在环境影响方面的贡献度。针对该问题,以15万吨级苏伊士型穿梭油轮为研究对象,对其因船型优化引起的全生命周期中的能源与物料差异进行试验测量与统计分析,然后基于生命周期评估(LCA)方法,使用SimaPro V9.6软件进行环境影响评价,分析船型优化对全球增温潜势(GWP)的影响和对碳减排的贡献度。结果表明:首先,船型优化技术在船舶制造阶段的碳减排贡献度要高于营运阶段,营运阶段高于拆解阶段,因此全面评价绿色船舶技术的碳减排效果不仅应考虑船舶营运阶段还应考虑船舶建造和拆解阶段。其次,就船型优化技术对营运阶段的碳减排效果而言,尽管LCA与船舶能效设计指标(EEDI)两种方法的结果显示出大体相同的趋势,但LCA结果比EEDI结果更保守,原因是两种方法在船舶实际工况设定条件上有些差异,并且LCA主流数据库中Ecoinvent-3中碳排放因子的定义对其燃料燃烧过程考虑不充分。
关键词
穿梭油轮
船型优化
生命周期评估(LCA)
碳排放
船舶能效设计指标(EEDI)
Keywords
shuttle tanker
hull form optimization
LCA
carbon emission
EEDI
分类号
U674.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
磁极旋转式磁力抓取器吸附性能优化
8
作者
向祖权
水金朋
陈柳屹
王玮琦
宋利飞
机构
高性能舰船技术教育部重点实验室
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
出处
《机械传动》
北大核心
2026年第1期67-76,共10页
文摘
【目的】针对传统电磁抓取器存在的断电失磁风险与高能耗,以及永磁抓取器存在磁力主动调控功能缺失等问题,提出一种磁极旋转式轻型抓取器及优化方法。【方法】基于磁通连续原理与磁场叠加效应,通过协同调控磁极旋转角、几何尺寸与提离间隙,构建了“理论分析-数值仿真-试验验证”的寻优策略,最终获取磁极结构参数的全局最优解。【结果】仿真和试验结果表明,设计的磁力抓取器在一定单位质量下的磁吸附性能均优于现有模型,具有结构紧凑、控制简单、近似线性控制的特点,应用场景广泛。
关键词
参数优化
有限元分析
吸附试验
磁力抓取器
磁极旋转
Keywords
Parameter optimization
Finite element analysis
Adsorption test
Magnetic gripper
Magnetic pole rotation
分类号
U671.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
双三相发电机供电的混合动力船舶能量管理研究
9
作者
王正齐
符赵琛
霍俊
机构
南京工程学院电力工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第4期97-105,共9页
文摘
脉冲负载常伴随瞬时高功率需求,虽然大容量双三相永磁同步发电机可满足其供电要求,但高容量配置总导致系统经济性下降。为兼顾系统的经济性,本文将蓄电池与超级电容构成的储能系统与双三相永磁同步发电机结合,构成混合动力系统,在保障供电能力的同时提升整体经济性。针对该系统,研究阶跃负载与脉冲负载工况下直流母线电压的稳定性,为该系统在混合动力船舶的应用及船舶能量管理方法的设计奠定基础。为实现能量优化与节能目标,进一步提出一种结合蛇优化算法求解的非线性模型预测控制能量管理方法,动态调节发电机输出功率及储能单元的充放电行为,以最小化总燃油消耗为优化目标,实现高效的能量管理控制。最后,以混合动力船舶为应用场景,基于Matlab/Simulink搭建仿真模型,验证所提方法的有效性。仿真结果表明,该方法可有效降低油耗并显著提升系统经济性与稳定性。
关键词
双三相永磁同步发电机
混合动力系统
能量管理
模型预测控制
蛇优化算法
Keywords
dual three-phase permanent magnet synchronous generator
hybrid power system
energy management
model predictive control
snake optimization algorithm
分类号
U676.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
海洋无人航行器异构编队控制技术:现状、挑战与展望
10
作者
李文魁
张雅雯
徐务农
杨裕浩
金培森
单晨阳
机构
海军工程大学电气工程学院
中国人民解放军
出处
《系统工程与电子技术》
北大核心
2026年第1期312-330,共19页
基金
国家自然科学基金面上项目(42174051)资助课题。
文摘
海洋无人航行器异构编队是未来海战场中关键的协同作战方式。本文综述了海洋无人航行器(unmanned marine vehicle,UMV)异构编队的概念、分类及其技术发展现状,从控制架构、控制理论和通信等方面剖析了UMV异构编队控制关键技术的研究进展和面临的主要挑战,并从基于数据驱动的智能控制、面向通信约束的组合通信与控制、构建互操作架构和智能容错控制等四方面展望了未来发展方向。
关键词
海洋无人航行器
异构编队
控制策略
通信约束
Keywords
unmanned marine vehicle
heterogeneous formation
control strategy
communication constraints
分类号
U674.94 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于双向流固耦合仿真的仿生鲣鱼尾鳍水动力特性研究
11
作者
张禹
刘鸿瑞
赵文川
彭龄慧
张思卿
机构
沈阳工业大学机械工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第4期27-34,共8页
文摘
为揭示鲣鱼尾鳍高效推进的水动力学机理,通过双向流固耦合数值模拟方法开展仿生鲣鱼尾鳍水动力特性研究。研究分析了不同摆动角度、频率及结构特征对尾鳍瞬时推力、平均推力、推进效率和流场特性的影响规律。结果表明,尾鳍的摆角幅度在25°~30°时,可以有效提高推进力,但超过30°时推进力提升不显著并且瞬时侧向力的峰值与谷值差异更明显,曲线震荡更剧烈,导致稳定性下降。摆动频率在0.8~1 Hz范围内柔性尾鳍游动效率最优。变厚度柔性尾鳍与等厚度柔性尾鳍相比,具有更好的推进性能,满足了真实意义上的鱼类尾鳍构造特点。研究结果可为仿生鲣鱼尾鳍的结构设计与运动控制提供实验依据。
关键词
仿生
鲣鱼尾鳍
双向流固耦合
水动力特性
Keywords
bionic
skipjack tail fin
bidirectional fluid structure coupling
hydrodynamic characteristic
分类号
U674.99 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
受限水域开普型船舶安全距离确定方法研究
12
作者
谭志荣
章熠
张泽虎
马杰
雷涛
机构
武汉理工大学航运学院
水路交通控制全国重点实验室
内河航运技术湖北省重点实验室
出处
《水运工程》
2026年第2期95-103,共9页
基金
国家自然科学基金项目(52271366)。
文摘
开普型船舶在长江江苏段受限水域航行时,易引发船吸与扰动风险。提出一种基于二维计算流体动力学(CFD)仿真的船间效应分析方法,建立开普型船舶与小型船舶交汇过程的简化流体物理模型。通过设置不同相对速度与横向间距,使用动网格与非结构化加密区域构建模型,分析两船相对速度为1.0 m/s时的压力场、速度场、涡量场及流线演变规律。结果表明,在1倍船宽(50 m)的间距下两船存在强吸力区,小型船舶的航向偏移幅度可达到5°,并且船舶之间的水动力扰动持续时间为15 s,确定江苏段受限水域中开普型船舶与小型船舶的安全距离为50 m。对比PIANC导则与引航试验航迹宽度,提出最小动态安全距离建议值。
关键词
船间效应
受限水域
开普型船舶
流体数值模拟
Keywords
ship-ship interaction
restricted waters
Cape vessel
fluid numerical simulation
分类号
U676.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于TRIZ的航海技术专业创新创业教学
13
作者
崔昆涛
孙文强
林彬
机构
大连海事大学航海学院
大连海事大学信息科学技术学院
出处
《珠江水运》
2026年第2期130-132,共3页
基金
国家自然科学基金项目(61971083),面向E-航海的无人船近海边缘计算网络关键理论与技术。
文摘
发明问题解决理论TRIZ是一种系统化的创新方法。以人工智能、大数据等为代表的新兴技术,持续推动以“人工智能+航海教育”为背景的智能航运成为航运业转型升级的新动能。在开展高等航海教育教学工作中,通过讲解发明问题解决理论TRIZ,开展创新创业教育教学工作,也是拓展航海教育新内涵的有力切入点之一。这对于培养航海类学生的创新意识、创新能力、创新精神和创新习惯,以及创新方法的运用能力,具有重要的现实意义。
关键词
发明问题解决理论
航海技术
创新创业
教学
分类号
G647 [文化科学—高等教育学]
U675 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
海洋平台PDMS建模布置研究
14
作者
王学翠
李双胜
朱保庆
机构
海洋石油工程股份有限公司
出处
《石油和化工设备》
2026年第2期46-49,29,共5页
文摘
在海洋平台配管设计中,主要应用PDMS软件进行三维建模设计,PDMS可以完成管线建模、设备建模、支架实体建模、三维图抽取、支架详图抽取满足现场施工,提升工作效率。但要实现PDMS功能,除对软件熟练掌握外必须掌握配管知识,尤其对一些易出错管道附件的布置,本文通过某项目总结发现质量流量计、油水分析仪、呼吸阀在管道布置中更容易布置错误。本文结合某项目及某项目质量流量计、油水分析仪、呼吸阀布置对PDMS进行布置研究,对以后项目有一定的借鉴作用。
关键词
PDMS
质量流量计
油水分析仪
呼吸阀
分类号
U674.38 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
船用大功率质子交换膜燃料电池动态耦合特性分析与多约束优化
15
作者
范立云
徐魁
孙进伟
梁雨亭
陈晨
沈崇崇
机构
哈尔滨工程大学动力与能源工程学院
清华大学车辆与运载学院
出处
《船舶工程》
北大核心
2026年第1期99-110,共12页
基金
国家自然科学基金(52071106)
国家自然科学基金青年基金(52401371)
+1 种基金
国家资助博士后研究人员计划(GZC20233430)
黑龙江省博士后面上基金(LBH-Z23119)。
文摘
[目的]质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统在可变负载下的性能退化是制约其应用可靠性与经济性的关键瓶颈,而传统电气模型难以揭示多物理场动态交互机制,为解决该问题,[方法]提出一种基于阳极引射器循环的船用大功率PEMFC系统结构,并构建系统“热-电-气-液”多物理场动力学模型,开展考虑热动力性与经济性的动态耦合特性分析。借助基于Spearman相关系数的相关性分析工具对不同运行参数下的系统性能指标的响应趋势进行探索。针对系统多约束优化难题,提出一种基于人工神经网络与多目标灰狼优化算法的多约束优化框架,以获取PEMFC系统的最佳运行参数与最佳综合性能。[结果]研究结果表明:最佳操作点下的PEMFC系统净功率提高2.71%,且运营成本降低12.21%。[结论]研究结果可为船用大功率PEMFC系统的热动力性-经济性协同设计提供一定参考。
关键词
质子交换膜燃料电池
耦合特性
多约束优化
Keywords
proton exchange membrane fuel cell
coupling characteristic
multi constraint optimization
分类号
U671.99 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
国际现役潜艇救援船发展现状及设计分析
16
作者
马岭
韩俊
胡中惠
古浪
机构
中国船舶科学研究中心
深海技术科学太湖实验室
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第1期72-80,共9页
文摘
本研究基于国际潜艇逃生与救援联络办公室及相关各国海军舰艇资料调研,系统梳理了2025年国际现役潜艇救援船的发展现状,分析了它们的技术特点和主要配套装备,旨在为我国相关船型设计与建造提供参考。全球主要海军国家的现役潜艇救援船呈现差异化发展路径:美军和北约援潜救生系统采用模块化设计,依托军民舰船动态数据库实现快速部署;区域型海军则以专用船型为主,注重高海况作业能力。国外潜艇救援船型设计分为专用型与类海工改造型,前者以月池设计提升救援效率,后者通过模块化降低成本。本研究结果可为潜艇救援船的专业化设计、装备集成及国际合作提供技术借鉴。
关键词
潜艇救援船
深潜救生艇
月池
Keywords
submarine rescue ship
deep-sea submarine rescue vehicle
moon pool
分类号
U674 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
多液柱调谐阻尼器对浮式风机基础运动的抑制效果
17
作者
陈淑玲
韩长志
李国明
崔福音
YAN Shiqiang
机构
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
潍坊工程职业学院机电工程学院
中国海洋大学工程学院
School of Mathematics
出处
《船舶工程》
北大核心
2026年第1期23-30,共8页
基金
江苏省研究生创新项目(SJCX23_2206)。
文摘
[目的]为研究半潜浮式风机平台俯仰运动对平台的疲劳载荷和气动性能的影响,并探讨多液柱调谐阻尼器(TLMCD)对平台运动的抑制效果,[方法]以OC4 DeepCWind半潜浮式平台为例,开展TLMCD对浮式风机平台运动的抑制作用研究。基于该平台的结构和系泊特点设计3种不同规格的TLMCD,并利用聚焦波模型模拟真实海况中的波浪载荷,在保持原缆索系泊方式不变的情况下,分析TLMCD的调谐频率及其对平台运动响应的影响。[结果]结果表明:TLMCD对平台纵摇运动有显著的抑制效果,尤其是在平台固有频率、波浪谱峰频率和TLMCD调谐频率三者吻合条件下,调谐效率最佳。[结论]研究成果可为半潜浮式平台的运动控制设计和优化提供一定参考。
关键词
多液柱调谐阻尼器(TLMCD)
运动抑制
浮式风机
Keywords
tuned liquid multi-column damper(TLMCD)
motion suppression
floating wind turbine
分类号
U671.99 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
燃料电池船舶自适应等效氢耗最小能量管理策略
18
作者
朱子文
张慕元
机构
集美大学轮机工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第4期70-75,共6页
基金
福建省自然科学基金资助项目(2020J05139)。
文摘
针对等效氢消耗最小策略(Equivalent Consumption Minimization Strategy,ECMS)依赖经验设定等效因子而无法保障燃料电池船舶航行的经济性问题,本文提出一种自适应等效氢消耗最小策略(Adaptive-Equivalent Consumption Minimization Strategy,A-ECMS)。首先,明确燃料电池、锂电池以及超级电容组成的混合电力推进系统;其次,根据船舶全航程的工况,引入基于小波变换的动态规划(Dynamic Programming,DP)算法求解全局离线最优解,并作为训练样本集,通过自适应神经模糊推理系统实现对等效因子的优化,从而改善航行经济性。最后,全航程的仿真结果表明,相比于ECMS,A-ECMS氢气消耗量下降了12.87%,且起止时刻的锂电池电荷状态(State of Charge,SOC)变化仅为0.99%,其SOC变化趋势与DP算法相对一致。这说明选用A-ECMS将有益于减小系统的氢消耗量。
关键词
燃料电池
能量管理策略
氢消耗量
Keywords
fuel cell
energy management strategy
hydrogen consumption amount
分类号
U671.99 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
岸壁曲率对超大型集装箱船岸壁效应影响的数值研究
19
作者
徐雪忠
毛超进
戚丹静
朱鹏飞
艾万政
王家宏
机构
浙江交通职业技术学院
浙江海洋大学船舶与海运学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第2期23-28,共6页
基金
浙江省科技厅公益性项目(2017C3373)
浙江省大学生科技创新活动计划资助项目(2023R411038)
浙江省新苗人才计划资助项目(2024R411B037)。
文摘
当大型船舶在苏伊士运河航行时,由于船体受限导致船舶受到操纵影响,会带来一定程度上的船舶通航安全问题。通过采用STAR-CCM+软件对DTC集装箱船在苏伊士运河中航行受到的岸壁效应进行数值模拟,探究在凹凸岸、顺逆流条件下不同岸壁曲率对船舶横向力与偏航力矩的变化规律。结果表明,岸壁曲率增大与横向力和偏航力矩呈正比例关系;凹岸时岸壁效应比凸岸时效果显著,逆流条件下力与力矩波动情况大于顺流。此研究可为船舶在受限水域航行时提供理论支撑,提前注意船舶偏航风险。
关键词
岸壁曲率
DTC集装箱船
岸壁效应
Keywords
shoreline curvature
dtc container ship
bank effect
分类号
U676.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于爆炸焊接技术的船舶堵漏器材改进可行性分析
20
作者
童大鹏
李鹏蕾
陈霁恒
尤江
机构
海军士官学校
出处
《造船技术》
2026年第1期73-76,共4页
文摘
针对现有船舶堵漏器材存在的问题,梳理船舶传统堵漏器材应用情况和船舶堵漏器材研究现状,分析船舶堵漏器材应用爆炸焊接技术的可行性,并提出船舶堵漏爆炸焊接器材改进设计。该设计不仅可拓展爆炸焊接技术的应用场景,而且可为新型高效船舶堵漏器材的开发提供新思路。
关键词
船舶堵漏器材
爆炸焊接技术
作业安全性
作业成本
舱内堵漏
舷外堵漏
Keywords
ship leak-stopping equipment
explosive welding technology
operation safety
operation cost
inboard leak-stopping
outboard leak-stopping
分类号
U672.73 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶上层建筑整体吊装吊排布置设计方案
徐双喜
王啸雨
张艳辉
黄迎春
谌伟
吴轶钢
《船海工程》
北大核心
2026
0
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职称材料
2
基于拓扑图序列的多船会遇相似场景辨识方法研究
刘克中
宋翊宁
袁志涛
王伟强
《中国航海》
北大核心
2026
0
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职称材料
3
基于多目标优化算法的多无人机海上搜救路径规划
章文俊
廖凯
孟祥坤
杨雪
周翔宇
郑怀宇
《中国航海》
北大核心
2026
0
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职称材料
4
基于模糊隶属度函数的船舶驾驶智能避碰决策方法
李志特
孙继祥
《舰船科学技术》
北大核心
2026
0
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职称材料
5
事件触发机制下的ASV仿射编队机动控制
郭京
查月
王硕
《中国舰船研究》
北大核心
2026
0
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职称材料
6
水下无人航行器尾流感应电磁场模拟及影响因素分析
裴建新
王志
闫建峰
吉芙蓉
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
北大核心
2026
0
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职称材料
7
基于LCA的穿梭油轮船型优化碳减排效果比较分析
范世东
牛亚桢
许东方
汪瞻纬
韩志强
《中国航海》
北大核心
2026
0
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职称材料
8
磁极旋转式磁力抓取器吸附性能优化
向祖权
水金朋
陈柳屹
王玮琦
宋利飞
《机械传动》
北大核心
2026
0
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职称材料
9
双三相发电机供电的混合动力船舶能量管理研究
王正齐
符赵琛
霍俊
《舰船科学技术》
北大核心
2026
0
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职称材料
10
海洋无人航行器异构编队控制技术:现状、挑战与展望
李文魁
张雅雯
徐务农
杨裕浩
金培森
单晨阳
《系统工程与电子技术》
北大核心
2026
0
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职称材料
11
基于双向流固耦合仿真的仿生鲣鱼尾鳍水动力特性研究
张禹
刘鸿瑞
赵文川
彭龄慧
张思卿
《舰船科学技术》
北大核心
2026
0
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职称材料
12
受限水域开普型船舶安全距离确定方法研究
谭志荣
章熠
张泽虎
马杰
雷涛
《水运工程》
2026
0
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职称材料
13
基于TRIZ的航海技术专业创新创业教学
崔昆涛
孙文强
林彬
《珠江水运》
2026
0
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职称材料
14
海洋平台PDMS建模布置研究
王学翠
李双胜
朱保庆
《石油和化工设备》
2026
0
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职称材料
15
船用大功率质子交换膜燃料电池动态耦合特性分析与多约束优化
范立云
徐魁
孙进伟
梁雨亭
陈晨
沈崇崇
《船舶工程》
北大核心
2026
0
原文传递
16
国际现役潜艇救援船发展现状及设计分析
马岭
韩俊
胡中惠
古浪
《舰船科学技术》
北大核心
2026
0
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职称材料
17
多液柱调谐阻尼器对浮式风机基础运动的抑制效果
陈淑玲
韩长志
李国明
崔福音
YAN Shiqiang
《船舶工程》
北大核心
2026
0
原文传递
18
燃料电池船舶自适应等效氢耗最小能量管理策略
朱子文
张慕元
《舰船科学技术》
北大核心
2026
0
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职称材料
19
岸壁曲率对超大型集装箱船岸壁效应影响的数值研究
徐雪忠
毛超进
戚丹静
朱鹏飞
艾万政
王家宏
《舰船科学技术》
北大核心
2026
0
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职称材料
20
基于爆炸焊接技术的船舶堵漏器材改进可行性分析
童大鹏
李鹏蕾
陈霁恒
尤江
《造船技术》
2026
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