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水下声隐身目标探测关键技术与发展趋势
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作者 杨益新 谢磊 +3 位作者 杨龙 汪勇 王璐 刘煜琪 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第5期3-13,共11页
随着水下目标声隐身能力的提升与复杂海洋环境中声传播特性异常现象加剧,水声探测技术面临着严峻挑战。依赖于水下目标自身辐射噪声的被动声呐,虽具备隐蔽性优势,但对“安静型”目标的探测范围急剧下降。主动声呐通过主动发射声波实现... 随着水下目标声隐身能力的提升与复杂海洋环境中声传播特性异常现象加剧,水声探测技术面临着严峻挑战。依赖于水下目标自身辐射噪声的被动声呐,虽具备隐蔽性优势,但对“安静型”目标的探测范围急剧下降。主动声呐通过主动发射声波实现水下目标探测,探测范围较大,但受限于混响干扰、探测盲区,且面临自身暴露风险。结合水下航行体声隐身技术的发展趋势,系统阐述主/被动声呐探测关键技术发展现状及存在的问题。结合主动多基地探测与分布式被动接收网络,构建主被动联合探测系统。提出“日常警戒−关键探测”分阶段主被动联合探测策略,重点论述主被动联合探测的协同架构和实现方法。旨在为水下探测系统的多模态协同设计提供理论支撑与技术参考,推动水声探测技术向高效、智能、可持续方向演进。 展开更多
关键词 声隐身 目标跟踪 水下目标探测 主被动联合探测 多基地探测 声呐
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大尺度回转体模型边界层壁面脉动压力测量及相似性分析
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作者 高岩 沈琪 +2 位作者 俞孟萨 刘进 吴波 《声学学报》 北大核心 2025年第2期299-307,共9页
采用嵌入式齐平安装的柔性壁面脉动压力传感器阵列,在声学风洞中测量了两种大尺度回转体模型的边界层转捩区频率–空间谱及其谱峰特征和湍流区壁面脉动压力并分析其相似性,得到以雷诺数为频率分段点的转捩区和湍流区壁面脉动压力拟合模... 采用嵌入式齐平安装的柔性壁面脉动压力传感器阵列,在声学风洞中测量了两种大尺度回转体模型的边界层转捩区频率–空间谱及其谱峰特征和湍流区壁面脉动压力并分析其相似性,得到以雷诺数为频率分段点的转捩区和湍流区壁面脉动压力拟合模型,模型具有一定的适用性。结果表明,回转体艏部转捩区局部雷诺数为5.27×10^(5)~1.1×10^(6),转捩状态由起始到完全发展在转捩特征谱频段的脉动压力带级增加36 dB,特征谱峰无量纲中心频率为0.2基本不变;湍流区壁面脉动压力无量纲频谱在0.1~10范围,符合Smol’yakov模型随无量纲频率的变化规律;相同模型和不同尺度回转体模型湍流区壁面脉动压力无量纲频谱,分别在0.4~4和0.1~10范围,存在3~4 dB和4 dB的尺度效应,且模型尺度大,无量纲谱高。 展开更多
关键词 回转体 壁面脉动压力 转捩 湍流
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一种多址声呐探测波形增强检测方法
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作者 许彦伟 谷浩翔 +1 位作者 刘明刚 侯朝焕 《声学学报》 北大核心 2025年第2期486-499,共14页
为了提高浅海水声环境多址声呐探测性能,提出了一种多址声呐探测波形及其增强检测方法。建立了浅海回波信道模型,生成了浅海多址声呐回波数据;将基于生成对抗网络(GAN)结构的信号增强网络与基于卷积–全连接网络结构的分类网络相结合,... 为了提高浅海水声环境多址声呐探测性能,提出了一种多址声呐探测波形及其增强检测方法。建立了浅海回波信道模型,生成了浅海多址声呐回波数据;将基于生成对抗网络(GAN)结构的信号增强网络与基于卷积–全连接网络结构的分类网络相结合,引入融合梯度(FG)训练方法,设计了WGAN-FG信号增强检测器;基于WGAN-FG信号增强检测器和传统卷积神经网络、循环神经网络、生成对抗网络及副本相关检测器,对浅海多址声呐回波检测性能进行了仿真分析。结果表明,基于深度学习的神经网络检测器相比传统的副本相关检测器具有更好的多径、多普勒和互干扰抑制能力,同时具备目标速度识别能力;而在神经网络检测器中, WGAN-FG信号增强检测器在强干扰或强畸变条件下表现出更优的检测性能和目标速度判别能力。 展开更多
关键词 信道畸变 生成对抗网络 信号增强检测 水下无人航行器 多址声呐
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基于区域生长的三维声呐目标点云分割方法
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作者 陈志强 何泽冉 +2 位作者 汪洋 陈德山 吴兵 《声学技术》 北大核心 2025年第4期506-514,共9页
从水下环境扫测得到的声呐点云数据中分割出目标的点云数据,是开展水下目标识别及重建的关键步骤。为了更准确地从水下三维点云数据中实现对目标点云数据的分割,对传统的区域生长分割算法进行了改进。在对点云数据进行预处理的过程中,... 从水下环境扫测得到的声呐点云数据中分割出目标的点云数据,是开展水下目标识别及重建的关键步骤。为了更准确地从水下三维点云数据中实现对目标点云数据的分割,对传统的区域生长分割算法进行了改进。在对点云数据进行预处理的过程中,通过直通滤波、统计滤波和半径滤波去除无效点和离群点噪声,并采用体素下采样方法精简点云数据。在此基础上使用密度聚类算法对点云进行粗分割,对点云数量超过设定阈值的区域实施聚类。进一步地使用角准则算法确定边界点,以此作为选取区域生长种子点的主要依据,从而改善传统区域生长算法存在的过分割或欠分割现象,实现更精确的目标点云分割。分别使用欧氏聚类、单密度聚类这两种传统点云分割算法与所提方法进行对比实验。通过一组某实验水池中的实测点云数据进行验证,结果表明,所提算法的分割精准度、召回率和F_(1)值分别为98.60%、83.50%、90.80%,显示所提方法的分割效果优于前述两种传统算法,对三维声呐采集的水下环境点云数据具有较好的分割效果。 展开更多
关键词 水下环境 三维点云 点云处理 点云分割 密度聚类 区域生长
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可靠声路径下多亮点目标深度估计
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作者 陈春辉 迟骋 +3 位作者 金盛龙 蓝舒尧 李宇 黄海宁 《声学学报》 北大核心 2025年第5期1067-1078,共12页
针对深海有源声呐多亮点目标深度估计问题,提出了一种基于多途时延响应匹配的深度估计方法。首先,建立了有源声呐的双程声线模型,深入分析了其直达波与海面反射波相对时延的深度相关性特征;在此基础上提出了一种有源声呐的频域匹配模型... 针对深海有源声呐多亮点目标深度估计问题,提出了一种基于多途时延响应匹配的深度估计方法。首先,建立了有源声呐的双程声线模型,深入分析了其直达波与海面反射波相对时延的深度相关性特征;在此基础上提出了一种有源声呐的频域匹配模型,实现有源目标的深度估计,并通过理论分析验证了该深度估计方法对于多亮点目标的有效性。数值仿真和误差分析表明,算法的稳定性和有效性较好,并通过海试成功实现了18 km目标的深度估计,实测误差在5 m范围内。 展开更多
关键词 深海 有源声呐 深度估计 多亮点目标 可靠声路径
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基于二次优化的T-R^(n)型多基地声纳部署方法
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作者 付留芳 许林周 +2 位作者 周明 董晓明 寇祝 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1600-1608,共9页
如何以较少的接收节点实现对监控区域的全覆盖是T-R^(n)多基地声纳部署的核心问题。本文将双基地声纳探测范围近似为两个圆,将监控区域离散为接收节点可选位置,提出改进的第二代非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algor... 如何以较少的接收节点实现对监控区域的全覆盖是T-R^(n)多基地声纳部署的核心问题。本文将双基地声纳探测范围近似为两个圆,将监控区域离散为接收节点可选位置,提出改进的第二代非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)以得到更优的Pareto前沿实现一次优化,基于效费比门限确定了接收节点数,将接收节点数最少覆盖率最大的双目标优化问题简化为确定数量接收节点覆盖率最大的单目标优化问题,采用考虑了Delaunay三角空洞修复的虚拟力算法对接收节点进行二次部署位置优化。仿真结果表明,所提方法能够确定覆盖一定矩形区域所需节点数量,并通过优化部署基本实现全覆盖的目的。 展开更多
关键词 多基地声纳 优化部署 改进的第二代非支配排序遗传算法 Delaunay三角空洞修复
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基于前缘长度优化的声呐导流罩噪声抑制技术
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作者 刘永伟 高维营 +3 位作者 郑朋辉 李肆武 商德江 刘立辉 《中国海洋平台》 2025年第5期18-24,102,共8页
针对船舶声呐导流罩产生的较高自噪声对声探测性能的显著影响,以船舶声呐导流罩为研究对象,构建一个尾部收拢的原始导流罩模型。通过数值计算,探讨导流罩外部水动力噪声与内部自噪声之间的相关性,发现导流罩最大截面附近的边界层分离、... 针对船舶声呐导流罩产生的较高自噪声对声探测性能的显著影响,以船舶声呐导流罩为研究对象,构建一个尾部收拢的原始导流罩模型。通过数值计算,探讨导流罩外部水动力噪声与内部自噪声之间的相关性,发现导流罩最大截面附近的边界层分离、湍流斑点的形成以及涡结构的发展均是其自噪声的来源。提出将导流罩最大截面长度作为椭圆短轴,并将前缘优化为2倍、4倍及6倍短轴长度作为长轴的椭圆回转体方案。结果表明,优化前缘长度可显著改善导流罩表面边界层发展状态,大幅降低导流罩水动力噪声并提升其抗空化性能。构建原始导流罩与优化前缘长度的导流罩模型,在重力式低噪声水洞中进行试验测量,验证数值计算结果的准确性。研究结果为未来低噪声声呐导流罩设计提供技术支持。 展开更多
关键词 声呐导流罩 自噪声 水动力噪声 前缘优化
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一种水下体目标高精度长基线三维测速方法
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作者 孙大军 徐健 +1 位作者 郑翠娥 张居成 《声学学报》 北大核心 2025年第4期984-992,共9页
为实现对水下大尺度体目标的高精度三维速度测量,提出了一种体目标测速方法。该方法在传统质点模型的基础上,引入目标姿态和测量换能器的安装位置,考虑了目标运动过程中测元观测点与速度待测点之间的相对位置,从而构建了一个三维速度解... 为实现对水下大尺度体目标的高精度三维速度测量,提出了一种体目标测速方法。该方法在传统质点模型的基础上,引入目标姿态和测量换能器的安装位置,考虑了目标运动过程中测元观测点与速度待测点之间的相对位置,从而构建了一个三维速度解算模型。在天向运动目标的典型应用场景中,理论分析和数值仿真结果表明,传统方法的模型误差主要集中在天向,并且与体目标的位置、半径和速度等参数密切相关。所提方法有效消除了因测元观测点与速度待测点位置不一致所导致的模型误差,在长基线基站位置误差0.3 m、径向速度测元误差0.2 m/s的综合误差仿真场景中,测速误差从传统方法的10.8 m/s降低至0.7 m/s。 展开更多
关键词 体目标 速度测量 长基线 模型误差
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水下异构传感器栅栏覆盖部署策略研究
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作者 刘浩 张赫 +2 位作者 李华杰 闫文敏 张壹 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第16期138-148,共11页
国外水下装备对我海上威胁逐渐增大,需建立水下传感器网络执行监视任务。为此提出一种基于虚拟力扰动的多目标飞蛾优化算法,解决水下异构传感器栅栏覆盖部署策略问题。考虑部署感知半径不同的传感器节点,在算法迭代过程中对飞蛾种群适... 国外水下装备对我海上威胁逐渐增大,需建立水下传感器网络执行监视任务。为此提出一种基于虚拟力扰动的多目标飞蛾优化算法,解决水下异构传感器栅栏覆盖部署策略问题。考虑部署感知半径不同的传感器节点,在算法迭代过程中对飞蛾种群适当给予虚拟力扰动,从而加快优化速度并克服算法受局部最优解束缚的问题。以高覆盖率、低节点平均移动距离作为多目标函数进行优化,通过非支配排序与拥挤度计算得到一组最优部署方案集,进而选择达到覆盖率门限且节点平均移动距离尽可能低的方案作为最优方案。通过典型场景仿真试验验证了所提算法的有效性。相比第二代非支配排序遗传算法,本算法在相同覆盖率条件下节点平均移动距离降低26.6%。进一步探讨提出了适用于不同异构属性的传感器节点部署方案,相关研究可为决策者选取更具实际应用价值的部署策略提供有益支撑。 展开更多
关键词 水下传感器网络 栅栏覆盖 多目标优化
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单波束数字化测深数据格式剖析及图像绘制 被引量:1
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作者 张凯乐 陈正伟 《中国海事》 2025年第6期25-28,共4页
通过对Teledyne Odom系列单波束测深仪dso文件数据结构、海鹰系列单波束测深仪bin文件数据结构和Kongsberg EA系列单波束测深仪EA400数据结构进行剖析,对三种数据格式编码特点、数据记录特点、数据存储方式等进行了比较,明确了单波束测... 通过对Teledyne Odom系列单波束测深仪dso文件数据结构、海鹰系列单波束测深仪bin文件数据结构和Kongsberg EA系列单波束测深仪EA400数据结构进行剖析,对三种数据格式编码特点、数据记录特点、数据存储方式等进行了比较,明确了单波束测深系统原始数据的编码规则以及各参数的含义,并成功利用Visual C#编程平台实现了对这三种原始数据的提取,绘制水深模拟信号图像。 展开更多
关键词 单波束测量 数据结构 数据解码 水深电子图像 软件设计
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船载拖曳式侧扫声呐拖体运动响应分析与海上试验
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作者 刘永强 张沛心 +3 位作者 董庆 范依澄 陈宗杨 沈慧 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期113-117,共5页
船载拖曳式侧扫声呐拖体的入水深度、干端张力等数据多通过海上拖曳试验获得,试验的时间和成本较高,无法全面预测不同航速与放缆长度下拖体的相关数据。采用仿真方法对声呐拖体的运动响应进行分析,首先采用流体力学有限元仿真方法对拖... 船载拖曳式侧扫声呐拖体的入水深度、干端张力等数据多通过海上拖曳试验获得,试验的时间和成本较高,无法全面预测不同航速与放缆长度下拖体的相关数据。采用仿真方法对声呐拖体的运动响应进行分析,首先采用流体力学有限元仿真方法对拖体进行水动力仿真,得到水动力数据;并结合凝集参数法对拖体的运动响应进行编程计算,得到拖体在不同速度、不同放缆长度的入水深度、干端张力等数据;最后对该声呐样机进行海上拖曳试验,将仿真结果与试验结果进行对比。二者变化趋势一致,且相对误差较小,在10%以内,证明了仿真结果具备可靠性,可用于预测声呐的入水深度和干端张力等重要参数。 展开更多
关键词 侧扫声呐 运动响应 入水深度 水动力 海上拖曳试验
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采用粒子群优化的多基线圆周合成孔径声呐三维成像方法
12
作者 纪小雪 曾赛 +2 位作者 杜选民 范威 余建军 《声学学报》 北大核心 2025年第5期1206-1217,共12页
多基线圆周合成孔径声呐三维成像中聚焦高度误差会导致三维成像结果质量较差,为此提出了一种采用粒子群优化的多基线圆周合成孔径声呐三维成像方法。该算法利用粒子群优化方法估计聚焦高度误差并进行散射相位补偿,利用超波束形成方法提... 多基线圆周合成孔径声呐三维成像中聚焦高度误差会导致三维成像结果质量较差,为此提出了一种采用粒子群优化的多基线圆周合成孔径声呐三维成像方法。该算法利用粒子群优化方法估计聚焦高度误差并进行散射相位补偿,利用超波束形成方法提高高度向成像分辨率,联合快速因子反投影方法加快三维成像速度。仿真分析及湖试数据处理结果验证了算法的有效性。试验结果表明,该方法能够实现多基线圆周合成孔径声呐回波信号的高分辨率三维成像。 展开更多
关键词 圆周合成孔径声呐 粒子群优化 超波束形成 图像聚焦
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极区海洋冰下通导技术现状、挑战和展望
13
作者 陈驰 《船舶》 2025年第5期71-90,共20页
通信、定位、导航统称为“通导”,对于所有航行器(特别是极区冰下航行器)有着不可或缺的重要作用。随着人类对极区探索的深入,利用水下航行器进行冰下科考也日益频繁。相对于较低纬度敞水环境,极区冰下通导非常特殊,所面临的挑战也十分... 通信、定位、导航统称为“通导”,对于所有航行器(特别是极区冰下航行器)有着不可或缺的重要作用。随着人类对极区探索的深入,利用水下航行器进行冰下科考也日益频繁。相对于较低纬度敞水环境,极区冰下通导非常特殊,所面临的挑战也十分独特,导致极区冰下通导技术的发展也和其他区域的水下通导有所区别。该文梳理总结了目前极区海洋冰下通导技术现状和面临的挑战,并对未来的发展方向进行展望,为相关领域的科学研究提供参考。 展开更多
关键词 极区 冰下通导 声学信号 无线电信号 可见光信号 冰下通信组网
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浅海运动声源混响的频谱展宽特性
14
作者 张祚祥 吴金荣 +1 位作者 侯倩男 袁博 《声学学报》 北大核心 2025年第5期1240-1253,共14页
为提升有源声呐在浅海工作时的探测性能,研究了浅海环境中运动声源混响的频谱展宽特性。将简正波理论多普勒频移计算方法引入浅海海底入射声场,并基于绝热简正波理论、射线模式类比方法以及经验散射定律计算海底散射声场,建立了声源沿... 为提升有源声呐在浅海工作时的探测性能,研究了浅海环境中运动声源混响的频谱展宽特性。将简正波理论多普勒频移计算方法引入浅海海底入射声场,并基于绝热简正波理论、射线模式类比方法以及经验散射定律计算海底散射声场,建立了声源沿不同方向运动时的浅海运动声源混响功率谱模型。理论仿真和实验数据分析结果表明,声源运动方向对运动声源混响最大频谱展宽范围影响微弱;声源运动方向会改变海底散射回波在混响频谱上能量贡献,从而引起频域上混响能量分布规律变化。浅海运动声源混响海上实验数据验证了理论分析和数值模型的准确性。 展开更多
关键词 运动声源 浅海混响 频谱展宽 简正波
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Verification of the Lattice Spring Model for Studying on the Incline Angle of a Three-Segment Towed Array
15
作者 GUO Ru-qian MIAO Qiu-yan +3 位作者 YAN Guo-feng JIANG Lang WU Qi XIAO Chun 《China Ocean Engineering》 2025年第4期718-727,共10页
This study introduces the lattice spring model(LSM)to investigate the incline angle of a non-uniform three-segment towed array under steady-state conditions.A numerical model was established,and parametric analysis wa... This study introduces the lattice spring model(LSM)to investigate the incline angle of a non-uniform three-segment towed array under steady-state conditions.A numerical model was established,and parametric analysis was conducted to examine the effects of towing speed and cable density on the incline angle.The numerical simulations demonstrate that for a conventional three-segment towed array with heavy vibration-isolation cable and density exceeding that of seawater,the towing speed must exceed 4 kn to maintain the acoustic cable's average incline angle below 10°.To validate the proposed LSM,a 100-meter-long towed array with variable densities was fabricated and tested through lake trials.The experimental results align closely with simulations,confirming LSM as a reliable model for predicting towed array position and posture.The study concludes by analyzing the parallel computing capabilities of LSM and its application in Fluid-Structure Interaction(FSI)problems.The model's precision and parallel computing capabilities make LSM an efficient,reliable tool for analyzing the steady-state behavior of towed systems. 展开更多
关键词 incline angle towed array lattice spring model lake trail
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声呐技术在水域救援中的应用与展望
16
作者 袁凯 《中国应急救援》 2025年第5期65-68,共4页
本文全面且深入地探讨了声呐技术在水域救援中的应用,详细阐述了声呐的基础理论,包括声波传播特性、不同类型声呐的工作原理,对声呐技术在水域救援应用中的未来发展趋势进行了前瞻性分析,旨在为提升水域救援效率与精准度提供全面的理论... 本文全面且深入地探讨了声呐技术在水域救援中的应用,详细阐述了声呐的基础理论,包括声波传播特性、不同类型声呐的工作原理,对声呐技术在水域救援应用中的未来发展趋势进行了前瞻性分析,旨在为提升水域救援效率与精准度提供全面的理论依据与实践参考,助力消防救援等相关领域专业人士更好地掌握和运用声呐技术开展水域救援工作。 展开更多
关键词 声呐 水域救援 应用 展望
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某水下航行器观测装置接口力学性能研究
17
作者 余伟 秦启东 《机电信息》 2025年第20期72-75,共4页
某水下航行器观测装置凸出在壳体外面,其航行阻力会影响整个产品的航行性能和结构强度。为研究探索观测装置接口的力学特性,首先使用FLUENT流体分析软件,求解得到最大航速时的水阻力,然后在ANSYS中建立有限元分析模型,施加阻力载荷,创建... 某水下航行器观测装置凸出在壳体外面,其航行阻力会影响整个产品的航行性能和结构强度。为研究探索观测装置接口的力学特性,首先使用FLUENT流体分析软件,求解得到最大航速时的水阻力,然后在ANSYS中建立有限元分析模型,施加阻力载荷,创建面-面非线性接触分析,计算出装置与壳体的接口强度及变形量,为某水下航行器相关结构的设计改进和实际应用提供理论参考。 展开更多
关键词 水下航行器 观测装置 力学特性 接触分析
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一种基于故障传递关系的声呐系统测试性设计方法
18
作者 张丽品 相冰 安莉 《声学与电子工程》 2025年第3期47-51,共5页
声呐系统是海上平台中复杂度较高的重要系统,由于海上平台维修备件储存空间小,且维修成本高,声呐系统发生故障后需尽可能准确地检测故障、定位故障。针对目前测试性设计过程存在的问题,文章提出了一种基于故障传递关系的声呐系统测试性... 声呐系统是海上平台中复杂度较高的重要系统,由于海上平台维修备件储存空间小,且维修成本高,声呐系统发生故障后需尽可能准确地检测故障、定位故障。针对目前测试性设计过程存在的问题,文章提出了一种基于故障传递关系的声呐系统测试性设计方法,利用飞行员故障清单和维修故障清单传递关系表征故障传递关系,并构建一种扩展FMECA方法保障故障模式分析的全面性和故障检测原理的可实施性。某型声呐系统的应用实例验证了该测试性设计方法的可行性。 展开更多
关键词 声呐系统 故障传递关系 测试性设计
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舰船惯性距离测量工具的设计与实现
19
作者 伍永军 吴贝宁 《珠江水运》 2025年第9期118-120,共3页
投木块法是较为传统的测定舰船惯性要素的方法,能够较为简便地测出舰船的惯性要素;但也有资源浪费、污染海洋环境、误差较大等不足。本设计通过制造可回收的实验测量工具,切实解决环境污染问题,并提高测量惯性要素数据精度;为舰船惯性... 投木块法是较为传统的测定舰船惯性要素的方法,能够较为简便地测出舰船的惯性要素;但也有资源浪费、污染海洋环境、误差较大等不足。本设计通过制造可回收的实验测量工具,切实解决环境污染问题,并提高测量惯性要素数据精度;为舰船惯性要素的测定提供有效装备,并完善教学工作中的制式器具。 展开更多
关键词 舰船惯性 海洋环境 工具设计
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基于Comsol的螺栓预应力对Tonpilz型换能器的影响
20
作者 兰宇丹 夏丽莉 +1 位作者 王宏伟 于肇贤 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期71-74,80,共5页
为了研究螺栓预应力对Tonpilz型换能器的影响,使用Comsol有限元分析软件建立了施加预应力和不施加预应力的两种Tonpilz型换能器模型。通过理论计算和有限元仿真确定预应力安全范围值,在安全范围内通过调节预应力大小,观察换能器谐振频... 为了研究螺栓预应力对Tonpilz型换能器的影响,使用Comsol有限元分析软件建立了施加预应力和不施加预应力的两种Tonpilz型换能器模型。通过理论计算和有限元仿真确定预应力安全范围值,在安全范围内通过调节预应力大小,观察换能器谐振频率、发送电压响应及辐射声功率变化。结果表明:预应力安全值为6.3 kN左右,换能器谐振频率为43 kHz,发送电压响应为142 dB,-3 dB带宽为10 kHz。与未施加预应力相比,换能器谐振频率提升了13 kHz,辐射声功率提升了0.32 mW,-3 dB带宽提升了5 kHz。 展开更多
关键词 Tonpilz型换能器 螺栓预应力 Comsol 辐射功率
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