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航用恒星视位置高精度计算 被引量：19
1
作者 王安国 贾传荧 孙鹏 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2004年第4期117-120,共4页
基于FK5及DE405星表数据文件,考虑相对论效应、岁差、章动、光行差影响,采用天文矢量处理方法,提出高精度恒星视位置计算数学模型。精度分析表明,该模型计算精度优于《航海天文历》及现有天文导航计算自动化软件,是可行的。
关键词 信息工程 恒星视位置计算 DE405与FK5星表 天文矢量法 自动星历表
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单脉冲星自主导航系统可观测性分析 被引量：7
2
作者 郑广楼 刘建业 +1 位作者 乔黎 熊智 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期506-510,共5页
研究了基于单脉冲星的卫星自主导航系统中的重要理论问题——可观测性问题.建立了系统的状态方程和量测方程,根据扩展卡尔曼滤波对系统模型进行线性化处理的特点,采用分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法分析系统的可观测性,经理论... 研究了基于单脉冲星的卫星自主导航系统中的重要理论问题——可观测性问题.建立了系统的状态方程和量测方程,根据扩展卡尔曼滤波对系统模型进行线性化处理的特点,采用分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法分析系统的可观测性,经理论分析可知,系统的可观测矩阵接近奇异,可观测性较差.仿真结果表明:利用单颗脉冲星的量测信息能够修正卫星轨道动力学预报的位置和速度估计值,在短期内可将其误差控制在一定的范围内,但是很难实现长期的卫星自主轨道保持. 展开更多
关键词 X射线脉冲星 卫星 自主导航 可观测性分析
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高精度姿态测量技术静态检验方法 被引量：6
3
作者 唐君 王安国 张磊 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期115-119,共5页
在观测时间和观测地点确定,姿态测量系统保持基准姿态情况下,可预先计算出某颗星体在系统视场中的运功轨迹和时间信息。以此为依据,调整设备基座,使星体的实际运动轨迹和计算轨迹重合,并且时间信息保持一致,建立系统的基准姿态。通过计... 在观测时间和观测地点确定,姿态测量系统保持基准姿态情况下,可预先计算出某颗星体在系统视场中的运功轨迹和时间信息。以此为依据,调整设备基座,使星体的实际运动轨迹和计算轨迹重合,并且时间信息保持一致,建立系统的基准姿态。通过计算测姿系统输出信息和基准姿态间的偏差,提出并实现一种高精度姿态测量技术的静态检验方法。对姿态测量设备的系统误差进行了精确检测,并对系统输出的三轴姿态信息予以订正。计算结果表明:航向角、横摇角、纵摇角均方差分别为19.98″、11.43″、12.05″,该方法检验精度可达角秒量级,精度较高。 展开更多
关键词 天文导航 静态检验 基准姿态 姿态测量 恒星参考系 星体轨迹
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一按按钮就知船位的电子六分仪 被引量：4
4
作者 吴广华 胡稳才 +1 位作者 黄丽卿 陈强 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第4期309-313,共5页
论述了当天体与水天线相切瞬间,一按按钮就可读出船位经纬度的MGPES型电子六分仪的结构、定位原理、工作方式及定位精度.现场实验结果表明:用这种电子六分仪定位,不仅非常容易,而且精度高,常可达到1nmile之内.
关键词 船位 电子六分仪 定位精度 定位原理 工作方式 天文定位
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具有解析快速寻北功能的平台系统工作及组成原理 被引量：3
5
作者 高延滨 曾建辉 谈振藩 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第4期21-23,共3页
介绍了一种基于解析方法的快速寻北原理 ,提出了利用原有的平台罗经结构静态水平状态下北向方位角的测量方法 .给出基于原平台罗经结构的系统框图 ,在HP6平台罗经上的原理性实验中取得了令人满意的效果 .利用该方法 ,可将原来平台罗经... 介绍了一种基于解析方法的快速寻北原理 ,提出了利用原有的平台罗经结构静态水平状态下北向方位角的测量方法 .给出基于原平台罗经结构的系统框图 ,在HP6平台罗经上的原理性实验中取得了令人满意的效果 .利用该方法 ,可将原来平台罗经快速找北时间由半小时缩到 3～ 5min 。 展开更多
关键词 寻北 平台系统 陀螺
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RTK完好性指标分配方法
6
作者 宋远 李锐 黄智刚 《航空学报》 北大核心 2025年第16期243-257,共15页
实时动态相对定位(RTK)技术作为目前应用最为广泛的全球导航卫星系统(GNSS)高精度定位技术,针对其完好性的研究一直是工业界和学术界的研究热点,也是决定其能否用于自动驾驶等生命安全相关领域的难点问题。目前对RTK完好性的研究主要停... 实时动态相对定位(RTK)技术作为目前应用最为广泛的全球导航卫星系统(GNSS)高精度定位技术,针对其完好性的研究一直是工业界和学术界的研究热点,也是决定其能否用于自动驾驶等生命安全相关领域的难点问题。目前对RTK完好性的研究主要停留在概念讨论和用户端算法层面,存在性能指标界定不清晰以及算法复杂不具有普适性等问题,同时缺乏系统性的分析框架和解决方案。通过对航空领域各类增强系统的研究,发现其完好性解决方案涉及需求分析、风险源分析、完好性指标分配、监测方案设计、验证方案设计等多个环节。其中,完好性指标分配环节承接用户需求和监测器性能要求,涉及总体分析流程和框架的建立,是后续进行具体监测器设计及验证的基础,也是整体完好性解决方案的核心。为此,通过借鉴地基增强系统(GBAS)中风险分配流程,提出了RTK完好性指标分配方法,推导出适用于卡尔曼滤波器的最大可允许测量误差(MERR)计算公式,从概率指标和误差界限2个层面给出完整的指标分配方案。所提方法和分配示例能为RTK服务提供商构建完好性解决方案以及推进相关服务性能规范的建设提供理论支持和数据参考。 展开更多
关键词 GNSS RTK完好性 完好性增强系统 风险指标分解 最大可允许测量误差
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厦门湾附近水域船舶定线制的研究 被引量：3
7
作者 邵哲平 李爱林 +1 位作者 熊振南 陈鹭锋 《中国航海》 CSCD 北大核心 2005年第4期53-55,60,共4页
论述了厦门湾附近水域船舶定线的目的。利用厦门海事局VTS中心的设备进行了连续3天的交通流实态观测及海上交通事故的统计分析,得到厦门湾附近水域的船舶交通特点,根据海上交通工程理论与方法,提出厦门湾附近水域船舶定线制的设计方案。
关键词 水路运输 船舶定线制 设计 厦门湾
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国外天文导航技术发展综述 被引量：51
8
作者 何炬 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第5期91-96,共6页
叙述了国外天文导航技术的发展现状及其趋势,包括基于“高度差法”的两星定位技术、基于星图识别的多星矢量定位技术、自主光学水平基准技术、天文射电定位技术等,并概述了天文导航技术未来的研究方向。
关键词 天文导航 定位 水平基准 发展趋势 研究方向
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基于模糊逻辑的天文定位中选星方式的建模与分析 被引量：3
9
作者 施闻明 杨晓东 《中国舰船研究》 2006年第5期22-24,共3页
基于模糊逻辑的方法,以天体的星等、高度和方位为主要依据,给出选星的模型;进而利用最小二乘法原理对多天体定位的误差进行处理。实验数据验证了该方法是合理有效的。
关键词 天文定位 模糊逻辑 模糊隶属度 最小二乘法
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动态规划理论的天文选星配组 被引量：1
10
作者 李伟 徐轩彬 芮震峰 《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第2期13-15,共3页
针对海上天文定位在选星配组上面临的实际问题,把天文定位原理和运筹学优化理论进行有机结合,给出了误差判断标准并以此作为指标函数。建立了天文选星配组的运筹学模型,并以实例验证了模型的可行性。实践教学统计数据表明,此模型对于提... 针对海上天文定位在选星配组上面临的实际问题,把天文定位原理和运筹学优化理论进行有机结合,给出了误差判断标准并以此作为指标函数。建立了天文选星配组的运筹学模型,并以实例验证了模型的可行性。实践教学统计数据表明,此模型对于提高海上天文定位的精度和效率有积极意义。 展开更多
关键词 水路运输 动态规划 天文选星 配组研究
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北冰洋航行应用天文导航的问题及对策 被引量：3
11
作者 芮震峰 应荣熔 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第2期8-13,共6页
北冰洋特殊的航行环境给天文导航方法的应用带来了特殊困难。本文基于对北冰洋与天文导航相关的特殊航行环境,即气象、海洋、地理、天象和光照环境及其对天文导航影响的分析,探讨北冰洋航行天文观测、天文定位和天文定向存在的具体问题... 北冰洋特殊的航行环境给天文导航方法的应用带来了特殊困难。本文基于对北冰洋与天文导航相关的特殊航行环境,即气象、海洋、地理、天象和光照环境及其对天文导航影响的分析,探讨北冰洋航行天文观测、天文定位和天文定向存在的具体问题,并从技术、操作和设备等方面给出相应的解决对策,可为我国开展北冰洋航行提供有益的借鉴。 展开更多
关键词 北冰洋航行 天文导航 天文观测 高度差法
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基于CCD星体跟踪器的舰船位置估计算法研究 被引量：2
12
作者 王振华 段滔 +2 位作者 李临 陈琳 谢伦治 《计算机与数字工程》 2002年第5期5-10,共6页
CCD星体跟踪器作为舰船位置测量仪器,因其定位精度高、无位置积累误差、快速和智能化工作而受到重 视。本文根据CCD星体跟踪器确定舰船位置的原理,介绍了一种用改进遗传算法来进行位置估算的新方法, 仿真结果表明效果良好。
关键词 CCD星体跟踪器 舰船 位置估计算法 遗传算法 天文导航系统
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天文导航中星体高精度细分定位方法研究 被引量：11
13
作者 李季 唐建博 《光学与光电技术》 2007年第2期75-77,共3页
介绍了一种从星体图像中高精度提取恒星位置的方法。这种方法把星光成像看成是高斯点扩散函数模型,利用线性内插和最小二乘法拟合得到高斯曲面参数,从高斯曲面模型中得到亚像素级的恒星位置。由于直接进行高斯曲面拟合计算非常复杂,将... 介绍了一种从星体图像中高精度提取恒星位置的方法。这种方法把星光成像看成是高斯点扩散函数模型,利用线性内插和最小二乘法拟合得到高斯曲面参数,从高斯曲面模型中得到亚像素级的恒星位置。由于直接进行高斯曲面拟合计算非常复杂,将二维曲面拟合转化为两个方向上的一维曲线拟合,分别得到不同的曲面系数。仿真结果表明当信噪比小于0.05时,定位精度能达到1/20像素,与质心法比较,高斯曲面拟合法精度高,抗噪声能力强。 展开更多
关键词 星像模型 亚像元定位 高斯曲面 最小二乘法
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基于DSPC64x的视频图像采集与处理系统 被引量：1
14
作者 唐红雨 刘维亭 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期66-70,共5页
介绍了一个采用通用高速数字信号处理器(DSP)构成的图像采集与处理系统。该系统是为小型舰船提供一个能用自带的粗略水平基准进行天文导航而开发的。文章分别从硬件和软件两部分对系统进行了设计说明,硬件部分以DM 642为核心,软件部分... 介绍了一个采用通用高速数字信号处理器(DSP)构成的图像采集与处理系统。该系统是为小型舰船提供一个能用自带的粗略水平基准进行天文导航而开发的。文章分别从硬件和软件两部分对系统进行了设计说明,硬件部分以DM 642为核心,软件部分采用自适应阈值分割、小波变换和Hough变换等算法。系统设计的目的是通过对水天线图像的处理,以实现对舰船的横摇/纵摇角度进行快速、准确的测量。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 图像处理 数字信号处理器 DM642 小波变换
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基于GPS信息的天测罗经差自动解算系统研究 被引量：1
15
作者 胡稳才 徐瑞阳 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2003年第3期262-266,共5页
论述了GPS输出数据的采集方法,应用GPS输出的位置和时间信息并借助VC++6.0开发了天测罗经差自动解算系统。
关键词 天体测定 天测罗经差自动解算系统 GPS 导航信息 位置 时间
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行星视位置计算方法及其在舰船天文导航系统中的设计实现 被引量：1
16
作者 赵玉新 李磊 李刚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期335-339,共5页
天体视位置的计算方法一直是天文导航自动化研究的难点问题.通过对航海天文学、天体力学和球面天文学的基本理论的深入研究,归纳并建立了常数变易法和坐标摄动法2套适用于微型计算机,可代替《航海天文历》,计算行星视位置的计算方法.并... 天体视位置的计算方法一直是天文导航自动化研究的难点问题.通过对航海天文学、天体力学和球面天文学的基本理论的深入研究,归纳并建立了常数变易法和坐标摄动法2套适用于微型计算机,可代替《航海天文历》,计算行星视位置的计算方法.并将坐标摄动法应用于实际的船舶天文导航系统中.经过对计算结果的精度检验和误差分析,其完全满足航海天文导航的精度要求.这2种计算方法的建立对天文航海的自动化和精度问题具有重要的价值. 展开更多
关键词 行星视位置 常数变易法 坐标摄动法
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复杂云层条件下大气偏振导航工作波段选择
17
作者 单睿䶮 李康 +3 位作者 张牧尧 董联庆 郑国宪 王钰 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第1期73-82,共10页
随着户外探险和应急响应等人类活动对精确导航需求的不断增加,传统导航技术在复杂环境下难以提供高精度导航。近年来,基于偏振特性的大气偏振导航技术因其环境稳定性、强抗干扰能力及完全自主的特性,成为研究热点。然而,目前基于可见光... 随着户外探险和应急响应等人类活动对精确导航需求的不断增加,传统导航技术在复杂环境下难以提供高精度导航。近年来,基于偏振特性的大气偏振导航技术因其环境稳定性、强抗干扰能力及完全自主的特性,成为研究热点。然而,目前基于可见光波段的大气偏振导航技术主要应用于晴朗天气,在复杂天气下表现出效能不足和导航精度差的缺点。为解决这一问题,文章从大气辐射传输特性出发,基于Mie散射和蒙特卡洛传输原理,进行了不同云层条件下的大气辐射传输及偏振信息的仿真计算分析和外场试验验证。结果表明,在复杂云层条件下,350 nm紫外波段表现出更高的前向散射和透射能力,具有更优的探测效能。在浅云、中云、厚云天气下,紫外波段的大气偏振度分别比可见波段高78.57%、168.37%和126.73%,且紫外波段的大气偏振角图像在结构稳定性和图像清晰度方面远高于可见波段。文章研究结果可为大气偏振导航领域在复杂环境下的应用与发展提供新的解决思路。 展开更多
关键词 MIE散射 蒙特卡洛 紫外偏振 大气偏振导航
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单轴光纤陀螺寻北仪四位置寻北误差分析 被引量：7
18
作者 蔡迎波 乔永严 《光学与光电技术》 2017年第6期84-88,共5页
基于光纤陀螺寻北仪误差模型和光纤陀螺的误差特性,从理论上对光纤陀螺寻北仪寻北误差进行了分析,提出寻北仪主要包括系统误差和器件误差两个方面的误差源,并分别对不同误差源引起的寻北误差进行推导,得到光纤陀螺寻北仪寻北精度主要受... 基于光纤陀螺寻北仪误差模型和光纤陀螺的误差特性,从理论上对光纤陀螺寻北仪寻北误差进行了分析,提出寻北仪主要包括系统误差和器件误差两个方面的误差源,并分别对不同误差源引起的寻北误差进行推导,得到光纤陀螺寻北仪寻北精度主要受陀螺零偏漂移、安装误差和转台测角精度决定的结论。对光纤陀螺寻北仪各误差源引起的寻北误差进行仿真实验,在考虑系统误差的条件下,0.01°/h精度的光纤陀螺寻北误差最大可达0.045°,实验结果证明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 光纤陀螺 寻北仪 四位置 误差分析 误差模型
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天文导航技术的发展和研究方向 被引量：2
19
作者 康永 何建新 《现代导航》 2010年第1期36-41,共6页
本文叙述了天文导航技术的应用、特点和分类，并着重对天文导航的发展趋势和天文导航的研究方向进行了阐述，最后对天文／惯性组合系统的工作模式进行了描述和简要分析。
关键词 天文导航 组合导航 惯性导航
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天文导航定位的计算机决策选星 被引量：2
20
作者 李启华 王锋 《广州航海高等专科学校学报》 2010年第3期7-9,共3页
论文建立了天文导航定位时利用计算机选取最优定位星体组合的数学模型.对天文定位中星体高度、亮度、方位夹角的要求进行量化处理,建立特征向量,并对特征向量的各元素设定合理的权重,利用线性加权方法,对符合定位基本要求的星体组合计... 论文建立了天文导航定位时利用计算机选取最优定位星体组合的数学模型.对天文定位中星体高度、亮度、方位夹角的要求进行量化处理,建立特征向量,并对特征向量的各元素设定合理的权重,利用线性加权方法,对符合定位基本要求的星体组合计算理想度,理想度最高的即为最优组合.建立了选星模型的计算流程,利用VC++语言实现了计算机自动选星,验证了模型的快速性和有效性. 展开更多
关键词 天文定位 决策选星 线性加权
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