基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计 被引量：9

1

作者 龚柏春 李岁劳 +1 位作者 颜开思 马戎 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第7期101-104,共4页

为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求,设计了基于DSP和ARM构成的车载双核嵌入式导航计算机系统。采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速融合与解算处理;采用ARM处理器负责系统级的控制和部分数据的采集;... 为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求,设计了基于DSP和ARM构成的车载双核嵌入式导航计算机系统。采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速融合与解算处理;采用ARM处理器负责系统级的控制和部分数据的采集;采用CPLD完成其他导航数据经V/F后的采集、译码和控制以及时间对准。通过USB接口实现大容量数据存储,通过双口RAM实现双CPU通信。实验结果表明,该系统达到了预期的设计要求。 展开更多

关键词 导航计算机 DSP ARM CPLD V/F

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基于DSP与FPGA的嵌入式组合导航计算机系统设计 被引量：7

2

作者 闫捷 徐晓苏 +1 位作者 李瑶 王立辉 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第12期61-64,共4页

为了满足SINS/GPS组合导航系统高精度、低功耗、小型化的需求,设计出基于DSP和FPGA架构的嵌入式导航计算机平台。首先,描述了导航计算机系统的总体架构,提出了导航计算机硬件总体设计方案,并阐述了导航信息处理模块和数据采集通信模块;... 为了满足SINS/GPS组合导航系统高精度、低功耗、小型化的需求,设计出基于DSP和FPGA架构的嵌入式导航计算机平台。首先,描述了导航计算机系统的总体架构,提出了导航计算机硬件总体设计方案,并阐述了导航信息处理模块和数据采集通信模块;其次,设计了Kalman组合滤波器,描述了组合导航系统软件流程;最后,进行样机实证试验。实验结果表明,该系统可以实时高效完成外围传感器信息数据采集、实时导航解算、Kalman滤波、上位机的指令读取等任务,满足SINS/GPS组合导航系统对导航计算机的性能需求。 展开更多

关键词 导航计算机 DSP FPGA 卡尔曼滤波器

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人工神经网络控制器在水下无人运载器导航中的应用 被引量：2

3

作者 缪泉明 顾懋祥 李定 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期23-28,共6页

本文以水下无人运载器（AUV）绕平面圆周航行的速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习AUV运行的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的PID方式前馈与后馈相结合控制其执行机构。系统学习、预测及PID... 本文以水下无人运载器（AUV）绕平面圆周航行的速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习AUV运行的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的PID方式前馈与后馈相结合控制其执行机构。系统学习、预测及PID各增益量利用GESA（GuidedEvolutionarySimulatedAnnealing）全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。 展开更多

关键词 导航 神经网络 航向控制 控制器 水下无人运载器

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基于浮点DSP+ARM的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计 被引量：4

4

作者 王其 徐晓苏 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2007年第5期34-36,15,共4页

介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、FLASH程序引导设计以及系统软件设计.通过实验室三轴转台实验... 介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、FLASH程序引导设计以及系统软件设计.通过实验室三轴转台实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点. 展开更多

关键词 船舶 导航计算机 浮点DSP ARM微处理器 数据采集 光纤陀螺仪

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基于嵌入式Linux的船舶组合导航系统设计与实现 被引量：3

5

作者 陈立家 汪益兵 王捷 《船舶工程》 北大核心 2014年第3期84-86,94,共4页

针对小型船舶和引航员对组合导航系统的需求,提出一种基于嵌入式Linux的船舶组合导航系统解决方案,该系统采用嵌入式系统硬件构架、Linux操作系统和嵌入式图形用户界面,在研究嵌入式系统下电子海图的海图数据处理、组织与显示等关键问... 针对小型船舶和引航员对组合导航系统的需求,提出一种基于嵌入式Linux的船舶组合导航系统解决方案,该系统采用嵌入式系统硬件构架、Linux操作系统和嵌入式图形用户界面,在研究嵌入式系统下电子海图的海图数据处理、组织与显示等关键问题基础上提出了嵌入式组合船舶导航系统的实现。 展开更多

关键词 组合导航 电子海图 嵌入式 LINUX

原文传递

基于TMS320F28335的小型导航计算机系统设计 被引量：4

6

作者 刘明 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第12期36-39,共4页

设计了一种基于新型浮点DSP——TMS320F28335的小型导航计算机取代以往基于双处理器结构的同类系统,完成6路模拟量和3路数字量实时采集的同时,实现低成本大容量的非易失数据存储,其浮点运算能力满足导航算法需求,双CAN总线接口可接驳多... 设计了一种基于新型浮点DSP——TMS320F28335的小型导航计算机取代以往基于双处理器结构的同类系统,完成6路模拟量和3路数字量实时采集的同时,实现低成本大容量的非易失数据存储,其浮点运算能力满足导航算法需求,双CAN总线接口可接驳多种上位机,通过片内高速数据交换通道还可扩展高性能DSP阵列。跑车试验表明,该设计用更小的体积和功耗实现了低成本导航计算机系统。 展开更多

关键词 惯性导航系统 导航计算机 数字信号处理器

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基于PC机对多总线导航计算机软件开发方法的研究

7

作者 卞鸿巍 邱太琪 +2 位作者 李安 朱涛 许江宁 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第3期52-56,共5页

对基于多总线结构的计算机传统软件开发方式的局限性进行了分析 ,对一种基于IBM PC机为开发平台 ,采用 C语言开发的软件开发方法进行了研究和探讨 .文章对这一方法在使用中所存在的主要问题和解决的主要技术手段作了介绍 .在实际开发过... 对基于多总线结构的计算机传统软件开发方式的局限性进行了分析 ,对一种基于IBM PC机为开发平台 ,采用 C语言开发的软件开发方法进行了研究和探讨 .文章对这一方法在使用中所存在的主要问题和解决的主要技术手段作了介绍 .在实际开发过程中 ,该方法已被证明简便、可行、有效 。 展开更多

关键词 多总线 C语言 导航计算机 军舰

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基于分级包容盒的三维布局干涉检验系统

8

作者 李海艳 黄运保 李维嘉 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2004年第B12期305-310,共6页

基于分级包容盒的三维布局干涉检验系统，通过对三维CAD系统生成的几何模型的STL文件进行实体信息读取，产生布局实体的几何信息，并利用此信息构造分级包容盒，再通过逐级包容盒的定性干涉检验和几何求交的定量干涉检验相结合对布局方... 基于分级包容盒的三维布局干涉检验系统，通过对三维CAD系统生成的几何模型的STL文件进行实体信息读取，产生布局实体的几何信息，并利用此信息构造分级包容盒，再通过逐级包容盒的定性干涉检验和几何求交的定量干涉检验相结合对布局方案中的几何形体进行了高效快速的三维干涉检验。此系统可以对任意形状的布局实体进行静态和动态的干涉检验。 展开更多

关键词 三维布局 包容盒 干涉检验

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用PC机开发船用捷联导航计算机系统

9

作者 程向红 万德钧 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1992年第5期40-42,3,共3页

本文提出了用PC机开发以iSBC286/10A单板计算机作主机的船用捷联导航计算机系统的新方法。该开发系统能够廉价地实现下列功能:编制捷联系统软件,在线实时调试捷联系统的软、硬件和把捷联系统软件固化在EPROM芯片中。因而它可充分利用现... 本文提出了用PC机开发以iSBC286/10A单板计算机作主机的船用捷联导航计算机系统的新方法。该开发系统能够廉价地实现下列功能:编制捷联系统软件,在线实时调试捷联系统的软、硬件和把捷联系统软件固化在EPROM芯片中。因而它可充分利用现已相当普及的PC机及MCS51仿真器,还可推广应用于iSBC88、86系列单板机作主机的控制系统中。 展开更多

关键词 船舶 导航 计算机

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无缆水下机器人组合导航系统

10

作者 于开洋 《海洋技术》 1993年第2期33-42,共10页

无缆水下机器人是我国首次开展的高技术课题,组合导航系统是无缆水下机器人研究中的关键部分,本文介绍了多种导航设备同时工作,经过信息综合处理获得高精度导航信息的组合导航系统和组合导航系统中所需要的坐标转换及卡尔曼滤波器的计算... 无缆水下机器人是我国首次开展的高技术课题,组合导航系统是无缆水下机器人研究中的关键部分,本文介绍了多种导航设备同时工作,经过信息综合处理获得高精度导航信息的组合导航系统和组合导航系统中所需要的坐标转换及卡尔曼滤波器的计算,为无缆水下机器人建立一个较理想的导航方式。 展开更多

关键词 机器人 导航系统 水下导航

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绝对式智能航向数字化处理系统

11

作者 黄丽卿 胡稳才 《交通与计算机》 1998年第5期69-73,共5页

文章介绍了陀螺罗经航向信号数字化处理系统的软、硬件结构，数字航向的显示，罗经性能参数的测试方法。

关键词 陀螺罗经 码盘 船舶 单片计算机 数字处理

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多传感器组合导航系统设计 被引量：2

12

作者 赵琳 刘鹰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期34-39,共6页

介绍了多传感器组合导航系统的设计方法，从系统功能、硬件结构、数据处理算法和故障检测等方面全面深入地研究了分布式多机系统、联合滤波算法以及基于多传感器冗余方案的故障检测和隔离算法．本文设计的多传感器组合导航系统方案合理... 介绍了多传感器组合导航系统的设计方法，从系统功能、硬件结构、数据处理算法和故障检测等方面全面深入地研究了分布式多机系统、联合滤波算法以及基于多传感器冗余方案的故障检测和隔离算法．本文设计的多传感器组合导航系统方案合理，数据处理精度高，算法计算量小，可靠性高。 展开更多

关键词 多传感器系统 组合导航系统 联合滤波

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基于嵌入式Linux的船舶导航和鱼探系统 被引量：1

13

作者 宋盛旭 陈耀武 周泓 《船舶》 北大核心 2003年第5期57-59,63,共4页

针对嵌入式系统和船舶导航/鱼探系统的发展现状,本文提出并设计了一种基于嵌入式Linux的船舶导航和鱼探系统。该系统具有功能强大,界面友好,结构紧凑,可靠性高,成本较低等特点。文中详细论述了系统整体结构和软硬件设计方法。

关键词 嵌入式LINUX系统 船舶 导航系统 鱼探系统 整体结构 嵌入式处理器 图形用户界面 电子海图

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基于新型浮点DSP的AUV导航计算机系统设计 被引量：2

14

作者 刘明 张严 徐德民 《鱼雷技术》 2010年第5期362-366,共5页

为使自主水下航行器(AUV)导航计算机成本、功耗和体积达到最低,设计了一种基于TI公司新型数字信号处理器(DSP)——TMS320F28335的小型导航计算机,取代以往基于双处理器结构的同类系统,其浮点运算能力可满足导航计算要求,同时采用片内的6... 为使自主水下航行器(AUV)导航计算机成本、功耗和体积达到最低,设计了一种基于TI公司新型数字信号处理器(DSP)——TMS320F28335的小型导航计算机,取代以往基于双处理器结构的同类系统,其浮点运算能力可满足导航计算要求,同时采用片内的6路A/D转换器,3路异步串口,2路控制器局域网(CAN)总线等资源完成数据采集和通信功能,外扩一片非易失性NAND FLASH实现大容量数据存储,高速数据交换通道可用于扩展高性能DSP阵列。仿真结果表明,在规定的周期内,系统可完成数据采集、接口通信、导航解算、数据存储等任务。该设计用单片处理器和最少的外围芯片数量实现了高性能的导航计算机系统。 展开更多

关键词 自主水下航行器 导航计算机 数字信号处理器

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采用捷联惯导技术测量高速列车姿态 被引量：1

15

作者 井世丽 宦亮 郝俊岭 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第12期I0099-I0101,共3页

对几种常见的载体姿态测量方法进行了对比；介绍了平台式与捷联式惯性导航系统在姿态测量等方面的优缺点，并给出捷联惯导技术的姿态解算方法。

关键词 捷联式 平台式 姿态测量

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一种容错的导航计算机系统设计 被引量：1

16

作者 刘金鑫 黄德鸣 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第3期33-37,共5页

容错技术已成为提高计算机系统可靠性的重要手段．文中首先提出了导航容错计算机 Ｆ Ｔ Ｎ Ｃ 的双机并联体系结构，阐述了软件比较器这一新思路的形成．在软件结构及功能上进行探讨，给出了故障检测等重要容错任务的实现方案．

关键词 可靠性 容错 冗余 船舶 导航计算机

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应用最新技术的导航仪器—海图标绘仪

17

作者 施周 《航海科技动态》 1993年第2期21-25,共5页

关键词 导航仪 海图标绘仪 电子海图

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移动式智能机器人的导航

18

作者 Crow.,JL 罗兵 《现代科技译丛（大连）》 1992年第4期19-30,共12页

关键词 智能机器人 导航设备 船舶

全文增补中