惯性系统中加速度计标定方法研究 被引量：24

1

作者 陈剑 孙金海 +1 位作者 李金海 阎跃鹏 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第8期130-133,共4页

在惯性导航系统中,传统的加速度计标定方法有些对转台依赖性比较高,对转台无依赖性的方法精度又比较低.对此,提出一种无需转台的加速度计高精度标定方法.该方法只需要采集十二个位置的静态加速度计输出数据,即可对加速度计零偏、标度因... 在惯性导航系统中,传统的加速度计标定方法有些对转台依赖性比较高,对转台无依赖性的方法精度又比较低.对此,提出一种无需转台的加速度计高精度标定方法.该方法只需要采集十二个位置的静态加速度计输出数据,即可对加速度计零偏、标度因数、安装误差等系数进行高精度标定.实验结果证明,该方法与传统无转台加速度计标定方法相比,具有更高的精度. 展开更多

关键词 加速度计 标定 惯性导航系统 微机电系统

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旋转加速度计重力梯度仪标度因子调整方法及误差补偿研究 被引量：10

2

作者 王树甫 孙枫 +1 位作者 郝燕玲 秦红磊 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第4期31-34,45,共5页

在旋转加速度计重力梯度仪的重力梯度测量原理的基础上 ,本文提出了加速度计标度因子的在线调整方法。此方法对加速度计组合输出信号中的标度因子不平衡信息进行解调 ,通过反馈实现标度因子的调整 。

关键词 重力梯度仪 标度因子平衡 误差补偿 旋转加速度计 核潜艇 导航

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三轴加速度计在水下结构振动测试中的应用 被引量：4

3

作者 何青 杜冬梅 +1 位作者 张志 薛惠芳 《微纳电子技术》 CAS 2007年第7期159-161,共3页

采用基于MEMS技术的ADXL330三轴加速度计芯片,设计了适合水下结构振动测试的加速度传感器,并应用于某输水管线闸门振动监测系统中。分析了ADXL330结构、原理和标定方法。根据水下结构振动测试特点和要求,设计了应用电路、防水结构以及... 采用基于MEMS技术的ADXL330三轴加速度计芯片,设计了适合水下结构振动测试的加速度传感器,并应用于某输水管线闸门振动监测系统中。分析了ADXL330结构、原理和标定方法。根据水下结构振动测试特点和要求,设计了应用电路、防水结构以及振动测试系统。现场应用表明,采用该芯片设计的三轴加速度传感器能够满足水下结构振动监测的需要,具有低成本、高精度、易安装和安全可靠等特点。 展开更多

关键词 水下结构 振动测试 微机电系统 加速度传感器 三轴传感器

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数字闭环加速度计控制器设计与仿真 被引量：7

4

作者 顾欣怡 张晞 魏渊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期170-173,共4页

分析了用于石英挠性加速度计的数字闭环检测系统的控制算法,为满足数字闭环加速度检测电路的需要,设计了数字控制系统。与传统的模拟闭环检测系统相比较,采用全数字处理能够提高系统的检测精度。首先,提出了系统的数字闭环模型,然后对... 分析了用于石英挠性加速度计的数字闭环检测系统的控制算法,为满足数字闭环加速度检测电路的需要,设计了数字控制系统。与传统的模拟闭环检测系统相比较,采用全数字处理能够提高系统的检测精度。首先,提出了系统的数字闭环模型,然后对其中所用的纯积分控制器和改进的控制器进行了详细的分析,最后通过实验验证,得出控制算法可行有效且能够极大提高系统带宽的结论。 展开更多

关键词 加速度计 数字闭环 控制器 带宽

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捷联式航空重力仪比力系统热分析研究 被引量：5

5

作者 李纪莲 张开东 张玘 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期918-923,共6页

以国内首台具有完全自主知识产权的捷联式航空重力仪的研制为背景,分析了其比力系统中所用石英挠性加速度计的性能需求,对该加速度计进行相关热分析,并研究了力矩线圈发热及工作环境温度的波动对加速度计测量误差的影响。结果显示由力... 以国内首台具有完全自主知识产权的捷联式航空重力仪的研制为背景,分析了其比力系统中所用石英挠性加速度计的性能需求,对该加速度计进行相关热分析,并研究了力矩线圈发热及工作环境温度的波动对加速度计测量误差的影响。结果显示由力矩线圈发热产生的测量误差达0.001量级,鉴于比力系统精度对环境温度变化较敏感,应为其提供一个精度约为±0.01℃的温度控制系统。 展开更多

关键词 航空重力测量 加速度计 热分析 温度控制

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加速度计偏置及敏感度测量方法的研究 被引量：3

6

作者 胡晓明 刘越 +1 位作者 王涌天 臧传涛 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2006年第6期728-729,732,共3页

提出一种基于椭球拟合的在组件级测量加速度计偏置及敏感度的方法,建立了加速度计的数学模型,证明了位于不同姿态时其三轴输出轨迹符合椭球分布。该方法通过将多个姿态测试的加速度计的输出拟合到椭球曲面,然后计算该椭球参数,并将其转... 提出一种基于椭球拟合的在组件级测量加速度计偏置及敏感度的方法,建立了加速度计的数学模型,证明了位于不同姿态时其三轴输出轨迹符合椭球分布。该方法通过将多个姿态测试的加速度计的输出拟合到椭球曲面,然后计算该椭球参数,并将其转换为加速度计相应的偏置与敏感度。仿真实验结果表明在俯仰角和横滚角小于30°及信噪比为60 dB的情况下,所提出的方法标定后的偏置与敏感度最大误差小于0.5%。 展开更多

关键词 加速度计 偏置 灵敏度 校正

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伺服加速度计用于倾角测量的抗振动实验研究 被引量：5

7

作者 陈福深 陈国寿 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第2期51-54,共4页

针对伺服加速度计在振动状态下倾角传感测量出现偏差的问题 ,采用了两种减振方案来减少这个测量偏差。实验研究表明 。

关键词 伺服加速度计 倾角测量 减振 发泡材料 抗振动实验

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微机械加速度计及电容检测电路的设计 被引量：2

8

作者 赵长德 陈文曰 徐力 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第1期34-37,共4页

本文讨论一种扭摆式微机械加速度计。介绍其敏感元件的结构，振动模态和数学模型，说明了集成电容检测电路的原理，并对该电路进行了具体设计，利用ＰＳＰＩＣＥ软件进行仿真分析，结果证明完全达到要求，并给出了同步解调器电路的形式。

关键词 微机械 加速度计 电容传感器 集成电容检测电路

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重力梯度仪用石英挠性加速度计伺服线路噪声分析 被引量：1

9

作者 雷立铭 舒晴 +1 位作者 杨晔 程关德 《物探与化探》 CAS CSCD 2015年第B12期22-27,共6页

高分辨率加速度计是重力梯度测量的核心传感器,其中石英挠性加速度计是目前重力梯度测量中主要使用的加速度计,对其噪声性能有严格的要求。为此提出一种新型基于交流恒压激励的差分电容检测原理的石英挠性加速度计低噪声伺服前放电路,... 高分辨率加速度计是重力梯度测量的核心传感器,其中石英挠性加速度计是目前重力梯度测量中主要使用的加速度计,对其噪声性能有严格的要求。为此提出一种新型基于交流恒压激励的差分电容检测原理的石英挠性加速度计低噪声伺服前放电路,在此基础上,结合加速度计表体参数和伺服线路校正参数,研制出完整的伺服线路。在系统工作频率上对伺服系统带来的噪声影响做出定量分析,其对系统的总体噪声影响约为1.0×10-10g/槡Hz(0.5 Hz),可以满足10 E以上分辨率的重力梯度测量需要。 展开更多

关键词 差分电容检测 交流恒压激励 低噪声 重力梯度测量

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单轴位置滚转法辨识加速度计静态模型的改进方法 被引量：3

10

作者 姜复兴 吴广玉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第1期24-29,共6页

使用本文所述的方法辨识加速度计静态误差模态型时可以在单轴转台台面上任意安装加速度计。由于避免了初始安装角调整零点的过程，因此，简化了测试过程，而且还提高了测试精度。

关键词 器>

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微机电惯性测量元件在导航系统的应用研究 被引量：3

11

作者 刘瑞华 《中国民航学院学报》 2003年第3期30-34,共5页

介绍了微机电(MEMS)惯性测量元件(IMU)的基本情况,总结了误差主要来源,根据公开文献介绍的性能测试参数,建立了动态误差模型,并与GPS测量的速度和位置组合,进行了导航系统的数学仿真。仿真结果表明,MEMS-IMU尚不能独立构成导航系统,但与... 介绍了微机电(MEMS)惯性测量元件(IMU)的基本情况,总结了误差主要来源,根据公开文献介绍的性能测试参数,建立了动态误差模型,并与GPS测量的速度和位置组合,进行了导航系统的数学仿真。仿真结果表明,MEMS-IMU尚不能独立构成导航系统,但与GPS组合,则可满足低精度的导航要求。 展开更多

关键词 微机械电子系统 惯性测量元件 误差 仿真

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梳齿式微机械力平衡加速度计 被引量：12

12

作者 马欣龙 王永梁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第3期55-60,共6页

讨论了一种梳齿式微机械加速度计,介绍了表头微机构的特点和系统工作原理。通过对加速度计机械模型的分析,计算得出了加速度计的主要设计性能指标。另外还比较完整的提供了加速度计各项性能试验的数据,试验结果与理论分析能很好地吻合,... 讨论了一种梳齿式微机械加速度计,介绍了表头微机构的特点和系统工作原理。通过对加速度计机械模型的分析,计算得出了加速度计的主要设计性能指标。另外还比较完整的提供了加速度计各项性能试验的数据,试验结果与理论分析能很好地吻合,说明加速度计的性能指标基本达到设计要求,证明这种加速度计的设计是成功的。 展开更多

关键词 微机械系统 梳齿式加速度计 力平衡 惯性仪表 传感器

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加速度计自动测试系统的设计与实现 被引量：2

13

作者 韩剑辉 黄西珍 +3 位作者 谷云彪 陈桂红 冯学泰 凌林本 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第2期58-63,共6页

介绍了一种采用分布式计算机测试与控制方式的加速度计自动测试系统,它实现了转台自动控制和加速度计的程控测试。通过实验测试表明:它不但可以提高了测试系统的自动化程度,而且还降低了劳动强度,极大地提高了劳动效率。

关键词 加速度计 自动测试系统 通讯接口 分布式计算机 转台自动控制 惯导系统

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预载电压对力平衡式微硅加速度计性能的影响 被引量：5

14

作者 李疆 董景新 +1 位作者 刘云峰 吴天准 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第8期35-37,40,共4页

在实验中发现,力平衡式加速度计的施力电压变化范围和传统计算中的并不相同。为研究预载电压对加速度计性能指标的影响,重新推导了力发生器的传递函数和静电负刚度等参数的表达式。对参数的分析显示:预载电压直接影响了加速度计的灵敏... 在实验中发现,力平衡式加速度计的施力电压变化范围和传统计算中的并不相同。为研究预载电压对加速度计性能指标的影响,重新推导了力发生器的传递函数和静电负刚度等参数的表达式。对参数的分析显示:预载电压直接影响了加速度计的灵敏度、量程和分辨力,但不影响非线性。在综合各种影响的基础上,提出了根据不同应用的要求选取预载电压的方法,并进行了实验验证。 展开更多

关键词 微机械 力平衡式加速度计 预载电压 静电力发生器

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基于仿真技术的加速度计标度因数温度补偿 被引量：7

15

作者 苏中 李擎 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第4期25-28,共4页

对于提高加速度计标度因数温度特性的问题 ,本文给出了使用Matlab和Pspice计算机仿真分析技术进行加速度计标度因数温度特性补偿的研究方法 ,不需进行大量温度试验就可以分析设计出适应不同标度因数温度特性的温补网络 ,在 -40～ +5 5... 对于提高加速度计标度因数温度特性的问题 ,本文给出了使用Matlab和Pspice计算机仿真分析技术进行加速度计标度因数温度特性补偿的研究方法 ,不需进行大量温度试验就可以分析设计出适应不同标度因数温度特性的温补网络 ,在 -40～ +5 5℃范围内 ,不需恒温环境 ,将加速度计的标度因数温度特性改善到 5～2 0ppm ℃ ,能够保证加速度计的使用精度及快速响应。 展开更多

关键词 标度因数 加速度计 分析设计 快速响应 温度补偿 精度 温度特性 温度试验 使用 仿真技术

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大量程石英加速度计二元调宽再平衡回路的设计与应用 被引量：3

16

作者 雷立铭 刘艳梅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期51-54,共4页

二元调宽再平衡回路具有施矩功率恒定,转换精度高,易于同计算机通讯等一系列优点,因而在惯性元件伺服回路中得到广泛应用。文中介绍了二元调宽再平衡回路在大量程石英加速度计线路上的应用,通过理论设计和试验,选择合理电参数,并取得了... 二元调宽再平衡回路具有施矩功率恒定,转换精度高,易于同计算机通讯等一系列优点,因而在惯性元件伺服回路中得到广泛应用。文中介绍了二元调宽再平衡回路在大量程石英加速度计线路上的应用,通过理论设计和试验,选择合理电参数,并取得了满意的结果。 展开更多

关键词 二元调宽再平衡回路 石英加速度计 大量积 惯性元件伺服回路 电参数 施矩功率

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无陀螺捷联惯导系统中加速度计配置方式 被引量：26

17

作者 史震 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期15-19,共5页

对无陀螺捷联惯导系统中加速度计的几种配置方式及适用场合做了介绍,重点给出了适于近程战术导弹使用的两种六加速度计配置方式及相应的惯导计算公式,并对两种配置方式做了比较。

关键词 无陀螺捷联惯导 加速度计配置方式 导弹惯性制导 六加速度计

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三明治结构微机械静电伺服加速度计稳定性研究 被引量：1

18

作者 陈宇晓 文贵印 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第1期53-57,共5页

对影响微加速度计稳定性的主要因素(外置偏压和横向加速度干扰)进行了详细分析,给出了最小临界偏压和最大可承受横向加速度的计算公式,提出一种具有良好稳定性的四梁中心悬臂式结构。根据Matlab仿真结果,在大量程微加速度计典型结构参数... 对影响微加速度计稳定性的主要因素(外置偏压和横向加速度干扰)进行了详细分析,给出了最小临界偏压和最大可承受横向加速度的计算公式,提出一种具有良好稳定性的四梁中心悬臂式结构。根据Matlab仿真结果,在大量程微加速度计典型结构参数下,惯性敏感单元可承受的最大横向加速度达2 000g以上,远远满足实际需求。 展开更多

关键词 三明治结构微机械 静电伺服加速度计 稳定性 微机械加速度计 四梁中心悬臂式结构 吸附效应

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用时间序列分析法辨识加速度计的随机误差模型 被引量：3

19

作者 岳中贵 叶洪康 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第2期41-45,66,共6页

本文讨论了加速度计的随机误差模型的建模方法，对提高惯性导航系统的精度有实用价值。

关键词 加速度计 时间序列 随机误差模型 分析法 惯性导航系统 自回归模型 参数初估计 静电陀螺监控器 非线性最小二乘法 建模方法

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微电容加速度计系统的设计

20

作者 解磊 苏伟 陈泉根 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第11期75-77,共3页

为了在总体上把握硅微加速度计的设计,建立了叉指式硅微加速度计的机械模型,研究了全差分二阶∑-ΔADC接口检测电路提取加速度信号,优化了开关电容电路来检测微小电容变化量,运用微机电专用设计软件CoventorWare对系统的机电混合模型进... 为了在总体上把握硅微加速度计的设计,建立了叉指式硅微加速度计的机械模型,研究了全差分二阶∑-ΔADC接口检测电路提取加速度信号,优化了开关电容电路来检测微小电容变化量,运用微机电专用设计软件CoventorWare对系统的机电混合模型进行仿真,并给出数字和模拟的分析结果,为加速度计系统的机械部分和电路部分的设计提供整体的更接近实际的设计参考。 展开更多

关键词 加速度计 微机电系统 仿真

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