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题名带有避障约束的分布式导弹编队饱和控制器设计
被引量：1
- 1
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作者
吴险峰
陈宝文
孙经广
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机构
深圳信息职业技术学院软件学院
江苏自动化研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
2024年第2期3-9,共7页
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基金
深圳市教育科学“十四五”规划2022年度课题(编号YBZZ22017)
2021年广东省教育教学改革研究与实践项目(编号GDJG2021388)。
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文摘
对带有外界干扰、输入受限、规划航路存在未知障碍物情形下的导弹编队控制问题进行了研究。首先,基于导弹非线性动力学模型,通过定义位置、速度误差变量,建立了考虑外界干扰的绝对误差导弹编队控制模型。其次,在提出基于避障势函数和双曲正切函数非线性滑模面的基础上,利用自适应技术和抗饱和辅助系统,设计了自适应抗饱和鲁棒导弹编队避障控制器。最后,借助Lyapunov稳定性理论证明了所设计系统状态为渐近稳定的,并通过数字仿真验证了所设计控制策略的有效性。
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关键词
导弹编队
避障控制
输入饱和
滑模控制
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Keywords
Missile formation
Obstacle avoidance control
Input saturation
Sliding mode control
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分类号
U665.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于史密斯预估控制理论的船舶航向控制器研究
被引量：1
- 2
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作者
周洁
张楠
奚茂龙
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机构
无锡职业技术学院控制技术学院
江苏大学无锡机电学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第12X期169-171,共3页
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基金
国家自然科学基金项目(61503188)
江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB520051)
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文摘
为了提高海上交通的安全性,包括风浪天气的快速避难、港口等交通密集水域的航行,国内外研究人员针对船舶的航向控制问题做了大量研究。传统的船舶航行控制器包括PID控制器、模糊控制器等,本文结合史密斯预估控制理论,在船舶航行的运动模型和受力模型的基础上,设计了一种新型的船舶航向控制器,并对该控制器的原理进行了系统研究。后期的试验表明,该航行控制器的控制精度高,响应速度快,具有广泛应用的潜力。
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关键词
史密斯预估控制器
航向控制器
PID
响应速度
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Keywords
smith predictor controller
heading controller
PID
response speed
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分类号
U665.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名拦截高速机动目标的自适应积分滑模饱和制导律
被引量：4
- 3
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作者
陈宝文
孙经广
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机构
深圳信息职业技术学院软件学院
江苏自动化研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2022年第5期8-14,共7页
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文摘
针对拦截高速机动目标的三维制导问题进行了研究分析。首先,根据前向制导方式,建立了拦截高速机动目标的三维前向制导模型。其次,基于具有自适应增益的积分滑模面和自适应算法设计了自适应积分滑模三维制导律。再次,基于辅助系统,设计了抗饱和的自适应积分滑模三维制导律。最后,利用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的2种三维制导策略进行了稳定性证明,通过数字仿真验证了方案的有效性。
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关键词
饱和制导律
输入受限
积分滑模控制
自适应控制
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Keywords
Saturation guidance law
Input constraint
Integral sliding mode control
Adaptive control
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分类号
U665.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船载电视跟踪仪的伺服控制系统研究
被引量：1
- 4
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作者
钱涛
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机构
苏州工业职业技术学院电子与通信工程系
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第2期199-201,共3页
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文摘
舰船普遍配置了船载电视跟踪仪,这种设备的主要作用是进行敌方舰船、飞机等的数据采集和测量。由于船载电视跟踪仪与船体相连,当船体发生振动、横摇等运动时,就可能影响船载电视跟踪仪的测量精度。针对这一问题,设计一种船载电视跟踪仪的伺服控制系统,设计过程中对船体与电视跟踪仪进行动力学建模,并结合陀螺仪等硬件设备,设计该伺服控制系统。仿真试验表明,该伺服控制系统可以有效改善电视跟踪仪的稳定性。
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关键词
电视跟踪仪
伺服控制系统
稳定性
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Keywords
TV tracker
servo control system
stability
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分类号
U665.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名DC/DC变换器在船舶微电网储能系统的应用
被引量：2
- 5
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作者
贾卫华
莫小勇
郭家富
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机构
广西电力职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第20期70-72,共3页
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基金
2017年度广西高校中青年教师基础能力提升资助项目(2017KY1193)
2019年度广西高校中青年教师基础能力提升资助项目(2019KY1487)
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文摘
在船舶微电网储能系统构成中,DC/DC变换器是蓄电池充发电装置重要的组成部分,通过优化设计DC/DC变换器的工作模式、硬件电路、软件电路,能够实现蓄电池与直流母线的有效对接,满足功率交换、降压、升压等蓄电池充放电需求,进一步增强系统运行的稳定性。在系统中应用DC/DC变换器,可有效将清洁能源转化为电能,并将电能传输或存储于蓄电池组中,提高清洁能源利用率。本文分析船舶微电网储能系统的结构与电能变换原理,提出了DC/DC变换器在微电网储能系统中的应用。
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关键词
DC/DC变换器
船舶
微电网储能系统
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Keywords
DC/DC converter
ship
microgrid energy storage system
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分类号
U665.43
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名校企合作模式下电子电气专业建设
- 6
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作者
刘洋
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机构
湖南机电职业技术学院
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出处
《农村经济与科技》
2016年第14期204-204,共1页
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文摘
校企合作是高职电子电气专业建设的重要发展方向,如何充分利用校企合作模式打造与社会需求紧密衔接的应用型电子电气专业人才是教育工作者需要探究的重要问题。目前校企合作模式下高职电子电气专业建设的现状并不乐观,仍存在一系列问题,本文针对这些问题,提出了推进校企合作模式下电子电气专业建设的对策,为培养能够从事生产第一线的应用技术型人才提供新的思路。
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关键词
校企合作
电子
电气
建设
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分类号
U665.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名浅谈沉箱预制场地布置及出运工艺
- 7
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作者
姚颢
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机构
中交第四航务工程勘察设计院有限公司
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出处
《低碳世界》
2015年第17期177-178,共2页
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文摘
随着重力式沉箱码头的施工工艺不断丰富和发展，预制沉箱出运的形式也越来越多样化，充分利用既有的资源，根据项目的实际情况，合理的布置沉箱预制场地及选择合适的沉箱出运工艺是节约项目成本，提高施工方案竞争力的关键。本文将重点对经常使用的沉箱预制场地布置及出运工艺做详细的介绍，同时分析它们的优点及缺点，为类似工程中的方案比选提供必要的借鉴和参考。
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关键词
沉箱预制
沉箱出运
比较
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分类号
U665.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于船舶反推控制的跟踪控制起重机系统
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作者
魏大海
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机构
河南省特种设备安全检测研究院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第10期217-219,共3页
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基金
2017年河南省重点研发与推广专项(172102210329)
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文摘
船用起重机在吊装作业时不仅受到吊装货物自身的重力影响,也受船舶运动的影响,包括船舶自身运动和海浪导致的船体横摇等运动,其作业的安全性与系统稳定性密切相关,因此,采用合理的起重机跟踪控制系统,降低起重机吊装过程的吊绳摇摆非常重要。永磁同步电机的反推控制是一种重要的电机稳定性控制理论,本文结合反推控制策略,设计了一种针对船用起重机减摇的跟踪控制系统,有助于提高起重机的作业稳定性。
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关键词
起重机
反推控制
跟踪控制系统
减摇
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Keywords
crane
back-stepping control
tracking control system
anti rolling
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分类号
U665.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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