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一种紧凑型四陷波UWB−MIMO天线的设计
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作者 李国金 马微 +1 位作者 马雨欣 李派 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期9-16,共8页
[目的]为解决舰船通信装置安装空间受限、其他装备干扰信号导致通信效率低的问题,提出一种紧凑型四陷波UWB−MIMO天线。[方法]将梯形进行裁剪和添加,接地板引入改进的波纹I形去耦结构,整体尺寸为36 mm×22 mm×1.6 mm。通过在辐... [目的]为解决舰船通信装置安装空间受限、其他装备干扰信号导致通信效率低的问题,提出一种紧凑型四陷波UWB−MIMO天线。[方法]将梯形进行裁剪和添加,接地板引入改进的波纹I形去耦结构,整体尺寸为36 mm×22 mm×1.6 mm。通过在辐射贴片上刻蚀倒U形狭缝、L−n形狭缝,在馈线旁左侧引入C形寄生枝节,在右侧引入U形寄生枝节,实现WLAN(5.15~5.85 GHz)、IEEE INSAT/超扩展C频段(6.1~6.53 GHz)、X频段(7.37~7.8 GHz)和无线电导航(RN)频段(9.15~9.7 GHz)共4个频段的陷波。[结果]仿真与测试结果表明,该天线工作频段为2.9~10.7 GHz,隔离度低于−20 dB,包络相关系数T_(ecc)<0.02。[结论]该天线在各方面特性良好,可以广泛应用于舰载无线通信设备中。 展开更多
关键词 天线 四陷波 波纹I形去耦结构 缝隙枝节 多输入多输出(MIMO) 超宽带(UWB)
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短波通信技术在船舰远程通信中的应用与优化研究
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作者 何振平 张晨曦 《通信电源技术》 2025年第11期167-169,共3页
短波通信技术作为船舰远程通信的重要手段,其应用与优化对于提升海军作战能力和海洋环境监测具有重要意义。概述短波通信系统的组成与工作原理,包括发射机、接收机、天线系统等。分析短波通信在船舰上的实际应用,如日常通信、紧急联络... 短波通信技术作为船舰远程通信的重要手段,其应用与优化对于提升海军作战能力和海洋环境监测具有重要意义。概述短波通信系统的组成与工作原理,包括发射机、接收机、天线系统等。分析短波通信在船舰上的实际应用,如日常通信、紧急联络、远程导航信息传输以及海洋环境监测数据传输等。针对现有应用中存在的问题,如通信距离限制、电磁干扰和设备复杂度等,提出天线系统、信号处理技术、通信协议与网络架构方面的优化方法。同时,探讨短波通信在复杂海洋环境、远洋深海区域、多船舰协同作战中的应用策略。 展开更多
关键词 短波通信 船舰远程通信 技术优化 应用策略
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基于改进Deformable DETR的水面目标检测 被引量:2
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作者 王鹏九 龚俊斌 +2 位作者 罗威 黄骁 郭俊杰 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期305-317,共13页
[目的]旨在提出一种基于改进Deformable DETR的目标检测算法,实现对水面目标的智能识别,并在大幅提升算法模型推理和训练速度的同时提高检测准确率,以实现更加高效鲁棒的水面目标检测。[方法]构建一个新的水面目标数据集,使用轻量化的Mo... [目的]旨在提出一种基于改进Deformable DETR的目标检测算法,实现对水面目标的智能识别,并在大幅提升算法模型推理和训练速度的同时提高检测准确率,以实现更加高效鲁棒的水面目标检测。[方法]构建一个新的水面目标数据集,使用轻量化的MobileNetV3替换Deformable DETR原有特征提取网络并引入CBAM注意力机制模块,对Deformable DETR算法进行改进。通过在自构建的水面目标数据集和公开数据集ABOships开展消融实验以及横向对比试验验证改进算法的有效性。[结果]在自构建数据集和ABOships 2个数据集上的消融实验结果证明,改进算法模型相较原算法模型参数量及大小减少至1/3,m AP0.5:0.95分别提升2.4%和7.5%,训练耗时分别为原算法的41.7%和51.9%。在ABOships数据集上进行的不同算法性能的对比测试结果进一步证明所提出的改进算法在推理速度和检测精度综合性能上均具有优越性。[结论]DETR类算法在水面目标检测领域具有应用潜力。 展开更多
关键词 水面目标 目标检测 性能优化 目标跟踪 自动目标识别
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基于YOLO-IST的红外船舶目标检测算法研究 被引量:1
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作者 陈里里 杨维川 +1 位作者 张程旺 赵鑫 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期79-87,共9页
针对红外船舶图像目标特征模糊、背景复杂以及小目标漏检等问题,基于YOLOv8提出一种面向海上交通中船舶目标的检测算法YOLO-IST(YOLO for infrared ship target)。在基线模型的骨干网络中引入C2f_DBB模块和CPCA注意力机制,通过增加特征... 针对红外船舶图像目标特征模糊、背景复杂以及小目标漏检等问题,基于YOLOv8提出一种面向海上交通中船舶目标的检测算法YOLO-IST(YOLO for infrared ship target)。在基线模型的骨干网络中引入C2f_DBB模块和CPCA注意力机制,通过增加特征提取层来提升模型对目标的识别能力;利用C2f_Faster_EMA模块替换颈部网络中的C2f模块,以提升模型检测精度和速度;采用多重注意力的动态检测头Dynamic Head优化模型框架,增强模型对小船舶目标的检测效果。研究结果表明:YOLO-IST的召回率R_(ecall)、精确率P_(recision)、平均精度M_(ap@50)、平均精度M_(ap@50-95)和F_(1score)分别达到89.7%、90.5%、94.7%、66.6%、90.1%,较基线模型YOLOv8分别提升了4.5%、3.8%、4.4%、4.7%、4.2%。该模型的提出在海上智能交通中具有较广泛的应用前景。 展开更多
关键词 交通运输工程 船舶工程 红外目标检测 YOLOv8 注意力机制
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纽扣式金属分流条直流击穿特性及电离能力对比
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作者 饶茜 孟宪超 +7 位作者 樊亚东 王冬冬 苏小玮 赵伟翰 蔡力 曹金鑫 王建国 周蜜 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期100-107,共8页
[目的]为改善纽扣式金属分流条在水面舰船天线罩雷电防护上的应用效果,研究其在雷电先导临近环境下的电离特性。[方法]通过不同纽扣间隙距离、纽扣形状、分流条长度的直流击穿电压试验,分析不同纽扣式分流条的电离能力,开展分流条静电... [目的]为改善纽扣式金属分流条在水面舰船天线罩雷电防护上的应用效果,研究其在雷电先导临近环境下的电离特性。[方法]通过不同纽扣间隙距离、纽扣形状、分流条长度的直流击穿电压试验,分析不同纽扣式分流条的电离能力,开展分流条静电场分布计算。[结果]试验结果表明,随着分流条长度的增加,纽扣式金属分流条击穿电压存在“饱和效应”;分流条长度相同时,金属纽扣间隔距离越大,击穿电压越高;椭圆形纽扣式分流条击穿电压最低,为圆形纽扣式的77%;矩形金属纽扣式分流条的电离能力稍弱于椭圆形分流条,其击穿电压为圆形纽扣式的86%。静电场分布计算发现,纽扣式分流条间隙电场强度分布呈两端高、中间低的特点;纽扣间隙距离越小,其两端间隙的电场强度越大;与圆形和矩形纽扣式分流条相比,椭圆形纽扣式分流条两端电场强度最大;分流条两端间隙之间的电场强度随分流条长度的增加而非线性减小。计算结果阐释了试验中击穿电压因纽扣形状和规格变化而变化的现象。[结论]为分流条的外形设计提供了新方向,也为未来天线罩的雷电防护技术的改进和优化提供了新思路。 展开更多
关键词 分流条 直流耐压 静电场 静电场分布 雷电防护 击穿电压 电分流器
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超大型深水导管架装船船体变形实测
6
作者 王火平 魏佳广 +3 位作者 舒伟 余承龙 高静坤 卢文月 《船舶工程》 北大核心 2025年第S1期339-347,共9页
[目的]针对深水导管架装船过程中驳船总纵变形监测需求,建立有效的变形监测方法并验证驳船结构对超大型构件装船的适应性。[方法]基于流花11-1DPP导管架装船工程,采用多全站仪协同监测技术,结合数值模拟分析驳船变形规律,通过实测与模... [目的]针对深水导管架装船过程中驳船总纵变形监测需求,建立有效的变形监测方法并验证驳船结构对超大型构件装船的适应性。[方法]基于流花11-1DPP导管架装船工程,采用多全站仪协同监测技术,结合数值模拟分析驳船变形规律,通过实测与模拟数据对比揭示结构响应特征。[结果]驳船变形呈现多时间尺度特征:波浪、潮位与载荷转移分别主导极短、较短及作业周期变形;最大形变量呈“稳定-增长-衰减”3阶段演化,最大挠度位置由船尾向船中迁移;船体梁瞬时最大变形220 mm(41号肋位),持续变形约120mm。[结论]多全站仪协同监测方案有效验证驳船承载安全性,变形演化规律为深水工程装备装船工艺优化提供数据支撑,方法具有工程推广价值。 展开更多
关键词 导管架装船 总纵变形 变形监测 实测
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船舶能效管理平台串口型数据配置化采集方法研究
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作者 童大鹏 李鹏蕾 +1 位作者 刘杰 杨永康 《船海工程》 北大核心 2025年第1期76-80,共5页
针对船舶能效管理系统软件在串口数据采集和数据解析环节的紧密耦合,导致代码固化调整不便等问题,提出基于配置化的串口数据采集改进方法,将串口基于不同的通讯协议和数据解析方法提炼为配置化信息。软件可读取配置信息自动对串口进行... 针对船舶能效管理系统软件在串口数据采集和数据解析环节的紧密耦合,导致代码固化调整不便等问题,提出基于配置化的串口数据采集改进方法,将串口基于不同的通讯协议和数据解析方法提炼为配置化信息。软件可读取配置信息自动对串口进行初始化和解析,实现在不修改代码的前提下,用户可以根据需求修改、增加或删除配置信息调整软件处理方式,实现软件功能的扩展性。该成果目前已经运用到船舶能效系统中,效果显著。 展开更多
关键词 串口解析 数据自动采集 配置信息
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基于枝节加载的双频频率选择表面带宽扩展
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作者 陈禹旭 万国宾 马鑫 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期1-8,共8页
[目的]为缓解双频FSS带宽扩展与可加工性的矛盾,对枝节加载的带宽扩展技术进行研究。[方法]首先分析常规带宽扩展手段引起上述矛盾的主要因素;其次研究枝节加载对FSS电磁特性的影响,如枝节电抗特性、枝节形状、枝节数量等;最后分别基于... [目的]为缓解双频FSS带宽扩展与可加工性的矛盾,对枝节加载的带宽扩展技术进行研究。[方法]首先分析常规带宽扩展手段引起上述矛盾的主要因素;其次研究枝节加载对FSS电磁特性的影响,如枝节电抗特性、枝节形状、枝节数量等;最后分别基于作用于网栅/缝隙上的枝节加载对FSS第1/第2传输通带进行扩展,并详细分析枝节加载技术对上述矛盾的缓解作用。[结果]仿真结果表明,相较于传统带宽扩展方式,在相同金属线宽下(0.1mm),枝节加载技术可使其双频带宽分别提升48.8%和23.2%,测试与仿真结果对比吻合良好。[结论]枝节加载可以有效地缓解多频带宽扩展与可加工性的矛盾,为工程实践提供理论指导。 展开更多
关键词 频率选择表面 多频带天线 带宽扩展 枝节加载 带宽 天线
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灾害天气下舰船应急通信系统的稳定控制研究
9
作者 吕凤军 韩超 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第19期180-184,共5页
为了提升舰船应对极端环境的能力,避免因通信不良引发的安全隐患和决策失误,确保各类海上任务顺利执行,研究灾害天气下舰船应急通信系统的稳定控制方法。分析灾害天气对天线姿态、信号传输和设备安全的物理影响,根据分析结果采集相关数... 为了提升舰船应对极端环境的能力,避免因通信不良引发的安全隐患和决策失误,确保各类海上任务顺利执行,研究灾害天气下舰船应急通信系统的稳定控制方法。分析灾害天气对天线姿态、信号传输和设备安全的物理影响,根据分析结果采集相关数据,从中提取风险因子作为风险量化指标,利用多级阈值加权融合法划分应急通信系统风险等级,当处于高风险等级且天线姿态偏差超限时,采用基于PID控制器的天线姿态自适应调整策略,通过伺服系统实时调整天线姿态偏差;当处于高风险等级且雨衰风险超限时,实施通信频段动态切换策略,通过雨衰计算和频段优选规避高衰减频段;当处于高风险等级且电磁冲击风险超限时,启动网络拓扑动态重构策略,基于链路质量权重和最小生成树算法重建最优通信路径。实验结果表明,该方法能够应对各类灾害天气对舰船应急通信系统稳定性产生的影响,BER可控制在0.20以下。 展开更多
关键词 灾害天气 舰船应急通信 稳定控制 实时感知 风险评估
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船舶网络安全风险管理研究进展及发展建议
10
作者 吴建鲁 张杨 吴小勇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期155-159,共5页
随着船舶系统数字化、网络化、智能化水平的不断提高,船舶网络面临的安全形势日趋严峻,预防和控制船舶网络安全风险、保障船舶系统的稳定运行尤为必要。分析波罗的海国际航运公会、国际工程技术学会、国际海事组织、国际船级社协会、国... 随着船舶系统数字化、网络化、智能化水平的不断提高,船舶网络面临的安全形势日趋严峻,预防和控制船舶网络安全风险、保障船舶系统的稳定运行尤为必要。分析波罗的海国际航运公会、国际工程技术学会、国际海事组织、国际船级社协会、国家标准化组织等国际组织在船舶网络安全风险管理方面主要研究进展及其标准化成果;总结国内船舶网络安全风险管理方面的相关进展;结合船舶网络系统特点提出船舶网络安全防护的发展建议,对提升船舶网络安全防护水平具有积极意义。 展开更多
关键词 船舶 网络安全 风险管理 风险评估 标准化
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火箭起飞振动对船载卫通通信质量影响分析及解决
11
作者 栗志荣 任志国 杨吉刚 《通信与信息技术》 2025年第3期61-67,共7页
某次海上发射任务中,船载卫通因受振动出现闪断情况。针对该问题进行了理论分析和专项试验,表明振动确实会使船载卫通电平下降,造成链路质量下降,影响业务传输。通过调整船载卫通布局和增强船载卫通过渡段刚性强化了设备抗振,提升了设... 某次海上发射任务中,船载卫通因受振动出现闪断情况。针对该问题进行了理论分析和专项试验,表明振动确实会使船载卫通电平下降,造成链路质量下降,影响业务传输。通过调整船载卫通布局和增强船载卫通过渡段刚性强化了设备抗振,提升了设备振动条件下稳定工作能力,在后续任务中验证情况表明措施有效。 展开更多
关键词 船载卫通 振动 模拟实验 影响域 过渡段改造 加速度测量
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5G技术在船舶通信网络中的应用研究与性能优化
12
作者 周伟伟 《船舶工程》 北大核心 2025年第7期I0040-I0040,共1页
0引言全球贸易体系中,海运承担了绝大多数的货物运输量,是国际贸易的重要桥梁。当航运业朝着智能化、数字化转型时,卫星通信、甚高频通信等传统的船舶通信技术因存在传输速率低、时延高和容量有限等缺点,难以满足船舶远程操控、设备实... 0引言全球贸易体系中,海运承担了绝大多数的货物运输量,是国际贸易的重要桥梁。当航运业朝着智能化、数字化转型时,卫星通信、甚高频通信等传统的船舶通信技术因存在传输速率低、时延高和容量有限等缺点,难以满足船舶远程操控、设备实时监测以及高清视频传输等新兴需求。5G技术具有高带宽、低时延和广连接等特性,为船舶通信网络升级带来了新机遇。因此,亟需详细探究5G技术在船舶通信领域的应用情况,结合海洋环境特征,给出具有针对性的性能改进方案,从而推进智慧航运发展。 展开更多
关键词 全球贸易 性能优化 传输速率 5G技术 卫星通信
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14000标准箱集装箱船智能系统设计
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作者 周祎隆 施俊奇 王连成 《船舶》 2025年第3期45-55,共11页
鉴于国内智能船舶技术目前仍处于发展阶段,智能船舶系统方案尚未在大型远洋运输船上普及应用。该文以1艘14 000标准箱集装箱船为例,对其智能系统进行研究,并结合船级社符号要求,制定方案设计原则;基于该船在感知层数据采样硬件设施的实... 鉴于国内智能船舶技术目前仍处于发展阶段,智能船舶系统方案尚未在大型远洋运输船上普及应用。该文以1艘14 000标准箱集装箱船为例,对其智能系统进行研究,并结合船级社符号要求,制定方案设计原则;基于该船在感知层数据采样硬件设施的实际配置情况,构建了智能船舶集成平台与各个智能应用功能相结合的总体架构,并详细介绍了智能航行、智能机舱、智能能效管理的系统组成、数据利用及功能实现。结果表明:该系统不仅能实现营运船舶优化航路、系统监测、控制能耗、辅助决策、船舶管理等方面智能化升级的目标,还能针对船岸数据交互过程中的风险采取网络安全防护策略。文中所述设计方案为今后集装箱船智能化的工程化应用路径提供了选择依据和优化方向。 展开更多
关键词 智能船舶 智能应用 智能集成平台 网络安全
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基于网络拓扑和偏好排序的多优先级任务多节点分配算法
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作者 管军 刘袁鹏 +3 位作者 班阳阳 陆赢 房善婷 陆翔 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期313-320,共8页
[目的]现有协作任务分配方法较少考虑参与节点的工作模式以及节点间的通信链路能力,导致节点资源利用率和任务调度成功率较低,为此,提出一种基于网络拓扑和偏好排序的多优先级任务多节点分配算法。[方法]首先,将多任务多节点分配问题建... [目的]现有协作任务分配方法较少考虑参与节点的工作模式以及节点间的通信链路能力,导致节点资源利用率和任务调度成功率较低,为此,提出一种基于网络拓扑和偏好排序的多优先级任务多节点分配算法。[方法]首先,将多任务多节点分配问题建模为一个优化问题,目标是最大化任务执行收益并最大化任务参与节点数量。然后,提出启发式方法求解该优化问题。该方法为每个任务分配最少节点数,以确保能够成功分配尽可能多的任务,并通过扩充任务的节点集合,进一步满足任务参与节点最多的目标。[结果]仿真结果表明,在带宽资源丰富的场景下,仅需6节点即可使任务分配成功率达到80%。[结论]研究表明,所提算法能够在节点工作模式和节点间链路能力等约束条件下,有效获得多优先级任务多节点分配的局部最优解。 展开更多
关键词 多优先级任务调度 多任务处理 网络拓扑 节点分配 任务执行收益 启发式方法 优化算法
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寄生单元加载的高增益可重构对称扇形贴片天线
15
作者 黄元芯 卞立安 +3 位作者 李高升 李延秀 陈冉昊 王琰 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期350-356,共7页
[目的]为满足舰载通信系统对多功能天线的需求,提出一种基于八木天线的新型高增益四波束可重构贴片天线。[方法]主要由4个对称的扇形单元组成,4个PIN二极管分别加载在中心贴片和4个扇形贴片之间,用于控制天线辐射方向图。通过切换PIN二... [目的]为满足舰载通信系统对多功能天线的需求,提出一种基于八木天线的新型高增益四波束可重构贴片天线。[方法]主要由4个对称的扇形单元组成,4个PIN二极管分别加载在中心贴片和4个扇形贴片之间,用于控制天线辐射方向图。通过切换PIN二极管的导通/截止状态,控制天线波束辐射方向,以实现4种不同的方向图。通过添加弧形寄生单元作为反射器和引向器,增加天线增益并抑制旁瓣。[结果]实测结果表明,该天线可以在4种模式下分别实现方位角平面45°,135°,225°和315°共4个方向的波束指向。在5.47~6.05GHz,所有模式均可实现7.46dBi的高平均增益。[结论]该天线具有高增益、低剖面、控制简单等优点,可以根据舰船通信需求,动态调整天线的辐射方向,减少信号干扰,提高通信质量。 展开更多
关键词 贴片天线 天线方向图 方向图可重构 高增益 PIN二极管
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水下航行器内部激光通信系统设计研究
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作者 杨令龙 寇小明 +2 位作者 潘进 吴斌 王凯国 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第12期146-151,共6页
基于激光通信技术通信速度快抗电磁干扰能力强等特点,提出一种适用水下航行器内部通信的激光通信系统。该系统采用二进制开关键控方法进行调制解调,通过成形滤波、8B10B编码等方式改善系统的误码性能。在自适应判决的基础上引入相关性... 基于激光通信技术通信速度快抗电磁干扰能力强等特点,提出一种适用水下航行器内部通信的激光通信系统。该系统采用二进制开关键控方法进行调制解调,通过成形滤波、8B10B编码等方式改善系统的误码性能。在自适应判决的基础上引入相关性分析修正对判决数据进行修正,进一步降低系统误码率。仿真验证结果表明在通信速率为1 Mb/s、信噪比为15 dB的情况下,上述方法能够将通信系统的误码率由10^(-3)降低至10^(-5)以下。研究结果对于提升水下无人航行器无缆化水平和可靠性具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 水下航行器 激光通信 编码解码 相关性分析
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基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法 被引量:1
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作者 江坤颐 孙世平 +1 位作者 蒋丙栋 蔡庆 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期96-106,共11页
[目的]为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区、浮筒、小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不佳的问题,提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。[方法]首先,采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间... [目的]为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区、浮筒、小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不佳的问题,提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。[方法]首先,采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系,为栅格地图构建奠定基础,期间,基于群相邻关系对近邻点迹进行凝聚,抑制目标分裂导致的航迹偏差;然后,利用所提的基于自然对数函数的占据栅格地图概率更新算法,通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物;最后,建立基于点迹属性的栅格地图概率扩散模型,以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。[结果]实船试验结果表明,所提方法可准确获取养殖区、浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息,抑制目标分裂现象;与经典方法相比,所提方法对干舷0.5m的小型漂浮物首次发现距离提升了78.34m,定位精度提升了1.42m。[结论]所提方法能够实现对多种海洋漂浮障碍物、海面运动目标的准确感知,确保无人艇航行安全。 展开更多
关键词 无人船 导航雷达 雷达信号处理 目标识别 雷达回波信号 态势感知 漂浮障碍物 占据栅格地图
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多模态单边带时间调制谐波自适应波束形成
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作者 杨涛 赵晓楠 +4 位作者 刘振吉 樊婷婷 杨柳 夏雨 陈靖峰 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期25-31,共7页
[目的]旨在提出一种创新的波束形成方法,通过多模态单边带时间调制技术实现高效率的谐波自适应波束形成。[方法]设计包含吸收状态的多模态单边带时间调制模块,利用控制模块吸收状态的开/关实现各通道的等效幅度加权控制。在此基础上,以... [目的]旨在提出一种创新的波束形成方法,通过多模态单边带时间调制技术实现高效率的谐波自适应波束形成。[方法]设计包含吸收状态的多模态单边带时间调制模块,利用控制模块吸收状态的开/关实现各通道的等效幅度加权控制。在此基础上,以经典自适应波束形成算法为理论基础,推导出相应的周期性控制时序,从而实现谐波的高效自适应波束形成。[结果]通过数值仿真验证了系统可行性,在5GHz频段制作了包含天线,调制模块和控制模块的谐波波束形成系统。实验结果表明,主波束扫描角度误差小于1°,零陷角度误差小于3.5°。[结论]所提系统通过单射频通道可实现谐波波束自适应波束形成,具有结构简单、成本低的优点。 展开更多
关键词 电子对抗 信号处理 自适应波束形成 多模态单边带调制 相位调制 时间调制 谐波
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考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制
19
作者 李博 张国庆 +1 位作者 张显库 吕红光 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期202-210,共9页
[目的]为解决航海工程应用中全驱动船舶的动力定位控制任务所存在的通信资源限制、参数不确定等问题,提出一种考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制算法。[方法]该算法采用径向基函数(RBF)神经网络对系统不确定进行逼近,... [目的]为解决航海工程应用中全驱动船舶的动力定位控制任务所存在的通信资源限制、参数不确定等问题,提出一种考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制算法。[方法]该算法采用径向基函数(RBF)神经网络对系统不确定进行逼近,同时针对通信带宽受限约束而引入零阶保持器,在传感器-控制器信道中设计一种新颖的事件触发机制,以降低传感器-控制器和控制器-执行器信道中的信号传输频率并显著节约系统的通信资源。此外,该算法通过设计在线更新的自适应参数来补偿执行器的增益不确定性,从而降低计算负载,以保证船舶能够稳定地执行动力定位任务。[结果]利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环控制系统中所有误差变量均满足半全局一致最终有界(SGUUB)稳定,并通过对比仿真实验证明了该算法的有效性。[结论]研究成果可为推进智能船舶装备研制提供参考。 展开更多
关键词 动力定位 事件触发控制 鲁棒神经阻尼 自适应控制系统
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浅谈海洋石油支持船无线电设备的应用和配备
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作者 庞金成 《天津航海》 2025年第3期58-61,共4页
聚焦海洋石油支持船无线电设备,针对该船的作业特点,文章明确了其对无线电通信的特殊需求,梳理了国际与国内无线电设备的配备标准,探讨不同船舶类型和作业区域对配备的需求,旨在为海洋石油支持船无线电设备的合理应用与科学配备提供理... 聚焦海洋石油支持船无线电设备,针对该船的作业特点,文章明确了其对无线电通信的特殊需求,梳理了国际与国内无线电设备的配备标准,探讨不同船舶类型和作业区域对配备的需求,旨在为海洋石油支持船无线电设备的合理应用与科学配备提供理论依据和实践指导,助力提升海上石油作业的安全性与高效性。 展开更多
关键词 海洋石油支持船 无线电设备 工作原理 应用场景 配备要点
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