题名 燃料电池船舶能量管理策略及容量配置研究进展
1
作者
张勤进
宋哲
曾宇基
刘厶源
刘彦呈
熊飞帆
机构
大连海事大学轮机工程学院
出处
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
北大核心
2026年第2期104-113,121,共11页
基金
国家自然科学基金面上项目(52471312)
国家自然基金区域创新发展联合基金重点项目(U23A20680)
+1 种基金
辽宁省面上基金项目(2024-MS-017)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132023501)。
文摘
为实现航运业减少温室气体排放的目标,低污染低排放的新能源电力技术为航运行业的发展带来了新的机遇,其中燃料电池技术凭借其独特优势,成为新能源船舶研究的重点方向。在燃料电池船舶的设计与研发过程中,能量管理策略和容量配置作为2个关键因素,密切耦合并共同影响系统性能。针对燃料电池船舶能量管理策略和容量配置优化的相关研究进行了总结归纳,指出了两者的相互关系及其对船舶设计的影响。研究结果为后续燃料电池船舶的设计研发提供了一定的参考。
关键词
船舶工程
新能源
燃料电池船舶
能量管理策略
容量配置
Keywords
ship engineering
new energy
fuel cell ship
energy management strategies
capacity configuration
分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 海水水质对水下光通信的传播衰减研究
2
作者
李光明
谢杰荣
孙晓磊
机构
海军潜艇学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第3期121-126,共6页
文摘
水下无线光通信因高速率、灵巧、低能耗等特点,恰好可以满足水下高速率通信的需求,与其他通信形式形成互补,为海洋开发、海洋环境检测和国家安全作出贡献。然而,光在海水介质中传播时不可避免地会产生衰减,而且在不同水质情况下,光的衰减也会不同。因此,本文通过蒙特卡洛模拟方法,将光束转换为光子流,模拟了初始发射光子为109个488 nm光子在不同海洋水体的吸收衰减情况,结果发现当接收孔径无穷大时,Jerlov第Ⅰ类水体的情况下,光信号能传播到390 m,接收孔径为10 cm时,光信号能传播到331 m,当加入视场角限制后,488 nm的光信号依然能传播到331 m。研究表明,光通信在清澈的大洋海水中能实现百米级高速通信,同时能有较强的指向性,这为水下光通信在船舶工业的应用提供理论依据。
关键词
水下无线光通信
水质
蒙特卡洛模拟
Keywords
underwater wireless optical communication
seawater quality
monte carlosimulation
分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 船用隔振通舱连管装置的研究及应用
3
作者
卢志芳
杜健鑫
杨琳
张朝阳
王东
机构
湖北科技职业学院
中冶南方武汉钢铁设计研究院有限公司
出处
《设备管理与维修》
2026年第3期45-48,共4页
文摘
通过分析研究船用通舱管道管损事故,研究一种轴向双波管隔振装置,并成功应用在船用管道通舱连管上。经生产测试,应用该装置后,可减轻振动噪声6耀9 dB,大大提升船用管道工作寿命、降低船用管道的维护成本,取得较好的经济效益。
关键词
船用管道管损
轴向双波管隔振装置
隔振
振动强度
分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于磁通切换电机的船用轮缘推进器设计
4
作者
马昭胜
杨荣峰
陈垚
廖卫强
俞万能
机构
集美大学轮机工程学院
出处
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
北大核心
2026年第1期113-119,128,共8页
基金
福建省自然科学基金资助项目(2024J01710,2021J01843)。
文摘
针对船舶集成轮缘推进器气隙容易进入砂砾,拆装困难维护不便问题,提出了一种基于磁通切换电机的易拆装集成螺旋桨结构。首先分析了磁通切换电机的工作机理,讨论了磁通切换电机应用于轮缘推进器所面临的问题,提出了通过增加电机极数以减小转子齿高影响的推进电机设计思路。其次详细分析了集成推进器的结构设计问题,通过环形绕组、同心环设计、侧面开槽等设计,提出了一种易拆装的集成螺旋桨结构。最后通过Maxwell仿真验证了推进电机的工作性能,特别比较了3种绕组结构下电磁特性差异,论证了该结构螺旋桨的有效性。
关键词
船舶工程
磁通切换电机
轮缘推进器
易拆卸结构
电机参数优化
Keywords
ship engineering
flux-switching motor
rim-driven thruster
easy-to-disassemble structure
motor parameter optimization
分类号
U665.13
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 舰船高精度加速度计信号采集与智能去噪方法研究
5
作者
黄同
王海军
机构
延安大学西安创新学院数据科学与工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第5期201-205,共5页
文摘
舰船航行环境存在强电磁干扰、颠簸振动、温湿度波动等复杂工况,导致高精度加速度计采集信号存在适应性差、信号失真等问题。设计由加速度计、抗干扰前端调理、高精度ADC转换、隔离式数据传输及主控模块组成的信号采集系统,提出CNN-LSTM混合去噪与注意力机制误差补偿联合模型,在匀速航行、加速转向2种典型工况下开展验证,对比分析所提模型的性能。实验结果表明,设计的采集系统可稳定适配舰船恶劣工况,所提联合模型的信噪比提升量(ΔSNR)与信号失真度(THD)指标均显著优于改进卡尔曼滤波和改进小波阈值去噪算法,具备优异的噪声抑制与信号还原能力。
关键词
惯性导航
加速度计
信号采集系统
CNN-LSTM
去噪算法
Keywords
inertial navigation
accelerometer
signal acquisition system
CNN-LSTM
denoising algorithm
分类号
U665.26
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
题名 串口型船舶能效设备信息采集仪的配置化实现研究
6
作者
刘杰
林嘉斌
庞斌
王金乐
尹奇志
机构
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
潍柴动力股份有限公司
武汉理工大学交通与物流工程学院/可靠性工程研究所
水路交通控制全国重点实验室(武汉理工大学)
出处
《船海工程》
北大核心
2026年第2期168-173,共6页
基金
国家自然科学基金项目“船舶多点支撑超长轴系动力学建模与行为机理研究”(U2341284)。
文摘
为解决传统船舶能效设备信息采集仪在面对不同型号、规格的传感器和数据采集需求时存在的灵活性差、扩展性不足等问题。采用配置化思想,对串口型船舶能效设备信息采集仪进行模块化设计。通过对传感器类型、数据采集参数、通信协议等进行模式划分,并基于这些模式分析设计一套以配置信息为基础的船舶能效信息采集实现方法。该方法主要包括传感器动态接入、数据采集参数配置、通信协议自适应匹配等关键环节。成功构建基于配置思想的串口型船舶能效设备信息采集仪,实现对多种类型传感器和数据采集需求的灵活配置与扩展。同时,开发支持该方法的通用传感器驱动库和数据处理模块,提高信息采集仪的适应性和扩展性。经实际船舶能效设备信息采集项目应用验证表明,该方法所开发的信息采集仪可以在不修改程序的情况下快速适应不同型号、规格的串口类型设备的数据采集,能快速接入新的采集设备,降低信息采集成本。此外,该方法还可以在其他类似的信息采集系统中进行推广应用。
关键词
串口数据
配置思想
采集仪
Keywords
serial port data
configuration ideas
collector
分类号
U665.261
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH117.2
[机械工程—机械设计及理论]
题名 基于改进YOLOv8的船舶号灯及会遇态势识别
7
作者
赵月林
宋建国
机构
大连海事大学航海学院
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2026年第1期28-36,共9页
文摘
针对船舶号灯及会遇态势识别任务中背景灯光干扰和远距离号灯特征弱化问题,提出一种基于YOLOv8框架的双分支号灯及会遇态势识别模型。通过构建两个骨干网络,分别从实际图像和对应特征图中提取号灯及会遇态势的细节信息和关键特征。采用含注意力机制的加权融合层实现两个分支的特征互补,使生成的融合图像具有明显的目标特征信息。在颈网络中设计小目标检测层,并引入形状损失函数,以远距离识别号灯。实验结果表明,该模型对在航机动船号灯和会遇态势的识别精准度、召回率分别达到97.2%、94.1%,其平均精度均值(mean average precision,mAP)在交并比阈值为0.5时达到93.9%。该模型能够有效适应实际通航环境下的多种复杂场景,可以为夜间船舶态势感知提供可靠的视觉支持。
关键词
态势感知
号灯识别
YOLOv8
双分支结构
特征融合
Keywords
situation awareness
ships lights identification
YOLOv8
dual-branch structure
feature fusion
分类号
U665.16
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 船舶自动识别系统信号抗跌落冲击技术研究
8
作者
李宇
杨红波
秦涛
机构
郑州科技学院电子与电气工程学院
中国船级社武汉分社
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第5期122-126,共5页
文摘
船舶航行过程中易遭遇跌落冲击等复杂载荷,导致自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)信号失真。为解决上述问题,首先探究跌落冲击下AIS信号失真机理,提出机械结构防护+自适应信号补偿一体化抗冲击技术方案,机械结构层面通过柔性适配、刚性防护与分级缓冲设计强化链路抗冲击能力,在算法层面上设计失真实时检测、自适应幅值-相位补偿及轻量化丢包重传优化策略。最后通过跌落冲击实验验证技术有效性,确定最优补偿参数组合。实验结果表明,最优参数G=1.6、ω_(2)=0.5、α=0.6下,AIS信号误码率降至2.3%、信噪比达20.3 dB、相位偏移控制在2.0°,可有效抑制冲击诱发的信号失真。
关键词
AIS
跌落冲击
信号失真
抗冲击结构
自适应补偿算法
Keywords
AIS
drop impact
signal distortion
impact-resistant structure
adaptive compensation algorithm
分类号
U665.26
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于统一通信协议与高速网络的船舶系统通信
9
作者
陈曦
黄润楠
涂国庆
舒尔豪
机构
中国船舶研究设计中心
武汉大学国家网络安全学院空天信息安全与可信计算教育部重点实验室
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第4期106-113,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2022YFC2806704)。
文摘
本文针对海洋船舶系统中设备通信协议不统一、数据传输效率低下的问题,设计并实现了一种融合统一通信机制与高速无线网络的协同通信系统。该系统基于开放平台通信统一架构(OPC UA),构建设备间的数据接口标准,提升异构设备的互联兼容能力;引入第五代移动通信技术(5G)保障远距离、高带宽、低延迟的无线传输能力,并结合时间敏感网络(TSN)提升通信的实时性与确定性。实验结果表明,该方案可显著降低系统通信延迟,提升数据传输速率和控制协同能力,为船舶系统在复杂海洋环境中的智能化、高效化通信提供技术支撑。
关键词
OPC
UA
TSN
5G
Keywords
OPC UA
TSN
5G
分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于深度学习的船舶中英双语语音通信辅助系统设计
10
作者
贾爱鹏
郭永恒
杨博涵
机构
浙江国际海运职业技术学院
出处
《天津航海》
2026年第1期56-60,共5页
基金
2024年浙江省教育厅高职教育“十四五”第二批教学改革项目,项目名称:智能船舶视域下高职航海技术专业课程改革创新研究——以“船舶通信和导航”为例(项目编号:jg20240393)
2025年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划项目“基于多传感器协同与数据融合的智能船舶自主导航系统研究”(项目编号:2025R484A005)
2025年度浙江省大学生创新创业训练计划项目“海译通——面向智能船舶的多语言语音通信辅助系统”(项目编号:S202513853001)。
文摘
针对船舶通信中英语指令易受噪声和口音干扰的问题,文章提出一种基于深度学习的中英双语语音通信辅助系统,集成了深度神经网络降噪、自动语音识别(ASR)和神经机器翻译(NMT),实现从带噪英语语音到中文输出的实时处理。构建的多噪声、多口音语料在低信噪比条件下进行的验证结果表明,该系统显著降低了词错误率(WER),提升了翻译BLEU值,并在实时因子约0.8下满足海上通信需求。
关键词
深度学习
语音增强
噪声鲁棒语音识别
机器翻译
船舶通信
分类号
U665.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN912.3
[电子电信—通信与信息系统]
题名 基于角色与台位的船舶控制系统权限动态分配算法
11
作者
刘春
王洪磊
朱雪莲
魏建
机构
中国船舶及海洋工程设计研究院
海装驻广州地区第二军事代表室
中国船舶集团有限公司系统工程研究院
出处
《计算机测量与控制》
2026年第2期126-134,共9页
文摘
随着船舶智能化水平不断提升,多终端协同控制与跨系统指挥调度已成为现代船舶控制系统的核心需求;针对船舶控制系统中的权限管理问题,提出了一种基于角色与台位的动态权限分配算法(RBSAC);该算法融合了改进的基于角色的访问控制(RBAC)模型和台位情境感知机制,通过建立多维度权限分配策略实现跨终端统一指挥控制;采用拍卖算法解决权限冲突仲裁问题,设计了多级权限配置框架以满足复杂船舶指挥体系需求,并集成多因素认证与操作日志审计机制保障系统安全;经实验测试,所提出的算法能够有效提升船舶控制系统的安全性与操作效率,满足了复杂船舶环境中的应用需求。
关键词
访问控制模型
动态权限
船舶控制系统
船舶智能化
多终端协同
事故预防
Keywords
access control model
dynamic permissions
ship control systems
ship intelligence
multi-terminal collaboration
accident prevention
分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于小波包分解的船舶功率平抑控制策略
12
作者
张潇
滕宪斌
王杰
葛涛
机构
广州航海学院航运学院
浙江海洋大学船舶与海运学院
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
2026年第3期60-63,80,共5页
基金
离散数据驱动下深海装备服役高强钢腐规律预测机制研究(J202503092)
多尺度-高维度-小样本数据驱动下深海服役高强度钢腐蚀预测机制研究(C2301002635)
2023年度广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目。
文摘
针对混合动力船舶在不同航行工况下因高频暂态功率输入,导致负载总线电压波动和电能质量下滑等问题,提出了一种基于小波包分解的船舶功率平抑控制策略。在深入分析船舶负载功率幅频特性的基础上,利用db9小波包函数对其进行多重尺度分解与重构,精准识别与不同储能介质特性相匹配的功率分频点,并与巴特沃斯滤波器的滤波效果进行对比分析。结果表明,所提出的策略能够自适应地优化船舶负载功率的分解与合理分配,有效平抑燃料电池输出功率波动,充分验证该算法的有效性和优越性。
关键词
复合储能系统
小波包分解
船舶功率平抑
巴特沃斯滤波器
Keywords
compound energy storage system
wavelet packet decomposition
power smoothing for ships
Butterworth filter
分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 船用设备分布式状态判断高效信息集成方法研究
13
作者
石新发
刘杰
邹泉
汪超
机构
广州机械科学研究院有限公司
武汉理工大学船海能源与动力工程学院
武汉重工铸锻有限责任公司
出处
《船海工程》
北大核心
2026年第2期120-124,共5页
基金
国家自然科学基金项目“船舶多点支撑超长轴系动力学建模与行为机理研究”(U2341284)
中国机械工业集团科研专项(ZDZX2024-66)。
文摘
针对船用设备软件系统异构性强、分布式诊断环境下信息集成交互困难等问题,研究一种基于配置化的分布式信息集成方法。该方法的核心是构建一种基于基础信息元的按需组织与发送模式的高效信息集成方法;该方法以信息标识解析、元数据映射为基础,再结合SQL语句解析编译等技术,实现船用设备分布式状态判断模型下的设备信息的高效集成与轻量化传输。经过应用验证,为船舶行业移动网络环境下网络资源有限场景下的信息集成提供一套高效可行的解决方案。
关键词
船用设备
分布式
状态判断
信息集成
元数据映射
配置化思想
Keywords
marine equipment
distributed systems
state judgment
information integration
metadata mapping
configuration-based approach
分类号
U665.261
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于LCA的船用电缆产品碳足迹研究与减排路径分析
14
作者
翟士鑫
闫鹏
魏夕凯
韩占猛
乔佳琪
机构
中国船舶集团有限公司第七一四研究所
内蒙古自治区生态环境厅
出处
《船舶物资与市场》
2026年第2期50-53,共4页
基金
工业与信息化部高技术船舶科研项目(CBG01N23-01-05)。
文摘
为响应国际海事减排法规与绿色供应链需求,支撑海运业脱碳及国家“双碳”战略,本文以某型船用电缆为对象,采用生命周期评估(LCA)法与排放因子法,按“摇篮到大门”边界,核算其产品碳足迹。结果显示,1 km该船用电缆碳足迹为1 531.95 kgCO2e,原材料生产阶段贡献占比达95.73%,铜丝、无卤护套为主要排放源,运输与生产阶段占比极低。研究表明,需通过建立绿色供应商机制、优选低碳原材料、应用绿色工艺、推广可再生能源等多路径协同减排。本研究为船用电缆行业识别高排放环节、制定低碳转型方案提供数据支撑与实践参考。
关键词
产品碳足迹
船用电缆
低碳转型
碳排放核算
生命周期评估
分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
X823
[环境科学与工程—环境工程]
题名 船舶电气自动化系统电磁兼容优化策略
15
作者
李二丽
机构
招商局重工(江苏)有限公司
出处
《船舶物资与市场》
2026年第3期47-49,共3页
文摘
作为船舶实现安全运行作业的重要技术手段,船舶电气自动化系统所具备的稳定性会对整体性能产生直接联系。由于船舶内部空间相对密闭,且电器设备分布较为密集,一旦出现电磁环境问题就会对其运行质量造成不良影响,由此产生信号失真、设备误动作以及测量精度下降方面的故障,对系统效能的发挥与展开带来不良影响。基于此,研究对船舶电气自动化系统的组成与结构特点进行分析,明确干扰源,并对电磁兼容(EMC)中所存在的问题加以梳理,发现控制信号失真、数据传输错误,设备误动作、系统停机故障,仪表测量精度下降、灵敏度降低等因素的出现都会使得船舶的安全性与可靠性大打折扣,因而需要相关行业及时做出针对性地调整,优化电磁兼容(EMC)体系,以此来确保船舶电气自动化系统的运行质量能够达到预期标准。
关键词
船舶电气自动化
电磁兼容
优化策略
干扰源分析
电磁屏蔽
分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 船舶密闭舱室狭小空间自动化焊接工艺及机器人应用
16
作者
矫显明
谷洪新
机构
中国船舶集团渤海造船有限公司
出处
《船舶物资与市场》
2026年第2期37-39,共3页
文摘
为探究船舶密闭舱室狭小空间的自动化焊接技术,选取T形焊接接头,依据其结构特点与受力状况,合理设计焊缝尺寸,并科学布置接头位置。设计双丝埋弧自动焊工艺,针对舱室内壁板拼接焊缝,给出焊后热处理参数,选用MZ-1200电焊机保障工作开展。采用自动焊接机器人,文中介绍了其核心部分与动作顺序,满足船舶密闭舱室狭小空间的焊接要求。设置实验组和对照组进行应用测试,实验组采用所设计的自动化焊接技术,对照组采用传统的CO_(2)气体保护焊技术。设计的自动化焊接技术,有效提升了焊接质量,满足船舶密闭舱室狭小空间焊接的严苛要求。
关键词
船舶密闭舱室
狭小空间
焊接质量
双丝埋弧
焊接机器人
分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 船舶高压双壁管甲醇渗透监测问题分析与优化对策
17
作者
梅源
机构
招商局邮轮制造有限公司
出处
《船舶物资与市场》
2026年第3期112-114,共3页
文摘
甲醇作为清洁替代燃料在船舶动力系统的应用持续深化,高压双壁管是甲醇输送环节的核心装备,其渗透监测工作的安全性与可靠性直接决定船舶航行安全水平。本文立足船舶高压双壁管甲醇渗透监测的实际应用需求,全面剖析现有监测技术在结构设计、传感器选型、环境适应性及运行维护管理等维度存在的关键问题,依托环形通风腔、氮气填充监测、循环隔离水等先进技术路径,从监测系统升级优化、防护结构创新改进、运维管理体系完善构建3个层面提出切实可行的解决对策,为船舶甲醇输送系统安全防护能力的提升提供扎实的技术支撑。
关键词
船舶高压双壁管
甲醇渗透
泄漏监测
安全防护
监测系统
分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 LNG船安全监控系统的设计与开发
18
作者
朱人杰
机构
连云港杰瑞自动化有限公司
出处
《科学技术创新》
2026年第8期21-25,共5页
文摘
为了提高LNG船舶及配套设施的安全水平,本文设计出一种安全监测系统,对液位、温度和压力等参数进行监测,且能在危急情况发生时使船岸设施执行切断和警报操作。该系统含有管理层、控制层、设备层,其功能包括ESD紧急停机、屏蔽、船岸模式切换、复位等。其系统采用和利时MACSV6.5平台,进行人机交互界面组态以及逻辑程序开发,并通过执行功能测试验证,能够精准体现LNG船舶的真实运作状态,高效收集处理各种传感器数据,在遇到特殊情况时执行相应的保护程序,从而提升LNG运输全过程的安全性和稳定性。最后由于输出设备长时间超负荷运转,为防止输出设备发生故障而导致重大事故,本文提出了一种基于BP神经网络的故障预测,从而实现精准故障预测,以保证LNG船的安全运行。
关键词
LNG船
安全监控系统
神经网络
故障预测
Keywords
LNG carrier
safety monitoring system
neural network
failure prediction
分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 船用雷达显示器有效直径不足问题探讨
19
作者
符汉青
机构
宁海县港航管理中心
出处
《中国水运》
2026年第4期11-12,65,共3页
文摘
船用雷达是船舶驾驶台最重要的助航设备之一,主要由显示器、天线、发射机、接收机和电源五部分组成,其通过对目标发射电磁波并接收反射回波,其他水上船舶、浮标、碍航物等位置,就能在雷达显示器上显示,从而实现避碰和助航功能,特别是在夜航和雾航中更加重要[1]。但验船师在营运检验过程中,发现雷达显示器有效直径不符合规范要求时有发生,影响船舶适航性。因此,文中梳理总结不同时期《国内航行海船法定检验技术规则》对雷达显示器有效直径的具体要求,为船检机构、海事机构、修造船厂以及航运公司相关从业人员提供参考。
关键词
船用雷达
显示器
有效直径
技术规则
分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 船舶中压电力系统电气设备布局与安装工艺优化
20
作者
郭涛
刘世勇
机构
惠生清洁能源科技集团股份有限公司
出处
《船舶物资与市场》
2026年第3期29-31,共3页
文摘
本文聚焦于船舶中压电力系统电气设备的布局与安装工艺优化,旨在通过系统化的策略提升船舶电力系统的运行效率与可靠性。在布局优化方面,从船舶结构与功能出发,结合设备性能和安全需求,提出了基于区域功能划分、散热与电磁兼容性优化等关键措施。安装工艺优化则着重于标准化流程、高效设备应用以及质量控制,同时引入信息化与智能化技术,以实现高效、安全、经济的安装目标。研究结果表明,优化后的布局与工艺显著提升了系统集成性与维护便捷性,为船舶电力系统设计与建造提供了科学依据。
关键词
船舶中压电力系统
电气设备
布局优化
安装优化
分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]