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非凸推力可行域下的喷水推进船推力分配方法
1
作者 丁江明 慕鹏宁 罗腾 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期228-234,共7页
为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导... 为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导致局部最优解,再进行第1步优化计算,得到各喷水推进器的推力指令;然后根据各喷水推进器推力指令确定各喷水推进器运转参数的变化范围,进行第2步优化计算,得到各喷水推进器运转参数指令,从而实现喷水推进船的矢量控制。以一艘喷水推进单体滑行艇为研究对象,对上述方法进行仿真验证,结果表明,该方法能有效处理非凸约束条件下的推力分配问题。 展开更多
关键词 船舶 喷水推进 矢量控制 单手柄操纵系统 推力分配 非凸优化 区域分配 序列二次规划法
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岸滩环境船舶海水管路系统冲蚀试验研究
2
作者 胡小林 王乐 +2 位作者 郑卓 伍加凯 孟帅 《船海工程》 北大核心 2026年第1期112-116,122,共6页
为探究岸滩环境下高泥沙含量海水对海水管路系统的冲蚀磨损机理,由控制柜、粗/细滤器、海水泵、冷却器、压差变送器及各类阀件等搭建一整套海水系统的冲蚀试验台。为分析流速、管材和管型对冲蚀作用的影响,采用3种常用管材(2205钢、B10... 为探究岸滩环境下高泥沙含量海水对海水管路系统的冲蚀磨损机理,由控制柜、粗/细滤器、海水泵、冷却器、压差变送器及各类阀件等搭建一整套海水系统的冲蚀试验台。为分析流速、管材和管型对冲蚀作用的影响,采用3种常用管材(2205钢、B10铜镍合金、镀锌钢)在不同结构型式(1D、1.5D、2D、2.5D弯头,水平管,竖直上升和下降管)组成3种典型(U型、S型、T型)管段,试验台可控制流量、泥沙颗粒大小和浓度、以及各管段流速。试验发现,水平管冲蚀磨损受流速、管材和测点位置影响较明显;竖直管受材质影响不大,低流速时侧面磨损最大,高流速时磨损量减少且受测点位置影响不大;小弯曲半径弯头在进水口受磨损最大,但大弯曲半径弯头在中部磨损最大;相比于其他两种材质,镀锌钢管冲蚀磨损最为严重。研究可为采取科学的抗泥沙、防泥沙策略优化海水系统提供依据。 展开更多
关键词 岸滩环境 海水管路系统 泥沙冲蚀 试验台
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无人船视觉场景虚实融合系统设计与实现
3
作者 孙燕 李贞辉 +3 位作者 洪坤龙 王琳博 唐建中 聂勇 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第6期31-38,共8页
针对无人船自主航行测试过程中存在的周期长、成本高、试验场景单一等问题,设计并实现一种面向实际场景下无人船自主航行测试的视觉场景虚实融合系统。该系统将构建的虚拟仿真场景,通过位姿映射、虚实配准、融合渲染等技术,将虚拟视觉... 针对无人船自主航行测试过程中存在的周期长、成本高、试验场景单一等问题,设计并实现一种面向实际场景下无人船自主航行测试的视觉场景虚实融合系统。该系统将构建的虚拟仿真场景,通过位姿映射、虚实配准、融合渲染等技术,将虚拟视觉场景融入无人船实际视觉场景,生成具有一致性的融合视觉场景,为无人船航行测试过程提供更加丰富、真实的试验场景。实验结果表明,无人船视觉场景虚实融合系统能够有效实现虚实无人船的姿态同步及其视觉场景融合,且在复杂的海洋环境下,融合效果能够保持较高的真实感。 展开更多
关键词 无人舰船 视觉场景融合 自主航行测试
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船舶智能能效管理系统发展现状与展望
4
作者 尹奇志 黄佳期 +3 位作者 胡浩帆 苏开文 徐超凡 欧阳武 《船舶工程》 北大核心 2026年第2期I0001-I0027,共19页
[目的]为了对船舶智能能效管理系统的国内外研究现状和发展趋势进行研究,[方法]系统综述了船舶能效数据采集、清洗、分析、建模和优化等关键技术的研究进展与应用实践,并对国内外典型船舶智能能效管理系统的功能与特点进行了对比分析。... [目的]为了对船舶智能能效管理系统的国内外研究现状和发展趋势进行研究,[方法]系统综述了船舶能效数据采集、清洗、分析、建模和优化等关键技术的研究进展与应用实践,并对国内外典型船舶智能能效管理系统的功能与特点进行了对比分析。[结果]结果表明,船舶智能能效管理系统已形成从数据感知到优化决策的完整技术链条,功能也从监测向分析、评估与优化逐步演进;国内外系统在远洋动态优化、内河多终端协同和能效评估等方面各具特色,已在实际船舶应用中实现节能增效。[结论]未来船舶智能能效管理系统将向“船-云-岸”协同架构发展,须重点突破多源信息融合、机理-数据混合建模和数字孪生等关键技术,构建开放共享的能效数据生态,以实现全船队、全航程的自主智能能效提升。 展开更多
关键词 智能船舶 能效管理 数据采集 数据清洗 能效分析 能效建模 能效优化
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事件触发机制下的ASV仿射编队机动控制
5
作者 郭京 查月 王硕 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期273-283,共11页
[目的]针对通信资源受限的水面自主航行器(ASV)编队问题,提出基于事件触发的ASV分布式仿编队控制算法。[方法]首先,根据仿射变换理论,为ASV设计一种更简便的编队操纵方式,使编队内的智能体可以完成缩放、平移、旋转和剪切等整体编队动作... [目的]针对通信资源受限的水面自主航行器(ASV)编队问题,提出基于事件触发的ASV分布式仿编队控制算法。[方法]首先,根据仿射变换理论,为ASV设计一种更简便的编队操纵方式,使编队内的智能体可以完成缩放、平移、旋转和剪切等整体编队动作,以及这些动作变换之间的相互组合;然后,提出一种新的事件触发机制,让ASV仅在满足触发条件的时刻才与相邻个体进行通信,以节省通信和计算资源,并避免Zeno行为。[结果]通过稳定性分析,证明了闭环误差的收敛性及系统的最终有界稳定性;通过仿真分析,证明编队能够完成多样化的几何变换,事件触发机制降低通信频次并节省了78%的通信资源。[结论]该算法通过仿射变换可提高编队的灵活性,并通过降低通信频次节约能量消耗,研究成果可为ASV编队的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 仿射变换 事件触发机制 编队控制 水面自主航行器 动态面控制
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舰船蒸汽管路抗冲击性能分析与影响研究
6
作者 王焕杰 叶晓明 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第5期177-182,共6页
蒸汽管路系统用于输送舰船动力设备所需要的蒸汽,是舰船动力系统的重要装备。开展蒸汽管路抗冲击性能研究对保障舰船的正常运行,提高舰船的生命力与战斗力均具有重要的意义。本文选取一典型蒸汽管路段为研究对象,建立数值分析模型,分别... 蒸汽管路系统用于输送舰船动力设备所需要的蒸汽,是舰船动力系统的重要装备。开展蒸汽管路抗冲击性能研究对保障舰船的正常运行,提高舰船的生命力与战斗力均具有重要的意义。本文选取一典型蒸汽管路段为研究对象,建立数值分析模型,分别对频域及时域冲击载荷作用下蒸汽管路抗冲击性能进行分析。基于计算结果,提出改进方案,并对改进后蒸汽管路抗冲击性能进行对比分析。在此基础上,进一步分析了阻尼系数对蒸汽管路抗冲击性能影响规律。研究表明,在弹簧吊架上增加阻尼元器件可有效改善蒸汽管路抗冲击性能。随着阻尼系数增加,蒸汽管路最大冲击应力呈现出先降低后升高的变化规律,表明阻尼系数的选取存在一最优值。 展开更多
关键词 蒸汽管路 抗冲击性能 时域 频域 阻尼系数
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基于差分进化算法的无人船路径规划优化策略
7
作者 肖仲明 侯宝艺 刘正江 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第1期154-158,共5页
为了解决无人船在路径规划过程中与目标船或障碍物距离过近、未能及时采取避让措施的问题,提出一种结合国际海上避碰规则的改进差分进化算法,并将其应用于无人船的路径规划和避碰。对差分进化算法中的控制因子F和CR进行自适应调整,从而... 为了解决无人船在路径规划过程中与目标船或障碍物距离过近、未能及时采取避让措施的问题,提出一种结合国际海上避碰规则的改进差分进化算法,并将其应用于无人船的路径规划和避碰。对差分进化算法中的控制因子F和CR进行自适应调整,从而动态优化算法在不同时期的搜索能力,进而提高搜索效率。本文使用总航程、路径平滑度以及国际海上避碰规则构建适应度函数,选取高质量路径点。仿真实验结果表明,改进的差分进化算法使得本船在与其他船舶的会遇过程中能及时有效采取避让措施,同时确保规划路径的经济性,从而证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 无人船 路径规划 避碰 差分进化
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不同工况下船用卡压式管接头的流动特性数值计算
8
作者 卞修涛 赵悦彤 +3 位作者 赵金洲 陈庆华 胡传硕 江浩 《船海工程》 北大核心 2026年第1期150-154,共5页
为研究管道几何偏心和偏折状态对卡压式管接头处流动和损失特性的影响,应用三维数值仿真方法对比分析基础算例、偏心算例和偏折算例的流动特性,采用Q准则值方法研究不同算例的流场扰动特性,采用总压损失系数方法研究不同算例的流场损失... 为研究管道几何偏心和偏折状态对卡压式管接头处流动和损失特性的影响,应用三维数值仿真方法对比分析基础算例、偏心算例和偏折算例的流动特性,采用Q准则值方法研究不同算例的流场扰动特性,采用总压损失系数方法研究不同算例的流场损失特性。结果表明,相比偏折算例,偏心算例将严重改变管内流动特性,导致管接头处的总压损失增加约2倍;当在船舶海水系统中应用卡压式管接头时,相比于5°范围内的管道偏折状态,应优先保障狭窄空间中管道在接头处的对中状态。 展开更多
关键词 卡压式管接头 偏心 偏折
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带有事件触发和输入量化的无人船轨迹跟踪控制
9
作者 宁君 王二月 +1 位作者 李铁山 陈俊龙 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第3期530-540,共11页
针对航海实践中通信带宽受限问题,本文提出了带有事件触发机制和输入量化的欠驱动无人船(USV)轨迹跟踪控制策略.首先,为了实现对期望轨迹的有效跟踪,补偿因海流造成的运动学偏移,在USV运动学子系统中,利用扩张状态观测器观测偏移量,设... 针对航海实践中通信带宽受限问题,本文提出了带有事件触发机制和输入量化的欠驱动无人船(USV)轨迹跟踪控制策略.首先,为了实现对期望轨迹的有效跟踪,补偿因海流造成的运动学偏移,在USV运动学子系统中,利用扩张状态观测器观测偏移量,设计了基于观测结果的制导律.其次,在USV动力学子系统中,引入径向基神经网络以近似模型不确定性,设计了带有事件触发机制的自适应神经网络量化控制器.针对输入量化为非均匀量化的挑战,本文引入了描述输入量化过程的线性解析模型,在设计系统控制律时无需输入量化参数的先验信息,能够有效增强所设计系统的自适应性与通用性.本文所设计的带有事件触发和输入量化的USV轨迹跟踪控制方法能够降低执行器的控制频率和幅度,从而减轻通信负担.此外,基于输入到状态稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,同时证明了闭环系统中无芝诺现象.最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 欠驱动无人船舶 扩张状态观测器 输入量化 自适应神经网络控制 事件触发机制
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基于D^(*)DWA的水面无人艇路径规划
10
作者 段求辉 《控制工程》 北大核心 2026年第1期129-134,共6页
针对水面无人艇在动态环境下的路径规划难以满足全局最优和实时避障需求的问题,提出了一种改进D^(*)算法和改进动态窗口法相融合的算法,即D^(*)DWA。首先,对环境地图进行栅格化建模,利用层次聚类法根据障碍物的坐标位置对地图进行区域划... 针对水面无人艇在动态环境下的路径规划难以满足全局最优和实时避障需求的问题,提出了一种改进D^(*)算法和改进动态窗口法相融合的算法,即D^(*)DWA。首先,对环境地图进行栅格化建模,利用层次聚类法根据障碍物的坐标位置对地图进行区域划分;然后,建立区域障碍物复杂度量化指标向量对D^(*)算法中的代价函数进行优化,获取全局最优路径的基本信息;最后,根据全局最优路径中关键节点信息设计动态窗口法的评价函数,快速规划出全局最优光滑路径。实验将所提出的D^(*)DWA与其他路径规划算法进行了仿真对比。实验结果表明,该算法提高了路径规划的效率,增加了路径的平滑度。 展开更多
关键词 水面无人艇 路径规划 层次聚类法 改进D^(*)算法 动态窗口法
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复杂电磁环境下舰船ZigBee无线传感网络定位系统设计
11
作者 陈亮 郭娟 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第4期125-129,共5页
为解决复杂电磁环境下舰船ZigBee无线传感网络定位系统面临的电磁干扰、多径效应等问题及现有系统的适配性短板,本文开展面向复杂电磁环境下的舰船ZigBee无线传感网络定位系统研究。通过分析舰船电磁环境对ZigBee定位的多维度耦合影响,... 为解决复杂电磁环境下舰船ZigBee无线传感网络定位系统面临的电磁干扰、多径效应等问题及现有系统的适配性短板,本文开展面向复杂电磁环境下的舰船ZigBee无线传感网络定位系统研究。通过分析舰船电磁环境对ZigBee定位的多维度耦合影响,设计“感知层-网络层-应用层”三级系统架构,完成了抗干扰硬件选型设计与软件模块化开发,提出融合RSSI+TOA+TDOA的多参数定位优化算法,并对多种算法的平均定位误差、鲁棒性系数、定位稳定性等进行仿真验证对比,证明了该算法在复杂电磁环境下的优异定位性能。 展开更多
关键词 ZIGBEE无线传感网络 定位系统 复杂电磁环境 多参数融合定位
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风浪环境下的无人船系统控制与动态避障技术研究
12
作者 冯晓伟 张晓民 +3 位作者 贺文选 赵福臣 徐善志 王星轲 《中国水运》 2026年第1期74-77,共4页
本文针对风浪环境下无人船系统控制精度与动态避障性能不足的问题,开展多技术融合的优化研究。提出基于遗传算法的PID参数动态优化策略以提升动力定位与航向控制鲁棒性,设计混沌遗传算法改进的BP神经网络补偿器抑制风浪流耦合干扰,构建... 本文针对风浪环境下无人船系统控制精度与动态避障性能不足的问题,开展多技术融合的优化研究。提出基于遗传算法的PID参数动态优化策略以提升动力定位与航向控制鲁棒性,设计混沌遗传算法改进的BP神经网络补偿器抑制风浪流耦合干扰,构建融合优先经验回放机制的改进DDPG算法实现复杂场景下的高效避障。通过理论建模、仿真验证与湖试数据驱动的训练,所提方法有效增强了无人船在4级海况下的运动稳定性,显著提升多目标跟踪与动态避障效率,为高海况下无人船可靠作业提供了系统性解决方案,具备工程应用推广价值。 展开更多
关键词 无人船 系统控制 动态避障 遗传算法 智能控制
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LNG燃料动力江海直达船舶燃料舱布置和结构防火探讨
13
作者 谭安全 《中国船检》 2026年第3期72-77,共6页
当前,全球航运业正处在应对气候变化与能源转型的关键期,国际海事组织(IMO)相继推出“全球硫排放上限”和“碳强度指标”等强制性法规,促使行业寻求清洁替代能源。近年来,交通运输部、国家发展和改革委员会、财政部等相关部门出台了一... 当前,全球航运业正处在应对气候变化与能源转型的关键期,国际海事组织(IMO)相继推出“全球硫排放上限”和“碳强度指标”等强制性法规,促使行业寻求清洁替代能源。近年来,交通运输部、国家发展和改革委员会、财政部等相关部门出台了一系列政策支持船舶绿色发展,相继印发《关于加快内河船舶绿色智能发展的实施意见》《船舶制造业绿色发展行动纲要(2024-2030年)》,明确了推动LNG等动力技术应用的绿色船舶技术发展路径。 展开更多
关键词 LNG燃料 江海直达船舶 国际海事组织 结构防火 能源转型
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基于云服务的船舶设备信息远程采集系统
14
作者 邓林峰 胡士博 +2 位作者 田彧 陈斌 韩强 《中国造船》 北大核心 2026年第1期111-119,共9页
随着现代航运的快速发展,船舶设备日益增多,在保障船舶安全高效行驶、改善恶劣工作环境的同时,为了及时高效地采集、处理船舶设备信息数据,设计了一种基于云服务的船舶设备信息远程采集系统。在充分利旧的原则下,该系统依据云服务高效... 随着现代航运的快速发展,船舶设备日益增多,在保障船舶安全高效行驶、改善恶劣工作环境的同时,为了及时高效地采集、处理船舶设备信息数据,设计了一种基于云服务的船舶设备信息远程采集系统。在充分利旧的原则下,该系统依据云服务高效强大的运算和通信能力,保证了海量数据的后续挖掘、分析及个性化需求,将多种方式相结合的数据采集技术应用于船舶的现场设备状态参数信息的采集,通过领域本体和动态适配实现多源异构信息集成,为实现老旧船舶远程信息采集提供了一套解决方案。结果表明,该系统简单、经济、可行,可为智能船舶的发展提供帮助。 展开更多
关键词 云服务 数据远程采集 多源异构信息
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二回路冷却系统通海管路-艇体流固耦合噪声特性分析
15
作者 王文博 向阳 贾泽坤 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第2期255-263,共9页
为探究二回路冷却系统中管路支撑刚度对通海管路流噪声和流致振动噪声的影响规律,本文以二回路冷却系统流体及通海管路-艇体简化模型为研究对象,基于双向流固耦合方法计算了4种管路支撑刚度下通海管路的流场及艇体的振动响应,在此基础上... 为探究二回路冷却系统中管路支撑刚度对通海管路流噪声和流致振动噪声的影响规律,本文以二回路冷却系统流体及通海管路-艇体简化模型为研究对象,基于双向流固耦合方法计算了4种管路支撑刚度下通海管路的流场及艇体的振动响应,在此基础上,以管路流场脉动压力和艇体振动数据作为激励源,结合声学边界元法计算并分析了通海管路的流噪声和艇体流致振动噪声。研究结果表明:通海管路流噪声随着管路支撑刚度的增加而逐渐减小;降低通海口附近管路的支撑刚度无法有效抑制艇体的流致振动噪声,并易增加二回路冷却系统的总体声辐射;靠近通海口管段处的管路支撑应使用支撑刚度较大的连接方式。 展开更多
关键词 二回路冷却系统 通海管路 艇体 流固耦合 自流循环 流噪声 流致振动噪声 管路支撑
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基于双曲正切函数的多艇协同目标跟踪自适应队形变换策略与控制方法
16
作者 黄琛 徐海祥 +3 位作者 余文曌 杜哲 王红梅 陈金龙 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期284-296,共13页
[目的]针对多无人艇系统在目标跟踪过程中的障碍物避碰与队形变换问题,提出一种基于双曲正切函数的自适应目标跟踪队形变换控制方法。[方法]首先,根据不同障碍物分布与碰撞检测结果设计队形变换策略,并基于双曲正切函数结合队形变换临... [目的]针对多无人艇系统在目标跟踪过程中的障碍物避碰与队形变换问题,提出一种基于双曲正切函数的自适应目标跟踪队形变换控制方法。[方法]首先,根据不同障碍物分布与碰撞检测结果设计队形变换策略,并基于双曲正切函数结合队形变换临界距离与安全距离设计队形自适应变换律,以平缓队形变换过程;然后,基于期望队形与目标速度建立分布式一致性偏差模型,并利用反步法设计分布式运动学控制器,实现对目标的稳定跟踪且提升系统响应速度;同时,基于超螺旋滑模法设计动力学控制器,实现在模型不确定与存在环境扰动条件下对期望速度的稳定跟踪;最后,证明多艇协同目标跟踪系统在设计方法下各误差信号均收敛。以4艘无人艇构成的目标跟踪系统为例,在不同场景下对所提出的算法进行对比仿真实验。[结果]仿真结果表明,无人艇编队能够根据障碍物分布情况进行相应的队形变换跟踪,且与人工势场法相比,一致性跟踪偏差最值均显著降低,纵向控制力与转艏控制力矩输出更为平缓。[结论]该方法可满足无人艇跟踪编队在障碍物环境下进行队形变换的需求,同时还能够实现队形的平稳变换,保证多艇系统的安全性与跟踪队形的完整性。 展开更多
关键词 无人艇 多无人艇系统 目标跟踪 协同控制 障碍物避碰 自适应队形变换 分布式控制算法
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舰船轴系监测设备现状及未来发展
17
作者 应冬 《中国水运》 2026年第2期35-37,共3页
舰船推进轴系是动力系统的核心,其运行状态直接关系到船舶的安全性与可靠性。轴系检测设备系统其核心功能现已从基础的信号测量,发展到集成振动频谱分析、包络谱分析、轴心轨迹分析等方法的综合诊断,初步实现了对轴系及艉部结构运行状... 舰船推进轴系是动力系统的核心,其运行状态直接关系到船舶的安全性与可靠性。轴系检测设备系统其核心功能现已从基础的信号测量,发展到集成振动频谱分析、包络谱分析、轴心轨迹分析等方法的综合诊断,初步实现了对轴系及艉部结构运行状态的实时监测、历史追溯与阈值报警。 展开更多
关键词 舰船轴系 状态监测 故障诊断 振动分析 轴心轨迹 预测性维护
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浅谈智能船舶系统在内河智能集装箱船中的设计应用
18
作者 周艳 《科学技术创新》 2026年第8期208-211,共4页
本文主要探讨智能船舶系统在内河智能集装箱船中的设计应用,以及其在提高船舶运营效率、降低运行成本、提升安全性能等方面的优势和挑战,为绿色航运的发展提供了新的方向。
关键词 智能船舶系统 内河航运 集装箱船 自动驾驶 网络数据
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船舶滑油净化系统分油机跑油与效率衰减治理技术研究
19
作者 王龙 《船舶物资与市场》 2026年第3期97-99,共3页
针对船舶滑油净化系统分油机长期运行中,普遍存在的跑油故障与分离效率衰减难题,本研究采用故障机组拆解分析、模拟试验平台搭建、多工况变量对比试验相结合的技术路线,精准定位核心影响因素。研究明确水封失效、比重环选配偏差、排渣... 针对船舶滑油净化系统分油机长期运行中,普遍存在的跑油故障与分离效率衰减难题,本研究采用故障机组拆解分析、模拟试验平台搭建、多工况变量对比试验相结合的技术路线,精准定位核心影响因素。研究明确水封失效、比重环选配偏差、排渣机构卡滞是诱发跑油故障的三大关键诱因,滤网堵塞、碟片结垢、油温控制失衡则是造成分离效率衰减的主要原因。基于上述研究结论,本研究构建形成“精准参数匹配-结构优化改造-智能运维管控”的系统性综合治理方案,通过完善比重环选型标准、升级排渣机构密封组件、构建油温-流量协同调控体系,实现对分油机运行全流程的精准管控。 展开更多
关键词 船舶滑油净化系统 分油机 跑油故障 分离效率衰减 故障治理
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某船舵机故障分析及处理
20
作者 周念平 黄祝荣 《航海技术》 2026年第1期83-85,共3页
舵机是控制船舶航行方向的关键设备,其故障往往会导致船舶险情的发生。因此,轮机人员必须熟练掌握舵机的工作原理,以便能够及时排除故障,确保船舶的安全运行。文章通过分析一起突发的船舶舵机故障案例,根据故障现象深入剖析故障原因。... 舵机是控制船舶航行方向的关键设备,其故障往往会导致船舶险情的发生。因此,轮机人员必须熟练掌握舵机的工作原理,以便能够及时排除故障,确保船舶的安全运行。文章通过分析一起突发的船舶舵机故障案例,根据故障现象深入剖析故障原因。在缺乏配件、无法正常维修的情况下,基于对液压舵机系统原理和故障机理的充分了解,制定了有效的临时措施。通过合理调节系统参数,成功维持了船舶的安全运行,直至完成正常修复。 展开更多
关键词 舵机 轴向柱塞泵 内漏 密封件
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