期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到203篇文章
< 1 2 … 11 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
零航速减摇鳍升力模型研究 被引量：17
1
作者 金鸿章 张晓飞 +1 位作者 罗延明 李冬松 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第3期83-87,114,共6页
为了解决船舶在零航速下减摇的问题,采用一种新的运动控制方法,使减摇鳍的工作不再受航速的限制。根据零航速条件下的特殊运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,详细讨论了各种流体作用力的产生机理,并给出定量计算公式。... 为了解决船舶在零航速下减摇的问题,采用一种新的运动控制方法,使减摇鳍的工作不再受航速的限制。根据零航速条件下的特殊运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,详细讨论了各种流体作用力的产生机理,并给出定量计算公式。结果表明,零航速减摇鳍的升力与它的几何尺寸、旋转角速度和角加速度有关。在此基础上建立了零航速减摇鳍的升力模型,通过仿真结果与实验数据的对比,验证了该模型的正确性。 展开更多
关键词 零航速 减摇鳍 升力模型 受力分析
在线阅读 下载PDF
舵鳍联合非线性数学模型的建立及仿真 被引量：6
2
作者 王新屏 张显库 关巍 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第4期58-64,共7页
针对船舶运动的非线性本质,为舵鳍联合系统建立了具有通用性的非线性数学模型。首先基于MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)的建模思想,建立一个包含风、浪、流干扰的4自由度舵鳍联合非线性数学模型,并详细给出了模型涉及... 针对船舶运动的非线性本质,为舵鳍联合系统建立了具有通用性的非线性数学模型。首先基于MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)的建模思想,建立一个包含风、浪、流干扰的4自由度舵鳍联合非线性数学模型,并详细给出了模型涉及的参数及流体动力导数的计算公式。然后利用该模型对"Hual Trooper"号汽车运输船及"Belnor"号散货运输船进行回转试验及Z形试验的仿真,得到了一系列与实船试验曲线接近的仿真曲线。仿真结果说明了该模型的正确性和工程可行性。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 舵鳍联合 非线性数学模型 仿真 回转试验 Z形试验
在线阅读 下载PDF
减摇鳍模糊参数自整定PID控制器设计及仿真研究 被引量：9
3
作者 叶瑰昀 罗耀华 金鸿章 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2002年第3期39-42,共4页
以船舶减摇鳍控制系统作为对象 ,应用模糊控制理论 ,提出一种基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器 ,完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现。并且在考虑船舶模型的非线性和不同浪向下 ,对系统进行了仿真。仿真结果表明 ,与常规PID... 以船舶减摇鳍控制系统作为对象 ,应用模糊控制理论 ,提出一种基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器 ,完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现。并且在考虑船舶模型的非线性和不同浪向下 ,对系统进行了仿真。仿真结果表明 ,与常规PID控制相比 ,基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器 ,具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 减摇鳍 模糊控制 参数自整定 PID控制 控制器 设计 仿真 Fuzzy推理 船舶
在线阅读 下载PDF
零航速减摇鳍自适应主从控制器设计 被引量：5
4
作者 宋吉广 梁利华 +1 位作者 金鸿章 綦志刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期703-708,共6页
零航速下鳍上的水动力与鳍角,角速度和角加速度存在记忆非线性关系,同时船舶横摇模型本身亦具有非线性和不确定性.导致常规控制方式无法直接求取控制量,且不能适应变化的模型和海况.本文通过主从控制器来分离减摇鳍系统的输出和输入非线... 零航速下鳍上的水动力与鳍角,角速度和角加速度存在记忆非线性关系,同时船舶横摇模型本身亦具有非线性和不确定性.导致常规控制方式无法直接求取控制量,且不能适应变化的模型和海况.本文通过主从控制器来分离减摇鳍系统的输出和输入非线性,对分离后的系统,采用基于径向基网络的逆控制构成主控制器来求取中间控制量,并自适应横摇模型和海况的变化.采用广义回归神经网络来逼近中间控制量到鳍角的映射作为从控制器.仿真结果表明该方法对横摇模型的不确定性具有自适应性,并可提高在变海况和高海况下的减摇效果. 展开更多
关键词 减摇鳍 零航速 主从控制 神经网络
在线阅读 下载PDF
小攻角下驼背鲸减摇鳍的理论计算 被引量：7
5
作者 金鸿章 潘艳 杨波 《船舶力学》 EI 北大核心 2010年第11期1219-1226,共8页
通过应用仿驼背鲸前缘突起来提高船用翼的水动力特性已是目前非常热门的话题,为验证前缘突起的高度和突起个数与升力的关系,选用哈尔滨工程大学船舶控制工程教育部工程研究中心在船模水池实验室所做的减摇鳍动态水动力性能实验用的标准N... 通过应用仿驼背鲸前缘突起来提高船用翼的水动力特性已是目前非常热门的话题,为验证前缘突起的高度和突起个数与升力的关系,选用哈尔滨工程大学船舶控制工程教育部工程研究中心在船模水池实验室所做的减摇鳍动态水动力性能实验用的标准NACA0015 4号矩形鳍为研究对象,对其前缘进行正弦波变形,建立数学模型,并应用普朗特升力线性理论和切比雪夫数值逼近法,得出了前缘突起个数对升力的影响不大而突起幅值对升力有显著的决定性作用的结论。 展开更多
关键词 减摇鳍 驼背鲸 普朗特升力线性理论 切比雪夫数值逼近法
在线阅读 下载PDF
欠驱动AUV三维直线路径跟踪控制 被引量：8
6
作者 王晓伟 姚绪梁 +1 位作者 夏志平 蒋晓刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第6期977-983,共7页
为实现欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的三维直线路径跟踪控制设计滑模控制器(Sliding Mode Controller,SMC)。首先,基于运动学和动力学方程将路径跟踪控制问题转化为一个非线性系统的镇定问题;然后,应用李... 为实现欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的三维直线路径跟踪控制设计滑模控制器(Sliding Mode Controller,SMC)。首先,基于运动学和动力学方程将路径跟踪控制问题转化为一个非线性系统的镇定问题;然后,应用李雅普诺夫(Lyapunov)理论和反步法(Backstepping)设计SMC,保证系统的稳定性和鲁棒性。为削弱抖振,应用Sigmoid函数设计了滑模项。根据路径切换的回转角利用插值的方法调整回转半径,改善了跟踪效果。仿真结果表明该控制器能够实现对三维直线路径的精确跟踪。 展开更多
关键词 自主水下航行器 路径跟踪 滑模控制 反步法
原文传递
船舶舵鳍联合控制的综述 被引量：4
7
作者 王新屏 张显库 关巍 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第2期20-25,29,共7页
船舶舵鳍联合控制是在鳍减摇和舵减摇基础上发展起来的一种减摇方式,也是船舶减摇控制领域的一个重要研究课题,它能在克服鳍减摇和舵减摇缺点的同时提高减摇效果,通过对舵鳍联合控制的研究情况的综述和总结,概述了舵鳍联合控制的优点及... 船舶舵鳍联合控制是在鳍减摇和舵减摇基础上发展起来的一种减摇方式,也是船舶减摇控制领域的一个重要研究课题,它能在克服鳍减摇和舵减摇缺点的同时提高减摇效果,通过对舵鳍联合控制的研究情况的综述和总结,概述了舵鳍联合控制的优点及发展过程,并根据国内外现有的研究情况,分析和讨论了舵鳍联合控制的发展趋势。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 减摇 舵鳍联合 减摇鳍 舵减摇 综述
在线阅读 下载PDF
减摇鳍PID控制器参数的修正 被引量：5
8
作者 金鸿章 周颋 李东松 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期7-12,共6页
为了克服现有减摇鳍系统PID控制器参数选择难的问题,提出了用实际海试结果修正减摇鳍系统PID控制器参数的方法;通过对某船实际海试结果的分析和仿真,修正了设计阶段得到的PID控制器参数,从而极大地改善了系统的减摇效果;在减摇鳍PID控... 为了克服现有减摇鳍系统PID控制器参数选择难的问题,提出了用实际海试结果修正减摇鳍系统PID控制器参数的方法;通过对某船实际海试结果的分析和仿真,修正了设计阶段得到的PID控制器参数,从而极大地改善了系统的减摇效果;在减摇鳍PID控制器设计中,船舶固有横摇周期T对参数选定影响大,而无因次横摇阻尼ξ的影响较小,因此控制器参数调节应以船舶固有横摇周期的变化为主。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 减摇鳍 PID控制器
在线阅读 下载PDF
舵减横摇技术研究 被引量：12
9
作者 胡启庸 汪碪 魏纳新 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期25-31,共7页
本文介绍舵减横摇的基本原理，控制器的设计方法以及船模和实船的舵减横摇试验结果。试验结果表明：在舵机速度为10°／s左右情况下，舵减横摇的减摇效率可达50％以上。
关键词 舵 横摇 减摇技术 船舶 控制器 设计
在线阅读 下载PDF
具有航向保持非线性的舵鳍非线性鲁棒控制 被引量：7
10
作者 王新屏 张显库 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1549-1552,共4页
针对给定的线性舵鳍联合系统,考虑船舶航向保持的非线性,建立了一个舵鳍联合系统的非线性数学模型,然后采用精确反馈线性化对该非线性模型进行线性化,最后基于闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。通过Matlab的Simulink工具箱分别... 针对给定的线性舵鳍联合系统,考虑船舶航向保持的非线性,建立了一个舵鳍联合系统的非线性数学模型,然后采用精确反馈线性化对该非线性模型进行线性化,最后基于闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。通过Matlab的Simulink工具箱分别对6级风浪和8级风浪作用下考虑舵机、鳍机特性的非线性舵鳍联合控制系统进行仿真,仿真结果表明所设计的控制器在保持航向控制的同时,能达到较好的减摇效果,并且该控制器具有较强的鲁棒性。本研究具有设计简单、物理意义明显的优点。 展开更多
关键词 交通控制 舵鳍联合 精确反馈线性化 闭环增益成形 非线性 鲁棒
在线阅读 下载PDF
基于改进遗传算法的零航速减摇鳍自适应控制系统设计 被引量：3
11
作者 金鸿章 张晓飞 +1 位作者 罗延明 李冬松 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期368-373,共6页
为了提高零航速减摇鳍在不同风浪强度下驱动能量的利用效率,对随机海浪的频谱特性进行了分析,在此基础上对系统状态方程进行扩展,设计了基于二次型指标的随机最优控制器.为实现能量消耗与减摇效果之间的最佳匹配,采用遗传算法对二次型... 为了提高零航速减摇鳍在不同风浪强度下驱动能量的利用效率,对随机海浪的频谱特性进行了分析,在此基础上对系统状态方程进行扩展,设计了基于二次型指标的随机最优控制器.为实现能量消耗与减摇效果之间的最佳匹配,采用遗传算法对二次型指标的加权矩阵进行优化,优化过程中根据系统的特点对基本遗传算法进行了改进.为了在不同海况下实现随机最优控制,提出了加权矩阵的自适应准则.仿真结果表明,只要根据外部环境正确选择加权矩阵参数,就可以用尽可能少的能量达到预定减摇效果. 展开更多
关键词 零航速 减摇鳍 遗传算法 自适应 随机最优
在线阅读 下载PDF
船舶力控减摇鳍系统建模与仿真 被引量：6
12
作者 张晓宇 金鸿章 +1 位作者 李国斌 吉明 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期64-70,共7页
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束 ,采用升力反馈控制的全新方法 ,建立系统数学模型 ,运用 H∞ 控制理论考虑混合灵敏度 S/KS问题设计了控制器 ,对混合灵敏度 S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究 ,同... 针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束 ,采用升力反馈控制的全新方法 ,建立系统数学模型 ,运用 H∞ 控制理论考虑混合灵敏度 S/KS问题设计了控制器 ,对混合灵敏度 S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究 ,同时结合具有实船 ,利用 MFC和 Open GL三维图形库 ,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统 ,给出了仿真结果 。 展开更多
关键词 船舶 建模 仿真 海浪干扰 力控减摇鳍 H∞鲁棒控制器 实时动画 数学模型
在线阅读 下载PDF
船舶减摇技术现状及减摇鳍的应用管理
13
作者 蒋丛福 《中国水运》 2025年第5期80-82,共3页
船舶减摇技术是提高船舶安全性、舒适性和经济性的重要手段。在海洋工程、军事应用和民用运输等领域,船舶减摇技术都发挥着至关重要的作用。本文将介绍船舶减摇技术的现状、关键技术以及减摇鳍实例,以期为相关领域的研究和应用提供参考。
关键词 船舶减摇 舭龙骨 减摇水舱 减摇鳍
在线阅读 下载PDF
零航速减摇鳍升力特性分析 被引量：3
14
作者 金鸿章 张晓飞 +1 位作者 綦志刚 李冬松 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期136-139,共4页
采用解析的方法对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,得到了鳍上各种流体作用力的表达式。利用该升力模型对零航速减摇鳍角速度与升力的相位关系进行定量分析,提出了对二者相位差进行补偿的方法。为了解决浪级较大时无法进行相位补... 采用解析的方法对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,得到了鳍上各种流体作用力的表达式。利用该升力模型对零航速减摇鳍角速度与升力的相位关系进行定量分析,提出了对二者相位差进行补偿的方法。为了解决浪级较大时无法进行相位补偿的问题,设计了根据起动和制动阶段的不同要求实时改变最大允许角速度的升力限位环节。仿真结果表明,加入升力限位环节可以有效抑制制动阶段反向升力对系统产生的不利影响。 展开更多
关键词 零航速减摇鳍 升力模型 运动控制
在线阅读 下载PDF
零航速减摇鳍鳍型参数估算方法 被引量：4
15
作者 金鸿章 王帆 马玲 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期1-7,共7页
零航速减摇鳍具有双重工作模式,不同生力机理使其流体动力特性存在本质差异,从而导致二者对鳍型参数要求截然不同,为满足零航速模式需求,零航速减摇鳍大多选用小展弦比鳍型,但亦给常规减摇模式带来诸多不利影响。通过分析展弦比、翼梢... 零航速减摇鳍具有双重工作模式,不同生力机理使其流体动力特性存在本质差异,从而导致二者对鳍型参数要求截然不同,为满足零航速模式需求,零航速减摇鳍大多选用小展弦比鳍型,但亦给常规减摇模式带来诸多不利影响。通过分析展弦比、翼梢形状等因素,从双模式对鳍型参数的实际要求出发,应用线性系统理论、对抗控制原理,提出适用于零航速减摇鳍的尺寸参数估算及综合评定方法,得出不可收放式零航速减摇鳍的最佳展弦比范围,为工程化设计提供了必要的理论依据。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 零航速 减摇鳍 鳍型参数估算 小展弦比
在线阅读 下载PDF
仿驼背鲸减摇鳍升力数值计算 被引量：4
16
作者 金鸿章 巩晋 李冬松 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期22-27,共6页
驼背鲸鳍的前缘突出部有利于鳍上的升力提升。提出了一种模仿驼背鲸前鳍的减摇鳍,这种鳍型的前缘有正弦形的突出部。借助计算流体力学软件FLUENT,对这种模仿驼背鲸前鳍的新型鳍型进行了数值模拟流场计算,并与相同几何尺寸的标准NACA001... 驼背鲸鳍的前缘突出部有利于鳍上的升力提升。提出了一种模仿驼背鲸前鳍的减摇鳍,这种鳍型的前缘有正弦形的突出部。借助计算流体力学软件FLUENT,对这种模仿驼背鲸前鳍的新型鳍型进行了数值模拟流场计算,并与相同几何尺寸的标准NACA0015减摇鳍所测得的水池实验数据进行了对比,发现采用了前缘有圆形突出部设计的新型减摇鳍在相同条件下能提供更多的升力。对升力的增加机理进行了简要的分析。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 减摇鳍 驼背鲸 仿生 FLUENT
在线阅读 下载PDF
JQ-8型减摇鳍典型故障分析与排除方法
17
作者 田列贞 杨曦 +1 位作者 田家名 严文彪 《江苏船舶》 2025年第1期47-49,共3页
为提高船舶在大风浪海况下的航行稳定性,以带襟翼的收放式JQ-8型减摇鳍为研究对象,对其电气原理和典型故障进行分析。研究结果表明,JQ-8型减摇鳍通过角速度陀螺仪发出的信号控制鳍的转动,有效降低了船舶横摇幅度,明显提升了船舶航行的... 为提高船舶在大风浪海况下的航行稳定性,以带襟翼的收放式JQ-8型减摇鳍为研究对象,对其电气原理和典型故障进行分析。研究结果表明,JQ-8型减摇鳍通过角速度陀螺仪发出的信号控制鳍的转动,有效降低了船舶横摇幅度,明显提升了船舶航行的稳定性和适航性,为船舶搭载的设备与仪器提供了稳定的工作环境。 展开更多
关键词 减摇鳍 故障分析 故障排除
在线阅读 下载PDF
船舶减摇鳍不确定非线性系统的变结构鲁棒控制 被引量：4
18
作者 杨盐生 贾欣乐 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期31-37,共7页
船舶减摇鳍非线性系统延模中存在参数的不确定性，和由于系统状态变化而引起参数变化大外界干扰等所产生的不确定性。本文提出了一个变结构鲁棒控制算法。经仿真试验表明，该算法对于船舶减摇鳍控制系统十分有效，特别是鲁棒性能令人满意。
关键词 船舶摇荡 减摇鳍 非线性系统 鲁棒控制
在线阅读 下载PDF
基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H_∞控制器设计 被引量：4
19
作者 张晓宇 金鸿章 +1 位作者 李国斌 吉明 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2002年第2期24-27,共4页
本文针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器的输出约束 ,采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型 ,用基于LMI(LinearMatrixInequality)的H∞ 控制方法 ,考虑混合灵敏度S/KS问题 ,设计了H∞ 控制器 ,对混合灵敏度S/KS问... 本文针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器的输出约束 ,采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型 ,用基于LMI(LinearMatrixInequality)的H∞ 控制方法 ,考虑混合灵敏度S/KS问题 ,设计了H∞ 控制器 ,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究 ,充分地利用了LMI法进行H∞ 设计时的优势 ,并对LMI法的优势进行了系统的说明和讨论 ,通过仿真验证了这一设计的可行性。所设计的力控减摇鳍系统不但具有抗干扰性能 。 展开更多
关键词 力控减摇鳍 LMI H∞鲁棒控制器 混合灵敏度S/KS问题 船舶 设计
在线阅读 下载PDF
机电作动器驱动转鳍机构的设计 被引量：4
20
作者 付永领 郑世成 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2017年第S1期109-112,共4页
以现有GJB 2860-97型号转鳍作动器为背景,设计一种驱动转鳍机构的大功率机电作动器。阐述了从结构设计到建模仿真的整个过程,对机电作动器进行详细的集成化设计,分别利用Solidworks及ANSYS软件对机电作动器进行建模仿真,为减摇鳍转鳍驱... 以现有GJB 2860-97型号转鳍作动器为背景,设计一种驱动转鳍机构的大功率机电作动器。阐述了从结构设计到建模仿真的整个过程,对机电作动器进行详细的集成化设计,分别利用Solidworks及ANSYS软件对机电作动器进行建模仿真,为减摇鳍转鳍驱动机构的全电改造提出了一套设计及建模仿真分析方法。 展开更多
关键词 机电作动器 大功率 减摇鳍 结构设计 建模仿真
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 11 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部