收放系统是无人船平台完成水上缆阵收放拖曳任务的关键执行系统。为解决目前常见无人收放系统依据编码器实现缆长计数识别缆阵功能可靠性低和尾部阻尼器无法自主布放回收问题,提高收放系统和无人船协同缆阵自主识别布放回收能力,设计了...收放系统是无人船平台完成水上缆阵收放拖曳任务的关键执行系统。为解决目前常见无人收放系统依据编码器实现缆长计数识别缆阵功能可靠性低和尾部阻尼器无法自主布放回收问题,提高收放系统和无人船协同缆阵自主识别布放回收能力,设计了一套基于无人船平台的缆阵收放系统。对收放系统进行了总体方案设计,并从收放绞车设计、缆阵识别排缆装置设计以及阻尼器收放装置设计等方面进行了详细的计算分析描述。采用集中质量法求解得到了尾绳、线阵、拖缆在不同航速下水中所受流体阻力和拖曳角度数据,采用数值仿真方法对尾部橄榄球型阻尼器在不同航速下水中所受流体阻力进行了求解计算。湖上动态拖曳试验表明:整套收放系统能够在远程无人控制条件下,分别在平台6 n mile/h、8 n mile/h和10 n mile/h航速下安全可靠完成缆阵自主识别、布放、回收和卷筒制动稳态拖曳功能以及尾部阻尼器自主释放、回收和固定功能,为无人船平台缆阵拖曳收放系统的深入研究和广泛应用提供设计参考。展开更多
由于绞车排缆机构在排缆过程中,排缆位置及缆绳层数变化、机架及缆绳制造工艺限制、恶劣的工作环境等因素的影响,传统排缆系统存在排缆不精确、响应延时、换向不准确等问题,如果直接将其应用到带自动升沉补偿控制系统的海洋绞车上,实际...由于绞车排缆机构在排缆过程中,排缆位置及缆绳层数变化、机架及缆绳制造工艺限制、恶劣的工作环境等因素的影响,传统排缆系统存在排缆不精确、响应延时、换向不准确等问题,如果直接将其应用到带自动升沉补偿控制系统的海洋绞车上,实际排缆效果并不理想,经常会出现乱卷、缠绕等现象。为了提高应用于海洋绞车上的排缆系统的排缆精度和实时性,文中设计了一套包括上位机、以FP G A+STM 32为核心的控制器、伺服电机及其驱动器、排缆机架的新型智能数控排缆系统。展开更多
文摘收放系统是无人船平台完成水上缆阵收放拖曳任务的关键执行系统。为解决目前常见无人收放系统依据编码器实现缆长计数识别缆阵功能可靠性低和尾部阻尼器无法自主布放回收问题,提高收放系统和无人船协同缆阵自主识别布放回收能力,设计了一套基于无人船平台的缆阵收放系统。对收放系统进行了总体方案设计,并从收放绞车设计、缆阵识别排缆装置设计以及阻尼器收放装置设计等方面进行了详细的计算分析描述。采用集中质量法求解得到了尾绳、线阵、拖缆在不同航速下水中所受流体阻力和拖曳角度数据,采用数值仿真方法对尾部橄榄球型阻尼器在不同航速下水中所受流体阻力进行了求解计算。湖上动态拖曳试验表明:整套收放系统能够在远程无人控制条件下,分别在平台6 n mile/h、8 n mile/h和10 n mile/h航速下安全可靠完成缆阵自主识别、布放、回收和卷筒制动稳态拖曳功能以及尾部阻尼器自主释放、回收和固定功能,为无人船平台缆阵拖曳收放系统的深入研究和广泛应用提供设计参考。
文摘由于绞车排缆机构在排缆过程中,排缆位置及缆绳层数变化、机架及缆绳制造工艺限制、恶劣的工作环境等因素的影响,传统排缆系统存在排缆不精确、响应延时、换向不准确等问题,如果直接将其应用到带自动升沉补偿控制系统的海洋绞车上,实际排缆效果并不理想,经常会出现乱卷、缠绕等现象。为了提高应用于海洋绞车上的排缆系统的排缆精度和实时性,文中设计了一套包括上位机、以FP G A+STM 32为核心的控制器、伺服电机及其驱动器、排缆机架的新型智能数控排缆系统。
