为了解决起重机在工作时出现的吊重摆动的问题,以实验室液压起重机为研究对象,建立其液压操作系统和吊重摆动系统的数学模型,并利用MATLAB/Simulink仿真平台建立仿真模型,根据实际情况增加阻尼系数;在模型中设计基于吊重绳长为控制变量...为了解决起重机在工作时出现的吊重摆动的问题,以实验室液压起重机为研究对象,建立其液压操作系统和吊重摆动系统的数学模型,并利用MATLAB/Simulink仿真平台建立仿真模型,根据实际情况增加阻尼系数;在模型中设计基于吊重绳长为控制变量的零振动零导数(zero vibration and zero derivative,ZVD),并将其输入整形控制器,仿真研究起重机在3个执行机构联合操作下吊重的摆动情况。仿真结果表明:在ZVD输入整形控制器的操作模式下,对比常规操作,起重机吊重的强制摆动幅度和惯性摆动幅度平均下降56.43%、96.78%,说明采用吊重绳长作为唯一控制参数的ZVD输入整形控制器可以简便有效地控制起重机吊重的摆动。展开更多
文摘为了解决起重机在工作时出现的吊重摆动的问题,以实验室液压起重机为研究对象,建立其液压操作系统和吊重摆动系统的数学模型,并利用MATLAB/Simulink仿真平台建立仿真模型,根据实际情况增加阻尼系数;在模型中设计基于吊重绳长为控制变量的零振动零导数(zero vibration and zero derivative,ZVD),并将其输入整形控制器,仿真研究起重机在3个执行机构联合操作下吊重的摆动情况。仿真结果表明:在ZVD输入整形控制器的操作模式下,对比常规操作,起重机吊重的强制摆动幅度和惯性摆动幅度平均下降56.43%、96.78%,说明采用吊重绳长作为唯一控制参数的ZVD输入整形控制器可以简便有效地控制起重机吊重的摆动。
