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基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统设计 被引量:2
1
作者 崔源 徐增勇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期158-161,共4页
船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等... 船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等数据,传入嵌入式控制层,该层调用其嵌入式微处理器存储与处理此类数据后,调用其所嵌入的BP神经网络PID控制器,以预设的船舶航行舵角为控制目标,对船舶的舵机实施控制,降低舵角偏差,达到船舶航行航向控制目的。结果显示,该系统可针对不同风力与风速航行环境下的船舶实现精准航行控制,控制后船舶在2种航行环境下的航行舵角几乎均能够与预设舵角相吻合,且均可按照预设航向航行,控制效果显著。 展开更多
关键词 PLC嵌入式技术 船舶航行 BP神经网络 PID控制器
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基于干扰观测器的自适应反演滑模主动升沉补偿控制策略
2
作者 徐建安 刘浩博 +2 位作者 刘华东 张伟久 展勇 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期558-566,共9页
针对主动升沉补偿二次控制液压系统受到外部干扰和模型内部参数摄动等不确定性因素影响的问题,本文提出一种基于干扰观测器的自适应反演滑模控制策略。干扰观测器根据系统输入和二次元件输出去观测外部干扰和模型内部参数摄动,自适应反... 针对主动升沉补偿二次控制液压系统受到外部干扰和模型内部参数摄动等不确定性因素影响的问题,本文提出一种基于干扰观测器的自适应反演滑模控制策略。干扰观测器根据系统输入和二次元件输出去观测外部干扰和模型内部参数摄动,自适应反演滑模保证系统的位移补偿精度并估计干扰观测器的观测误差以及不可观测的干扰值,二者输出整合得到控制率,并采用李雅普诺夫函数证明控制系统的稳定性。仿真结果表明:本文设计的控制策略可以实时估计并补偿外部干扰与参数摄动,观测器误差仅为1.74%,有效提高补偿系统面对不确定因素的鲁棒性;自适应反演滑模控制结合干扰观测器的输出误差补偿机制,进一步提升了位移补偿精度,能够在恶劣环境下使补偿效率提升并稳定至96%以上。 展开更多
关键词 主动升沉补偿 干扰观测器 滑模控制 自适应控制 二次控制 电液伺服 位移补偿 仿真分析
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基于异步搜寻制导的机/船协同事件触发控制
3
作者 张国庆 徐轶晖 +2 位作者 李纪强 张显库 邱斌 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第9期3058-3065,共8页
为解决传统欠驱动船舶-无人机(underactuated surface vessel-unmanned aerial vehicle, USV-UAV)搜寻任务中机船位置固定的局限以及控制系统中存在的控制输入频繁抖振、模型非线性参数不确定等问题,提出一种基于异步搜寻制导的无人机... 为解决传统欠驱动船舶-无人机(underactuated surface vessel-unmanned aerial vehicle, USV-UAV)搜寻任务中机船位置固定的局限以及控制系统中存在的控制输入频繁抖振、模型非线性参数不确定等问题,提出一种基于异步搜寻制导的无人机船事件触发控制算法。首先,设计一种异步搜寻制导方法,利用L1虚拟船舶(L1-based virtual surface vessel,L1VV)和L1虚拟无人机(L1-based virtual unmanned aerial vehicle,L1VA)生成满足搜寻要求的制导路径。其次,在径向基函数神经网络(radius based function neural network, RBF-NN)基础上结合最小学习参数(minimal learning parameter,MLP)方法对系统未知模型参数的非线性项进行在线逼近并化简。在控制律的设计上,应用动态事件触发控制并结合干扰补偿机制以实现在满足精度的同时,降低控制输入的更新频率。最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明所提控制算法满足半全局一致最终有界稳定,并进一步在仿真实验中验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 船舶-无人机 海事搜寻 径向基函数神经网络 事件触发控制
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船舶油水代换系统扩散管设计及分析
4
作者 万新斌 钱玮翔 +2 位作者 杨铭 杨卫英 张宇伦 《船海工程》 北大核心 2025年第2期117-121,130,共6页
针对油水代换过程中扩散管海水射流流速过高可能会导致油水掺混和泥沙携带,进而影响油水代换系统可靠性的问题,研究不同型式、孔径的扩散管出流特性及其对代换过程影响。采用CFD局部物理模型分别对4种型式扩散管的出流速度场进行仿真计... 针对油水代换过程中扩散管海水射流流速过高可能会导致油水掺混和泥沙携带,进而影响油水代换系统可靠性的问题,研究不同型式、孔径的扩散管出流特性及其对代换过程影响。采用CFD局部物理模型分别对4种型式扩散管的出流速度场进行仿真计算,并分析4种方案的射流特性。结果表明,孔径取30 mm时,出口流速距底面约15 mm时减速到0.2 m/s;4种扩散管方案中T型长扩散管方案射流性能最佳,单孔最高流速0.297 m/s,平均流速标准差0.0672,流速分布最为均匀。最后通过缩尺模型试验验证了T型长扩散管在实际代换系统中的扩散稳定性及可靠性。 展开更多
关键词 油水代换 扩散管 局部物理模型 射流特性
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某型齿轮箱滑动轴承失效机理分析
5
作者 周焕辉 施金芳 +3 位作者 邓林 秦蕊丽 李兴亚 王强 《船电技术》 2025年第3期35-40,共6页
齿轮箱是船舶推进系统的重要零部件之一。某型散货船在满功率满舵试航过程中,齿轮箱主动轴后端径向滑动轴承发生高温失效的现象。本文用DLAP软件复核了滑动轴承设计中的主要参数,并做了评判。在Masta软件中建立了壳体和轴系耦合的受力... 齿轮箱是船舶推进系统的重要零部件之一。某型散货船在满功率满舵试航过程中,齿轮箱主动轴后端径向滑动轴承发生高温失效的现象。本文用DLAP软件复核了滑动轴承设计中的主要参数,并做了评判。在Masta软件中建立了壳体和轴系耦合的受力分析模型,得出了滑动轴承失效的主要原因为箱体支撑刚性不足的结论。最后根据分析的结论和实船情况,提出了采用滚动轴承的改善方案。该方案已经实船试航验证通过。 展开更多
关键词 船用齿轮箱 滑动轴承 失效分析 箱体变形
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全燃推进系统快速并车工况动力学分析
6
作者 樊红 周怡 +1 位作者 姜宏艳 周瑞平 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第1期53-58,共6页
文中建立燃气轮机仿真模型和后传动设备动力学仿真模型代替传统数学模型方法,采用联合仿真方法得到快速并车工况下关键部件的冲击载荷、接触力的变化规律.在此基础上,采用有限元方法对系统关键部件在最大碰撞力下的接触特性进行瞬态动... 文中建立燃气轮机仿真模型和后传动设备动力学仿真模型代替传统数学模型方法,采用联合仿真方法得到快速并车工况下关键部件的冲击载荷、接触力的变化规律.在此基础上,采用有限元方法对系统关键部件在最大碰撞力下的接触特性进行瞬态动力学求解,得到关键部件在最大碰撞力下应力变化情况以及危险位置. 展开更多
关键词 全燃推进系统 快速并车 联合仿真 接触特性 瞬态动力学
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异步传感器在动力定位测量过程中的应用
7
作者 张燕 史汝川 曹婷 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期182-185,共4页
船舶动力定位需要依赖传感器数据,但这些数据存在时间不同步的问题。本文提出一种时间戳对准方法,介绍数据滤波技术,研究基于加权平均法和卡尔曼滤波的异步传感器信息融合技术,提出一种融合CV、CA、CT模型的IMM模型,在直线加速、急转弯... 船舶动力定位需要依赖传感器数据,但这些数据存在时间不同步的问题。本文提出一种时间戳对准方法,介绍数据滤波技术,研究基于加权平均法和卡尔曼滤波的异步传感器信息融合技术,提出一种融合CV、CA、CT模型的IMM模型,在直线加速、急转弯2种工况下对4种模型进行仿真测试,测试结果表明,线性加速工况下,CA模型定位测量误差优于其他模型,在急转弯工况下,IMM模型的定位测量误差较小,且收敛速度快。 展开更多
关键词 IMM 异步传感器 信息融合 动力定位测量
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大型商船氨燃料应用分析研究
8
作者 张晓荣 王名涌 温鹿 《青岛远洋船员职业学院学报》 2025年第1期17-20,共4页
综合分析了氨燃料燃烧特性和氨燃料安全应用优势,结合船用氨燃料存在的问题,给出了船用氨燃料安全应用的解决措施。
关键词 氨燃料 安全应用 解决措施
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实用仿生船桨推动机构设计与实验验证
9
作者 朱永刚 彭思玉 陈鸿 《绍兴文理学院学报》 2025年第8期90-98,共9页
螺旋桨推进器噪音大、易受腐蚀,推进效率难以满足需求,仿生推进能有效克服这类缺陷。设计了一款简易的仿鸭划式曲柄滑块推进机构,采用封闭式滑槽结构辅助自动翻转部件,实现鸭划动作。运用Fluent软件,模拟获得最佳运行速度,计算显示推进... 螺旋桨推进器噪音大、易受腐蚀,推进效率难以满足需求,仿生推进能有效克服这类缺陷。设计了一款简易的仿鸭划式曲柄滑块推进机构,采用封闭式滑槽结构辅助自动翻转部件,实现鸭划动作。运用Fluent软件,模拟获得最佳运行速度,计算显示推进效率达到95%以上。实物水面演示表明:同样功率电机驱动下,本设计比螺旋桨具有更高的速度,按运行距离计算,效率提高12.4%,为现代船舶推进尤其是深海推进提供有益的参考。 展开更多
关键词 鸭划式 推进方式 水动力性能 推进效率 实验验证
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船舶自主航行虚拟测试场景研究进展 被引量:2
10
作者 陈立家 王凯 +3 位作者 黄立文 李胜为 周欣蔚 刘岩值 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期25-37,共13页
自主航行能力系统性测试、验证与可靠性评价是智能船舶产业化应用的重要前提。为明确不同测试对象对于自主航行测试场景的需求,对自主航行测试场景的测试对象、场景定义、构建方法和测试方式进行梳理。依据测试对象和场景需求的特点,将... 自主航行能力系统性测试、验证与可靠性评价是智能船舶产业化应用的重要前提。为明确不同测试对象对于自主航行测试场景的需求,对自主航行测试场景的测试对象、场景定义、构建方法和测试方式进行梳理。依据测试对象和场景需求的特点,将场景构建方法分为真实数据提取、机理建模重构、数据驱动衍生和优化搜索采样方法,对比阐述不同场景构建方法的性能和所生成场景的特点,并结合算法验证优化、性能评估和安全验证等不同测试需求分析场景构建方法所存在的问题。研究结果表明:实际应用要求测试场景构建技术充分关注测试场景结构体系的完备描述、场景组合爆炸和场景系统动力学演化问题。未来的研究应重点关注异质交通场景发展趋势,丰富智能船舶测试理论和方法体系,为智能船舶的研究成果产业化应用奠定理论与技术基础。 展开更多
关键词 智能船舶 船舶测试 自主航行 测试场景 场景定义 场景生成 场景重构
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基于响应面法-遗传算法的船舶推进轴系多目标优化设计 被引量:2
11
作者 张聪 疏炳南 +1 位作者 张江涛 金勇 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第4期466-475,I0001,共11页
为降低船舶在航行过程中传动设备的功率损失,提高推进轴系的传递效率,并改善轴系振动性能,基于响应面模型与遗传算法(GA)对某船舶轴系实验台进行了多目标优化设计.采用星点设计(CCD)方法,在优化设计空间中选取合理实验点,拟合构建最小... 为降低船舶在航行过程中传动设备的功率损失,提高推进轴系的传递效率,并改善轴系振动性能,基于响应面模型与遗传算法(GA)对某船舶轴系实验台进行了多目标优化设计.采用星点设计(CCD)方法,在优化设计空间中选取合理实验点,拟合构建最小总功耗和振动响应幅值的响应面模型.基于GA,利用MATLAB软件求解响应面模型回归函数的Pareto最优解.对比分析各组优化结果,获得最佳优化设计方案,研究结果表明采用这种联合方法后,轴系功耗损失降低了约7.10%,轴系振动幅值降低了2.30%,能有效提高轴系传递效率和抑制推进轴系振动问题,从而验证了船舶推进轴系多目标优化方法的正确性和可行性. 展开更多
关键词 推进轴系 传递效率 响应面法 遗传算法
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大型海洋工程船电力系统的发电机及汇流排保护方案研究
12
作者 张亚东 《航海技术》 2025年第5期69-72,共4页
针对大型海洋工程船电力系统的发电机及汇流排匹配开展了研究,探讨了发电机短路、过载、欠压过压、过频欠频、负序过流的保护方案,制订了对该船综合电力系统网络结构中发电机和汇流排各段线路的保护策略,从而达到全船全电网供电可靠性... 针对大型海洋工程船电力系统的发电机及汇流排匹配开展了研究,探讨了发电机短路、过载、欠压过压、过频欠频、负序过流的保护方案,制订了对该船综合电力系统网络结构中发电机和汇流排各段线路的保护策略,从而达到全船全电网供电可靠性、稳定性的目的。 展开更多
关键词 综合电力系统 发电机保护 汇流排保护
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船舶智能空气型艉轴密封装置设计
13
作者 徐惠华 韩志豪 《浙江交通职业技术学院学报》 2025年第3期35-42,共8页
当前大型船舶普遍采用的机械式艉轴密封装置,存在调节滞后和调试困难等问题导致密封圈磨损严重以及滑油泄漏污染海洋的情况。通过以STC15W4K48S4单片机为核心部件,压力变送器为测量部件,电气比例阀为执行部件,从硬件软件两方面对装置加... 当前大型船舶普遍采用的机械式艉轴密封装置,存在调节滞后和调试困难等问题导致密封圈磨损严重以及滑油泄漏污染海洋的情况。通过以STC15W4K48S4单片机为核心部件,压力变送器为测量部件,电气比例阀为执行部件,从硬件软件两方面对装置加以设计,对现有的艉轴密封装置实现智能控制,以可靠性、响应快速、易操作为特点,延长了艉轴密封装置的使用寿命,使管理更加安全便捷。 展开更多
关键词 艉轴密封 单片机 PID
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基于改进鸟群算法的舰船管道路径设计方法 被引量:1
14
作者 林焰 辛登月 +2 位作者 纪卓尚 李铁骊 王文双 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期27-37,共11页
针对鸟群算法易陷入局部最优解的问题,本文提出一种多维度自由粒子改进鸟群算法,并基于FPBSA算法提出了一种舰船管道路径设计方法。提出一种编码方法,采用莱维飞行替代鸟群算法的随机搜索过程,增强算法寻优能力;设计一种多维度自由粒子... 针对鸟群算法易陷入局部最优解的问题,本文提出一种多维度自由粒子改进鸟群算法,并基于FPBSA算法提出了一种舰船管道路径设计方法。提出一种编码方法,采用莱维飞行替代鸟群算法的随机搜索过程,增强算法寻优能力;设计一种多维度自由粒子用于精准寻优,解决算法在处理多维度问题时容易陷入局部最优解的问题;给出一种新的分支管道处理策略,并给出了一种可用于求解单管道、分支管道混合布置设计的舰船管道路径设计方法。对比实验结果表明:FPBSA算法在相同条件下收敛速度提升了约80%,证明了所提算法的高效性和其卓越的快速收敛性能。同时,通过仿真案例和UTS实际案例进一步证明了所提算法的实用性和可靠性。研究成果可以为实际舰船的管道布置设计提供依据和支撑。 展开更多
关键词 舰船 管道 路径设计 莱维飞行 多维度自由粒子 UTS模型
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大型船舶推进轴系校中-振动性能综合优化研究 被引量:1
15
作者 张聪 燕翔 +1 位作者 杨平 章林柯 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期145-150,共6页
针对大型船舶推进轴系校中环境复杂且往往影响轴系振动从而对推进轴系正常运行产生威胁的问题,以某大型集装箱船的推进轴系为研究对象,基于响应曲面设计方法(RSM)构建推进轴系校中-振动多目标优化模型,选取后尾轴承负荷最小、各轴承负... 针对大型船舶推进轴系校中环境复杂且往往影响轴系振动从而对推进轴系正常运行产生威胁的问题,以某大型集装箱船的推进轴系为研究对象,基于响应曲面设计方法(RSM)构建推进轴系校中-振动多目标优化模型,选取后尾轴承负荷最小、各轴承负荷分布均匀和后尾轴承振动响应最小为优化目标,最后利用多目标遗传算法(MOGA)和模糊评价法进行求解和评估得到了实例的综合优化方案.结果表明:推进轴系后尾轴承负荷与轴承振动密切相关.直线校中与合理校中比较发现:合理校中的轴承分布更均匀,但振动响应增加了6.93%.进行综合优化后,在满足了轴承负荷要求的同时,后尾轴承振动降低了3.01%,实现了轴系校中和振动综合优化的目的. 展开更多
关键词 船舶推进轴系 轴系校中 轴系振动 响应曲面设计方法 多目标优化
原文传递
基于SQL数据库和KD-Tree算法的船体型线匹配方法 被引量:1
16
作者 余恺 马宁 +1 位作者 史琪琪 孙利 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期8-14,共7页
为提高船舶初步设计效率,提出一种基于SQL数据库和KD-Tree算法的船舶型线快速匹配方法。针对船舶数据繁多复杂的问题,利用SQL语言保存、分类和提取船舶设计过程中的型线数据和特征线数据,提高了数据的存储和利用效率。针对船体复杂曲面... 为提高船舶初步设计效率,提出一种基于SQL数据库和KD-Tree算法的船舶型线快速匹配方法。针对船舶数据繁多复杂的问题,利用SQL语言保存、分类和提取船舶设计过程中的型线数据和特征线数据,提高了数据的存储和利用效率。针对船体复杂曲面的匹配问题,采取基于特征线描述船体特征,并求解特征线B样条控制点的方法保存船体的曲面特征数据。针对高维度变量的匹配问题,在不同大小的测试集中采用KD-Tree结构保存数据并采用最邻近搜索算法,能将船体型线的搜索匹配速度提高34.31%~84.16%。该方法对提高船舶初步设计效率提供有益的借鉴和帮助。 展开更多
关键词 船体设计 SQL数据库 KD-Tree算法 船舶特征线
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A^(*)与NSGA-II融合的船舶气象航线多目标规划方法 被引量:1
17
作者 李元奎 索基源 +3 位作者 于东冶 张新宇 杨放 杨雪锋 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期288-295,共8页
[目的]面向我国智能航运和气象导航国产化的发展要求,提出一种基于A^(*)与非支配排序遗传算法(NSGA-II)融合的船舶多目标航线规划方法,以适应复杂多样的远洋航行任务。[方法]通过将A^(*)算法引入至NSGA-II中引导搜索方向加快算法收敛速... [目的]面向我国智能航运和气象导航国产化的发展要求,提出一种基于A^(*)与非支配排序遗传算法(NSGA-II)融合的船舶多目标航线规划方法,以适应复杂多样的远洋航行任务。[方法]通过将A^(*)算法引入至NSGA-II中引导搜索方向加快算法收敛速度,然后通过构建环境数据模型和目标函数,采用跨太平洋航线对模型和算法进行仿真验证。[结果]仿真结果表明:设计的模型和算法可求解得到分布均匀、多样化的Pareto最优航线解集,所有航线均可以顺利躲避大风浪区域,且可根据决策者需求选择船舶最适航线。[结论]所提方法可用于多约束条件下的船舶远洋航线优化,求解符合航次目标的航线,从而降低营运成本、提高航运效率,对船舶气象导航和未来船舶智能航行具有一定的支撑作用。 展开更多
关键词 气象航线 多目标优化 A^(*)算法 NSGA-II 智能航行 遗传算法
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神经元自适应性减摇鳍零航速控制系统分析 被引量:1
18
作者 李成海 辛小辰 +1 位作者 刘树锋 胡甚平 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期96-100,共5页
基于减摇鳍零航速系统使PID控制法不能取得理想减摇效果的难题,分析了改进单神经元自适应控制器机能,在神经元架构不增大复杂性前提下,从根本上提升了非线性处置力,为了减少对减摇鳍零航速伺服驱动系统的需求,依据控制中最优二次型目标... 基于减摇鳍零航速系统使PID控制法不能取得理想减摇效果的难题,分析了改进单神经元自适应控制器机能,在神经元架构不增大复杂性前提下,从根本上提升了非线性处置力,为了减少对减摇鳍零航速伺服驱动系统的需求,依据控制中最优二次型目标理论,在线进行神经元的参数自适应调控,进行了对于驱动功率间接的限制。验证了Lyapunov系统在此控制方法条件下具有的稳定能力,且处于不同海况情形下和PID控制法模拟比对,体现了此方法对于解决减摇鳍零航速非线性控制问题具有强大优势和能力。 展开更多
关键词 减摇鳍零航速 神经元自适应力 二次型目标 控制限制
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关节轴承摩擦学性能与剩余寿命预测综述 被引量:2
19
作者 吕延军 赵晓伟 +4 位作者 陈锐搏 杨鑫亮 张永芳 杨凌宇 方建敏 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第1期29-47,共19页
从外部因素和表面处理两方面梳理了关节轴承摩擦学性能的研究进展,从模型预测和数模联动预测两方面概述了关节轴承剩余寿命预测的研究进展;剖析了作用载荷、环境温度、摆动周期、润滑材料、表面涂层、表面改性、表面织构及表面加工对关... 从外部因素和表面处理两方面梳理了关节轴承摩擦学性能的研究进展,从模型预测和数模联动预测两方面概述了关节轴承剩余寿命预测的研究进展;剖析了作用载荷、环境温度、摆动周期、润滑材料、表面涂层、表面改性、表面织构及表面加工对关节轴承摩擦学性能的影响;探讨了关节轴承寿命的影响因素及预测方法。研究结果表明:外部因素对关节轴承摩擦学性能影响较大,大多情况下均是多因素相互耦合,需要阐明外部因素对关节轴承摩擦磨损的作用机理,进而设计关节轴承的结构、润滑方式及耐磨材料等;表面处理能够减小关节轴承摩擦副的磨损,为了采用表面处理改善关节轴承摩擦副的摩擦磨损,需阐明涂层参数、改性工艺、织构参数及加工工艺等对关节轴承摩擦学性能的影响规律,进而研发具有成本低、可靠性高、能源消耗低及环境污染小等特点的表面处理方法,提升关节轴承的摩擦学性能;影响关节轴承剩余寿命的内外因素较多,为了准确地预测关节轴承的剩余寿命,需要分析服役工况下关节轴承的工作状态及摩擦磨损情况,进而构建可靠的寿命预测模型和评估方法,预测关节轴承的剩余寿命。 展开更多
关键词 航空发动机 关节轴承 摩擦学性能 外部因素 表面处理 剩余寿命预测 寿命评估方法
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基于网格归一化Astar算法的船舶管路布置 被引量:2
20
作者 林焰 张乔宇 楼建迪 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第1期79-88,共10页
为解决船舶管路布置方法中目前存在的依靠人工经验调节算法参数,权重系数的设置量级差距较大,以及求解布置方案单一的问题,提出一种网格归一化Astar (GNAstar)的布置方法.首先,采用包围盒和网格法建立数学模型.其次,通过分支管路拆分、... 为解决船舶管路布置方法中目前存在的依靠人工经验调节算法参数,权重系数的设置量级差距较大,以及求解布置方案单一的问题,提出一种网格归一化Astar (GNAstar)的布置方法.首先,采用包围盒和网格法建立数学模型.其次,通过分支管路拆分、网格标记值和父子网格搜索策略,使每一路径节点由不同目标的归一化权重值来共同决定,将传统Astar算法仅考虑长度的目标扩展成包括长度、弯头消耗和安装适用性的管路综合布置目标.最后,通过仿真案例将GNAstar算法与传统Astar算法进行对比分析,并以船舶机舱内不同管路系统为例,与文献中的蚁群算法和粒子群-Astar算法开展进一步比较.结果表明,GNAstar算法可获得有效的工程解,设计人员可通过设置不同目标的归一化权重系数来获得相应的布置方案. 展开更多
关键词 船舶管路 布置优化 Astar算法 网格归一化
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