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U形多层金属波纹管内压载荷下轴向动刚度研究
1
作者
吴轶钢
钱文超
+2 位作者
彭利国
徐双喜
杨少轩
《振动与冲击》
北大核心
2026年第3期168-181,共14页
在船舶领域,波纹管的动刚度对系统可靠性及性能优化至关重要,但是关于内压载荷下船用多层金属波纹管动刚度的理论、试验和仿真,国内外开展的还比较少。选取DN250U形多层金属波纹管作为对象,研究内压载荷下金属波纹管试验和仿真方法,通...
在船舶领域,波纹管的动刚度对系统可靠性及性能优化至关重要,但是关于内压载荷下船用多层金属波纹管动刚度的理论、试验和仿真,国内外开展的还比较少。选取DN250U形多层金属波纹管作为对象,研究内压载荷下金属波纹管试验和仿真方法,通过试验与仿真结合研究波纹管在内压载荷下的轴向动刚度特性并对其原点动刚度进行预报。根据动刚度试验测试结果与试验工况下动刚度仿真结果对比可知,0~0.5 MPa试验和仿真的原点及跨点动刚度曲线的趋势和数值大致吻合,因此证明了内压载荷下等效弹簧法计算波纹管动刚度的可行性。依托试验和仿真结果,探讨了原点动刚度的影响因素,并在现有动力学理论的基础上进行修正,提出针对内压载荷下的多层U形金属波纹管动刚度修正公式,在工程运用中,可作为对多层U形金属波纹管动刚度性能的预报。
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关键词
U形多层金属波纹管
内压载荷
动刚度
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职称材料
核动力民用船舶研究现状与展望
2
作者
严新平
常兴山
+1 位作者
吴兵
姚世卫
《中国航海》
北大核心
2026年第1期1-17,共17页
本文综述了核动力民用船舶的发展历史、研究进展及面临的主要挑战,并探讨其发展趋势、应用路径。首先,回顾了核动力商船、核动力破冰船和海上浮动核电站三种典型应用的发展历程,总结了相关标准法规、监管机制现状。其次,系统梳理了当前...
本文综述了核动力民用船舶的发展历史、研究进展及面临的主要挑战,并探讨其发展趋势、应用路径。首先,回顾了核动力商船、核动力破冰船和海上浮动核电站三种典型应用的发展历程,总结了相关标准法规、监管机制现状。其次,系统梳理了当前国际在压水堆、快堆、熔盐堆、小堆、微堆等多种技术路线上的研究进展,分析其在民用船舶应用中的潜在优势,及安全性、经济性与监管方面的局限。最后,展望了小型化、模块化和固有安全方向的发展趋势,并建议通过固定航线示范运营、分段推船模式及聚焦应用场景、提升经济性、完善监管体系等措施,稳步推进核动力民船的开发与应用。
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关键词
船用核动力
核动力商船
核动力破冰船
海上浮动核电站
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职称材料
岸滩环境船舶海水管路系统冲蚀试验研究
3
作者
胡小林
王乐
+2 位作者
郑卓
伍加凯
孟帅
《船海工程》
北大核心
2026年第1期112-116,122,共6页
为探究岸滩环境下高泥沙含量海水对海水管路系统的冲蚀磨损机理,由控制柜、粗/细滤器、海水泵、冷却器、压差变送器及各类阀件等搭建一整套海水系统的冲蚀试验台。为分析流速、管材和管型对冲蚀作用的影响,采用3种常用管材(2205钢、B10...
为探究岸滩环境下高泥沙含量海水对海水管路系统的冲蚀磨损机理,由控制柜、粗/细滤器、海水泵、冷却器、压差变送器及各类阀件等搭建一整套海水系统的冲蚀试验台。为分析流速、管材和管型对冲蚀作用的影响,采用3种常用管材(2205钢、B10铜镍合金、镀锌钢)在不同结构型式(1D、1.5D、2D、2.5D弯头,水平管,竖直上升和下降管)组成3种典型(U型、S型、T型)管段,试验台可控制流量、泥沙颗粒大小和浓度、以及各管段流速。试验发现,水平管冲蚀磨损受流速、管材和测点位置影响较明显;竖直管受材质影响不大,低流速时侧面磨损最大,高流速时磨损量减少且受测点位置影响不大;小弯曲半径弯头在进水口受磨损最大,但大弯曲半径弯头在中部磨损最大;相比于其他两种材质,镀锌钢管冲蚀磨损最为严重。研究可为采取科学的抗泥沙、防泥沙策略优化海水系统提供依据。
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关键词
岸滩环境
海水管路系统
泥沙冲蚀
试验台
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职称材料
气幕对螺旋桨空化负载噪声影响的数值模拟
4
作者
王运龙
陈志文
+2 位作者
梁国鹏
贾岳
谢广东
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2026年第1期86-95,共10页
为避免传统螺旋桨降噪措施成本高、普适性差等缺点,本文从声音传播路径入手,提出螺旋桨气幕降噪方法。首先基于计算流体力学方法计算出螺旋桨的空泡分布形态及叶片的压力脉动;再通过Keller气泡振动模型计算得到气幕的声学参数,利用有限...
为避免传统螺旋桨降噪措施成本高、普适性差等缺点,本文从声音传播路径入手,提出螺旋桨气幕降噪方法。首先基于计算流体力学方法计算出螺旋桨的空泡分布形态及叶片的压力脉动;再通过Keller气泡振动模型计算得到气幕的声学参数,利用有限元方法进行声学模拟,并分析总结气幕对螺旋桨噪声的衰减规律。研究发现,当气幕与螺旋桨距离增大时,降噪效果变强,最大降噪幅度保持在8 dB左右;气幕厚度的变化不会对螺旋桨噪声产生明显影响,降噪幅度始终保持在9 dB左右;气幕中的空气体积分数在1%以下时,体积分数的增加会明显降低螺旋桨的辐射噪声,降噪幅值8 dB左右。
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关键词
螺旋桨噪声
气幕
降噪
空化
有限元方法
数值模拟
多相模型
噪声传播
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职称材料
船舶智能能效管理系统发展现状与展望
5
作者
尹奇志
黄佳期
+3 位作者
胡浩帆
苏开文
徐超凡
欧阳武
《船舶工程》
北大核心
2026年第3期I0001-I0027,共19页
[目的]为了对船舶智能能效管理系统的国内外研究现状和发展趋势进行研究,[方法]系统综述了船舶能效数据采集、清洗、分析、建模和优化等关键技术的研究进展与应用实践,并对国内外典型船舶智能能效管理系统的功能与特点进行了对比分析。...
[目的]为了对船舶智能能效管理系统的国内外研究现状和发展趋势进行研究,[方法]系统综述了船舶能效数据采集、清洗、分析、建模和优化等关键技术的研究进展与应用实践,并对国内外典型船舶智能能效管理系统的功能与特点进行了对比分析。[结果]结果表明,船舶智能能效管理系统已形成从数据感知到优化决策的完整技术链条,功能也从监测向分析、评估与优化逐步演进;国内外系统在远洋动态优化、内河多终端协同和能效评估等方面各具特色,已在实际船舶应用中实现节能增效。[结论]未来船舶智能能效管理系统将向“船-云-岸”协同架构发展,须重点突破多源信息融合、机理-数据混合建模和数字孪生等关键技术,构建开放共享的能效数据生态,以实现全船队、全航程的自主智能能效提升。
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关键词
智能船舶
能效管理
数据采集
数据清洗
能效分析
能效建模
能效优化
原文传递
基于迁移学习的轴承负荷与变位关系建模研究
6
作者
邓义斌
包鹏
朱汉华
《中国舰船研究》
北大核心
2026年第1期314-320,共7页
[目的]为深入研究基于迁移学习的轴承负荷与变位关系的建模动态过程,[方法]以某多支撑轴系作为研究对象,分析建模关键要素,并针对迁移知识准确性、迁移策略适配性及目标数据样本准确性等3个因素来设计正交试验方案,开展基于迁移学习的...
[目的]为深入研究基于迁移学习的轴承负荷与变位关系的建模动态过程,[方法]以某多支撑轴系作为研究对象,分析建模关键要素,并针对迁移知识准确性、迁移策略适配性及目标数据样本准确性等3个因素来设计正交试验方案,开展基于迁移学习的建模分析。[结果]结果表明,因素重要性排序为:迁移知识准确性>迁移策略适配性>目标数据样本准确性,在针对迁移学习的建模过程中,应优先考虑迁移知识准确性和迁移策略适配性以快速适配目标域;当目标数据样本准确性在4%以内时,对建模的影响不显著。[结论]研究成果为工程实践中轴承负荷与变位关系的模型构建提供了理论支撑,有助于降低试验成本并提高建模效率。
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关键词
轴系
轴系校中
迁移学习
轴承负荷
轴承变位
正交试验
建模精度
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职称材料
基于改进鹦鹉优化算法的船舶推力分配策略研究
7
作者
刘明
娄德成
王晓飞
《海洋工程》
北大核心
2026年第1期163-174,共12页
动力定位系统推力分配求解是一种高度复杂的非线性优化问题,其目标函数和约束条件具有多目标、多约束及非凸特性。传统的推力分配算法在处理该类问题时存在精度低及易陷入局部极值点等问题,而群智能优化算法虽然能够较容易地解决这些问...
动力定位系统推力分配求解是一种高度复杂的非线性优化问题,其目标函数和约束条件具有多目标、多约束及非凸特性。传统的推力分配算法在处理该类问题时存在精度低及易陷入局部极值点等问题,而群智能优化算法虽然能够较容易地解决这些问题,但存在收敛速度慢、寻优结果稳定性差和不可靠等问题。针对上述问题,提出一种多策略融合的鹦鹉优化算法(MSPO),该算法通过分段法和改进混沌法相结合初始化种群,不仅增强初始种群的多样性,而且有效保留了种群中的“精英”个体,为算法稳定收敛和可靠收敛奠定基础;对适应度较差的若干个体执行自适应交叉算子策略,有效提升个体寻优效率、加快算法收敛速度;通过随机选取若干个体并采用广域阿基米德螺线更新方式,增强算法在搜索空间中的遍历性,进一步提升算法全局寻优能力;对最优个体实施多尺度多方向的极尽搜索策略,有利于算法在较少迭代次数内获得可靠且稳定的推力分配解。最后以测试函数和CybershipⅢ船模为对象进行改进算法验证,结果表明改进策略提高了算法收敛的可靠性和稳定性,提升了推力分配精度。
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关键词
推力分配
鹦鹉优化算法
交叉变异
阿基米德螺线
极尽搜索策略
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职称材料
船舶超长轴系空径比优化及其对轴系性能的影响研究
8
作者
周建辉
郑子都
+2 位作者
朱天成
彭康
陈建宇
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第3期99-107,共9页
船舶超长轴系的重量和长度远大于常规轴系,工作中需承受更大载荷并消耗更多动力。为降低轴系重量、减少能耗并保证综合性能,本文探讨一种船舶超长轴系空径比的优化选取方法。通过建立船舶超长轴系有限元仿真模型,分析空径比与轴系重量...
船舶超长轴系的重量和长度远大于常规轴系,工作中需承受更大载荷并消耗更多动力。为降低轴系重量、减少能耗并保证综合性能,本文探讨一种船舶超长轴系空径比的优化选取方法。通过建立船舶超长轴系有限元仿真模型,分析空径比与轴系重量、强度应力、振动特性、抗冲击性能之间的关系,基于多目标优化方法求解最优空径比。随着空径比增大,轴系的强度、振动和抗冲击性能均发生明显变化;通过外径修正,轴系综合性能显著提升,最终确定的最优空径比在满足强度与动态性能要求的同时,实现了轴系质量减重24.41%。本研究提出一种基于多目标优化的轴系空径比选取方法,为船舶超长轴系的轻量化设计提供理论参考和优化依据,有助于提升推进系统的能效与可靠性。
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关键词
船舶超长轴系
空径比
轻量化
多目标优化
静动态性能
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职称材料
事件触发机制下的ASV仿射编队机动控制
9
作者
郭京
查月
王硕
《中国舰船研究》
北大核心
2026年第1期273-283,共11页
[目的]针对通信资源受限的水面自主航行器(ASV)编队问题,提出基于事件触发的ASV分布式仿编队控制算法。[方法]首先,根据仿射变换理论,为ASV设计一种更简便的编队操纵方式,使编队内的智能体可以完成缩放、平移、旋转和剪切等整体编队动作...
[目的]针对通信资源受限的水面自主航行器(ASV)编队问题,提出基于事件触发的ASV分布式仿编队控制算法。[方法]首先,根据仿射变换理论,为ASV设计一种更简便的编队操纵方式,使编队内的智能体可以完成缩放、平移、旋转和剪切等整体编队动作,以及这些动作变换之间的相互组合;然后,提出一种新的事件触发机制,让ASV仅在满足触发条件的时刻才与相邻个体进行通信,以节省通信和计算资源,并避免Zeno行为。[结果]通过稳定性分析,证明了闭环误差的收敛性及系统的最终有界稳定性;通过仿真分析,证明编队能够完成多样化的几何变换,事件触发机制降低通信频次并节省了78%的通信资源。[结论]该算法通过仿射变换可提高编队的灵活性,并通过降低通信频次节约能量消耗,研究成果可为ASV编队的优化设计提供参考。
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关键词
仿射变换
事件触发机制
编队控制
水面自主航行器
动态面控制
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职称材料
基于差分进化算法的无人船路径规划优化策略
10
作者
肖仲明
侯宝艺
刘正江
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第1期154-158,共5页
为了解决无人船在路径规划过程中与目标船或障碍物距离过近、未能及时采取避让措施的问题,提出一种结合国际海上避碰规则的改进差分进化算法,并将其应用于无人船的路径规划和避碰。对差分进化算法中的控制因子F和CR进行自适应调整,从而...
为了解决无人船在路径规划过程中与目标船或障碍物距离过近、未能及时采取避让措施的问题,提出一种结合国际海上避碰规则的改进差分进化算法,并将其应用于无人船的路径规划和避碰。对差分进化算法中的控制因子F和CR进行自适应调整,从而动态优化算法在不同时期的搜索能力,进而提高搜索效率。本文使用总航程、路径平滑度以及国际海上避碰规则构建适应度函数,选取高质量路径点。仿真实验结果表明,改进的差分进化算法使得本船在与其他船舶的会遇过程中能及时有效采取避让措施,同时确保规划路径的经济性,从而证明了算法的有效性。
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关键词
无人船
路径规划
避碰
差分进化
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职称材料
基于数字孪生的舰船全生命周期造型迭代设计与优化
11
作者
王丹花
张吉恒
王楠楠
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第4期35-39,共5页
针对舰船造型设计难以兼顾全生命周期需求、难以支撑造型设计的跨阶段迭代问题,提出基于数字孪生的舰船全生命周期造型迭代设计方法。构建物理、数据、虚拟三层耦合的数字孪生架构,通过整合行业基准与阶段化参数资源,提取包含最大剖面...
针对舰船造型设计难以兼顾全生命周期需求、难以支撑造型设计的跨阶段迭代问题,提出基于数字孪生的舰船全生命周期造型迭代设计方法。构建物理、数据、虚拟三层耦合的数字孪生架构,通过整合行业基准与阶段化参数资源,提取包含最大剖面位置、甲板边线高度等核心维度的造型参数集;并依据造型参数集搭建融合物理实体、虚拟实体、服务、孪生数据与连接的全生命周期舰船造型孪生模型;通过参数耦合分析与解耦解决造型参数与功能的强冲突,通过失效预测结合数字孪生模型,模拟参数异常下的造型失效风险并优化造型设计方案,完成造型迭代优化设计。实验结果显示,该方法在全生命周期的设计阶段可输出兼顾流体阻力与隐身性能的光顺造型,建造阶段实现造型与工艺约束的精准适配,运维阶段完成功能设备的造型化集成;所设计舰船造型强耦合参数冲突消解度达90%以上,迭代5次后失效风险稳定降至5%以下。
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关键词
数字孪生
全生命周期
舰船造型
迭代设计
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职称材料
舰炮拦截Z型机动自杀式无人艇射击方法研究
12
作者
张逊
王海川
张志勇
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第1期194-199,共6页
针对小口径舰炮近程拦截自杀式无人艇的作战需求,分析了自杀式无人艇在舰艇防御末端有意Z型机动对舰炮火控解算精度和系统射击精度的影响程度,提出一种基于横向速度周期性反向变化特性对无人艇Z型机动的判断方法和在拐弯间隔段开火的射...
针对小口径舰炮近程拦截自杀式无人艇的作战需求,分析了自杀式无人艇在舰艇防御末端有意Z型机动对舰炮火控解算精度和系统射击精度的影响程度,提出一种基于横向速度周期性反向变化特性对无人艇Z型机动的判断方法和在拐弯间隔段开火的射击方法,可有效提高小口径舰炮拦截Z型机动自杀式无人艇的射击效力。研究结果可用于小口径舰炮武器系统反自杀式无人艇的优化改进。
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关键词
舰炮
无人艇
射击方法
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职称材料
非凸推力可行域下的喷水推进船推力分配方法
13
作者
丁江明
慕鹏宁
罗腾
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2026年第1期228-234,共7页
为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导...
为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导致局部最优解,再进行第1步优化计算,得到各喷水推进器的推力指令;然后根据各喷水推进器推力指令确定各喷水推进器运转参数的变化范围,进行第2步优化计算,得到各喷水推进器运转参数指令,从而实现喷水推进船的矢量控制。以一艘喷水推进单体滑行艇为研究对象,对上述方法进行仿真验证,结果表明,该方法能有效处理非凸约束条件下的推力分配问题。
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关键词
船舶
喷水推进
矢量控制
单手柄操纵系统
推力分配
非凸优化
区域分配
序列二次规划法
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职称材料
船用预混氨氢发动机冷启动性能分析
14
作者
王忠诚
成建山
+2 位作者
郭浩
梁鹏
李升龙
《船海工程》
北大核心
2026年第1期161-166,共6页
为改善氨燃料在船舶发动机中的冷启动困难问题,以MAN公司L23/30H型柴油机为目标机型构建三维仿真模型,采用掺混氢气的方式来改善氨燃料的燃烧,在进气道内预混氨氢燃料,基于CONVERGE软件数值模拟计算方法,探究掺氢比和点火时刻对发动机...
为改善氨燃料在船舶发动机中的冷启动困难问题,以MAN公司L23/30H型柴油机为目标机型构建三维仿真模型,采用掺混氢气的方式来改善氨燃料的燃烧,在进气道内预混氨氢燃料,基于CONVERGE软件数值模拟计算方法,探究掺氢比和点火时刻对发动机冷启动性能的影响。结果表明,在当量比为0.5,进气温度为340 K条件下,随着掺氢比增加,指示热效率增大,缸内燃烧效果提升显著,但NO_(x)排放也增加4.7倍;在15%掺氢比时,点火时刻最晚为10℃A BTDC时可正常点火,提前点火时刻至16℃A BTDC时,指示热效率最大,缸内压力峰值接近发动机所允许的最大压力,最有利于点火燃烧。
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关键词
船舶
氨氢发动机
冷启动
燃烧
排放
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职称材料
基于D^(*)DWA的水面无人艇路径规划
15
作者
段求辉
《控制工程》
北大核心
2026年第1期129-134,共6页
针对水面无人艇在动态环境下的路径规划难以满足全局最优和实时避障需求的问题,提出了一种改进D^(*)算法和改进动态窗口法相融合的算法,即D^(*)DWA。首先,对环境地图进行栅格化建模,利用层次聚类法根据障碍物的坐标位置对地图进行区域划...
针对水面无人艇在动态环境下的路径规划难以满足全局最优和实时避障需求的问题,提出了一种改进D^(*)算法和改进动态窗口法相融合的算法,即D^(*)DWA。首先,对环境地图进行栅格化建模,利用层次聚类法根据障碍物的坐标位置对地图进行区域划分;然后,建立区域障碍物复杂度量化指标向量对D^(*)算法中的代价函数进行优化,获取全局最优路径的基本信息;最后,根据全局最优路径中关键节点信息设计动态窗口法的评价函数,快速规划出全局最优光滑路径。实验将所提出的D^(*)DWA与其他路径规划算法进行了仿真对比。实验结果表明,该算法提高了路径规划的效率,增加了路径的平滑度。
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关键词
水面无人艇
路径规划
层次聚类法
改进D^(*)算法
动态窗口法
原文传递
复杂电磁环境下舰船ZigBee无线传感网络定位系统设计
16
作者
陈亮
郭娟
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第4期125-129,共5页
为解决复杂电磁环境下舰船ZigBee无线传感网络定位系统面临的电磁干扰、多径效应等问题及现有系统的适配性短板,本文开展面向复杂电磁环境下的舰船ZigBee无线传感网络定位系统研究。通过分析舰船电磁环境对ZigBee定位的多维度耦合影响,...
为解决复杂电磁环境下舰船ZigBee无线传感网络定位系统面临的电磁干扰、多径效应等问题及现有系统的适配性短板,本文开展面向复杂电磁环境下的舰船ZigBee无线传感网络定位系统研究。通过分析舰船电磁环境对ZigBee定位的多维度耦合影响,设计“感知层-网络层-应用层”三级系统架构,完成了抗干扰硬件选型设计与软件模块化开发,提出融合RSSI+TOA+TDOA的多参数定位优化算法,并对多种算法的平均定位误差、鲁棒性系数、定位稳定性等进行仿真验证对比,证明了该算法在复杂电磁环境下的优异定位性能。
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关键词
ZIGBEE无线传感网络
定位系统
复杂电磁环境
多参数融合定位
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职称材料
风浪环境下的无人船系统控制与动态避障技术研究
17
作者
冯晓伟
张晓民
+3 位作者
贺文选
赵福臣
徐善志
王星轲
《中国水运》
2026年第1期74-77,共4页
本文针对风浪环境下无人船系统控制精度与动态避障性能不足的问题,开展多技术融合的优化研究。提出基于遗传算法的PID参数动态优化策略以提升动力定位与航向控制鲁棒性,设计混沌遗传算法改进的BP神经网络补偿器抑制风浪流耦合干扰,构建...
本文针对风浪环境下无人船系统控制精度与动态避障性能不足的问题,开展多技术融合的优化研究。提出基于遗传算法的PID参数动态优化策略以提升动力定位与航向控制鲁棒性,设计混沌遗传算法改进的BP神经网络补偿器抑制风浪流耦合干扰,构建融合优先经验回放机制的改进DDPG算法实现复杂场景下的高效避障。通过理论建模、仿真验证与湖试数据驱动的训练,所提方法有效增强了无人船在4级海况下的运动稳定性,显著提升多目标跟踪与动态避障效率,为高海况下无人船可靠作业提供了系统性解决方案,具备工程应用推广价值。
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关键词
无人船
系统控制
动态避障
遗传算法
智能控制
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职称材料
我国未来高冰级破冰船动力型式展望
18
作者
冼伟伦
郑少雄
黄嵘
《航海技术》
2026年第1期11-15,共5页
高冰级破冰船对于极地破冰护航、极地科考、海上支援等方面意义重大。国外在高冰级破冰船发展上有丰富的经验,俄罗斯通常采用核动力,展现出强大破冰能力和续航优势,其他国家采用常规动力也可满足功能需求。为了拓展进入区域、延长进入时...
高冰级破冰船对于极地破冰护航、极地科考、海上支援等方面意义重大。国外在高冰级破冰船发展上有丰富的经验,俄罗斯通常采用核动力,展现出强大破冰能力和续航优势,其他国家采用常规动力也可满足功能需求。为了拓展进入区域、延长进入时间,我国对高冰级破冰船需求迫切。在动力型式方面,需综合考虑我国实际,借鉴国外经验,柴电推进需优化系统配置,核动力可研究其适用性,同时关注混合动力等创新型式,来满足我国在南北极复杂环境下长期、高效作业的保障能力。
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关键词
高冰级破冰船
动力型式
推进系统
电力推进
展望
原文传递
基于变分自编码器的船舶柴油机故障状态检测
19
作者
邹思涵
尚前明
杨雨鑫
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第4期63-69,共7页
针对柴油机获取故障数据较难的问题,利用AVL-BOOST模块化的方法建立柴油机气缸模型、中冷器模型等各系统模型,搭建柴油机的整机模型,采用额定工况数据验证了模型精度较高。模型模拟喷油提前、排气滞后等7种单一故障和3种复合故障,分析...
针对柴油机获取故障数据较难的问题,利用AVL-BOOST模块化的方法建立柴油机气缸模型、中冷器模型等各系统模型,搭建柴油机的整机模型,采用额定工况数据验证了模型精度较高。模型模拟喷油提前、排气滞后等7种单一故障和3种复合故障,分析不同故障引起的参数变化,选取了油耗、有效功率、最大燃烧压力等12种参数作为特征参数,构造故障样本集,为故障状态检测提供了数据支撑。为实现柴油机运行状态精准检测,采用变分自编码器模型(VAE)对柴油机进行故障检测,利用正常数据确定统计量阈值判断是否发生故障,实验结果表明,对单一故障和复合故障2种类型检测都取得了较好的效果。
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关键词
船舶柴油机
建模与仿真
变分自编码器
故障检测
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职称材料
基于组合赋权—可拓云模型的智能船舶航行风险评价
20
作者
王秀文
张英俊
+2 位作者
吉哲
王晓辉
邹宜洋
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第3期154-161,共8页
针对智能船舶航行风险评价过程中普遍存在模糊性与随机性等问题,本文创新性地引入了基于博弈论组合赋权的可拓云模型,用于系统性地评价智能船舶的航行风险。首先,采用双重标准风险过滤方法筛选风险指标因素,构建智能船舶航行风险指标体...
针对智能船舶航行风险评价过程中普遍存在模糊性与随机性等问题,本文创新性地引入了基于博弈论组合赋权的可拓云模型,用于系统性地评价智能船舶的航行风险。首先,采用双重标准风险过滤方法筛选风险指标因素,构建智能船舶航行风险指标体系;其次,结合层次分析法、熵权法以及变异系数法,计算各个风险指标的权重,并基于博弈论模型整合各方法的结果确定综合权重;最后,基于组合赋权—可拓云模型计算综合关联度,得出智能船舶的航行风险等级,实现对智能船舶航行风险的评价。本文通过不同时刻的航行数据验证了该组合模型对智能船舶航行风险的系统性与适用性,该研究结果可为海事监管部门及船舶运营企业提供理论依据,使其在航行风险管理与安全流程优化方面制定更加有效的策略。
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关键词
智能船舶
组合赋权
可拓云模型
风险评价
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职称材料
题名
U形多层金属波纹管内压载荷下轴向动刚度研究
1
作者
吴轶钢
钱文超
彭利国
徐双喜
杨少轩
机构
武汉理工大学高性能舰船技术教育部实验室
武汉理工大学绿色智能江海直达船舶与邮轮游艇研究中心
武昌船舶重工集团有限公司
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
出处
《振动与冲击》
北大核心
2026年第3期168-181,共14页
文摘
在船舶领域,波纹管的动刚度对系统可靠性及性能优化至关重要,但是关于内压载荷下船用多层金属波纹管动刚度的理论、试验和仿真,国内外开展的还比较少。选取DN250U形多层金属波纹管作为对象,研究内压载荷下金属波纹管试验和仿真方法,通过试验与仿真结合研究波纹管在内压载荷下的轴向动刚度特性并对其原点动刚度进行预报。根据动刚度试验测试结果与试验工况下动刚度仿真结果对比可知,0~0.5 MPa试验和仿真的原点及跨点动刚度曲线的趋势和数值大致吻合,因此证明了内压载荷下等效弹簧法计算波纹管动刚度的可行性。依托试验和仿真结果,探讨了原点动刚度的影响因素,并在现有动力学理论的基础上进行修正,提出针对内压载荷下的多层U形金属波纹管动刚度修正公式,在工程运用中,可作为对多层U形金属波纹管动刚度性能的预报。
关键词
U形多层金属波纹管
内压载荷
动刚度
Keywords
U-shaped multilayer metal bellow
internal pressure load
dynamic stiffness
分类号
U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
核动力民用船舶研究现状与展望
2
作者
严新平
常兴山
吴兵
姚世卫
机构
武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
武汉理工大学交通与物流工程学院
武汉理工大学智能交通系统研究中心
中国船舶重工集团公司第七一九研究所
出处
《中国航海》
北大核心
2026年第1期1-17,共17页
基金
中国工程院咨询项目“海洋装备产业链高质量发展战略研究”(2024-XBZD-01)资助。
文摘
本文综述了核动力民用船舶的发展历史、研究进展及面临的主要挑战,并探讨其发展趋势、应用路径。首先,回顾了核动力商船、核动力破冰船和海上浮动核电站三种典型应用的发展历程,总结了相关标准法规、监管机制现状。其次,系统梳理了当前国际在压水堆、快堆、熔盐堆、小堆、微堆等多种技术路线上的研究进展,分析其在民用船舶应用中的潜在优势,及安全性、经济性与监管方面的局限。最后,展望了小型化、模块化和固有安全方向的发展趋势,并建议通过固定航线示范运营、分段推船模式及聚焦应用场景、提升经济性、完善监管体系等措施,稳步推进核动力民船的开发与应用。
关键词
船用核动力
核动力商船
核动力破冰船
海上浮动核电站
Keywords
nuclear marine propulsion
nuclear-powered merchant ship
nuclear-powered icebreaker
offshore floating nuclear power plant
分类号
U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TL99 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
岸滩环境船舶海水管路系统冲蚀试验研究
3
作者
胡小林
王乐
郑卓
伍加凯
孟帅
机构
中国船舶与海洋工程设计研究院
武汉海睿科创科技有限公司
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
出处
《船海工程》
北大核心
2026年第1期112-116,122,共6页
基金
国家自然科学基金(51879161)。
文摘
为探究岸滩环境下高泥沙含量海水对海水管路系统的冲蚀磨损机理,由控制柜、粗/细滤器、海水泵、冷却器、压差变送器及各类阀件等搭建一整套海水系统的冲蚀试验台。为分析流速、管材和管型对冲蚀作用的影响,采用3种常用管材(2205钢、B10铜镍合金、镀锌钢)在不同结构型式(1D、1.5D、2D、2.5D弯头,水平管,竖直上升和下降管)组成3种典型(U型、S型、T型)管段,试验台可控制流量、泥沙颗粒大小和浓度、以及各管段流速。试验发现,水平管冲蚀磨损受流速、管材和测点位置影响较明显;竖直管受材质影响不大,低流速时侧面磨损最大,高流速时磨损量减少且受测点位置影响不大;小弯曲半径弯头在进水口受磨损最大,但大弯曲半径弯头在中部磨损最大;相比于其他两种材质,镀锌钢管冲蚀磨损最为严重。研究可为采取科学的抗泥沙、防泥沙策略优化海水系统提供依据。
关键词
岸滩环境
海水管路系统
泥沙冲蚀
试验台
Keywords
beach environment
seawater pipeline system
sediment erosion
experiment apparatus
分类号
U664.84 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
气幕对螺旋桨空化负载噪声影响的数值模拟
4
作者
王运龙
陈志文
梁国鹏
贾岳
谢广东
机构
大连理工大学船舶工程学院
中国舰船研究设计中心
出处
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2026年第1期86-95,共10页
基金
国家自然科学基金项目(52071063).
文摘
为避免传统螺旋桨降噪措施成本高、普适性差等缺点,本文从声音传播路径入手,提出螺旋桨气幕降噪方法。首先基于计算流体力学方法计算出螺旋桨的空泡分布形态及叶片的压力脉动;再通过Keller气泡振动模型计算得到气幕的声学参数,利用有限元方法进行声学模拟,并分析总结气幕对螺旋桨噪声的衰减规律。研究发现,当气幕与螺旋桨距离增大时,降噪效果变强,最大降噪幅度保持在8 dB左右;气幕厚度的变化不会对螺旋桨噪声产生明显影响,降噪幅度始终保持在9 dB左右;气幕中的空气体积分数在1%以下时,体积分数的增加会明显降低螺旋桨的辐射噪声,降噪幅值8 dB左右。
关键词
螺旋桨噪声
气幕
降噪
空化
有限元方法
数值模拟
多相模型
噪声传播
Keywords
propeller noise
air curtains
noise reduction
cavitation
finite element method
numerical simulation
multiphase model
noise propagation
分类号
U664.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
船舶智能能效管理系统发展现状与展望
5
作者
尹奇志
黄佳期
胡浩帆
苏开文
徐超凡
欧阳武
机构
武汉理工大学交通与物流工程学院
武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
中远海运特种运输股份有限公司
中华人民共和国宝山海事局
出处
《船舶工程》
北大核心
2026年第3期I0001-I0027,共19页
基金
国家自然科学基金项目(52571365)。
文摘
[目的]为了对船舶智能能效管理系统的国内外研究现状和发展趋势进行研究,[方法]系统综述了船舶能效数据采集、清洗、分析、建模和优化等关键技术的研究进展与应用实践,并对国内外典型船舶智能能效管理系统的功能与特点进行了对比分析。[结果]结果表明,船舶智能能效管理系统已形成从数据感知到优化决策的完整技术链条,功能也从监测向分析、评估与优化逐步演进;国内外系统在远洋动态优化、内河多终端协同和能效评估等方面各具特色,已在实际船舶应用中实现节能增效。[结论]未来船舶智能能效管理系统将向“船-云-岸”协同架构发展,须重点突破多源信息融合、机理-数据混合建模和数字孪生等关键技术,构建开放共享的能效数据生态,以实现全船队、全航程的自主智能能效提升。
关键词
智能船舶
能效管理
数据采集
数据清洗
能效分析
能效建模
能效优化
Keywords
intelligent ship
energy efficiency management
data acquisition
data cleaning
energy efficiency analysis
energy efficiency modeling
energy efficiency optimization
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
基于迁移学习的轴承负荷与变位关系建模研究
6
作者
邓义斌
包鹏
朱汉华
机构
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
出处
《中国舰船研究》
北大核心
2026年第1期314-320,共7页
基金
国家自然科学基金联合基金项目(U2341284)。
文摘
[目的]为深入研究基于迁移学习的轴承负荷与变位关系的建模动态过程,[方法]以某多支撑轴系作为研究对象,分析建模关键要素,并针对迁移知识准确性、迁移策略适配性及目标数据样本准确性等3个因素来设计正交试验方案,开展基于迁移学习的建模分析。[结果]结果表明,因素重要性排序为:迁移知识准确性>迁移策略适配性>目标数据样本准确性,在针对迁移学习的建模过程中,应优先考虑迁移知识准确性和迁移策略适配性以快速适配目标域;当目标数据样本准确性在4%以内时,对建模的影响不显著。[结论]研究成果为工程实践中轴承负荷与变位关系的模型构建提供了理论支撑,有助于降低试验成本并提高建模效率。
关键词
轴系
轴系校中
迁移学习
轴承负荷
轴承变位
正交试验
建模精度
Keywords
shafting
shaft alignment
transfer learning
bearing load
bearing displacement
orthogonal experiment
modeling accuracy
分类号
U664.21 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于改进鹦鹉优化算法的船舶推力分配策略研究
7
作者
刘明
娄德成
王晓飞
机构
南通大学杏林学院
南通大学电气与自动化学院
招商局重工(江苏)有限公司
出处
《海洋工程》
北大核心
2026年第1期163-174,共12页
基金
国家自然科学基金项目(62273188)
南通市科技计划项目(JC22022085)。
文摘
动力定位系统推力分配求解是一种高度复杂的非线性优化问题,其目标函数和约束条件具有多目标、多约束及非凸特性。传统的推力分配算法在处理该类问题时存在精度低及易陷入局部极值点等问题,而群智能优化算法虽然能够较容易地解决这些问题,但存在收敛速度慢、寻优结果稳定性差和不可靠等问题。针对上述问题,提出一种多策略融合的鹦鹉优化算法(MSPO),该算法通过分段法和改进混沌法相结合初始化种群,不仅增强初始种群的多样性,而且有效保留了种群中的“精英”个体,为算法稳定收敛和可靠收敛奠定基础;对适应度较差的若干个体执行自适应交叉算子策略,有效提升个体寻优效率、加快算法收敛速度;通过随机选取若干个体并采用广域阿基米德螺线更新方式,增强算法在搜索空间中的遍历性,进一步提升算法全局寻优能力;对最优个体实施多尺度多方向的极尽搜索策略,有利于算法在较少迭代次数内获得可靠且稳定的推力分配解。最后以测试函数和CybershipⅢ船模为对象进行改进算法验证,结果表明改进策略提高了算法收敛的可靠性和稳定性,提升了推力分配精度。
关键词
推力分配
鹦鹉优化算法
交叉变异
阿基米德螺线
极尽搜索策略
Keywords
thrust allocation
parrot optimization algorithm(PO)
cross-mutation
Archimedean spiral
exhaustive search strategy
分类号
P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
船舶超长轴系空径比优化及其对轴系性能的影响研究
8
作者
周建辉
郑子都
朱天成
彭康
陈建宇
机构
中国舰船研究设计中心
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第3期99-107,共9页
文摘
船舶超长轴系的重量和长度远大于常规轴系,工作中需承受更大载荷并消耗更多动力。为降低轴系重量、减少能耗并保证综合性能,本文探讨一种船舶超长轴系空径比的优化选取方法。通过建立船舶超长轴系有限元仿真模型,分析空径比与轴系重量、强度应力、振动特性、抗冲击性能之间的关系,基于多目标优化方法求解最优空径比。随着空径比增大,轴系的强度、振动和抗冲击性能均发生明显变化;通过外径修正,轴系综合性能显著提升,最终确定的最优空径比在满足强度与动态性能要求的同时,实现了轴系质量减重24.41%。本研究提出一种基于多目标优化的轴系空径比选取方法,为船舶超长轴系的轻量化设计提供理论参考和优化依据,有助于提升推进系统的能效与可靠性。
关键词
船舶超长轴系
空径比
轻量化
多目标优化
静动态性能
Keywords
marine ultra-long shaft
hollow ratio
lightweight
multi-objective optimization
static and dynamic performance
分类号
U664.21 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
事件触发机制下的ASV仿射编队机动控制
9
作者
郭京
查月
王硕
机构
中国人民解放军
出处
《中国舰船研究》
北大核心
2026年第1期273-283,共11页
文摘
[目的]针对通信资源受限的水面自主航行器(ASV)编队问题,提出基于事件触发的ASV分布式仿编队控制算法。[方法]首先,根据仿射变换理论,为ASV设计一种更简便的编队操纵方式,使编队内的智能体可以完成缩放、平移、旋转和剪切等整体编队动作,以及这些动作变换之间的相互组合;然后,提出一种新的事件触发机制,让ASV仅在满足触发条件的时刻才与相邻个体进行通信,以节省通信和计算资源,并避免Zeno行为。[结果]通过稳定性分析,证明了闭环误差的收敛性及系统的最终有界稳定性;通过仿真分析,证明编队能够完成多样化的几何变换,事件触发机制降低通信频次并节省了78%的通信资源。[结论]该算法通过仿射变换可提高编队的灵活性,并通过降低通信频次节约能量消耗,研究成果可为ASV编队的优化设计提供参考。
关键词
仿射变换
事件触发机制
编队控制
水面自主航行器
动态面控制
Keywords
affine transformation
event-triggered mechanism
formation control
autonomous surface vehicle(ASV)
dynamic surface control
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于差分进化算法的无人船路径规划优化策略
10
作者
肖仲明
侯宝艺
刘正江
机构
大连海事大学航海学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第1期154-158,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51939001,62371085)
中央高校基本科研基金(3132024137)
2023 DMU航海学院一等交叉学科研究项目(2023JXA09)。
文摘
为了解决无人船在路径规划过程中与目标船或障碍物距离过近、未能及时采取避让措施的问题,提出一种结合国际海上避碰规则的改进差分进化算法,并将其应用于无人船的路径规划和避碰。对差分进化算法中的控制因子F和CR进行自适应调整,从而动态优化算法在不同时期的搜索能力,进而提高搜索效率。本文使用总航程、路径平滑度以及国际海上避碰规则构建适应度函数,选取高质量路径点。仿真实验结果表明,改进的差分进化算法使得本船在与其他船舶的会遇过程中能及时有效采取避让措施,同时确保规划路径的经济性,从而证明了算法的有效性。
关键词
无人船
路径规划
避碰
差分进化
Keywords
USV
path planning
collision avoidance
differential evolution
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于数字孪生的舰船全生命周期造型迭代设计与优化
11
作者
王丹花
张吉恒
王楠楠
机构
安阳工学院
海德威科技集团(青岛)有限公司
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第4期35-39,共5页
基金
河南省软科学研究计划项目(252400410500)。
文摘
针对舰船造型设计难以兼顾全生命周期需求、难以支撑造型设计的跨阶段迭代问题,提出基于数字孪生的舰船全生命周期造型迭代设计方法。构建物理、数据、虚拟三层耦合的数字孪生架构,通过整合行业基准与阶段化参数资源,提取包含最大剖面位置、甲板边线高度等核心维度的造型参数集;并依据造型参数集搭建融合物理实体、虚拟实体、服务、孪生数据与连接的全生命周期舰船造型孪生模型;通过参数耦合分析与解耦解决造型参数与功能的强冲突,通过失效预测结合数字孪生模型,模拟参数异常下的造型失效风险并优化造型设计方案,完成造型迭代优化设计。实验结果显示,该方法在全生命周期的设计阶段可输出兼顾流体阻力与隐身性能的光顺造型,建造阶段实现造型与工艺约束的精准适配,运维阶段完成功能设备的造型化集成;所设计舰船造型强耦合参数冲突消解度达90%以上,迭代5次后失效风险稳定降至5%以下。
关键词
数字孪生
全生命周期
舰船造型
迭代设计
Keywords
digital twin
full lifecycle
ship design
iterative design
分类号
U664.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
舰炮拦截Z型机动自杀式无人艇射击方法研究
12
作者
张逊
王海川
张志勇
机构
江苏自动化研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第1期194-199,共6页
文摘
针对小口径舰炮近程拦截自杀式无人艇的作战需求,分析了自杀式无人艇在舰艇防御末端有意Z型机动对舰炮火控解算精度和系统射击精度的影响程度,提出一种基于横向速度周期性反向变化特性对无人艇Z型机动的判断方法和在拐弯间隔段开火的射击方法,可有效提高小口径舰炮拦截Z型机动自杀式无人艇的射击效力。研究结果可用于小口径舰炮武器系统反自杀式无人艇的优化改进。
关键词
舰炮
无人艇
射击方法
Keywords
naval gun
USV
firing methods
分类号
U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
非凸推力可行域下的喷水推进船推力分配方法
13
作者
丁江明
慕鹏宁
罗腾
机构
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
武汉理工大学海南研究院
中国特种飞行器研究所水动力研究中心
出处
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2026年第1期228-234,共7页
基金
“十四五”预研项目(LZY2023043020).
文摘
为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导致局部最优解,再进行第1步优化计算,得到各喷水推进器的推力指令;然后根据各喷水推进器推力指令确定各喷水推进器运转参数的变化范围,进行第2步优化计算,得到各喷水推进器运转参数指令,从而实现喷水推进船的矢量控制。以一艘喷水推进单体滑行艇为研究对象,对上述方法进行仿真验证,结果表明,该方法能有效处理非凸约束条件下的推力分配问题。
关键词
船舶
喷水推进
矢量控制
单手柄操纵系统
推力分配
非凸优化
区域分配
序列二次规划法
Keywords
ship
waterjet propulsion
vector control
joystick control system
thrust allocation
non-convex optimization
regional allocation
sequential quadratic programming
分类号
U664.8 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
船用预混氨氢发动机冷启动性能分析
14
作者
王忠诚
成建山
郭浩
梁鹏
李升龙
机构
上海海事大学商船学院
出处
《船海工程》
北大核心
2026年第1期161-166,共6页
基金
国家重点研发计划(2022YFB4300701)。
文摘
为改善氨燃料在船舶发动机中的冷启动困难问题,以MAN公司L23/30H型柴油机为目标机型构建三维仿真模型,采用掺混氢气的方式来改善氨燃料的燃烧,在进气道内预混氨氢燃料,基于CONVERGE软件数值模拟计算方法,探究掺氢比和点火时刻对发动机冷启动性能的影响。结果表明,在当量比为0.5,进气温度为340 K条件下,随着掺氢比增加,指示热效率增大,缸内燃烧效果提升显著,但NO_(x)排放也增加4.7倍;在15%掺氢比时,点火时刻最晚为10℃A BTDC时可正常点火,提前点火时刻至16℃A BTDC时,指示热效率最大,缸内压力峰值接近发动机所允许的最大压力,最有利于点火燃烧。
关键词
船舶
氨氢发动机
冷启动
燃烧
排放
Keywords
ship
ammonia-hydrogen engine
cold start
burning
emission
分类号
U664.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于D^(*)DWA的水面无人艇路径规划
15
作者
段求辉
机构
中国电子科技集团公司第十研究所
出处
《控制工程》
北大核心
2026年第1期129-134,共6页
文摘
针对水面无人艇在动态环境下的路径规划难以满足全局最优和实时避障需求的问题,提出了一种改进D^(*)算法和改进动态窗口法相融合的算法,即D^(*)DWA。首先,对环境地图进行栅格化建模,利用层次聚类法根据障碍物的坐标位置对地图进行区域划分;然后,建立区域障碍物复杂度量化指标向量对D^(*)算法中的代价函数进行优化,获取全局最优路径的基本信息;最后,根据全局最优路径中关键节点信息设计动态窗口法的评价函数,快速规划出全局最优光滑路径。实验将所提出的D^(*)DWA与其他路径规划算法进行了仿真对比。实验结果表明,该算法提高了路径规划的效率,增加了路径的平滑度。
关键词
水面无人艇
路径规划
层次聚类法
改进D^(*)算法
动态窗口法
Keywords
Unmanned surface vehicle
path planning
hierarchical clustering method
improved D^(*)algorithm
dynamic window approach
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
复杂电磁环境下舰船ZigBee无线传感网络定位系统设计
16
作者
陈亮
郭娟
机构
桂林电子科技大学电子信息学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第4期125-129,共5页
文摘
为解决复杂电磁环境下舰船ZigBee无线传感网络定位系统面临的电磁干扰、多径效应等问题及现有系统的适配性短板,本文开展面向复杂电磁环境下的舰船ZigBee无线传感网络定位系统研究。通过分析舰船电磁环境对ZigBee定位的多维度耦合影响,设计“感知层-网络层-应用层”三级系统架构,完成了抗干扰硬件选型设计与软件模块化开发,提出融合RSSI+TOA+TDOA的多参数定位优化算法,并对多种算法的平均定位误差、鲁棒性系数、定位稳定性等进行仿真验证对比,证明了该算法在复杂电磁环境下的优异定位性能。
关键词
ZIGBEE无线传感网络
定位系统
复杂电磁环境
多参数融合定位
Keywords
ZigBee wireless sensor network
positioning system
complex electromagnetic environment
multi-parameter fusion positioning
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
风浪环境下的无人船系统控制与动态避障技术研究
17
作者
冯晓伟
张晓民
贺文选
赵福臣
徐善志
王星轲
机构
海洋石油工程股份有限公司
出处
《中国水运》
2026年第1期74-77,共4页
文摘
本文针对风浪环境下无人船系统控制精度与动态避障性能不足的问题,开展多技术融合的优化研究。提出基于遗传算法的PID参数动态优化策略以提升动力定位与航向控制鲁棒性,设计混沌遗传算法改进的BP神经网络补偿器抑制风浪流耦合干扰,构建融合优先经验回放机制的改进DDPG算法实现复杂场景下的高效避障。通过理论建模、仿真验证与湖试数据驱动的训练,所提方法有效增强了无人船在4级海况下的运动稳定性,显著提升多目标跟踪与动态避障效率,为高海况下无人船可靠作业提供了系统性解决方案,具备工程应用推广价值。
关键词
无人船
系统控制
动态避障
遗传算法
智能控制
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
我国未来高冰级破冰船动力型式展望
18
作者
冼伟伦
郑少雄
黄嵘
机构
广州海洋地质调查局
中国极地研究中心
出处
《航海技术》
2026年第1期11-15,共5页
文摘
高冰级破冰船对于极地破冰护航、极地科考、海上支援等方面意义重大。国外在高冰级破冰船发展上有丰富的经验,俄罗斯通常采用核动力,展现出强大破冰能力和续航优势,其他国家采用常规动力也可满足功能需求。为了拓展进入区域、延长进入时间,我国对高冰级破冰船需求迫切。在动力型式方面,需综合考虑我国实际,借鉴国外经验,柴电推进需优化系统配置,核动力可研究其适用性,同时关注混合动力等创新型式,来满足我国在南北极复杂环境下长期、高效作业的保障能力。
关键词
高冰级破冰船
动力型式
推进系统
电力推进
展望
分类号
U664.14 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
基于变分自编码器的船舶柴油机故障状态检测
19
作者
邹思涵
尚前明
杨雨鑫
机构
武汉理工大学船舶与能源动力工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第4期63-69,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFE0104600)
国家自然科学基金资助项目(51909200)。
文摘
针对柴油机获取故障数据较难的问题,利用AVL-BOOST模块化的方法建立柴油机气缸模型、中冷器模型等各系统模型,搭建柴油机的整机模型,采用额定工况数据验证了模型精度较高。模型模拟喷油提前、排气滞后等7种单一故障和3种复合故障,分析不同故障引起的参数变化,选取了油耗、有效功率、最大燃烧压力等12种参数作为特征参数,构造故障样本集,为故障状态检测提供了数据支撑。为实现柴油机运行状态精准检测,采用变分自编码器模型(VAE)对柴油机进行故障检测,利用正常数据确定统计量阈值判断是否发生故障,实验结果表明,对单一故障和复合故障2种类型检测都取得了较好的效果。
关键词
船舶柴油机
建模与仿真
变分自编码器
故障检测
Keywords
marine diesel engines
modeling and simulation
variational autoencoder
fault diagnosis
分类号
U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于组合赋权—可拓云模型的智能船舶航行风险评价
20
作者
王秀文
张英俊
吉哲
王晓辉
邹宜洋
机构
大连海事大学航海学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第3期154-161,共8页
基金
国家自然科学基金重点项目(52231014)。
文摘
针对智能船舶航行风险评价过程中普遍存在模糊性与随机性等问题,本文创新性地引入了基于博弈论组合赋权的可拓云模型,用于系统性地评价智能船舶的航行风险。首先,采用双重标准风险过滤方法筛选风险指标因素,构建智能船舶航行风险指标体系;其次,结合层次分析法、熵权法以及变异系数法,计算各个风险指标的权重,并基于博弈论模型整合各方法的结果确定综合权重;最后,基于组合赋权—可拓云模型计算综合关联度,得出智能船舶的航行风险等级,实现对智能船舶航行风险的评价。本文通过不同时刻的航行数据验证了该组合模型对智能船舶航行风险的系统性与适用性,该研究结果可为海事监管部门及船舶运营企业提供理论依据,使其在航行风险管理与安全流程优化方面制定更加有效的策略。
关键词
智能船舶
组合赋权
可拓云模型
风险评价
Keywords
intelligent ship
combined weighting
extension cloud model
risk assessment
分类号
U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
U形多层金属波纹管内压载荷下轴向动刚度研究
吴轶钢
钱文超
彭利国
徐双喜
杨少轩
《振动与冲击》
北大核心
2026
0
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职称材料
2
核动力民用船舶研究现状与展望
严新平
常兴山
吴兵
姚世卫
《中国航海》
北大核心
2026
0
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职称材料
3
岸滩环境船舶海水管路系统冲蚀试验研究
胡小林
王乐
郑卓
伍加凯
孟帅
《船海工程》
北大核心
2026
0
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职称材料
4
气幕对螺旋桨空化负载噪声影响的数值模拟
王运龙
陈志文
梁国鹏
贾岳
谢广东
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2026
0
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职称材料
5
船舶智能能效管理系统发展现状与展望
尹奇志
黄佳期
胡浩帆
苏开文
徐超凡
欧阳武
《船舶工程》
北大核心
2026
0
原文传递
6
基于迁移学习的轴承负荷与变位关系建模研究
邓义斌
包鹏
朱汉华
《中国舰船研究》
北大核心
2026
0
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职称材料
7
基于改进鹦鹉优化算法的船舶推力分配策略研究
刘明
娄德成
王晓飞
《海洋工程》
北大核心
2026
0
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职称材料
8
船舶超长轴系空径比优化及其对轴系性能的影响研究
周建辉
郑子都
朱天成
彭康
陈建宇
《舰船科学技术》
北大核心
2026
0
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职称材料
9
事件触发机制下的ASV仿射编队机动控制
郭京
查月
王硕
《中国舰船研究》
北大核心
2026
0
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职称材料
10
基于差分进化算法的无人船路径规划优化策略
肖仲明
侯宝艺
刘正江
《舰船科学技术》
北大核心
2026
0
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职称材料
11
基于数字孪生的舰船全生命周期造型迭代设计与优化
王丹花
张吉恒
王楠楠
《舰船科学技术》
北大核心
2026
0
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职称材料
12
舰炮拦截Z型机动自杀式无人艇射击方法研究
张逊
王海川
张志勇
《舰船科学技术》
北大核心
2026
0
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职称材料
13
非凸推力可行域下的喷水推进船推力分配方法
丁江明
慕鹏宁
罗腾
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2026
0
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职称材料
14
船用预混氨氢发动机冷启动性能分析
王忠诚
成建山
郭浩
梁鹏
李升龙
《船海工程》
北大核心
2026
0
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职称材料
15
基于D^(*)DWA的水面无人艇路径规划
段求辉
《控制工程》
北大核心
2026
0
原文传递
16
复杂电磁环境下舰船ZigBee无线传感网络定位系统设计
陈亮
郭娟
《舰船科学技术》
北大核心
2026
0
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职称材料
17
风浪环境下的无人船系统控制与动态避障技术研究
冯晓伟
张晓民
贺文选
赵福臣
徐善志
王星轲
《中国水运》
2026
0
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职称材料
18
我国未来高冰级破冰船动力型式展望
冼伟伦
郑少雄
黄嵘
《航海技术》
2026
0
原文传递
19
基于变分自编码器的船舶柴油机故障状态检测
邹思涵
尚前明
杨雨鑫
《舰船科学技术》
北大核心
2026
0
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职称材料
20
基于组合赋权—可拓云模型的智能船舶航行风险评价
王秀文
张英俊
吉哲
王晓辉
邹宜洋
《舰船科学技术》
北大核心
2026
0
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