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基于Stewart平台构型的二自由度摇摆台
1
作者 张凌宇 李维嘉 +1 位作者 姜志强 刘法佑 《机电设备》 2025年第3期58-62,共5页
目前还没有专用于船舶倾斜摇摆环境模拟的大型二自由度摇摆台,这在一定程度上影响了海上补给调运技术的发展。为了满足海上补给设备的功能验证及实操训练的需要,设计一种含双驱动支链、可实现纵横摇运动的并联式摇摆台。在运动机构不发... 目前还没有专用于船舶倾斜摇摆环境模拟的大型二自由度摇摆台,这在一定程度上影响了海上补给调运技术的发展。为了满足海上补给设备的功能验证及实操训练的需要,设计一种含双驱动支链、可实现纵横摇运动的并联式摇摆台。在运动机构不发生机械干涉及保证设备安全的原则下,讨论摇摆台的最大可达空间。针对摇摆台自由度冗余导致的运动学反解迭代次数多的问题,采用反向传播神经网络构建纵横摇双变量与双驱动支链的映射关系,获得逼近真值的迭代初值。计算结果表明,该算法的迭代次数少,可满足控制系统的实时性要求。建立摇摆台的虚拟样机模型,验证了含双驱动支链的并联摇摆台实现纵横摇运动的可行性。所设计的并联式摇摆台可为相关人员在设计具有类似特点的摇摆台时提供一定的参考。 展开更多
关键词 并联式摇摆台 双驱动支链 自由度冗余 神经网络
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船舶操纵模拟器操纵仿真数学模型 被引量：16
2
作者 乐美龙 陆惠生 +2 位作者 汪希龄 倪学仪 蔡存强 《中国航海》 CSCD 北大核心 1999年第1期75-84,共10页
系统地论述了船舶操纵仿真数学模型。包括船舶操纵基本模型、水动力、螺旋桨推力及扭距、主机扭距、舵力及其力矩、风、浪、流、锚、缆、拖轮的作用力、浅水影响及侧壁效应。
关键词 仿真 数学模型 船舶操纵 模拟器
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混合动力船舶电力推进试验平台设计 被引量：11
3
作者 高迪驹 黄晓刚 +1 位作者 孙彦琰 黄细霞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第2期15-18,73,共5页
为满足混合动力船舶电力推进系统的开发与试验需求,搭建集柴电机组、锂电池组、光伏电池混合动力系统以及测功机控制器于一体的试验平台,给出试验平台的架构及其功能特点,提出一种混合动力能量管理控制策略。试验结果证明,该平台可以很... 为满足混合动力船舶电力推进系统的开发与试验需求,搭建集柴电机组、锂电池组、光伏电池混合动力系统以及测功机控制器于一体的试验平台,给出试验平台的架构及其功能特点,提出一种混合动力能量管理控制策略。试验结果证明,该平台可以很好地满足船舶混合电力推进系统开发的试验研究需求,为在实验室环境下验证混合动力船舶电力推进系统的动力装置配置、结构优化和控制策略提供一个可靠、有效的测试平台。 展开更多
关键词 船舶工程 混合动力 船舶电力推进 能量管理
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船舶轮机仿真器引入虚拟现实技术的研究 被引量：7
4
作者 郭晨 史成军 +1 位作者 吴恒 叶榛 《中国航海》 CSCD 北大核心 1999年第2期11-17,共7页
提出在船舶轮机仿真器中引入虚拟现实技术。提出虚拟机舱，虚拟集控室，虚拟驾驶台，虚拟控制仪表板的新概念并讨论其可实现性。给出应用虚拟环境系统ＶＲＴ生成的可交互油船模型。作者认为综合应用计算机生成的动态３ 维图形，高画质... 提出在船舶轮机仿真器中引入虚拟现实技术。提出虚拟机舱，虚拟集控室，虚拟驾驶台，虚拟控制仪表板的新概念并讨论其可实现性。给出应用虚拟环境系统ＶＲＴ生成的可交互油船模型。作者认为综合应用计算机生成的动态３ 维图形，高画质图象投影和多媒体技术，可获得比物理模拟更真实的仿真效果。从而使船舶轮机模拟器具有良好的动态视景。 展开更多
关键词 虚拟现实 船舶 轮机 仿真器 计算机 模拟
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基于边界元技术的导管架阴极保护数值仿真研究 被引量：6
5
作者 兰志刚 侯保荣 +2 位作者 王在峰 王秀通 宋积文 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第A02期530-536,共7页
介绍了阴极保护边界元数值仿真发展现状和技术方法。建立了平台导管架的模型，并在模拟实验水池中开展了实海条件下的阴极保护试验。在建模的基础上，运用边界元技术求解了该导管架模型在阴极保护状态下的电化学腐蚀控制方程，给出了电... 介绍了阴极保护边界元数值仿真发展现状和技术方法。建立了平台导管架的模型，并在模拟实验水池中开展了实海条件下的阴极保护试验。在建模的基础上，运用边界元技术求解了该导管架模型在阴极保护状态下的电化学腐蚀控制方程，给出了电位分布和电流密度分布，仿真计算结果与模拟试验测量结果吻合很好。 展开更多
关键词 阴极保护数值仿真 边界元 导管架 电位分布 电流密度分布
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小型水洞拐角导流片的数值设计 被引量：8
6
作者 周刚 汪家道 陈大融 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期102-109,共8页
拐角是回流式水洞的重要组成部分，对实验段流场的品质有着重要的影响。本文针对某小型高速水洞中的第四拐角，利用RNGk-ε湍流模型，对比模拟了导流片对拐角流场的影响。针对一种等厚圆弧形导流片的长度、布置等进行了对比计算。结果... 拐角是回流式水洞的重要组成部分，对实验段流场的品质有着重要的影响。本文针对某小型高速水洞中的第四拐角，利用RNGk-ε湍流模型，对比模拟了导流片对拐角流场的影响。针对一种等厚圆弧形导流片的长度、布置等进行了对比计算。结果表明导流片的安装对提高流场均匀性、降低湍动能和减弱二次流等具有非常大的意义，其中半径／边长比为0．2、间距／弦长为0．15～0．25的导流片效果最为明显；文中两种非等间距的导流片分布方式以及-4°和＋4°攻角的情形对流场影响较小。 展开更多
关键词 导流片 拐角 水洞 数值模拟 RNG k-ε湍流模型
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国内外轮机模拟器的发展及对比研究 被引量：30
7
作者 何治斌 张均东 +2 位作者 林叶锦 曾鸿 严浪涛 《造船技术》 北大核心 2007年第1期38-40,共3页
本文结合国际上知名的挪威NORCON公司研发的轮机模拟器和国内大连海事大学自主研发的最先进的轮机模拟器的特点及其差异,论述了轮机模拟器的历史、现状,并分析了国内外轮机模拟器的发展规模和研究水平以及发展趋势。
关键词 船用发动机 训练模拟器 发展趋势 NORCON公司
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船舶轴系试验台研制及其纵向振动特性测试分析(英文) 被引量：4
8
作者 陆坡 赵耀 +1 位作者 张赣波 李良伟 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期277-287,共11页
以模拟实船螺旋桨激励力沿轴系的纵向传递形式为背景,在对大量相关文献调研和分析的基础上,并为满足后续轴系纵向减振装置的安装要求,研制出船舶推进轴系纵向振动模拟试验台。采用单点激励多点拾振的模态测试方法,通过对测试加速度导纳... 以模拟实船螺旋桨激励力沿轴系的纵向传递形式为背景,在对大量相关文献调研和分析的基础上,并为满足后续轴系纵向减振装置的安装要求,研制出船舶推进轴系纵向振动模拟试验台。采用单点激励多点拾振的模态测试方法,通过对测试加速度导纳函数进行参数识别获得轴系的纵向振动特性。基于连续弹性体模型,推导出试验台轴系纵向振动的无量纲频率方程,代入轴系第 1 阶纵向模态频率测试值得到试验台轴系推力轴承纵向刚度的估算值,以此作为轴系理论分析模型的输入。结果表明,基于连续弹性体模型求解的轴系纵向振动特性能较好地接近于实际轴系。 展开更多
关键词 试验台 轴系 纵向振动 模态测试
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船舶非线性横摇运动数值模拟研究 被引量：3
9
作者 杨波 石爱国 +1 位作者 王骁 吴明 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期509-517,共9页
非线性大角横摇运动是危害船舶安全的重要因素,也是船舶水动力学关注的热点及难点问题。文章采用CFD方法 ,对某型驱逐舰船模在不同波长规则波中横浪航行时的横摇运动进行了数值模拟。通过与水池实验比对,数值仿真得到的稳定横摇幅值与... 非线性大角横摇运动是危害船舶安全的重要因素,也是船舶水动力学关注的热点及难点问题。文章采用CFD方法 ,对某型驱逐舰船模在不同波长规则波中横浪航行时的横摇运动进行了数值模拟。通过与水池实验比对,数值仿真得到的稳定横摇幅值与实验值的误差在10%左右。同时,数值模拟证实了非线性横摇的两种典型特征—"多值"及"跳跃"现象。数值模拟结果表明,CFD方法可作为研究船舶非线性横摇运动的有效手段。 展开更多
关键词 船舶 耐波性 非线性横摇 CFD
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潜水器高压吹除缩比实验台架设计 被引量：3
10
作者 何曦光 楼京俊 +1 位作者 彭利坤 吕帮俊 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第S01期70-80,共11页
[目的]为研究潜水器高压吹除系统的实验需求,[方法]基于拉瓦尔喷管等熵模型和伯努利方程,建立潜水器高压吹除与排水模型,基于相似准则,设计与实船之间满足斯特劳哈尔及欧拉相似准则的缩比实验台架,完成包括主压载水舱、假海水舱在内的... [目的]为研究潜水器高压吹除系统的实验需求,[方法]基于拉瓦尔喷管等熵模型和伯努利方程,建立潜水器高压吹除与排水模型,基于相似准则,设计与实船之间满足斯特劳哈尔及欧拉相似准则的缩比实验台架,完成包括主压载水舱、假海水舱在内的压力容器选型及参数计算。然后,在300,200,100 m工作深度下的舷外背压和100%,75%,50%通海阀通流面积开度以及25,20,15 MPa吹除压强等不同初始条件下,验证缩比实验台架的性能。[结果]结果显示,在不同操作工况下,压载水舱内压缩气膨胀中的尖峰压强均小于容器的工作压强,压载水舱内压缩气膨胀后的稳态容积均小于容器设计容积。[结论]研究表明缩比实验台架能够满足潜水器高压吹除工况实验与性能需求。 展开更多
关键词 潜水器 高压吹除系统 缩比实验台架 相似准则 高压吹除和排水模型
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基于CMAC的船舶操舵系统负载模拟器复合控制 被引量：7
11
作者 叶正茂 李洪人 王经甫 《工程设计学报》 CSCD 2002年第3期147-150,共4页
利用键合图建模与仿真方法 ,建立了某船舶操舵系统负载模拟器与操舵系统联动的扩展键合图模型 .针对多余力严重影响施力系统动态加载性能的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络的复合控制来提高施力系统的动态加载性能 ,并给出了具体的控制... 利用键合图建模与仿真方法 ,建立了某船舶操舵系统负载模拟器与操舵系统联动的扩展键合图模型 .针对多余力严重影响施力系统动态加载性能的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络的复合控制来提高施力系统的动态加载性能 ,并给出了具体的控制结构和算法 .通过对系统的动态仿真表明 。 展开更多
关键词 船舶 操舵系统 复合控制 负载模拟器 CMAC神经网络 键合图模型
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铝合金实船在水下爆炸冲击波作用下的动态响应(英文) 被引量：2
12
作者 宗智 赵延杰 +3 位作者 许斐 李海涛 陈岗 梁辉 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期656-671,共16页
水下爆炸的数值仿真工作一直是个极具挑战性的课题。文中,利用ABAQUS内嵌的声固耦合法对圆板在水下爆炸冲击波作用下的响应进行了数值模拟,并与实验值吻合良好。然后在考虑质量,应变率,屈服强度,炸药量和爆距的情况下对一块铝板和钢板... 水下爆炸的数值仿真工作一直是个极具挑战性的课题。文中,利用ABAQUS内嵌的声固耦合法对圆板在水下爆炸冲击波作用下的响应进行了数值模拟,并与实验值吻合良好。然后在考虑质量,应变率,屈服强度,炸药量和爆距的情况下对一块铝板和钢板在冲击波作用下的响应进行了比较分析。最后,建立了一艘铝合金实船的有限元模型,应用声固耦合法对其进行了水下爆炸动态响应分析,给出了测点的加速度,速度和位移的时间历程曲线,并预测了发生塑性变形的区域。 展开更多
关键词 水下爆炸 冲击波 铝合金实船 动态响应
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CFD在风洞循环水槽设计中的应用 被引量：4
13
作者 李金成 陈作钢 代燚 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 2012年第2期216-223,共8页
上海交通大学在建的风洞循环水槽设备由低速风洞和循环水槽两部分组成,由于该实验设施的独创性使得设计上存在诸多难点。本文采用CFD数值模拟,探讨提高串列式双试验段风洞的流场指标的方法,预测因地基沉降造成的水槽倾斜对循环水槽计测... 上海交通大学在建的风洞循环水槽设备由低速风洞和循环水槽两部分组成,由于该实验设施的独创性使得设计上存在诸多难点。本文采用CFD数值模拟,探讨提高串列式双试验段风洞的流场指标的方法,预测因地基沉降造成的水槽倾斜对循环水槽计测部流场的影响。风洞风扇段的计算结果与实验数据吻合良好。风洞内部流场的整体模拟再现了流动分离等现象,而在扩张段中安装分隔板有效地抑制了流动分离,显著提高了试验段流场的均一性。旁路风道拐角处导流片采用双圆弧型时效果较佳。循环水槽倾斜影响研究结果表明稍大的倾角可以引起计测部波面的较大变化,且计测部末端有气泡产生,而在微小倾角时,波面变化不明显,可正常进行试验。 展开更多
关键词 风洞循环水槽 数值模拟 流场品质 倾斜
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模拟水下近距非接触爆炸环境的中量级冲击试验 被引量：4
14
作者 施建荣 施诗 张燕 《装备环境工程》 CAS 2010年第3期6-9,17,共5页
由于非接触爆炸冲击环境引起的冲击值的范围取决于单位时间内的位移,中量级冲击试验条件是建立在舰船、装备受到剧烈的冲击载荷而不至于毁灭的基础上的,因此,采用了中量级冲击机进行试验,介绍了试验条件及参数。试验结果表明,用中量级... 由于非接触爆炸冲击环境引起的冲击值的范围取决于单位时间内的位移,中量级冲击试验条件是建立在舰船、装备受到剧烈的冲击载荷而不至于毁灭的基础上的,因此,采用了中量级冲击机进行试验,介绍了试验条件及参数。试验结果表明,用中量级冲击机来模拟水下近距离非接触爆炸性环境并对装备进行考核是当前可行的一种技术手段。 展开更多
关键词 近距 非接触爆炸 爆炸环境 中量级冲击 冲击机
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整体弹性船模试验技术 被引量：7
15
作者 林吉如 郑苏龙 +2 位作者 孙勇 章一军 王雅洁 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期63-71,共9页
本文介绍了运用整体弹性船模直接测量舰船在波浪中的动应变的试验技术;详述了整体弹性船模设计遵循的相似律、材料的性能及在规则波中动应力的测量。结果表明,弹性船模完全可用来替代金属模型研究船舶结构线弹性范畴内的问题。
关键词 整体弹性 船模试验
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通航小尺度船模试验研究 被引量：4
16
作者 汪拥赤 蔡汝哲 李晓飚 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2005年第2期5-8,共4页
阐述了小尺度船模试验研究的几个主要问题,包括船模的相似性、操纵性能、尺度效应及修正、技术特点以及试验资料分析等,并对各点进行了分析。其中西南水运工程研究所研制的CM2 3B船模驾驶室监控系统(船模轨迹实时接受装置)及该所进行的... 阐述了小尺度船模试验研究的几个主要问题,包括船模的相似性、操纵性能、尺度效应及修正、技术特点以及试验资料分析等,并对各点进行了分析。其中西南水运工程研究所研制的CM2 3B船模驾驶室监控系统(船模轨迹实时接受装置)及该所进行的与三峡工程引航道水深相近的船模性能试验研究,在船模试验研究方面有所创新,通过多年的实际运用,均能满足试验研究与工程实际的需要,其效果较好。 展开更多
关键词 船模 通航 试验
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基于抗数值衰减的短波数值模拟 被引量：5
17
作者 杨波 石爱国 吴明 《水运工程》 北大核心 2011年第12期30-35,共6页
数值衰减是构建船舶耐波性数值波浪水池中的常见问题,对于短波的数值模拟显得尤为突出。基于已有的数值波浪水池研究成果,分析了波浪数值模拟衰减问题的成因,得到了影响波浪数值衰减的主要因素为网格尺寸、网格长宽比、时间步长、离散... 数值衰减是构建船舶耐波性数值波浪水池中的常见问题,对于短波的数值模拟显得尤为突出。基于已有的数值波浪水池研究成果,分析了波浪数值模拟衰减问题的成因,得到了影响波浪数值衰减的主要因素为网格尺寸、网格长宽比、时间步长、离散格式及自由面重构方法。在此基础上,定义了波浪数值衰减指数,采用边界造波法进行波浪生成,采用VOF法模拟自由面,通过系列仿真对比试验,得出了各影响因素与波浪数值衰减的量化关系,得到了波浪数值仿真的优化模式。采用此模式对3种短波进行数值模拟,模拟结果与理论解吻合良好。 展开更多
关键词 波浪 CFD 数值模拟 衰减 船舶耐波性
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船舶减摇水舱试验台架横摇运动模拟 被引量：3
18
作者 曲家文 张志虎 +2 位作者 郑勇斌 郭大勇 李国斌 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2003年第1期22-25,共4页
本文介绍了由微机控制的船舶减摇水舱试验台架,利用这套试验装置可以实时模拟在规则波和不规则波情况下装备有水舱的船舶的摇摆,这里着重介绍了对船舶影响最大的横摇的模拟,从而为研究减摇水舱对船舶的作用、评估其减摇效果,为研究和设... 本文介绍了由微机控制的船舶减摇水舱试验台架,利用这套试验装置可以实时模拟在规则波和不规则波情况下装备有水舱的船舶的摇摆,这里着重介绍了对船舶影响最大的横摇的模拟,从而为研究减摇水舱对船舶的作用、评估其减摇效果,为研究和设计减摇水舱提供了可靠的依据。 展开更多
关键词 横摇运动 模拟 船舶 减摇水舱 试验台架 监督控制系统
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模拟船舶电站数据采集系统软件的开发 被引量：6
19
作者 施伟锋 夏永明 黄学武 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第1期1-3,7,共4页
运行良好的模拟船舶电站必需有输入输出速度快、功能强大的微机数据采集系统的支持。本文介绍了模拟船舶电站数据采集系统软件的开发方法。该方法在实际应用中能满足用户要求 ,并产生较好的经济效益。
关键词 模拟船舶电站 数据采集系统 软件 驱动程序 编程
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油船货油装卸操作模拟器的系统设计 被引量：5
20
作者 吴宛青 殷佩海 《中国航海》 CSCD 北大核心 1999年第1期71-74,共4页
油船货油装卸操作模拟器是我们自行开发研制的用于培训油船船员的大型仿真系统。针对该模拟器的功能、要求及特点，本文主要论述了该模拟系统的硬件拓扑结构。
关键词 油船 货油装卸 船舶操纵模拟器
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