期刊文献+
共找到2,061篇文章
< 1 2 104 >
每页显示 20 50 100
LNG船围护系统标准体系构建与建模标准研制
1
作者 史琪琪 王德禹 崔进举 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期246-253,共8页
全球清洁能源需求的持续增长,推动国际液化天然气(LNG)运输船市场快速发展。当前,LNG船已成为我国船舶业进军国际市场的重要抓手,而研制关键技术标准、构建完善标准体系,是实现我国LNG船设计建造全过程自主可控的重要前提。针对LNG船围... 全球清洁能源需求的持续增长,推动国际液化天然气(LNG)运输船市场快速发展。当前,LNG船已成为我国船舶业进军国际市场的重要抓手,而研制关键技术标准、构建完善标准体系,是实现我国LNG船设计建造全过程自主可控的重要前提。针对LNG船围护系统的类型、组成与设计建造过程,开展LNG船围护系统标准化研究,初步构建围护系统标准体系,并依托数字化技术要求,研制围护系统零部件建模与工艺装备建模等两项标准,为我国LNG船围护系统设计建造中核心技术的研发和应用,提供有效的标准化研究基础。 展开更多
关键词 LNG船舶 围护系统 标准化
在线阅读 下载PDF
子母式AUV多载荷布放机构设计与性能测试
2
作者 李昊辰 乔文超 +3 位作者 张航 周胜增 田新亮 温斌荣 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期92-99,共8页
[目的]针对水下搜救、战时布防、密集攻击等场合对负载能力、响应速度、多体协同的特殊要求,提出一种子母式AUV的概念。[方法]设计高负载率内藏式的载荷携带形式、多点组合推冲的弹射出舱方式以及前后舱段错位交替的多载荷布放方法。构... [目的]针对水下搜救、战时布防、密集攻击等场合对负载能力、响应速度、多体协同的特殊要求,提出一种子母式AUV的概念。[方法]设计高负载率内藏式的载荷携带形式、多点组合推冲的弹射出舱方式以及前后舱段错位交替的多载荷布放方法。构建一套适用于载荷布放的笼式悬挂系统以及多载荷次序布放机构,并开展一系列实验室及湖上试验。[结果]结果表明:单个子AUV能在0.2 s内成功出舱,经过0.5 s的姿态变化成功与母AUV分离,6个子AUV在30 s内从母AUV中安全分离,布放冲击对母AUV影响较小。[结论]所提出的子母式AUV及其载荷布放方法具有良好的可行性和可靠性,可顺利实现多载荷的安全可靠布放。 展开更多
关键词 自主水下航行器(AUV) 子母式AUV 载荷布放 协同组网
在线阅读 下载PDF
船舶高速移动周围环境智能仿真研究
3
作者 苏玉梅 孙守强 +1 位作者 苏彩 赵刚 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期186-189,共4页
船舶高速移动时,其周围环境受海洋气象、波浪动态及交通状况等多因素影响,呈现出高度复杂性与不确定性,极易引发倾覆、碰撞等航行事故。针对传统二维模拟系统难以满足多样化训练需求及环境真实感不足的问题,本文提出船舶高速移动周围环... 船舶高速移动时,其周围环境受海洋气象、波浪动态及交通状况等多因素影响,呈现出高度复杂性与不确定性,极易引发倾覆、碰撞等航行事故。针对传统二维模拟系统难以满足多样化训练需求及环境真实感不足的问题,本文提出船舶高速移动周围环境智能仿真方法。采用二维半切片法构建船舶高速运动数学模型,通过点云数据将其转换为三维表面信息;基于Delaunay三角网方法生成初始三维网格模型,并利用二次误差度量(QEM)算法对模型进行轻量化处理;依托Unigine引擎开发框架,结合Blinn-Phong光照模型实现场景的高保真渲染,完成船舶高速移动周围环境智能仿真。仿真测试结果表明,该方法通过轻量化处理,减少了船舶高速移动周围环境三维模型的三角面数量,有效模拟了船舶高速移动时的真实环境。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 船舶高速移动 周围环境 智能仿真 QEM
在线阅读 下载PDF
非均匀来流条件下螺旋桨空化诱导噪声特性试验研究
4
作者 吴钦 黎勇 +2 位作者 刘韵晴 张后胜 叶哲豪 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第6期580-588,共9页
螺旋桨是船舶推进系统主要的噪声源,研究螺旋桨噪声对提高舰艇隐身性能具有重要意义.针对船用大侧斜螺旋桨,在空泡水筒内开展螺旋桨空泡演化及其诱导噪声特性试验研究,探究螺旋桨典型空泡形态、空泡非定常演变及其诱导噪声特性.试验结... 螺旋桨是船舶推进系统主要的噪声源,研究螺旋桨噪声对提高舰艇隐身性能具有重要意义.针对船用大侧斜螺旋桨,在空泡水筒内开展螺旋桨空泡演化及其诱导噪声特性试验研究,探究螺旋桨典型空泡形态、空泡非定常演变及其诱导噪声特性.试验结果表明,空化诱导噪声与空泡发展强相关,空化会显著增加噪声.在空泡的初生和发展阶段,声压波动范围较小;在空泡脱落和溃灭阶段,噪声会出现明显的脉冲尖峰,声压波动范围较大.由于存在周期性的空泡溃灭过程,叶背空化与梢涡空化并存阶段的声压脉冲尖峰呈周期性,脉冲尖峰频率与一倍叶频一致. 展开更多
关键词 空化 螺旋桨噪声 空泡演变 非均匀流
在线阅读 下载PDF
基于局部密度双向聚类算法的软刚臂系泊系统动力特性研究
5
作者 罗起航 武文华 +1 位作者 吕柏呈 郭冲冲 《船舶力学》 北大核心 2025年第4期619-628,共10页
软刚臂单点系泊系统是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一,在风浪等环境载荷联合作用下,系泊系统的运动状态呈现出多自由度的高聚集度和模态混叠的动力学特征。本文针对传统聚类算法无法获得表征极端工况小聚类簇特征的难点,... 软刚臂单点系泊系统是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一,在风浪等环境载荷联合作用下,系泊系统的运动状态呈现出多自由度的高聚集度和模态混叠的动力学特征。本文针对传统聚类算法无法获得表征极端工况小聚类簇特征的难点,提出一种基于局部密度双向聚类算法(BCALoD)的软刚臂系泊系统的监测数据特征提取方法,对海量数据进行压缩和动力学分析。聚类结果表明:多数据簇聚类中心与普通工况下的系泊姿态对应,但是少数据簇聚类中心不仅含有极端工况下的系泊姿态,还含有普通工况下的系泊姿态。根据原始数据提取各聚类中心的时程数据,结合软钢臂单点多体动力学模型,计算各聚类工况下水平和垂直系泊力。基于聚类后的受力分析结果表明:聚类出的普通工况和极端工况的系泊力符合预期,尤其是发现了在系泊姿态正常行为下的极端受力状态,表征出软刚臂设计考虑的不足。表明本文聚类方法具有有效地提取软刚臂系泊系统危险工况的能力,分析结果显示不仅要重视极端姿态下的受力,还要关注姿态运动耦合产生的极端力。 展开更多
关键词 软刚臂单点系泊系统 BCALoD 数据特征 系泊姿态 多体动力学 极端工况
在线阅读 下载PDF
基于贪心算法的半潜式平台快速移井优化方法研究
6
作者 黄龚赛 武文华 《船舶力学》 北大核心 2025年第11期1793-1804,共12页
在海上油气生产过程中,半潜式平台通过各系泊链的收放实现水下井口间的移井操作。本文针对传统移井方法无法快速获得有效移井方案的难点,提出了一种基于贪心算法的半潜式平台快速移井优化方法。针对三组现场移井操作方案,开展锚机正常... 在海上油气生产过程中,半潜式平台通过各系泊链的收放实现水下井口间的移井操作。本文针对传统移井方法无法快速获得有效移井方案的难点,提出了一种基于贪心算法的半潜式平台快速移井优化方法。针对三组现场移井操作方案,开展锚机正常工作和锚机故障下的移井方案优化分析。结果表明锚机正常工作状况下,优化方案与原始方案和遗传算法获得的全局最优方案相比,在优化效果和计算成本方面得到显著提升。锚机失效情况下,移井操作的可行性与移井距离和移井方向密切相关。将锚机失效情况下的移井方案与正常工作下的移井方案进行分析比较,发现锚机失效后移井操作的系泊链收放长度及操作步数均有不同程度的增加,平稳程度随工况不同变化趋势不唯一。 展开更多
关键词 半潜式海洋平台 移井操作 贪心算法 锚机失效
在线阅读 下载PDF
全回转喷水推进器推力损失机理及指向性研究
7
作者 邱继涛 王仁智 +2 位作者 严鹏 张锐志 周加建 《船舶力学》 北大核心 2025年第9期1373-1382,共10页
全回转喷水推进器作为一种侧推或动力定位装置,应用需求日益增长。水动力特性是满足使用要求的关键因素,但针对其水动力特性的相关研究较少。因此,本文开展全回转喷水推进器水动力性能数值模拟研究。基于STAR–CCM+商业软件,采用多面体... 全回转喷水推进器作为一种侧推或动力定位装置,应用需求日益增长。水动力特性是满足使用要求的关键因素,但针对其水动力特性的相关研究较少。因此,本文开展全回转喷水推进器水动力性能数值模拟研究。基于STAR–CCM+商业软件,采用多面体网格离散计算域,并采用定常RANS方法,对全回转喷水推进器在静水和有来流工况下的水动力特性进行了考察。在静水与有来流工况下,全回转推进器的水动力特性存在较大差别,其推力受来流大小和方向影响较大,推力的大小及指向性均发生变化,且转速越低,受影响越大。本研究揭示了全回转喷水推进器的推力损失与指向性发生变化的机理,并建议在实际运用中应根据工况评估其水动力性能,且尽量避免低转速运行,以确保满足水动力性能需求。 展开更多
关键词 全回转喷水推进器 水动力性能 RANS 推力损失 推力指向性
在线阅读 下载PDF
Numerical Simulation of the Model Ice Flexural Strength Based on Tsai-Wu Failure Criterion
8
作者 GUO Chun−yu ZHANG Cheng−sen +1 位作者 WANG Chao WANG Chun−hui 《船舶力学》 北大核心 2025年第6期976-985,共10页
In the past few decades,the navigation performance of ships and structures in ice-covered waters has not been fully studied,especially the influence of ice mechanical properties on icebreaking ability.Ice bending stre... In the past few decades,the navigation performance of ships and structures in ice-covered waters has not been fully studied,especially the influence of ice mechanical properties on icebreaking ability.Ice bending strength is a key ice parameter for predicting ship ice loads,and accurate ice bending strength is also the key to scaling model tests results to real ship.However,numerical simulation studies on model ice bending strength of ice tanks are often neglected.In this paper,an explicit finite element method model is used to simulate the ice cantilever beam test,and the failure load and bending strength of the ice are obtained.In this model,the Tsai-Wu failure criterion is used as the material constitutive model,and the required simulation parameters are obtained from the model ice test in ice tank.Parameter sensitivity analysis shows that the cantilever beam size of the model ice has a significant effect on the flexural strength.The results show that proper rounding at the root of the cantilever beam is beneficial to reduce stress concentration and obtain more accurate bending strength;the thickness,width and length of the cantilever beam should conform to a certain ratio,and consistent with the ITTC recommended reference.Therefore,the results of this study can promote model ice experiments and numerical studies and provide ice strength data support for ship design and polar ship maneuvering. 展开更多
关键词 model ice LS-DYNA Tsai-Wu failure criterion cantilever beam test
在线阅读 下载PDF
基于Kriging模型的内河高速船续航力评估研究
9
作者 李少楠 石岩峰 方馨悦 《船海工程》 北大核心 2025年第5期104-109,共6页
综合内河高速船自身和内河试验环境特点,为提高续航力评估结果的准确度与可信度,设计适合内河高速船的续航力试验方案,提出一种基于Kriging模型的内河高速船续航力评估方法,采用某高速滑行艇实测数据构建Kriging模型,预测续航力评估相... 综合内河高速船自身和内河试验环境特点,为提高续航力评估结果的准确度与可信度,设计适合内河高速船的续航力试验方案,提出一种基于Kriging模型的内河高速船续航力评估方法,采用某高速滑行艇实测数据构建Kriging模型,预测续航力评估相关指标,并通过筛选敏感因子优化原代理模型。研究表明,Kriging模型的预测结果优于算术平均值法计算结果;相比优化前,优化后Kriging模型可降低预测误差30%,实现了续航力更准确、更高效的评估。研究有助于提高内河高速船续航力评估结果的准确度与可信度。 展开更多
关键词 内河高速船 续航力评估 KRIGING模型
在线阅读 下载PDF
超细长三体船耐波性试验研究 被引量:16
10
作者 李培勇 裘泳铭 +1 位作者 顾敏童 王文富 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2002年第4期1-4,10,共5页
通过三体船模型耐波性试验,包括横摇试验、规则波中的迎浪试验,研究了侧体布置位置和舭龙骨对三体船横摇运动的影响以及在波浪中的纵摇和垂荡运动特点。
关键词 三体船 耐波性 船模试验 横摇试验 规则波 波浪 纵摇 垂荡运动
在线阅读 下载PDF
基于船舶回转试验建立横摇响应型数学模型 被引量:11
11
作者 张显库 杨佐昌 +2 位作者 关巍 陈铎 谢洪彬 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第4期77-79,99,共4页
为了建立船舶横摇响应型数学模型,在"育鲲"轮上进行了船舶回转试验。在试验数据处理分析的基础上,结合理论讨论,提出了横摇响应型数学模型的结构,并给出了"育鲲"轮的横摇响应型数学模型。该模型简单,便于分析。
关键词 船舶 舰船工程 回转试验 横摇 响应型数学模型
在线阅读 下载PDF
浪流作用下系泊船舶撞击力和系缆力试验研究 被引量:18
12
作者 李焱 郑宝友 +1 位作者 高峰 孟祥玮 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第2期57-63,共7页
以某25万吨矿石码头工程为例,分别进行了单流、单浪和浪流共同作用下,系泊船舶撞击力和系缆力试验。研究了不同水位、不同船舶载度、不同浪流夹角,单流、单浪和浪流共同作用时对船舶撞击力和系缆力的影响。分析了该码头工程护舷和缆绳... 以某25万吨矿石码头工程为例,分别进行了单流、单浪和浪流共同作用下,系泊船舶撞击力和系缆力试验。研究了不同水位、不同船舶载度、不同浪流夹角,单流、单浪和浪流共同作用时对船舶撞击力和系缆力的影响。分析了该码头工程护舷和缆绳的布置情况,为工程设计提供了依据。 展开更多
关键词 系泊 撞击力 系缆力 浪流作用
在线阅读 下载PDF
导管架平台浮托法安装的数值模拟与模型试验 被引量:22
13
作者 许鑫 杨建民 吕海宁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期439-445,共7页
以一座导管架平台实际安装为例,分别使用数值计算和模型试验的方法对浮托法安装进行了系统的研究.对整个浮托安装过程仔细剖析,选出具有代表性的工况,分别从频域和时域两方面分析.分析结果表明,数值计算与模型试验结果吻合良好,数值模... 以一座导管架平台实际安装为例,分别使用数值计算和模型试验的方法对浮托法安装进行了系统的研究.对整个浮托安装过程仔细剖析,选出具有代表性的工况,分别从频域和时域两方面分析.分析结果表明,数值计算与模型试验结果吻合良好,数值模拟方法具有较高的可靠性.在所考虑的海况条件下,驳船与上部模块运动符合要求,各种装置上受力均在允许范围内,可以进行安装作业. 展开更多
关键词 浮托法 导管架平台 海上安装 上部模块
在线阅读 下载PDF
舰船噪声波形结构特征提取及分类研究 被引量:24
14
作者 蔡悦斌 张明之 +1 位作者 史习智 林良骥 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期129-130,共2页
本文系统深入地分析研究了舰船噪声信号的时域波形结构特征,利用舰船噪声信号的过零点、峰间幅值、波长差、波列面积分布以及时域特性提取技术,将原始舰船噪声信号时域波形分类信息表达成了11维的分类特征向量,同时设计了结构自适应... 本文系统深入地分析研究了舰船噪声信号的时域波形结构特征,利用舰船噪声信号的过零点、峰间幅值、波长差、波列面积分布以及时域特性提取技术,将原始舰船噪声信号时域波形分类信息表达成了11维的分类特征向量,同时设计了结构自适应模型聚类神经网络分类器,对提取的舰船噪声分类特征向量进行分类.训练样本集平均识别率达96.72%;测试样本集平均识别率达88.39%。 展开更多
关键词 舰船 噪声信号 波形结构 自适应模糊聚类
在线阅读 下载PDF
有限液深下弹性侧壁液舱内晃荡共振特性实验研究 被引量:8
15
作者 蒋梅荣 任冰 +1 位作者 李小超 王永学 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期558-567,共10页
对有限液深下,弹性侧壁矩形液舱内液体晃荡的共振特性进行了物理模型实验研究.通过扫频实验给出了不同液深和激励振幅下舱内液体的最低阶固有频率.自由液面形状和高度经由影像采集与分析系统得到,通过压力和应变采集系统分别得到作用在... 对有限液深下,弹性侧壁矩形液舱内液体晃荡的共振特性进行了物理模型实验研究.通过扫频实验给出了不同液深和激励振幅下舱内液体的最低阶固有频率.自由液面形状和高度经由影像采集与分析系统得到,通过压力和应变采集系统分别得到作用在舱壁上的晃荡压力和舱壁的应变.对有限液深下弹性侧壁液舱内自由液面波形进行了描述,同时在时域和频域范围内对自由液面高度、晃荡压力和结构应变的共振变化特性进行了分析,并且对弹性侧壁液舱内结构应变的时间变化特性和空间分布特性做了进一步的研究和讨论.结果表明:晃荡压力和结构应变波峰处均出现双峰,压力和应变频谱受双峰的影响较大;在顶盖舱壁上,距顶角不远位置处更容易出现较大的应变. 展开更多
关键词 液体晃荡 弹性侧壁液舱 波高 晃荡压力 结构应变 共振
在线阅读 下载PDF
船舶CFD模拟不确定度分析与评估新方法研究 被引量:13
16
作者 沈泓萃 姚震球 +2 位作者 吴宝山 张楠 杨仁友 《船舶力学》 EI 北大核心 2010年第10期1071-1083,共13页
比拟测量不确定度,视CFD模拟结果为随机变量,阐述了CFD模拟不确定度的定义、来源、分类和表示形式。基于正交试验设计和方差分析方法,提出了CFD不确定度分析中验证的内涵及实施流程;基于统计推断理论,提出了CFD不确定度评估中确认的标... 比拟测量不确定度,视CFD模拟结果为随机变量,阐述了CFD模拟不确定度的定义、来源、分类和表示形式。基于正交试验设计和方差分析方法,提出了CFD不确定度分析中验证的内涵及实施流程;基于统计推断理论,提出了CFD不确定度评估中确认的标准及判断程序。应用Fluent软件及文中所建方法,针对阻力系数和伴流分数进行CFD模拟不确定度分析评估的实例计算,给出了对模拟结果有重要影响的计算因子和交互作用以及各类不确定度分量的大小,并指出就目前采用的CFD模拟技术而言,尽管其结果的分散性或不确定度数倍于物理试验,但其近似性或可信度已可接受。 展开更多
关键词 计算流体力学 不确定度 验证与确认
在线阅读 下载PDF
船舶振荡运动仿真 被引量:15
17
作者 江红 赵忠华 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1566-1569,共4页
为节约昂贵的海上试验费用 ,以 6个自由度中最关键的横摇运动为例说明了仿真计算过程 .在由船模试验得到船舶响应幅值算子 (RAO)的基础上 ,采用 ITTC单参数标准波谱计算船舶的运动幅值谱 ,然后采用线性迭加法得到船舶振荡运动的时域序... 为节约昂贵的海上试验费用 ,以 6个自由度中最关键的横摇运动为例说明了仿真计算过程 .在由船模试验得到船舶响应幅值算子 (RAO)的基础上 ,采用 ITTC单参数标准波谱计算船舶的运动幅值谱 ,然后采用线性迭加法得到船舶振荡运动的时域序列 .仿真信号序列的频谱与实船采集的横摇运动数据的频谱具有相似性 ,对频率区间细分可以提高仿真结果的精度 . 展开更多
关键词 船舶 波谱 响应幅值算子 仿真 振荡运动
在线阅读 下载PDF
船舶技术性能数据库系统 被引量:8
18
作者 张萍 朱德祥 +2 位作者 李百齐 冷文浩 蒋乾纬 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期13-21,共9页
优秀船型及其性能资料是船舶设计和新船型开发的主要技术支撑之一。在研究国内外优秀船型及其性能资料的基础上,采用最新的数据库技术、软件开发技术,建成了船舶技术性能数据库系统,该数据库系统储存了当代国内外优秀船型及其性能资料,... 优秀船型及其性能资料是船舶设计和新船型开发的主要技术支撑之一。在研究国内外优秀船型及其性能资料的基础上,采用最新的数据库技术、软件开发技术,建成了船舶技术性能数据库系统,该数据库系统储存了当代国内外优秀船型及其性能资料,并在船舶设计中发挥了一定的作用。详细地介绍了船舶技术性能数据库系统的功能、构成及软硬件关键技术。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 船舶设计 船型 船舶技术性能 数据库
在线阅读 下载PDF
FPSO系泊系统载荷计算与分析——基于南海“奋进号”FPSO运动特性实船测量结果 被引量:18
19
作者 赵文华 胡志强 +2 位作者 杨建民 李悦喜 谢协民 《中国海上油气》 CAS 北大核心 2011年第2期116-121,139,共7页
通过实船测量获得了"天鹅"和"彩虹"台风过境过程中南海"奋进号"FPSO运动响应数据。根据实船测量数据,对业界普遍采用的FPSO水动力性能分析数值模型进行了修正。利用修正后的模型,将实船测量获得的船体运... 通过实船测量获得了"天鹅"和"彩虹"台风过境过程中南海"奋进号"FPSO运动响应数据。根据实船测量数据,对业界普遍采用的FPSO水动力性能分析数值模型进行了修正。利用修正后的模型,将实船测量获得的船体运动响应数据作为输入项,采用非耦合数值分析技术对南海"奋进号"FPSO系泊系统在实际海况下的载荷进行了计算,并对其在恶劣海况下的定位能力进行了评估。 展开更多
关键词 南海“奋进号”FPSO 运动特性 实船测量 系泊系统 载荷 非耦合数值分析
在线阅读 下载PDF
半潜式起重船浮吊作业的数值模拟与模型试验 被引量:17
20
作者 许鑫 李欣 杨建民 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期799-808,共10页
深水起重船是海洋油气开发、海上风电设备安装中不可缺少的一项重要装备。以一艘最大起重能力达16000 t的半潜式起重船为研究对象,分别用数值模拟和模型试验的方法研究其空勾和最大起重时在波浪作用下的运动性能。数值模拟方法基于三维... 深水起重船是海洋油气开发、海上风电设备安装中不可缺少的一项重要装备。以一艘最大起重能力达16000 t的半潜式起重船为研究对象,分别用数值模拟和模型试验的方法研究其空勾和最大起重时在波浪作用下的运动性能。数值模拟方法基于三维线性势流理论,分别从频域和时域两个方面分析,在起重作业时考虑船体和重物两体之间的相互耦合作用,得到船体和重物运动的RAO和运动时例曲线;在上海交通大学深水池中对该起重船进行了静水衰减、白噪声和不规则波的模型试验,其分析结果与数值模拟方法相对比。结果表明,数值模拟和模型试验得到的结果非常吻合,数值模拟方法具有较高的可靠性;半潜式起重铺管船在波浪中拥有良好的运动性能,在文中列出的海况下能够安全地进行作业。 展开更多
关键词 起重船 时域模拟 多刚体系统 模型试验
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 104 下一页 到第
使用帮助 返回顶部