期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到188篇文章
< 1 2 … 10 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于近端策略优化算法的船舶横摇运动控制系统与试验研究
1
作者 邹远停 徐文华 焦甲龙 《振动与冲击》 北大核心 2025年第18期140-145,179,共7页
为了实现船舶在零航速下的减摇效果,提出了一种基于近端策略优化算法的减摇鳍控制策略,并在拖曳水池中开展了船模零航速减摇试验。首先,建立了S175船模装置及减摇测试系统,制定了基于强迫横摇装置及水池造波模型的横摇运动控制试验方案... 为了实现船舶在零航速下的减摇效果,提出了一种基于近端策略优化算法的减摇鳍控制策略,并在拖曳水池中开展了船模零航速减摇试验。首先,建立了S175船模装置及减摇测试系统,制定了基于强迫横摇装置及水池造波模型的横摇运动控制试验方案;然后,通过近端策略优化算法对船舶减摇运动进行学习训练,根据训练得到的决策奖励值实时生成减摇鳍最优拍动角度方案;最后,基于所建立的船舶横摇运动控制的软硬件测试系统,在水池中开展了规则波和不规则波下的船模横摇减摇试验。结果表明,所建立的减摇系统能够使船舶在各类海况下均具有较好的减摇效果。 展开更多
关键词 船舶横摇 零航速 减摇鳍 减摇试验 近端策略优化算法
在线阅读 下载PDF
不同横摇阻尼评估方法对半潜运输船外伸柱式结构物运输工况评估的影响
2
作者 袁梦 孙铭远 +1 位作者 王桐 田新亮 《造船技术》 2025年第2期30-37,51,共9页
为提高半潜运输船甲板空间利用率,研究随机波浪线性化方法与附加阻尼比方法对半潜运输船外伸柱式结构物运输工况评估的影响。基于数值模拟与模型试验结果,对比两种方法在拟合横摇响应幅值算子(Response Amplitude Operator,RAO)中的局限... 为提高半潜运输船甲板空间利用率,研究随机波浪线性化方法与附加阻尼比方法对半潜运输船外伸柱式结构物运输工况评估的影响。基于数值模拟与模型试验结果,对比两种方法在拟合横摇响应幅值算子(Response Amplitude Operator,RAO)中的局限性,对比两种方法对不规则波响应分析的影响,对比两种方法对外伸柱式结构物的气隙与波浪砰击评估的影响。结果表明:在横摇阻尼对比中,两种方法均具有局限性;在不规则波响应对比中,在单边幅值超过7°后,附加阻尼比方法得到更大的横摇响应;在气隙与波浪砰击评估中,附加阻尼比方法得到更大的横摇响应。在评估半潜运输船外伸柱式结构物的气隙与波浪砰击时,需要合理地选择横摇阻尼评估方法,以得到合理的横摇响应。 展开更多
关键词 半潜运输船 横摇阻尼 评估方法 随机波浪线性化方法 附加阻尼比方法 外伸柱式结构物 气隙 波浪砰击
在线阅读 下载PDF
基于联邦泛化的非平稳船舶横摇运动预测方法
3
作者 张琴 刘敦康 +2 位作者 李嘉宾 周福娜 胡雄 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1654-1665,共12页
船舶易受到风浪干扰而影响海上风力发电机的安装精度和维护安全性,其中长峰波随机波浪谱下的非平稳横摇运动影响最大。为保证海上作业在复杂海况下的稳定性,需要提高预测模型的泛化性,故本文提出基于联邦泛化的非平稳船舶横摇运动预测... 船舶易受到风浪干扰而影响海上风力发电机的安装精度和维护安全性,其中长峰波随机波浪谱下的非平稳横摇运动影响最大。为保证海上作业在复杂海况下的稳定性,需要提高预测模型的泛化性,故本文提出基于联邦泛化的非平稳船舶横摇运动预测方法。首先,利用变模态方法分解非平稳船舶横摇运动为多分量平稳序列,进而采用注意力机制的长短期记忆神经网络建立本地多维多步预测模型,并进行误差校正;其次,为了提高复杂海况下遇到新类型船舶横摇运动时的预测效果,在不共享数据的前提下联合多家船舶横摇运动数据持有方进行择优联邦建模;最后,使用最大均值差异方法选择特征相似度高的数据进行加权平均联邦训练。实验结果表明,经过联邦学习后的模型具有更高的预测精度,以及更好的泛化能力,有助于风电安装时的波浪补偿稳定控制。 展开更多
关键词 船舶横摇运动预测 变分模态分解 注意力机制 LSTM 联邦学习
在线阅读 下载PDF
基于LSTM的船舶纵摇极短期预报 被引量：1
4
作者 洪智超 丁羿杰 +3 位作者 王鸿东 叶真 徐立新 张雨婷 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第S01期589-594,共6页
为船舶航行决策相关设备的精度校准提供数据支持,保障船舶安全航行及船用设备的稳定运行具有重要意义。传统水动力学分析方法难以精确、高效地预报船舶的非线性运动。为了提高船舶极短期预报的精度,分别构建单特征和多特征输入的长短期... 为船舶航行决策相关设备的精度校准提供数据支持,保障船舶安全航行及船用设备的稳定运行具有重要意义。传统水动力学分析方法难以精确、高效地预报船舶的非线性运动。为了提高船舶极短期预报的精度,分别构建单特征和多特征输入的长短期记忆人工神经网络(LSTM)模型,对船舶在波浪中的纵摇运动进行研究和预测,分析了运动参数和波浪参数对模型预报精度的影响,并对输入参数的时间间隔和模型训练数量等参数展开分析。结果表明,该方法在单特征输入情况下有效预测时间可达6 s,在多特征输入的情况下有效预测时间可达12 s,验证了LSTM算法对船舶在波浪中的纵摇运动进行极短期预报的可行性。 展开更多
关键词 长短期记忆人工神经网络(LSTM) 随机波 纵摇运动 极短期预报
原文传递
船舶横摇与纵摇运动的非线性耦合方程 被引量：14
5
作者 郑俊武 唐友刚 +2 位作者 孟昭寅 董艳秋 张延峰 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第6期737-740,共4页
以欧拉角描述船舶的摇摆运动，考虑规则波浪力及船舶受定常力矩的情形，将水动力展为Ｔａｙｌｏｒ级数，利用欧拉动力学方程推导出船舶横摇与纵摇二自由度耦合的非线性运动方程，为船舶内共振运动响应动力行为分析奠定基础．
关键词 船舶运动 非线性耦合 运动方程 横摇 纵摇
在线阅读 下载PDF
二维半理论和切片法的数值比较研究 被引量：13
6
作者 马山 宋竞正 段文洋 《船舶力学》 EI 2004年第1期35-43,共9页
二维半理论是近年来应用于高速船舶运动和波浪载荷预报的一种势流理论。该理论采用了三维的自由面条件,控制方程和物面条件是二维的。新切片法则是目前在波浪载荷预报程序中广泛采用的一种二维势流方法。为了探讨二维半理论在船舶耐波... 二维半理论是近年来应用于高速船舶运动和波浪载荷预报的一种势流理论。该理论采用了三维的自由面条件,控制方程和物面条件是二维的。新切片法则是目前在波浪载荷预报程序中广泛采用的一种二维势流方法。为了探讨二维半理论在船舶耐波性领域的应用,本文以NPL单体船船模Mode15b为例,进行了二维半理论和切片理论在不同航速下的水动力,运动响应和垂向波浪载荷的数值结果比较,来说明两种理论方法的异同。 展开更多
关键词 二维半理论 垂向船舶运动 波浪载荷 水动力 新切片方法
在线阅读 下载PDF
遥控自航船模舵减摇试验研究 被引量：9
7
作者 费乃振 杨文明 +3 位作者 郭斌仙 朱文蔚 王文富 缪国平 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期49-52,共4页
本文报导用遥控自航船模在纯横浪条件下进行的舵减摇试验研究。
关键词 横摇 船舶 减摇装置 船模试验 遥控
在线阅读 下载PDF
船舶在波浪中非线性横摇研究的现状和发展 被引量：14
8
作者 余音 胡毓仁 金咸定 《船舶力学》 EI 2000年第1期73-77,共5页
本文对船舶在波浪中的非线性横摇运动研究的现状进行了小结，讨论了所存在的一些问题及其发展趋势。对横摇非线性问题的产生以及导致非线性的因素作了简述后，从大幅非线性横摇运动、横摇－垂荡耦合运动、横摇－纵摇耦合运动三方面，详... 本文对船舶在波浪中的非线性横摇运动研究的现状进行了小结，讨论了所存在的一些问题及其发展趋势。对横摇非线性问题的产生以及导致非线性的因素作了简述后，从大幅非线性横摇运动、横摇－垂荡耦合运动、横摇－纵摇耦合运动三方面，详细综述了国内外关于船舶在波浪中的非线性摇摆研究工作中采用的各类典型数学模型，以及主要成果和进展。最后讨论了船舶非线性动力学中几个有待深入研究的问题。 展开更多
关键词 船舶 非线性动力学 稳定性 耦合运动 横摇
在线阅读 下载PDF
船舶横摇阻尼的CFD数值模拟研究（英文） 被引量：4
9
作者 卜淑霞 邱耿耀 +2 位作者 顾民 吴乘胜 曾柯 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期275-283,共9页
船舶横摇阻尼是影响参数横摇和瘫船稳性等大幅横摇运动的关键参数。文中基于非定常RANS方程在静水中对模型2792进行了自由横摇衰减的数值模拟,该模型是船舶第二代完整稳性衡准制定中瘫船稳性研究的国际标准船模,数值模拟中采用了两种网... 船舶横摇阻尼是影响参数横摇和瘫船稳性等大幅横摇运动的关键参数。文中基于非定常RANS方程在静水中对模型2792进行了自由横摇衰减的数值模拟,该模型是船舶第二代完整稳性衡准制定中瘫船稳性研究的国际标准船模,数值模拟中采用了两种网格类型,一种是滑移网格,另一种重叠网格。计算结果表明,数值模拟的自由横摇衰减曲线和模型试验结果吻合良好,另外CFD计算的横摇阻尼与试验值的误差小于Ikeda’s经验公式计算的误差,证明非定常RANS方程可用于预报横摇阻尼。 展开更多
关键词 横摇阻尼 RANS 自由横摇衰减 重叠网格 滑移网格
在线阅读 下载PDF
吊重作业起重船波浪中的运动响应 被引量：9
10
作者 汪娟娟 黄衍顺 +1 位作者 李怀亮 谢维维 《中国舰船研究》 2013年第3期50-57,共8页
利用MOSES计算软件,运用三维势流理论建立起重船系泊状态下的吊重作业计算模型,计算吊重与船的六个自由度的运动,对吊重绕吊臂吊点的摆动进行研究,分析船舶系统的运动特性。在时域计算中,引入风浪流海洋环境条件,使计算条件更加符合工... 利用MOSES计算软件,运用三维势流理论建立起重船系泊状态下的吊重作业计算模型,计算吊重与船的六个自由度的运动,对吊重绕吊臂吊点的摆动进行研究,分析船舶系统的运动特性。在时域计算中,引入风浪流海洋环境条件,使计算条件更加符合工程实际。以一艘起重船为例,选取船体重心和吊物质心为关键点,改变系泊缆预张力,使缆绳张力控制在安全范围内。通过改变起吊要素,分析这些要素对吊重运动及船体运动的影响,以及吊重摆动与船体横摇运动的相互影响。 展开更多
关键词 起重船 吊重 MOSES 运动响应 作业概率
在线阅读 下载PDF
一种非线性反馈反步递推算法的线性弱化 被引量：14
11
作者 张显库 张国庆 陈秀嘉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1641-1645,共5页
为了解决反步递推算法应用于船舶航向控制中输出能量大且非线性部分难以对消的实际问题,首先对原有的反步递推算法进行线性弱化,然后利用正弦函数驱动的非线性反馈控制技术代替原有的线性误差反馈.理论分析表明,该算法能够保证控制效果... 为了解决反步递推算法应用于船舶航向控制中输出能量大且非线性部分难以对消的实际问题,首先对原有的反步递推算法进行线性弱化,然后利用正弦函数驱动的非线性反馈控制技术代替原有的线性误差反馈.理论分析表明,该算法能够保证控制效果相当或更优的前提下,降低控制能量.以"育龙"轮为载体开展仿真实验,结果表明所提出的新型非线性反馈控制律在鲁棒性、控制能量需求方面具有明显的优势. 展开更多
关键词 船舶运动控制 航向保持 反步递推 非线性反馈 闭环增益成形
原文传递
强迫运动柱体附加质量与阻尼系数的CFD计算 被引量：10
12
作者 罗敏莉 毛筱菲 王晓侠 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 2011年第4期509-515,共7页
基于CFD的RANS方法,计入粘性和自由面的影响,模拟船舶剖面柱体的单自由度强迫摇荡运动,得到横荡、升沉、横摇及横荡对横摇的附加质量与阻尼系数,并与试验进行了比较,符合良好。两种不同网格进行试算比较表明:整体域移动网格的稳定性和... 基于CFD的RANS方法,计入粘性和自由面的影响,模拟船舶剖面柱体的单自由度强迫摇荡运动,得到横荡、升沉、横摇及横荡对横摇的附加质量与阻尼系数,并与试验进行了比较,符合良好。两种不同网格进行试算比较表明:整体域移动网格的稳定性和计算效率要优于局部重划的非结构网格。最后,针对加装了舭龙骨的柱体进行强迫横摇运动模拟,求解大幅度横摇下的横摇阻尼,分析了舭龙骨尺度对横摇阻尼的影响。各种计算表明:无论是线性还是大幅度非线性运动,粘性CFD方法能有效地预报耐波性中各种运动模态的的水动力系数。 展开更多
关键词 CFD 附加质量 阻尼系数 网格
原文传递
关于EEDI和最小推进功率综合优化的研究 被引量：8
13
作者 王艳霞 王杉 魏锦芳 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期60-68,共9页
论文建立了EEDI和船舶最小推进功率综合优化模型。EEDI优化需要满足IMO关于船舶最小推进功率的要求。为了协调船舶降低EEDI与满足船舶最小推进功率之间的矛盾,论文致力于发展一种有效且快速的、船舶最小推进功率约束下的船舶主尺度EEDI... 论文建立了EEDI和船舶最小推进功率综合优化模型。EEDI优化需要满足IMO关于船舶最小推进功率的要求。为了协调船舶降低EEDI与满足船舶最小推进功率之间的矛盾,论文致力于发展一种有效且快速的、船舶最小推进功率约束下的船舶主尺度EEDI优化方法。目标函数EEDI的评估基于中国船舶科学研究中心开发的水动力性能数字化图谱。为了与图谱所涵盖的船型保持一致,论文中的船体变换采用仿射变换和Lackenby方法。为了说明该方法,选取VLCC为研究对象,并选取了不同的优化算法。计算结果表明:EEDI和船舶最小推进功率综合优化模型是合理且行之有效的,优化过程中每个方案都能得到一个光顺的船型。 展开更多
关键词 综合优化 EEDI 船舶最小推进功率 优化算法
在线阅读 下载PDF
船舶可控被动式减摇水舱的试验研究 被引量：4
14
作者 张虹 翟传润 +2 位作者 战兴群 张炎华 李国斌 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期8-14,共7页
可控被动式减摇水舱是一种新型高性能的船舶减摇装置,它是对被动式减摇水舱的一种改进。通过对气体的受力进行分析,推导了气阀的控制方程,在查德惠克U型被动式减摇水舱理论的基础上,建立了“船舶—可控被动式减摇水舱”系统的数学模型,... 可控被动式减摇水舱是一种新型高性能的船舶减摇装置,它是对被动式减摇水舱的一种改进。通过对气体的受力进行分析,推导了气阀的控制方程,在查德惠克U型被动式减摇水舱理论的基础上,建立了“船舶—可控被动式减摇水舱”系统的数学模型,推导了最佳控制策略的理论依据,当横摇角度与边舱液位的相位差成90°时,可控被动式减摇水舱能够得到最大的减摇力矩,减摇效果最佳。通过摇摆台试验确定了水舱模型的固有周期,实现了气阀开启和关闭的最佳控制问题,为实船装备可控被动式减摇水舱提供了试验数据和参考依据。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 船舶可控被动式减摇水舱 摇摆试验台 最佳控制策略
在线阅读 下载PDF
长峰不规则波与短峰不规则波对船舶失速影响的分析 被引量：7
15
作者 王艳霞 陈京普 魏锦芳 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2012年第A01期13-18,共6页
船舶在波浪中的失速系数fw是新造船舶能效设计指数EEDI公式中的一个重要参数,它的计算方法是当前的一个热点。考虑到真实海浪常呈现三维特性,采用了国际海事组织(IMO)的GHG会议进展中推荐的频率谱以及ITTC建议的方向扩展函数,分析研究... 船舶在波浪中的失速系数fw是新造船舶能效设计指数EEDI公式中的一个重要参数,它的计算方法是当前的一个热点。考虑到真实海浪常呈现三维特性,采用了国际海事组织(IMO)的GHG会议进展中推荐的频率谱以及ITTC建议的方向扩展函数,分析研究长峰不规则波与短峰不规则波对船舶失速的影响。计算结果表明,长峰不规则波与短峰不规则波中船舶增阻是有差别的,从而对fw也产生一定的影响。 展开更多
关键词 失速系数 EEDI 长峰不规则波 短峰不规则波
在线阅读 下载PDF
船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制 被引量：11
16
作者 张显库 王坤飞 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期21-27,共7页
为了描述并控制船舶横摇运动中的非线性随机现象,用混沌的Duffing方程刻画船舶横摇运动的非线性现象,符合程度较好,说明船舶在海浪作用下的运动在一定条件下可能产生混沌现象。采用精确反馈线性化和闭环增益成形算法相结合的非线性简捷... 为了描述并控制船舶横摇运动中的非线性随机现象,用混沌的Duffing方程刻画船舶横摇运动的非线性现象,符合程度较好,说明船舶在海浪作用下的运动在一定条件下可能产生混沌现象。采用精确反馈线性化和闭环增益成形算法相结合的非线性简捷控制方法控制船舶横摇运动中的混沌,取得了令人满意的控制效果,仿真结果验证了所设计的控制器具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 船舶 舰船性能 横摇 混沌 非线性简捷控制 闭环增益成形 精确反馈线性化
在线阅读 下载PDF
任意形状港湾的水波振动 被引量：4
17
作者 张新曙 缪国平 +1 位作者 尤云祥 甘宁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1555-1559,共5页
利用线性势流理论对定常水深且置于广阔海域中的任意形状港湾在入射波作用下的港内振动进行了研究 .利用源汇分布法 ,在港湾边界上布置源汇 ,并在入口处利用内外场的匹配条件 ,来求解置于港湾边界上的源强 ,进而求得港湾内的整个流场 .... 利用线性势流理论对定常水深且置于广阔海域中的任意形状港湾在入射波作用下的港内振动进行了研究 .利用源汇分布法 ,在港湾边界上布置源汇 ,并在入口处利用内外场的匹配条件 ,来求解置于港湾边界上的源强 ,进而求得港湾内的整个流场 .作为算例 ,就一矩形港湾在不同方向、不同波数入射波情况下的港内水波振动问题进行了计算分析 .结果表明 ,在一定入射波条件下矩形港湾会产生明显的水波振动 。 展开更多
关键词 水波振动 任意形状港口 入射波 源汇分布 匹配 船舶
在线阅读 下载PDF
船舶在长峰和短峰不规则波中运动的三维时域数值模拟 被引量：12
18
作者 陈京普 魏锦芳 朱德祥 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 2011年第5期589-596,共8页
船舶在真实海况中的航行性能越来越受到重视。此文在规则波中航行船舶运动的时域预报方法的基础上,发展了长峰和短峰不规则波的数值模拟技术,建立了航行船舶在长峰和短峰不规则波中运动的三维时域数值模拟方法,并应用该方法对一条10万... 船舶在真实海况中的航行性能越来越受到重视。此文在规则波中航行船舶运动的时域预报方法的基础上,发展了长峰和短峰不规则波的数值模拟技术,建立了航行船舶在长峰和短峰不规则波中运动的三维时域数值模拟方法,并应用该方法对一条10万吨油轮进行了数值模拟研究,计算了该油轮在长峰不规则波中的运动响应。试验和计算结果表明此文方法有一定的精度。最后还对该油轮进行了短峰不规则波中运动的数值模拟。长峰和短峰不规则波中的计算结果比较表明短峰不规则波对该油轮运动可产生较大影响。 展开更多
关键词 船舶 时域运动 长峰不规则波 短峰不规则波 方向谱
原文传递
控制方向未知条件下不确定船舶航向鲁棒λ调节控制 被引量：5
19
作者 田佰军 刘正江 郑云峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2059-2064,共6页
为了改善模型中控制方向未知和受外界环境干扰的船舶航向保持控制问题,将Nussbaum增益技术引入到Backstepping方法中,得到一种可人为指定稳态控制的新型鲁棒λ调节控制方法.考虑到一般系统中Nussbaum积分乘性函数为时变函数,通过利用Nus... 为了改善模型中控制方向未知和受外界环境干扰的船舶航向保持控制问题,将Nussbaum增益技术引入到Backstepping方法中,得到一种可人为指定稳态控制的新型鲁棒λ调节控制方法.考虑到一般系统中Nussbaum积分乘性函数为时变函数,通过利用Nussbaum函数不变性构建新的积分形式,充分利用船舶模型内部结构特征,提高该算法理论证明的严谨性.所提出的算法能够解决船舶航向保持控制中控制方向未知条件下指定稳态性能控制问题.最后,通过仿真实验验证了所得出的上述控制方法的可行性. 展开更多
关键词 船舶 航向保持控制 BACKSTEPPING 控制方向未知
原文传递
船舶在波浪中的横摇运动及其稳性 被引量：15
20
作者 林焰 纪卓尚 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期37-46,共10页
本文在静水稳性概念基础上,根据船舶在波浪中的运动和横摇运动方程的分析,用多尺度法求解横摇运动响应,确定横摇响应的稳定性条件,探讨了规则波对 GZ 曲线、初稳性和最大横摇角等稳性要素的影响,并提出了衡量船舶在波浪中稳性的几点建议... 本文在静水稳性概念基础上,根据船舶在波浪中的运动和横摇运动方程的分析,用多尺度法求解横摇运动响应,确定横摇响应的稳定性条件,探讨了规则波对 GZ 曲线、初稳性和最大横摇角等稳性要素的影响,并提出了衡量船舶在波浪中稳性的几点建议,最后给出一个实船算例。 展开更多
关键词 船舶 波浪 横摇 稳定性
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 10 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部