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基于动态路径规划的集装箱码头AGV充换电方案研究
1
作者 王瑞华 封学军 +1 位作者 张艳 马赛 《中国港湾建设》 2025年第3期82-90,共9页
自动导引车(AGV)的电池续航能力及充电方式和效率对于自动化集装箱码头的运营有重要意义。基于AGV工作特点,构建了自动化集装箱码头拓扑地图,引入惩罚函数改进A^(*)算法,由AnyLogic仿真软件实现AGV动态路径规划;建立了针对AGV无线充电... 自动导引车(AGV)的电池续航能力及充电方式和效率对于自动化集装箱码头的运营有重要意义。基于AGV工作特点,构建了自动化集装箱码头拓扑地图,引入惩罚函数改进A^(*)算法,由AnyLogic仿真软件实现AGV动态路径规划;建立了针对AGV无线充电和换电站充电方案的成本模型,分析充换电方式的最优选择并量化其效益。案例结果表明:改进的A^(*)算法能减少AGV行驶过程中的拐弯次数,动态路径规划算法有效地规避了AGV冲突;AGV无线充电方案建设成本远大于换电站方案建设成本,但单次作业无线充电方案成本相比换电方案节约19.26元,计算临界工作量为50.464万次。通过比较自动化集装箱码头实际工作量与临界工作量,可为集装箱码头选择合适的充电方案提供决策支持。 展开更多
关键词 交通规划 自动化集装箱码头 AGV 充换电方式选择 改进A*算法
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罗泾集装箱码头安全隔离创新设计
2
作者 刘成鑫 胡坚 +1 位作者 龙友 钟毅 《水运工程》 2025年第S1期41-48,共8页
自动化集装箱码头一般通过平面布局,结合特定工艺设备实现自动化区与非自动化区在空间或时间上完全隔离,从而保证生产运营安全、高效。上海港罗泾港区集装箱码头改造一期工程难以将码头和引桥区域智能转运车(AIV)与人工驾驶车辆实现完... 自动化集装箱码头一般通过平面布局,结合特定工艺设备实现自动化区与非自动化区在空间或时间上完全隔离,从而保证生产运营安全、高效。上海港罗泾港区集装箱码头改造一期工程难以将码头和引桥区域智能转运车(AIV)与人工驾驶车辆实现完全隔离。通过总结不同技术路线下自动化集装箱码头安全隔离设施平面布置和安全管理原则,结合一期工程特点梳理在装卸工艺技术路线、车流组织及堆场管理等方面进行的一系列组合创新实践。对项目自动化区和非自动化区平面布置,围网和门禁设施布置,AIV与人工驾驶车辆路径规划原则,自动化区域内人员、车辆安全管理的创新设计以及未来的优化发展方向进行详细说明,最终实现了自动化区内AIV与港内人工驾驶车辆的混行。 展开更多
关键词 车流组织 混行 安全隔离
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大连港大窑湾港区北岸集装箱码头方案优化
3
作者 薛天寒 李蕊 +3 位作者 徐杏 扬懿 王达川 房卓 《水运工程》 2025年第1期37-43,共7页
大窑湾港区是大连港的核心港区,其南岸已经建成规模化集装箱码头区,北岸尚未开发,是辽宁沿海港口最重要的外贸集装箱储备港口资源。严控围填海政策实施以来,集装箱码头规划建设的外部约束更为复杂。以大连港大窑湾港区北岸作业区为例,... 大窑湾港区是大连港的核心港区,其南岸已经建成规模化集装箱码头区,北岸尚未开发,是辽宁沿海港口最重要的外贸集装箱储备港口资源。严控围填海政策实施以来,集装箱码头规划建设的外部约束更为复杂。以大连港大窑湾港区北岸作业区为例,探讨资源环境约束下集装箱港口集约化规划方法,研究岸线和陆域资源优化使用,对陆域功能空间需求进行量化和精细化布置,基于模型分析和规模测算,提出岸线和陆域布置优化方案。研究表明,按照“运输需求-用地需求-平面方案”的论证过程,通过“大顺岸、连片式”的平面布置和“码头生产区+综合物流园区”的功能布局,能够有效加强需求和方案的匹配度,在保证码头通过能力发挥的同时,节约集约用海用地,实现港口与资源环境协调发展。 展开更多
关键词 集装箱码头 规划方案 集约化规划 大窑湾港区
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罗泾港区自动化集装箱堆场布置模式特点
4
作者 郑科 汪锋 +1 位作者 龙友 刘成鑫 《水运工程》 2025年第S1期34-40,共7页
自动化集装箱堆场是自动化码头的重要组成部分,合理布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力、装卸效率和营运成本等将产生积极影响。根据罗泾港区自动化集装箱码头改造工程水域岸线利用方案、陆域资源条件及运营特点,对其自动化集装箱... 自动化集装箱堆场是自动化码头的重要组成部分,合理布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力、装卸效率和营运成本等将产生积极影响。根据罗泾港区自动化集装箱码头改造工程水域岸线利用方案、陆域资源条件及运营特点,对其自动化集装箱堆场布置模式开展系统研究,提出堆场作业线平行于码头布置模式、自动化智能运输车(automated intelligent vehicle,AIV)进入堆场作业,堆场作业采用单悬臂+双悬臂自动化轨道式集装箱龙门起重机(automated rail-mounted gantry crane,ARMG)组合方案,前方单悬臂ARMG作业区内外集卡采取物理围网隔离,后方双悬臂ARMG作业区采取内外集卡分道行驶+作业线末端P形路径掉头的模式实现隔离。该布置模式堆场设备利用率高、建设及运营成本低、陆域面积利用充分、车流组织高效,对类似集装箱码头建设和传统集装箱码头自动化升级改造具有借鉴意义。 展开更多
关键词 自动化集装箱堆场 横向布置 垂直布置 组合模式 内外集卡隔离模式
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绿色智慧理念在罗泾集装箱码头改造一期工程中的创新实践
5
作者 顾金山 汪锋 +1 位作者 郑科 刘成鑫 《水运工程》 2025年第S1期1-7,共7页
上海港罗泾港区集装箱码头改造一期工程是我国系统化旧码头改造项目,在码头绿色、智慧生态新升级方面进行了积极探索,开展了一系列创新实践,通过“存量改造+技术创新”模式,使传统散货码头碳排放降低85%,作业效率提升30%。在绿色探索方... 上海港罗泾港区集装箱码头改造一期工程是我国系统化旧码头改造项目,在码头绿色、智慧生态新升级方面进行了积极探索,开展了一系列创新实践,通过“存量改造+技术创新”模式,使传统散货码头碳排放降低85%,作业效率提升30%。在绿色探索方面,精细化制定拆、改、建方案,旧结构资源利用率达到70%,拆除的30%建筑材料均被再次利用,通过全泊位配置岸基供电、建设AIV(智能导引车,intelligent guided vehicle)智能充换电机、港区配置光伏发电等绿色节能技术,清洁能源消耗总量达综合能耗97%,实现码头的绿色节能运作。在智慧化港口建设中,以全栈自主可控的网络技术、控制技术、操作系统、计算芯片、存储及数据库系统等研发新一代智能营运管控系统Neo-TOS,实现生产计划、任务调度、交互控制的智能化运转。通过全新研发的水平运输管控调度系统(HTMS),实现了不同自动化水平运输设备在同一港区的全自动化混合运转。 展开更多
关键词 绿色智慧港口 码头改造 资源循环利用 自主可控 绿色运营
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自动化集装箱码头数字基础设施设计与实现 被引量：3
6
作者 陆志勇 丁飞虎 《水运工程》 2025年第3期215-221,共7页
针对自动化集装箱码头数字基础设施设计标准缺失及研究不足的问题,采用工程案例分析法,系统总结数据中心、5G专网及F5G光网络的设计原则与实施策略。研究得出,数据中心应遵循安全、可靠、绿色、节能原则,5G专网需满足高可靠性要求以保... 针对自动化集装箱码头数字基础设施设计标准缺失及研究不足的问题,采用工程案例分析法,系统总结数据中心、5G专网及F5G光网络的设计原则与实施策略。研究得出,数据中心应遵循安全、可靠、绿色、节能原则,5G专网需满足高可靠性要求以保障自动驾驶等关键应用,F5G光网络需满足高带宽与稳定性需求。提出的设计方案和原则可为智慧港口建设提供理论支持和技术指导,为推动港口行业数字化转型提供参考。 展开更多
关键词 智慧港口 集装箱码头 数据中心 5G专网 F5G光网络
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自动化集装箱码头水平运输设备能源补充方式及应用 被引量：2
7
作者 姜桥 《水运工程》 2025年第3期15-21,共7页
为分析不同能源介质选择和补充方式对工艺平面布局和工程投资影响,针对各种自动化水平运输设备和相应能源补充方式进行系统研究。采用对比分析方法,从能源介质获取便利性、技术成熟度、续航里程、能源补充方式适应场景、工程投资等维度... 为分析不同能源介质选择和补充方式对工艺平面布局和工程投资影响,针对各种自动化水平运输设备和相应能源补充方式进行系统研究。采用对比分析方法,从能源介质获取便利性、技术成熟度、续航里程、能源补充方式适应场景、工程投资等维度比选优化,确定自动化集装箱码头水平运输设备能源补充方式最优解。系统分析自动化集装箱码头水平运输设备能源介质选择和补充方式影响因子,提出能源介质选择及补充方式完整解决方案。研究成果可为自动化集装箱码头建设提供决策依据。 展开更多
关键词 自动化水平运输设备 能源补充 充换电站 充电桩 机会充电
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盐田东集装箱码头大容量码头岸电设施设计 被引量：1
8
作者 朱挺松 姚宇 《水运工程》 2025年第3期164-169,共6页
针对船岸并网参数匹配不佳、船岸连接便捷性不高等问题,研究了岸电系统的运行方式及岸电插座箱的连接方法。通过实地调研、查阅文献、研究国外标准等形式,了解大型集装箱船舶辅机功率范围、岸电接口距船尾距离、岸电电缆长度、岸电变频... 针对船岸并网参数匹配不佳、船岸连接便捷性不高等问题,研究了岸电系统的运行方式及岸电插座箱的连接方法。通过实地调研、查阅文献、研究国外标准等形式,了解大型集装箱船舶辅机功率范围、岸电接口距船尾距离、岸电电缆长度、岸电变频装置并列运行控制策略等内容;最后通过在各岸电装置之间设置联络开关、利用并机技术增容及单泊位岸电插座箱共用电源等方式,提高岸电系统的供电可靠性并提升岸电接电率。码头岸电设施建设方案具有安全可靠、经济合理、使用方便等特点,可兼顾未来超大型集装箱船舶的岸电接用,对类似工程的设计具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 码头岸电设施 联络 并列运行 船舶大型化 岸电插座箱供电方式
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基于改进YOLOv5s+DeepSORT的集装箱码头移动目标识别跟踪算法研究
9
作者 陈东红 汪承志 +4 位作者 李元淏 王逸飞 赵桑岚 刘臻 冯冬颖 《水运工程》 2025年第7期172-181,共10页
过去基于深度学习的检测器性能较差,尺度变化、背景变化和视觉遮挡降低了原始图像定位的准确性。为此,提出一种改进的YOLOv5s+DeepSORT模型,以提高对码头环境的适应性。为增强多尺度加载对象的鲁棒性,将多尺度卷积嵌入YOLOv5s,同时增加... 过去基于深度学习的检测器性能较差,尺度变化、背景变化和视觉遮挡降低了原始图像定位的准确性。为此,提出一种改进的YOLOv5s+DeepSORT模型,以提高对码头环境的适应性。为增强多尺度加载对象的鲁棒性,将多尺度卷积嵌入YOLOv5s,同时增加高效金字塔分割注意网络(EPSA),实现了更强大的特征融合多尺度表示,模型平均精度(mAP)从90.05%提高至90.90%。通过分布式排序损失优化原始分类损失函数,减轻了加载对象内部不成比例和码头图像序列中背景变化的影响,提高多目标跟踪精度(MOTA)4.8%。在自建数据集上的实验显示,平均准确率为90.9%,检测准确率为92.2%。 展开更多
关键词 港口码头 深度学习 移动荷载 YOLOv5s DeepSORT
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引桥式、高水水中转比条件下全自动化集装箱码头堆场布局适应性分析
10
作者 龙友 陈迪茂 《水运工程》 2025年第S1期49-54,共6页
在全球港口智能化转型与“双碳”目标双重驱动下,全自动化集装箱码头已成为港口升级的核心方向。由于自动化集装箱码头自身特点不同,尤其是在引桥式码头结构(如上海外高桥港区、宁波舟山港)、高水水中转比例(如广州南沙四期)、码头水域... 在全球港口智能化转型与“双碳”目标双重驱动下,全自动化集装箱码头已成为港口升级的核心方向。由于自动化集装箱码头自身特点不同,尤其是在引桥式码头结构(如上海外高桥港区、宁波舟山港)、高水水中转比例(如广州南沙四期)、码头水域条件复杂(如长江内河码头)或者改造码头等情况下,传统的堆场作业线垂直码头岸线布置的自动化布置模式不能较好地适应。通过分析垂直布置端装卸模式自动化码头对于引桥式、高水水中转比条件下在交通组织、作业效率等方面存在的问题,从码头岸线利用及水域布置、堆场布置、交通组织等方面提出适合引桥式布置、高水水中转比例条件下集装箱码头的堆场布局模式,可为同类全自动化集装箱码头的设计提供借鉴。 展开更多
关键词 引桥式布置 高水水中转比 全自动化集装箱码头 堆场布局
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自动化集装箱码头危险货物堆场巡检机器人应用技术 被引量：1
11
作者 丁飞虎 陆志勇 《水运工程》 2025年第3期243-247,共5页
针对自动化集装箱码头危险货物堆场设计建造过程中缺乏巡检机器人相关研究的问题,通过调研危险货物堆场的巡检需求,总结巡检机器人类型和应用案例,提出适合危险货物堆场自动巡检的机器人应用方案。该方案按照采集层、传输层以及平台层的... 针对自动化集装箱码头危险货物堆场设计建造过程中缺乏巡检机器人相关研究的问题,通过调研危险货物堆场的巡检需求,总结巡检机器人类型和应用案例,提出适合危险货物堆场自动巡检的机器人应用方案。该方案按照采集层、传输层以及平台层的3层架构,采用人工智能、视觉识别、5G、北斗定位等技术,实现危险货物堆场的机器人自动巡检。该技术的应用可减少危险货物作业区域人员进出频率,降低危险货物堆场现场工作量,提高危险货物安全管控水平和巡检质量,从而促进自动化集装箱码头智能化技术的发展。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 危险货物堆场 巡检机器人 智能巡检
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罗泾集装箱码头内、外水平运输设备隔离模式的选择
12
作者 秦涛 龙友 《水运工程》 2025年第S1期55-61,共7页
在自动化集装箱码头设计中,水平运输是实现自动化难度最大的环节之一,而交通组织的顺畅程度对码头运营效率有着直接的影响。目前自动化集装箱码头采用的交通组织方式可分为有人和无人水平运输设备的完全隔离、空间隔离、时间隔离。通过... 在自动化集装箱码头设计中,水平运输是实现自动化难度最大的环节之一,而交通组织的顺畅程度对码头运营效率有着直接的影响。目前自动化集装箱码头采用的交通组织方式可分为有人和无人水平运输设备的完全隔离、空间隔离、时间隔离。通过分析现有自动化码头有人和无人水平运输设备不同隔离模式的特点,针对上海港罗泾港区集装箱码头改造一期工程的特点,提出3种隔离方式,并在车流组织、车辆行走距离、减少地面箱位数量以及对远期车流调整的影响等方面进行对比分析,明确了有人和无人水平运输设备采用端部掉头(P形)隔离模式。 展开更多
关键词 全自动化 集装箱码头 水平运输 隔离模式
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罗泾港区自动化集装箱码头智能闸口设计特点
13
作者 王小坤 赵广申 万海霞 《水运工程》 2025年第S1期203-208,共6页
针对集装箱闸口系统在码头自动化改造中存在的识别精度不足、人工干预频繁、上磅检测成本过高等突出问题,依托机器视觉与深度学习技术展开系统性研究。研究通过构建车牌识别双绑定机制强化车号匹配可靠性,结合视频智能识别技术替代传统... 针对集装箱闸口系统在码头自动化改造中存在的识别精度不足、人工干预频繁、上磅检测成本过高等突出问题,依托机器视觉与深度学习技术展开系统性研究。研究通过构建车牌识别双绑定机制强化车号匹配可靠性,结合视频智能识别技术替代传统地磅装置,并开发多维度集装箱残损检测算法,使闸口自动放行率、箱号识别准确率、残损区域定位准确率均突破98%,损伤类型识别精度达92%。同时,利用特征提取算法精准检测集卡前后轮上磅状态,将上磅检测作业效率较人工方式提升230%;通过手机APP实现闸口作业全流程预约,搭配智能路径引导功能完成自动导航,有效破解码头场地改造受限的难题。该研究成果为传统码头自动化升级提供了可复制的技术范式,对全面提升港口智能化水平具有重要实践价值。 展开更多
关键词 机器视觉 深度学习 智能理货系统
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老码头改造过程中的新旧规范差异性研究
14
作者 李世强 李瑞刚 《水运工程》 2025年第S1期90-93,99,共5页
为推动资源节约、集约利用,近年来我国加快开展了各类老旧码头的改建和扩建。随着经济的发展和港口工程技术水平的提升,水运工程相关规范、标准逐步更新,而新旧规范的差异性往往体现在新的规范标准要求更加严格。针对老码头改造过程中... 为推动资源节约、集约利用,近年来我国加快开展了各类老旧码头的改建和扩建。随着经济的发展和港口工程技术水平的提升,水运工程相关规范、标准逐步更新,而新旧规范的差异性往往体现在新的规范标准要求更加严格。针对老码头改造过程中出现的部分旧结构无法满足现行规范要求的问题,进行新旧规范的差异性研究,结合上海港罗泾港区集装箱码头改造一期工程实例,总结出新旧规范在混凝土强度等级、混凝土抗氯离子渗透性限值、混凝土最小配筋率、混凝土保护层最小厚度、桩基正截面受压承载力计算的尺寸参数等5个方面的差异性及结构加固改造思路和注意事项,可更有针对性地对老旧码头结构开展改造工作,为类似老码头改造项目提供一定参考。 展开更多
关键词 老码头改造 规范差异 结构加固
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集装箱倒箱问题的启发式算法研究 被引量：29
15
作者 徐亚 陈秋双 +2 位作者 龙磊 杨立志 刘丽芸 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3666-3669,3674,共5页
为降低集装箱堆场的倒箱率,对翻倒箱落箱位置的确定问题进行了研究,提出了一种启发式算法H及其改进算法IH。利用仿真实验将所提出的两种启发式算法与最优解及已有启发式算法OH进行了比较,结果表明,提出的两种启发式算法在解的效果和稳... 为降低集装箱堆场的倒箱率,对翻倒箱落箱位置的确定问题进行了研究,提出了一种启发式算法H及其改进算法IH。利用仿真实验将所提出的两种启发式算法与最优解及已有启发式算法OH进行了比较,结果表明,提出的两种启发式算法在解的效果和稳定性上均明显优于算法OH,其中改进算法IH相对算法H又有进一步的提高。 展开更多
关键词 集装箱码头 堆场 倒箱 启发式算法
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基于分布式混合遗传算法的动态泊位分配策略与仿真 被引量：11
16
作者 何军良 宓为建 +1 位作者 谢尘 严伟 《上海海事大学学报》 北大核心 2008年第2期52-57,共6页
针对集装箱码头的泊位分配问题,提出滚动式优化决策策略,建立基于整数规划的动态泊位分配模型,以连续岸壁线泊位分配为基础,使模型更加接近实际.同时,在该模型的基础上建立码头前沿的泊位仿真模型,采用分布式遗传算法和启发式算法相结... 针对集装箱码头的泊位分配问题,提出滚动式优化决策策略,建立基于整数规划的动态泊位分配模型,以连续岸壁线泊位分配为基础,使模型更加接近实际.同时,在该模型的基础上建立码头前沿的泊位仿真模型,采用分布式遗传算法和启发式算法相结合的分布式混合遗传算法求解泊位分配模型.通过对某集装箱码头的案例分析,说明该泊位分配模型和算法的有效性与实用性. 展开更多
关键词 连续岸壁线 泊位 动态分配 整数规划 分布式混合遗传算法 集装箱码头
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自动化集装箱码头自动导引小车与轨道式龙门起重机的协同调度 被引量：13
17
作者 杨勇生 冯有勇 +2 位作者 梁承姬 许波桅 李军军 《上海海事大学学报》 北大核心 2017年第2期1-6,共6页
为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模... 为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型.改变AGV,岸桥和箱区数量的配置,得出不同条件下的完工时间.对该问题设计两组算例:小规模算例采用CPLEX软件和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)分别进行求解,通过结果对比验证GA的有效性;大规模算例采用GA求解,给出自动化码头设备调度优化方案.分析结果表明,卸船完工时间随着卸船任务量的增加而增加,随着AGV,岸桥和箱区数量的增加而减少,且AGV和岸桥数量的增加对完工时间的影响大于箱区数量的增加时完工数量的影响. 展开更多
关键词 自动导引小车(AGV) 堆场箱区 协同调度 混合整数规划(MIP) 遗传算法(GA)
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带任务顺序约束的岸桥集卡集成调度约束规划模型 被引量：12
18
作者 秦天保 彭嘉瑶 沙梅 《上海海事大学学报》 北大核心 2013年第3期1-7,共7页
针对集装箱岸桥与集卡集成调度问题,以卸船完工时间最小化为目标,提出考虑任务顺序约束的岸桥与集卡联合调度的混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型和约束规划模型.为评价解的质量,设计新的下界求法.利用不同规模的实例对... 针对集装箱岸桥与集卡集成调度问题,以卸船完工时间最小化为目标,提出考虑任务顺序约束的岸桥与集卡联合调度的混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型和约束规划模型.为评价解的质量,设计新的下界求法.利用不同规模的实例对约束规划模型进行测试,结果显示约束规划模型能够以较快的收敛速度求解较大规模的问题,得到高质量的解.该方法克服了集装箱码头岸桥调度问题与堆场内集卡调度问题分开研究的缺陷. 展开更多
关键词 岸桥调度 集卡调度 约束规划 集装箱码头
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基于环岛策略的自动化码头AGV路径仿真优化 被引量：6
19
作者 杨勇生 王楠楠 +2 位作者 梁承姬 许波桅 李军军 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期240-246,共7页
随着自动化集装箱码头的广泛使用,水平运输环节逐渐成为制约码头作业效率的新瓶颈。为避免AGV在交叉路口产生排队等待,采用虚拟环岛策略,并根据AGVs运行机理,考虑边装边卸作业工况,利用e M-Plant仿真软件建立包括岸桥、AGV和堆场在内的... 随着自动化集装箱码头的广泛使用,水平运输环节逐渐成为制约码头作业效率的新瓶颈。为避免AGV在交叉路口产生排队等待,采用虚拟环岛策略,并根据AGVs运行机理,考虑边装边卸作业工况,利用e M-Plant仿真软件建立包括岸桥、AGV和堆场在内的集装箱码头仿真模型,最后通过变动支路数量和位置,来比较AGV不同行驶路径对码头作业效率产生的影响。研究结果表明:AGV选择不同的行驶路径在一定程度上影响着码头的作业效率。实验结果为提高码头作业效率,优化码头前沿路径提供一定参考依据。 展开更多
关键词 自动化码头 交通控制 虚拟环岛 AGV路径优化 eM-Plant仿真
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基于惩罚函数的集装箱码头连续泊位-岸桥联合调度 被引量：4
20
作者 刘桂云 陈珊珊 +1 位作者 张小莉 刘明涛 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第1期115-119,共5页
为对连续泊位与岸桥联合调度问题进行求解,从码头运营者的角度出发,以最小化惩罚为优化目标建立数学模型,设计一种嵌套式遗传算法。在客户满意率最大的情况下,求得船舶的靠、离泊时间和位置及最优装卸序列。通过进行数值模拟案例分析,... 为对连续泊位与岸桥联合调度问题进行求解,从码头运营者的角度出发,以最小化惩罚为优化目标建立数学模型,设计一种嵌套式遗传算法。在客户满意率最大的情况下,求得船舶的靠、离泊时间和位置及最优装卸序列。通过进行数值模拟案例分析,验证该优化方法可在提高客户满意率的同时,缩短船舶在港时间,对集装箱码头生产运作实践具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 交通运输经济学 集装箱码头 泊位与岸桥 联合调度 遗传算法 惩罚函数
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