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基于动态路径规划的集装箱码头AGV充换电方案研究
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作者 王瑞华 封学军 +1 位作者 张艳 马赛 《中国港湾建设》 2025年第3期82-90,共9页
自动导引车(AGV)的电池续航能力及充电方式和效率对于自动化集装箱码头的运营有重要意义。基于AGV工作特点,构建了自动化集装箱码头拓扑地图,引入惩罚函数改进A^(*)算法,由AnyLogic仿真软件实现AGV动态路径规划;建立了针对AGV无线充电... 自动导引车(AGV)的电池续航能力及充电方式和效率对于自动化集装箱码头的运营有重要意义。基于AGV工作特点,构建了自动化集装箱码头拓扑地图,引入惩罚函数改进A^(*)算法,由AnyLogic仿真软件实现AGV动态路径规划;建立了针对AGV无线充电和换电站充电方案的成本模型,分析充换电方式的最优选择并量化其效益。案例结果表明:改进的A^(*)算法能减少AGV行驶过程中的拐弯次数,动态路径规划算法有效地规避了AGV冲突;AGV无线充电方案建设成本远大于换电站方案建设成本,但单次作业无线充电方案成本相比换电方案节约19.26元,计算临界工作量为50.464万次。通过比较自动化集装箱码头实际工作量与临界工作量,可为集装箱码头选择合适的充电方案提供决策支持。 展开更多
关键词 交通规划 自动化集装箱码头 AGV 充换电方式选择 改进A*算法
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沙特地区地质情况及地基处理技术
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作者 王德咏 刘志军 +1 位作者 胡君龙 谢尧 《水运工程》 2025年第7期198-206,共9页
近年来,我国共建“一带一路”倡议与沙特“2030愿景”深入对接,越来越多中国企业参与到沙特基础设施建设中。针对沙特地区地质情况复杂、地基基础控制标准高的特点,结合我国企业近年来在沙特地区参与的项目实践,归纳并分析沙特阿拉伯王... 近年来,我国共建“一带一路”倡议与沙特“2030愿景”深入对接,越来越多中国企业参与到沙特基础设施建设中。针对沙特地区地质情况复杂、地基基础控制标准高的特点,结合我国企业近年来在沙特地区参与的项目实践,归纳并分析沙特阿拉伯王国(简称“沙特”)的地质与特殊岩土情况,并依此提出疏浚可挖性综合评价方法和疏浚吹填料细粒含量精细化控制流程,归纳了振冲密实法和强夯法对大面积砂性地基处理的适用性,以及珊瑚礁砂地基处理的方法;提出基于原位测试技术的地基处理检测验收方法,以期为我国企业参与沙特地区的工程建设提供技术支撑。 展开更多
关键词 沙特 特殊土 陆域形成 地基处理 质量检测
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基于多功能合一视野下的港口工程综合楼建筑设计研究
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作者 高源 葛安定 《港口航道与近海工程》 2025年第1期29-35,共7页
综合楼是港口工程中最重要的建筑物,因其功能多、规模大、需求高等特点而成为辅建区中设计难度相对较大的建筑单体。正是基于此,本文拟通过对曹妃甸某矿石一期综合楼、曹妃甸某矿石三期综合楼、黄骅港某综合港区综合楼、南通港某吕四综... 综合楼是港口工程中最重要的建筑物,因其功能多、规模大、需求高等特点而成为辅建区中设计难度相对较大的建筑单体。正是基于此,本文拟通过对曹妃甸某矿石一期综合楼、曹妃甸某矿石三期综合楼、黄骅港某综合港区综合楼、南通港某吕四综合楼四座综合楼建筑设计实例进行研究分析,总结归纳港口工程辅建区综合楼在规划布局、平面功能、立面造型、室外工程四个方面的建筑形态特征,以期为今后的辅建区综合楼建筑设计提供可借鉴的参考价值。 展开更多
关键词 港口工程 综合楼 规划布局 平面功能 立面造型 室外工程
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大连港大窑湾港区北岸集装箱码头方案优化
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作者 薛天寒 李蕊 +3 位作者 徐杏 扬懿 王达川 房卓 《水运工程》 2025年第1期37-43,共7页
大窑湾港区是大连港的核心港区,其南岸已经建成规模化集装箱码头区,北岸尚未开发,是辽宁沿海港口最重要的外贸集装箱储备港口资源。严控围填海政策实施以来,集装箱码头规划建设的外部约束更为复杂。以大连港大窑湾港区北岸作业区为例,... 大窑湾港区是大连港的核心港区,其南岸已经建成规模化集装箱码头区,北岸尚未开发,是辽宁沿海港口最重要的外贸集装箱储备港口资源。严控围填海政策实施以来,集装箱码头规划建设的外部约束更为复杂。以大连港大窑湾港区北岸作业区为例,探讨资源环境约束下集装箱港口集约化规划方法,研究岸线和陆域资源优化使用,对陆域功能空间需求进行量化和精细化布置,基于模型分析和规模测算,提出岸线和陆域布置优化方案。研究表明,按照“运输需求-用地需求-平面方案”的论证过程,通过“大顺岸、连片式”的平面布置和“码头生产区+综合物流园区”的功能布局,能够有效加强需求和方案的匹配度,在保证码头通过能力发挥的同时,节约集约用海用地,实现港口与资源环境协调发展。 展开更多
关键词 集装箱码头 规划方案 集约化规划 大窑湾港区
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黄骅港大宗散货码头煤炭堆场工程设计要点
5
作者 刘元平 刘春峰 +1 位作者 陈伟良 陈凯凯 《水运工程》 2025年第5期71-79,共9页
针对如何充分利用不规则地形满足多功能需求和优化工程投资等问题,进行黄骅港大宗散货码头煤炭堆场设计研究。通过对工程整体的功能分析,分别采用堆场同侧进出实现不规则地形的充分利用;采用交叉双尾车实现与斗轮堆取料机相连带式输送... 针对如何充分利用不规则地形满足多功能需求和优化工程投资等问题,进行黄骅港大宗散货码头煤炭堆场设计研究。通过对工程整体的功能分析,分别采用堆场同侧进出实现不规则地形的充分利用;采用交叉双尾车实现与斗轮堆取料机相连带式输送机的双向运行;采用智能控制变频驱动技术实现带式输送机不同输送能力的需求;采用在堆料机上设置滚轴筛实现煤炭筛分功能等,满足了各项功能的需求,使该工程达到预期的效果。 展开更多
关键词 煤炭堆场 堆场同侧进出 交叉双尾车 变频器 筛分堆料机
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盐田东集装箱码头大容量码头岸电设施设计 被引量:1
6
作者 朱挺松 姚宇 《水运工程》 2025年第3期164-169,共6页
针对船岸并网参数匹配不佳、船岸连接便捷性不高等问题,研究了岸电系统的运行方式及岸电插座箱的连接方法。通过实地调研、查阅文献、研究国外标准等形式,了解大型集装箱船舶辅机功率范围、岸电接口距船尾距离、岸电电缆长度、岸电变频... 针对船岸并网参数匹配不佳、船岸连接便捷性不高等问题,研究了岸电系统的运行方式及岸电插座箱的连接方法。通过实地调研、查阅文献、研究国外标准等形式,了解大型集装箱船舶辅机功率范围、岸电接口距船尾距离、岸电电缆长度、岸电变频装置并列运行控制策略等内容;最后通过在各岸电装置之间设置联络开关、利用并机技术增容及单泊位岸电插座箱共用电源等方式,提高岸电系统的供电可靠性并提升岸电接电率。码头岸电设施建设方案具有安全可靠、经济合理、使用方便等特点,可兼顾未来超大型集装箱船舶的岸电接用,对类似工程的设计具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 码头岸电设施 联络 并列运行 船舶大型化 岸电插座箱供电方式
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基于改进YOLOv5s+DeepSORT的集装箱码头移动目标识别跟踪算法研究
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作者 陈东红 汪承志 +4 位作者 李元淏 王逸飞 赵桑岚 刘臻 冯冬颖 《水运工程》 2025年第7期172-181,共10页
过去基于深度学习的检测器性能较差,尺度变化、背景变化和视觉遮挡降低了原始图像定位的准确性。为此,提出一种改进的YOLOv5s+DeepSORT模型,以提高对码头环境的适应性。为增强多尺度加载对象的鲁棒性,将多尺度卷积嵌入YOLOv5s,同时增加... 过去基于深度学习的检测器性能较差,尺度变化、背景变化和视觉遮挡降低了原始图像定位的准确性。为此,提出一种改进的YOLOv5s+DeepSORT模型,以提高对码头环境的适应性。为增强多尺度加载对象的鲁棒性,将多尺度卷积嵌入YOLOv5s,同时增加高效金字塔分割注意网络(EPSA),实现了更强大的特征融合多尺度表示,模型平均精度(mAP)从90.05%提高至90.90%。通过分布式排序损失优化原始分类损失函数,减轻了加载对象内部不成比例和码头图像序列中背景变化的影响,提高多目标跟踪精度(MOTA)4.8%。在自建数据集上的实验显示,平均准确率为90.9%,检测准确率为92.2%。 展开更多
关键词 港口码头 深度学习 移动荷载 YOLOv5s DeepSORT
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智慧管理系统在盐田港建设中的重要作用 被引量:1
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作者 李志豪 邹东明 潘仑 《水运工程》 2025年第3期205-214,共10页
针对盐田港港口工程建设中存在的管理效率低下和资源配置不均等问题,展开智慧管理系统的应用研究。采用系统分析与设计方法,通过引入物联网技术、大数据分析技术和人工智能算法,构建一套综合智慧管理系统。该系统全面控制施工现场的人... 针对盐田港港口工程建设中存在的管理效率低下和资源配置不均等问题,展开智慧管理系统的应用研究。采用系统分析与设计方法,通过引入物联网技术、大数据分析技术和人工智能算法,构建一套综合智慧管理系统。该系统全面控制施工现场的人、机、料、法、环,并整合安全、质量、技术和进度管理系统。结果表明,应用智慧管理系统后,施工效率平均提高30%,安全事故发生率降低25%,施工成本平均降低10%。该系统不仅成功解决了港口工程建设中的效率和资源配置问题,而且为港口的持续发展和竞争力提升提供有力的技术支持和管理工具。 展开更多
关键词 智慧管理系统 施工效率 安全保障 成本控制 资源配置
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基于排队论的件杂货码头公水联运功能区叉车配置方法研究
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作者 凡超 蒋军 《中国港湾建设》 2025年第10期15-21,共7页
为了进一步提高件杂货码头的装卸作业能力,在装卸设备数量配置模型中考虑货车到达的随机动态性,以排队论为基础,通过引入M/M/C排队模型,构建以排队系统内单位时间内的服务成本和逗留损失成本总和最小的优化模型,以F港件杂货码头公水联... 为了进一步提高件杂货码头的装卸作业能力,在装卸设备数量配置模型中考虑货车到达的随机动态性,以排队论为基础,通过引入M/M/C排队模型,构建以排队系统内单位时间内的服务成本和逗留损失成本总和最小的优化模型,以F港件杂货码头公水联运功能区为例,运用MATLAB进行模型求解,采用边际分析法得出叉车的最优配置数量。求解结果表明:联运区装卸作业能力得以提高、排队队长明显减少、货车排队系统的综合时间成本相对最优、系统整体运行效率得到提升。因此,在公水联运区装卸设备配置优化模型中,考虑到发货车的等待时间并运用排队论对其进行规划求解是有必要的。 展开更多
关键词 数量优化 排队论 设备配置 成本分析 公水联运
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自动化集装箱码头数字基础设施设计与实现 被引量:1
10
作者 陆志勇 丁飞虎 《水运工程》 2025年第3期215-221,共7页
针对自动化集装箱码头数字基础设施设计标准缺失及研究不足的问题,采用工程案例分析法,系统总结数据中心、5G专网及F5G光网络的设计原则与实施策略。研究得出,数据中心应遵循安全、可靠、绿色、节能原则,5G专网需满足高可靠性要求以保... 针对自动化集装箱码头数字基础设施设计标准缺失及研究不足的问题,采用工程案例分析法,系统总结数据中心、5G专网及F5G光网络的设计原则与实施策略。研究得出,数据中心应遵循安全、可靠、绿色、节能原则,5G专网需满足高可靠性要求以保障自动驾驶等关键应用,F5G光网络需满足高带宽与稳定性需求。提出的设计方案和原则可为智慧港口建设提供理论支持和技术指导,为推动港口行业数字化转型提供参考。 展开更多
关键词 智慧港口 集装箱码头 数据中心 5G专网 F5G光网络
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黄浦江集约化客运码头设计要点 被引量:1
11
作者 俞红 《水运工程》 2025年第2期94-100,共7页
为推进黄浦江岸线高效集约利用,游船码头和轮渡码头的岸线整合逐步成为发展趋势,但两种码头在功能和服务对象上有着显著差异,共用泊位存在诸多难点。以徐汇客运码头为例,针对总平面布置、交通流线、趸船干舷高差等难点问题提出解决方案... 为推进黄浦江岸线高效集约利用,游船码头和轮渡码头的岸线整合逐步成为发展趋势,但两种码头在功能和服务对象上有着显著差异,共用泊位存在诸多难点。以徐汇客运码头为例,针对总平面布置、交通流线、趸船干舷高差等难点问题提出解决方案。通过对比分析两种码头的运营方式、设计船型、使用要求等,提出共用泊位、错峰运营的管理模式;水域平面采用连续趸船布置及增加非水平受力钢引桥等方式使得交通流线灵活布置以满足不同乘客需求;陆域平面对功能分区进行整合,虽用地狭小、布置紧凑,但功能明确、流线清晰;提出液压装置调节措施解决了趸船干舷高差问题。通过游船和轮渡泊位共用的方式,可使黄浦江客运码头岸线和土地资源实现高度集约化。 展开更多
关键词 游船码头 轮渡码头 客运码头 集约化
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盐田港东作业区集装箱码头闸口及港内交通仿真与评估 被引量:1
12
作者 李琳 《水运工程》 2025年第3期228-236,288,共10页
针对盐田港东作业区集装箱码头闸口布置及港内交通组织的科学规划问题,基于VISSIM对港区交通进行了仿真与评估研究。在盐田港区实地调研数据的基础上,采用专业化的交通仿真软件VISSIM对闸口和通道设计方案、港内交通组织设计方案进行三... 针对盐田港东作业区集装箱码头闸口布置及港内交通组织的科学规划问题,基于VISSIM对港区交通进行了仿真与评估研究。在盐田港区实地调研数据的基础上,采用专业化的交通仿真软件VISSIM对闸口和通道设计方案、港内交通组织设计方案进行三维建模和高峰小时仿真,通过评价指标的定量分析,验证了设计方案的合理性。该研究为大型化、专业化集装箱码头在设计过程中科学规划闸口布置和优化港内交通组织提供了决策支撑。 展开更多
关键词 集装箱码头 闸口布置 港内交通组织 仿真与评估
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自动化集装箱码头危险货物堆场巡检机器人应用技术 被引量:1
13
作者 丁飞虎 陆志勇 《水运工程》 2025年第3期243-247,共5页
针对自动化集装箱码头危险货物堆场设计建造过程中缺乏巡检机器人相关研究的问题,通过调研危险货物堆场的巡检需求,总结巡检机器人类型和应用案例,提出适合危险货物堆场自动巡检的机器人应用方案。该方案按照采集层、传输层以及平台层的... 针对自动化集装箱码头危险货物堆场设计建造过程中缺乏巡检机器人相关研究的问题,通过调研危险货物堆场的巡检需求,总结巡检机器人类型和应用案例,提出适合危险货物堆场自动巡检的机器人应用方案。该方案按照采集层、传输层以及平台层的3层架构,采用人工智能、视觉识别、5G、北斗定位等技术,实现危险货物堆场的机器人自动巡检。该技术的应用可减少危险货物作业区域人员进出频率,降低危险货物堆场现场工作量,提高危险货物安全管控水平和巡检质量,从而促进自动化集装箱码头智能化技术的发展。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 危险货物堆场 巡检机器人 智能巡检
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自动化集装箱码头水平运输设备能源补充方式及应用
14
作者 姜桥 《水运工程》 2025年第3期15-21,共7页
为分析不同能源介质选择和补充方式对工艺平面布局和工程投资影响,针对各种自动化水平运输设备和相应能源补充方式进行系统研究。采用对比分析方法,从能源介质获取便利性、技术成熟度、续航里程、能源补充方式适应场景、工程投资等维度... 为分析不同能源介质选择和补充方式对工艺平面布局和工程投资影响,针对各种自动化水平运输设备和相应能源补充方式进行系统研究。采用对比分析方法,从能源介质获取便利性、技术成熟度、续航里程、能源补充方式适应场景、工程投资等维度比选优化,确定自动化集装箱码头水平运输设备能源补充方式最优解。系统分析自动化集装箱码头水平运输设备能源介质选择和补充方式影响因子,提出能源介质选择及补充方式完整解决方案。研究成果可为自动化集装箱码头建设提供决策依据。 展开更多
关键词 自动化水平运输设备 能源补充 充换电站 充电桩 机会充电
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盐田港东作业区超大型集装箱码头布置
15
作者 施晓迪 赵敏 《水运工程》 2025年第3期1-7,共7页
盐田港东作业区拟建3个20万吨级超大型集装箱泊位,针对船体较长、系缆安全要求高以及南端泊位受风浪影响大等特点导致码头平面布置困难,通过泊位间富余长度取值和风浪影响等计算分析,提出合理的码头布置优化措施。首先,结合规范要求、... 盐田港东作业区拟建3个20万吨级超大型集装箱泊位,针对船体较长、系缆安全要求高以及南端泊位受风浪影响大等特点导致码头平面布置困难,通过泊位间富余长度取值和风浪影响等计算分析,提出合理的码头布置优化措施。首先,结合规范要求、船公司系缆需求和港区运营情况,提出泊位间富余长度取90 m,经系泊模拟计算确保安全可行;其次,针对港区东南角局部区域未填海情况,通过计算风浪流单一及组合工况下南端泊位的泊稳条件,明确采用满堂式布置形式可以显著提高泊位作业天数。较好地解决了超大型集装箱船安全系泊问题,且为港区东南角填海的必要性提供了科学依据,满足了系缆安全和泊稳要求。 展开更多
关键词 超大型集装箱码头 系缆安全 泊位间富余长度 泊稳条件
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油气化工码头焚烧式油气处理装置安全间距探讨
16
作者 于美玉 金颉臻 《中国港湾建设》 2025年第10期86-91,共6页
油气回收处理设施的布置直接关系到码头运行安全,焚烧式油气处理装置在码头上布置的安全间距目前暂无明确规范要求。为此,从焚烧式油气处理装置热辐射和码头工艺设施孔口泄漏蒸发扩散2个角度出发,分别给出了相应的数学计算模型。结合工... 油气回收处理设施的布置直接关系到码头运行安全,焚烧式油气处理装置在码头上布置的安全间距目前暂无明确规范要求。为此,从焚烧式油气处理装置热辐射和码头工艺设施孔口泄漏蒸发扩散2个角度出发,分别给出了相应的数学计算模型。结合工程实际数据进行定量计算可知:为确保码头消防控制室、消防泵房、码头前沿所受到的热辐射不超标,其与焚烧式油气处理装置至少保持13.0 m、9.2 m和5.3 m的距离。为确保焚烧式油气处理装置处在码头工艺设施孔口泄漏蒸发扩散后爆炸下限的覆盖范围外,其与码头装卸区、船舶接口距离需在58 m以上。文章计算算例基本覆盖油气化工码头的常见物料和作业工况,可为类似码头工程设计提供理论依据。 展开更多
关键词 油气处理装置 安全距离 热辐射 蒸发扩散
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人员智能管理系统在原油装卸港口的研究与应用
17
作者 房春珍 《设备管理与维修》 2025年第14期22-25,共4页
为了积极推进智慧港口建设,加强重大危险源安全管理,提高港口人员管理的智能化,推进人员网格化管理,严控高危区域人员数量,推进作业区域无人化、少人化,做到“在者有数,来者能查”,通过在生产区升级口门系统,明确人员的授权活动范围,并... 为了积极推进智慧港口建设,加强重大危险源安全管理,提高港口人员管理的智能化,推进人员网格化管理,严控高危区域人员数量,推进作业区域无人化、少人化,做到“在者有数,来者能查”,通过在生产区升级口门系统,明确人员的授权活动范围,并且在重点区域卡口及边界紧密布设人员定位数据模块和调整视频监控,实现人员的定位、轨迹查询、辨别无授权人员。 展开更多
关键词 智慧港口建设 人员管理智能化 人员网格化管理 人员定位
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苏州市客运码头运营现状及对策研究
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作者 陈仕荣 沈建霞 +1 位作者 顾春元 唐浩翔 《现代交通技术》 2025年第2期84-87,92,共5页
苏州市水系发达,水路运输历史悠久,客运码头的数量也较为可观。然而,由于码头区域差异较大、分布零散,目前鲜有针对苏州行政区域内客运性质码头的综合研究。针对当前苏州开展客运相关业务的码头,分析其分布、设施配备及运营管理的情况,... 苏州市水系发达,水路运输历史悠久,客运码头的数量也较为可观。然而,由于码头区域差异较大、分布零散,目前鲜有针对苏州行政区域内客运性质码头的综合研究。针对当前苏州开展客运相关业务的码头,分析其分布、设施配备及运营管理的情况,在此基础上提出运营对策,以期延续苏州现阶段客运码头运营经验的优势,提升码头整体发展水平。 展开更多
关键词 客运码头 码头运营 配套设施 码头现状
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自动化集装箱码头作业速度影响因素分析
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作者 袁海琛 《机械制造》 2025年第7期53-54,共2页
对自动化集装箱码头作业速度的各种影响因素进行分析,具体包括堆场设计与布置方式、水平运输设备作业方式、岸边装卸设备作业方式、场地装卸设备作业方式、集装箱智能终端操作系统、装卸作业人员配置与工作流程、作业船舶船型与货物装... 对自动化集装箱码头作业速度的各种影响因素进行分析,具体包括堆场设计与布置方式、水平运输设备作业方式、岸边装卸设备作业方式、场地装卸设备作业方式、集装箱智能终端操作系统、装卸作业人员配置与工作流程、作业船舶船型与货物装配方式、堆场货物堆存方式与堆存策略。 展开更多
关键词 集装箱 码头 作业速度 影响因素
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基于全设计船型的LNG码头设计技术
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作者 叶小红 沈瑜 周娜 《水运工程》 2025年第9期84-91,共8页
国内已建大型LNG码头设计船型舱容量大多在8万m^(3)及以上,为满足装船需求,往往是在建设大型卸船泊位之外,另行建设小型装船泊位,或对现有大型卸船泊位进行改造以满足装船需求。针对建设现状,提出一种基于全船型的设计理念,使得码头能... 国内已建大型LNG码头设计船型舱容量大多在8万m^(3)及以上,为满足装船需求,往往是在建设大型卸船泊位之外,另行建设小型装船泊位,或对现有大型卸船泊位进行改造以满足装船需求。针对建设现状,提出一种基于全船型的设计理念,使得码头能满足各等级LNG船的靠泊和作业要求,避免后期改造,同时可提高岸线资源利用率。通过对靠泊船型、平面布局、水工结构等方面的分析及研究,提出符合该理念的一种码头布置模式,工作平台采用梁板结构,其下方设置2座辅助靠船墩,并对靠船墩局部落低处理、新增系缆平台等,满足多种船型船岸匹配的要求。水工结构创新性地采用工作平台与辅助靠船墩脱离的形式,并在辅助靠船墩侧面设置辅助靠泊激光传感器及安装平台,解决了小型LNG船的靠泊问题。采用物理模型试验进行船舶稳泊安全专题论证,明确全船型的作业标准。 展开更多
关键词 全设计船型 LNG码头 平面布置 结构设计
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