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基于动态路径规划的集装箱码头AGV充换电方案研究
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作者 王瑞华 封学军 +1 位作者 张艳 马赛 《中国港湾建设》 2025年第3期82-90,共9页
自动导引车(AGV)的电池续航能力及充电方式和效率对于自动化集装箱码头的运营有重要意义。基于AGV工作特点,构建了自动化集装箱码头拓扑地图,引入惩罚函数改进A^(*)算法,由AnyLogic仿真软件实现AGV动态路径规划;建立了针对AGV无线充电... 自动导引车(AGV)的电池续航能力及充电方式和效率对于自动化集装箱码头的运营有重要意义。基于AGV工作特点,构建了自动化集装箱码头拓扑地图,引入惩罚函数改进A^(*)算法,由AnyLogic仿真软件实现AGV动态路径规划;建立了针对AGV无线充电和换电站充电方案的成本模型,分析充换电方式的最优选择并量化其效益。案例结果表明:改进的A^(*)算法能减少AGV行驶过程中的拐弯次数,动态路径规划算法有效地规避了AGV冲突;AGV无线充电方案建设成本远大于换电站方案建设成本,但单次作业无线充电方案成本相比换电方案节约19.26元,计算临界工作量为50.464万次。通过比较自动化集装箱码头实际工作量与临界工作量,可为集装箱码头选择合适的充电方案提供决策支持。 展开更多
关键词 交通规划 自动化集装箱码头 AGV 充换电方式选择 改进A*算法
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罗泾集装箱码头安全隔离创新设计
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作者 刘成鑫 胡坚 +1 位作者 龙友 钟毅 《水运工程》 2025年第S1期41-48,共8页
自动化集装箱码头一般通过平面布局,结合特定工艺设备实现自动化区与非自动化区在空间或时间上完全隔离,从而保证生产运营安全、高效。上海港罗泾港区集装箱码头改造一期工程难以将码头和引桥区域智能转运车(AIV)与人工驾驶车辆实现完... 自动化集装箱码头一般通过平面布局,结合特定工艺设备实现自动化区与非自动化区在空间或时间上完全隔离,从而保证生产运营安全、高效。上海港罗泾港区集装箱码头改造一期工程难以将码头和引桥区域智能转运车(AIV)与人工驾驶车辆实现完全隔离。通过总结不同技术路线下自动化集装箱码头安全隔离设施平面布置和安全管理原则,结合一期工程特点梳理在装卸工艺技术路线、车流组织及堆场管理等方面进行的一系列组合创新实践。对项目自动化区和非自动化区平面布置,围网和门禁设施布置,AIV与人工驾驶车辆路径规划原则,自动化区域内人员、车辆安全管理的创新设计以及未来的优化发展方向进行详细说明,最终实现了自动化区内AIV与港内人工驾驶车辆的混行。 展开更多
关键词 车流组织 混行 安全隔离
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沙特地区地质情况及地基处理技术
3
作者 王德咏 刘志军 +1 位作者 胡君龙 谢尧 《水运工程》 2025年第7期198-206,共9页
近年来,我国共建“一带一路”倡议与沙特“2030愿景”深入对接,越来越多中国企业参与到沙特基础设施建设中。针对沙特地区地质情况复杂、地基基础控制标准高的特点,结合我国企业近年来在沙特地区参与的项目实践,归纳并分析沙特阿拉伯王... 近年来,我国共建“一带一路”倡议与沙特“2030愿景”深入对接,越来越多中国企业参与到沙特基础设施建设中。针对沙特地区地质情况复杂、地基基础控制标准高的特点,结合我国企业近年来在沙特地区参与的项目实践,归纳并分析沙特阿拉伯王国(简称“沙特”)的地质与特殊岩土情况,并依此提出疏浚可挖性综合评价方法和疏浚吹填料细粒含量精细化控制流程,归纳了振冲密实法和强夯法对大面积砂性地基处理的适用性,以及珊瑚礁砂地基处理的方法;提出基于原位测试技术的地基处理检测验收方法,以期为我国企业参与沙特地区的工程建设提供技术支撑。 展开更多
关键词 沙特 特殊土 陆域形成 地基处理 质量检测
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基于多功能合一视野下的港口工程综合楼建筑设计研究
4
作者 高源 葛安定 《港口航道与近海工程》 2025年第1期29-35,共7页
综合楼是港口工程中最重要的建筑物,因其功能多、规模大、需求高等特点而成为辅建区中设计难度相对较大的建筑单体。正是基于此,本文拟通过对曹妃甸某矿石一期综合楼、曹妃甸某矿石三期综合楼、黄骅港某综合港区综合楼、南通港某吕四综... 综合楼是港口工程中最重要的建筑物,因其功能多、规模大、需求高等特点而成为辅建区中设计难度相对较大的建筑单体。正是基于此,本文拟通过对曹妃甸某矿石一期综合楼、曹妃甸某矿石三期综合楼、黄骅港某综合港区综合楼、南通港某吕四综合楼四座综合楼建筑设计实例进行研究分析,总结归纳港口工程辅建区综合楼在规划布局、平面功能、立面造型、室外工程四个方面的建筑形态特征,以期为今后的辅建区综合楼建筑设计提供可借鉴的参考价值。 展开更多
关键词 港口工程 综合楼 规划布局 平面功能 立面造型 室外工程
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黄骅港大宗散货码头煤炭堆场工程设计要点 被引量:1
5
作者 刘元平 刘春峰 +1 位作者 陈伟良 陈凯凯 《水运工程》 2025年第5期71-79,共9页
针对如何充分利用不规则地形满足多功能需求和优化工程投资等问题,进行黄骅港大宗散货码头煤炭堆场设计研究。通过对工程整体的功能分析,分别采用堆场同侧进出实现不规则地形的充分利用;采用交叉双尾车实现与斗轮堆取料机相连带式输送... 针对如何充分利用不规则地形满足多功能需求和优化工程投资等问题,进行黄骅港大宗散货码头煤炭堆场设计研究。通过对工程整体的功能分析,分别采用堆场同侧进出实现不规则地形的充分利用;采用交叉双尾车实现与斗轮堆取料机相连带式输送机的双向运行;采用智能控制变频驱动技术实现带式输送机不同输送能力的需求;采用在堆料机上设置滚轴筛实现煤炭筛分功能等,满足了各项功能的需求,使该工程达到预期的效果。 展开更多
关键词 煤炭堆场 堆场同侧进出 交叉双尾车 变频器 筛分堆料机
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乌江沙陀电站变动回水区航道整治二维水流数学模型研究 被引量:11
6
作者 王秀红 曹民雄 +1 位作者 马爱兴 蔡国正 《水运工程》 北大核心 2012年第11期156-160,共5页
沙陀枢纽变动回水区通航水流条件受上游思林枢纽日调节与下游沙陀枢纽水库调度的双重影响,利用两坝间的二维水流数学模型研究了变动回水区段的整治方案,对方案进行了优化,结果表明航道整治工程实施后变动回水区内滩险能达到Ⅳ航道等级标... 沙陀枢纽变动回水区通航水流条件受上游思林枢纽日调节与下游沙陀枢纽水库调度的双重影响,利用两坝间的二维水流数学模型研究了变动回水区段的整治方案,对方案进行了优化,结果表明航道整治工程实施后变动回水区内滩险能达到Ⅳ航道等级标准,为航道整治方案设计提供了技术参考。 展开更多
关键词 乌江 二维数学模型 航道整治
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长周期涌浪地区碎石桩施工方法及装备 被引量:8
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作者 徐杰 杨秀礼 +1 位作者 华晓涛 许磊磊 《水运工程》 北大核心 2015年第8期106-109,共4页
根据依托工程的软基需进行碎石桩处理的技术要求,对工程的特点和气象窗口进行分析总结。通过对不同碎石桩施工方法和装备的研究,结合工效分析,提出一种以自升式平台作为载体的新型碎石桩施工平台。
关键词 以色列ASHDOD港 碎石桩 装备 自升式平台
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广州港南沙港区粮食及通用码头结构创新设计 被引量:6
8
作者 宋兰芳 王伟 卢永昌 《水运工程》 北大核心 2011年第11期94-99,共6页
结合广州港粮食及通用码头工程设计,分析了密实饱和砂土在打桩过程中孔隙水压力的变化特点,提出了重锤低打增加锤击频率、连续不停锤以保持桩周土较高孔隙水压力、减少桩周土侧摩阻力、增加桩打入密实砂层厚度的设计施工方法,并重点针... 结合广州港粮食及通用码头工程设计,分析了密实饱和砂土在打桩过程中孔隙水压力的变化特点,提出了重锤低打增加锤击频率、连续不停锤以保持桩周土较高孔隙水压力、减少桩周土侧摩阻力、增加桩打入密实砂层厚度的设计施工方法,并重点针对该工程3种不同码头结构形式交叉衔接段的设计和施工控制技术进行了专项研究,尤其对重力式和板桩结构的衔接提出了新颖的U型对接倒滤结构设计。 展开更多
关键词 密实砂层 打桩 交叉衔接
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高桩码头结构承载力检测评估的典型工程实例 被引量:4
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作者 时蓓玲 吴锋 俞立新 《水运工程》 北大核心 2009年第6期65-68,共4页
既有码头结构在受到不同情况的损伤或者需要升级改造的情况下,需要对其结构承载力进行检测评估。通过对南钢旧码头结构的检测与评估的典型案例,对已建高桩码头结构承载检测评估的特点、前提条件、基本程序以及检测与评估的内容等做了详... 既有码头结构在受到不同情况的损伤或者需要升级改造的情况下,需要对其结构承载力进行检测评估。通过对南钢旧码头结构的检测与评估的典型案例,对已建高桩码头结构承载检测评估的特点、前提条件、基本程序以及检测与评估的内容等做了详细的技术说明,为进行高桩码头检测评估提供了一套可行的分析方法。 展开更多
关键词 高桩码头 承载力 检测 评估
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露天煤炭堆场防风抑尘集成技术研究 被引量:8
10
作者 陶鹏 王丹 《水运工程》 北大核心 2011年第9期159-161,164,共4页
通过一系列理论分析和试验研究,确定了以防风网、抑尘网、喷水洒水抑尘、机械除尘为主,以苫盖、防风林、隔尘水道措施为辅的防风抑尘集成技术的主要设计参数。在露天煤炭堆场应用结果表明,该集成技术抑尘率达85%以上,有利于露天煤炭堆... 通过一系列理论分析和试验研究,确定了以防风网、抑尘网、喷水洒水抑尘、机械除尘为主,以苫盖、防风林、隔尘水道措施为辅的防风抑尘集成技术的主要设计参数。在露天煤炭堆场应用结果表明,该集成技术抑尘率达85%以上,有利于露天煤炭堆场的防风抑尘。 展开更多
关键词 防风网 抑尘网 设计参数 喷水洒水
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现代煤炭港口卸车联合调度优化问题研究 被引量:6
11
作者 刘文远 苏飞 《水运工程》 北大核心 2015年第5期101-106,共6页
现代煤炭港口由传统装卸服务向综合物流服务转型过程中,对港口整体调度的智能性与效率性要求提升到新高度,因此需要以系统论的观点解决煤炭港口的联合调度优化问题。针对影响卸车调度的关键问题,综合考虑车流集中到达、列车限制性调度... 现代煤炭港口由传统装卸服务向综合物流服务转型过程中,对港口整体调度的智能性与效率性要求提升到新高度,因此需要以系统论的观点解决煤炭港口的联合调度优化问题。针对影响卸车调度的关键问题,综合考虑车流集中到达、列车限制性调度等因素,以现代煤炭港口生产工艺流程为基础,重点研究现代煤炭港口卸车联合调度优化,构建以待车时间最短、作业时间最短且关联堆场作业动态的卸车联合调度优化模型(火车-翻车机-堆场联合调度优化模型),运用相应优化策略,分析优化模型,实现卸车调度各环节智能化的最优解决途径。 展开更多
关键词 煤炭港口 联合调度 卸车作业 禁忌搜索算法
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基于P-Y曲线法考虑桩土相互作用的高桩结构物分析 被引量:18
12
作者 程泽坤 《海洋工程》 CSCD 1998年第2期74-83,共10页
PY曲线法是一种非线性地基反力法,可用于分析横向荷载作用下桩结构物,尤其在分析有较大变位的桩结构物时,有许多突出的优点。本文就PY曲线法分析横向力作用下的高桩结构物的实施方法、特点进行了研究,编制了相应的程序,结... PY曲线法是一种非线性地基反力法,可用于分析横向荷载作用下桩结构物,尤其在分析有较大变位的桩结构物时,有许多突出的优点。本文就PY曲线法分析横向力作用下的高桩结构物的实施方法、特点进行了研究,编制了相应的程序,结合算例给出一些供工程设计人员参考的结论。 展开更多
关键词 P-Y曲线 桩土相互作用 地基反力法
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存在软弱夹层的高桩码头接岸结构地基稳定验算 被引量:3
13
作者 寇本川 苏航 +1 位作者 刘贻华 夏冬飞 《水运工程》 北大核心 2021年第7期199-204,230,共7页
地基稳定验算是保证高桩码头接岸结构安全的重要步骤,而选用什么样的地基稳定验算方法至关重要。针对这个问题,结合工程案例,选用简单条分法和复合滑动面法进行抗力分项系数计算比较,并提出了软弱夹层处理方案。同时在原设计方案基础上... 地基稳定验算是保证高桩码头接岸结构安全的重要步骤,而选用什么样的地基稳定验算方法至关重要。针对这个问题,结合工程案例,选用简单条分法和复合滑动面法进行抗力分项系数计算比较,并提出了软弱夹层处理方案。同时在原设计方案基础上,结合两种方法对软弱夹层关键参数黏聚力、内摩擦角和厚度进行敏感性分析,并对抗力分项系数进行了相关性分析。结果表明:存在软弱夹层的高桩码头接岸结构应同时采用简单条分法和复合滑动面法进行地基稳定验算;在同样变化率下,内摩擦角对抗力分项系数的影响明显高于黏聚力的影响;两种方法计算的抗力分项系数最小值在一定条件下具有高度相关性。结论可为类似条件下高桩码头接岸结构地基稳定验算提供一定的参考。 展开更多
关键词 高桩码头接岸结构 软弱夹层 简单条分法 复合滑动面法 敏感性分析
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大连港大窑湾港区北岸集装箱码头方案优化
14
作者 薛天寒 李蕊 +3 位作者 徐杏 扬懿 王达川 房卓 《水运工程》 2025年第1期37-43,共7页
大窑湾港区是大连港的核心港区,其南岸已经建成规模化集装箱码头区,北岸尚未开发,是辽宁沿海港口最重要的外贸集装箱储备港口资源。严控围填海政策实施以来,集装箱码头规划建设的外部约束更为复杂。以大连港大窑湾港区北岸作业区为例,... 大窑湾港区是大连港的核心港区,其南岸已经建成规模化集装箱码头区,北岸尚未开发,是辽宁沿海港口最重要的外贸集装箱储备港口资源。严控围填海政策实施以来,集装箱码头规划建设的外部约束更为复杂。以大连港大窑湾港区北岸作业区为例,探讨资源环境约束下集装箱港口集约化规划方法,研究岸线和陆域资源优化使用,对陆域功能空间需求进行量化和精细化布置,基于模型分析和规模测算,提出岸线和陆域布置优化方案。研究表明,按照“运输需求-用地需求-平面方案”的论证过程,通过“大顺岸、连片式”的平面布置和“码头生产区+综合物流园区”的功能布局,能够有效加强需求和方案的匹配度,在保证码头通过能力发挥的同时,节约集约用海用地,实现港口与资源环境协调发展。 展开更多
关键词 集装箱码头 规划方案 集约化规划 大窑湾港区
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上海港罗泾港区二期工程规划设计创新 被引量:2
15
作者 吴澎 王荣明 《水运工程》 北大核心 2011年第9期55-60,共6页
新近建成的上海港罗泾港区是集矿石、煤炭、钢铁等散杂货物为一体的综合性港区,是世界上第一座公共港区为大型钢铁企业提供分拨配送等增值服务的物流港区。罗泾港区规划设计开发了全新的"枢纽港-物流港"联动的平行结构平面布... 新近建成的上海港罗泾港区是集矿石、煤炭、钢铁等散杂货物为一体的综合性港区,是世界上第一座公共港区为大型钢铁企业提供分拨配送等增值服务的物流港区。罗泾港区规划设计开发了全新的"枢纽港-物流港"联动的平行结构平面布置模式。在传统的公用港口布置方法基础上,运用准时制(JIT)的精益生产(LP)物流理念,优化装卸工艺和港口平面布置,提升服务水平,延伸港口服务链条。实现了物流流程的高度一体化、同步化。节约了极为宝贵的深水岸线和土地资源、降低了能耗。 展开更多
关键词 港口规划 枢纽港 物流港 延伸港口服务链条
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罗泾港区自动化集装箱堆场布置模式特点
16
作者 郑科 汪锋 +1 位作者 龙友 刘成鑫 《水运工程》 2025年第S1期34-40,共7页
自动化集装箱堆场是自动化码头的重要组成部分,合理布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力、装卸效率和营运成本等将产生积极影响。根据罗泾港区自动化集装箱码头改造工程水域岸线利用方案、陆域资源条件及运营特点,对其自动化集装箱... 自动化集装箱堆场是自动化码头的重要组成部分,合理布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力、装卸效率和营运成本等将产生积极影响。根据罗泾港区自动化集装箱码头改造工程水域岸线利用方案、陆域资源条件及运营特点,对其自动化集装箱堆场布置模式开展系统研究,提出堆场作业线平行于码头布置模式、自动化智能运输车(automated intelligent vehicle,AIV)进入堆场作业,堆场作业采用单悬臂+双悬臂自动化轨道式集装箱龙门起重机(automated rail-mounted gantry crane,ARMG)组合方案,前方单悬臂ARMG作业区内外集卡采取物理围网隔离,后方双悬臂ARMG作业区采取内外集卡分道行驶+作业线末端P形路径掉头的模式实现隔离。该布置模式堆场设备利用率高、建设及运营成本低、陆域面积利用充分、车流组织高效,对类似集装箱码头建设和传统集装箱码头自动化升级改造具有借鉴意义。 展开更多
关键词 自动化集装箱堆场 横向布置 垂直布置 组合模式 内外集卡隔离模式
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青岛港董家口港区矿石码头水工结构特点与创新点分析 被引量:1
17
作者 任增金 王涛 +1 位作者 陆微 纪军 《水运工程》 北大核心 2011年第11期121-124,共4页
青岛港董家口港区矿石码头水工建筑物包括30万吨级(水工结构按40万吨设计)卸船泊位、20万吨级散货泊位、引桥、引堤及护岸等。该工程30万吨级卸船泊位为外海开敞式布置,波浪、水流条件复杂,工程量大,外海施工依托条件差是本工程水工结... 青岛港董家口港区矿石码头水工建筑物包括30万吨级(水工结构按40万吨设计)卸船泊位、20万吨级散货泊位、引桥、引堤及护岸等。该工程30万吨级卸船泊位为外海开敞式布置,波浪、水流条件复杂,工程量大,外海施工依托条件差是本工程水工结构设计的典型特点。结合自然条件、施工工期和使用要求等对水工建筑物的特点和创新点进行了全面分析,为类似工程的设计提供经验。 展开更多
关键词 矿石码头 水工建筑物 创新点
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粤东LNG码头工程通航安全评估 被引量:7
18
作者 李顺亮 李清烈 《水运工程》 北大核心 2012年第4期93-97,共5页
介绍粤东液化气(LNG)码头工程概况、海上运输危险特性以及LNG船舶操纵特性。从船舶通航环境和安全角度,对码头选址、总平面布置、港池、航道、锚地等进行论证。在拖轮、码头安全管理、海事监督等方面进行了安全保障需求分析。
关键词 LNG码头 LNG船舶 通航安全 海事监督
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上海港罗泾港区二期工程规划设计创新 被引量:1
19
作者 吴澎 王荣明 《水运工程》 北大核心 2013年第A01期13-19,共7页
新近建成的上海港罗泾港区是集矿石、煤炭、钢铁等散杂货物为一体的综合性港区,是世界上第一座公共港区为大型钢铁企业提供分拨配送等增值服务的物流港区。罗泾港区规划设计开发了全新的“枢纽港一物流港”联动的平行结构平面布置模式... 新近建成的上海港罗泾港区是集矿石、煤炭、钢铁等散杂货物为一体的综合性港区,是世界上第一座公共港区为大型钢铁企业提供分拨配送等增值服务的物流港区。罗泾港区规划设计开发了全新的“枢纽港一物流港”联动的平行结构平面布置模式。在传统的公用港口布置方法基础上,运用准时制(JIT)的精益生产(LP)物流理念,优化装卸工艺和港口平面布置,提升服务水平,延伸港口服务链条。实现了物流流程的高度一体化、同步化。节约了极为宝贵的深水岸线和土地资源、降低了能耗。 展开更多
关键词 港口规划 枢纽港 物流港 延伸港口服务链条
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绿色智慧理念在罗泾集装箱码头改造一期工程中的创新实践
20
作者 顾金山 汪锋 +1 位作者 郑科 刘成鑫 《水运工程》 2025年第S1期1-7,共7页
上海港罗泾港区集装箱码头改造一期工程是我国系统化旧码头改造项目,在码头绿色、智慧生态新升级方面进行了积极探索,开展了一系列创新实践,通过“存量改造+技术创新”模式,使传统散货码头碳排放降低85%,作业效率提升30%。在绿色探索方... 上海港罗泾港区集装箱码头改造一期工程是我国系统化旧码头改造项目,在码头绿色、智慧生态新升级方面进行了积极探索,开展了一系列创新实践,通过“存量改造+技术创新”模式,使传统散货码头碳排放降低85%,作业效率提升30%。在绿色探索方面,精细化制定拆、改、建方案,旧结构资源利用率达到70%,拆除的30%建筑材料均被再次利用,通过全泊位配置岸基供电、建设AIV(智能导引车,intelligent guided vehicle)智能充换电机、港区配置光伏发电等绿色节能技术,清洁能源消耗总量达综合能耗97%,实现码头的绿色节能运作。在智慧化港口建设中,以全栈自主可控的网络技术、控制技术、操作系统、计算芯片、存储及数据库系统等研发新一代智能营运管控系统Neo-TOS,实现生产计划、任务调度、交互控制的智能化运转。通过全新研发的水平运输管控调度系统(HTMS),实现了不同自动化水平运输设备在同一港区的全自动化混合运转。 展开更多
关键词 绿色智慧港口 码头改造 资源循环利用 自主可控 绿色运营
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