我国船舶导航技术发展及对策研究

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作者 卜庆滨 张戴晖 于家根 《中国水运》 2025年第7期106-107,共2页

随着航海交通环境的日益复杂和无人驾驶技术的日趋成熟,导航技术对于保障船舶航行安全的重要性不断增加。通过梳理船舶导航技术的现状和热点问题,分析我国在该领域发展的状况,总结出制约其发展的重要影响因素,并提出有针对性的解决对策。

关键词 船舶导航技术 影响因素 解决对策

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靠泊船舶的多点离岸距离提取技术 被引量：6

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作者 李颖 卢晓东 陈晨 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期365-370,共6页

针对船岸距离信息误差所引起的逐年递增的靠泊事故率,本文提出了一种获取船舶离岸距离的方法。以船舶三维激光点云为基础,根据靠泊船舶点云数据的特点,建立了包含点云切割、降噪、筛选等方法的靠泊信息感知模型,用来提取靠泊船舶的多点... 针对船岸距离信息误差所引起的逐年递增的靠泊事故率,本文提出了一种获取船舶离岸距离的方法。以船舶三维激光点云为基础,根据靠泊船舶点云数据的特点,建立了包含点云切割、降噪、筛选等方法的靠泊信息感知模型,用来提取靠泊船舶的多点离岸距离信息。本文使用“海洋岛”客滚轮靠泊点云数据对该方法的有效性进行了验证,模型输出的数据能反映船舶不同位置的离岸距离信息,帮助船长和引航员了解船舶在泊位的态势信息。验证结果证明:该方法能获取全面、精确的船岸距离信息,有助于船舶、拖轮采取合理的操作,提高船舶靠泊的安全系数。 展开更多

关键词 点云 点云处理 靠泊辅助 靠泊安全 船舶靠泊 离岸距离 点云切割 点云降噪 点云筛选

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基于实时发布WEBGIS技术的港口助航信息系统(英文) 被引量：4

3

作者 彭国均 翁跃宗 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第2期25-29,共5页

港口及其持续稳定的发展是沿海地区经济繁荣的基础保证。近年来,沿海城市发展快速,港口交通变动越来越拥挤,因此,港口交通安全是保障港口城市发展的重要内容之一。通过深入研究助航信息数据内容以及数据共享发布组织模式,运用WEBGIS(网... 港口及其持续稳定的发展是沿海地区经济繁荣的基础保证。近年来,沿海城市发展快速,港口交通变动越来越拥挤,因此,港口交通安全是保障港口城市发展的重要内容之一。通过深入研究助航信息数据内容以及数据共享发布组织模式,运用WEBGIS(网络地理信息系统)技术,构建了以符合国际IHO-S57标准电子海图规范为基础数据、叠新信息、保障航行安全提供了可能。针对实施过程的技术拓展,对系统作了简要的介绍。 展开更多

关键词 水路运输 港口助航 WEBGIS 共享数据库 信息服务

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沿海导标设计的若干问题研究 被引量：1

4

作者 常雪峰 邱悦 《港工技术》 2016年第3期6-8,共3页

随着我国经济的快速发展,沿海港口也经历了迅猛的建设过程,很多港口开通了深水长航道。虽然DGPS、AIS等船舶导航手段大量使用,沿海导标仍然是最常用的、最安全的、最重要的导航设施。本文作者在大量工程设计经验基础上,对沿海导标设计... 随着我国经济的快速发展,沿海港口也经历了迅猛的建设过程,很多港口开通了深水长航道。虽然DGPS、AIS等船舶导航手段大量使用,沿海导标仍然是最常用的、最安全的、最重要的导航设施。本文作者在大量工程设计经验基础上,对沿海导标设计中的若干问题进行了探讨,并提出了简易的设计方法,希望能给从事沿海导标设计工作者提供参考。 展开更多

关键词 沿海导标 选址 通视区 背景 标顶 灯光配置

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基于PCA的港口智能交通系统改进研究 被引量：1

5

作者 张生 张巍 《山西科技》 2008年第2期111-113,共3页

ITS在提高港口基础设施运行效率的同时,自身功能也需要不断发展。为科学分析港口ITS改进的内容,文章建立了ITS对港口基础设施运营作用指标体系,对各指标进行主成分分析排序,得出港口ITS的改进方向。分析结果能反映我国港口ITS发展情况,... ITS在提高港口基础设施运行效率的同时,自身功能也需要不断发展。为科学分析港口ITS改进的内容,文章建立了ITS对港口基础设施运营作用指标体系,对各指标进行主成分分析排序,得出港口ITS的改进方向。分析结果能反映我国港口ITS发展情况,对促进我国港口基础设施管理水平有很好的指导意义。 展开更多

关键词 智能交通系统 港口基础设施 主成分分析

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基于DGPS的船舶运行信息与管理系统的设计

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作者 朱鹏 史步海 《电脑知识与技术》 2009年第4期2614-2616,共3页

通过船载DGPS接收机获得定位信息，并通过移动通信方式发送到GPRS移动通信网．其服务中心将这些数据转发至船舶监控服务中心，监控中心将收到的信息数据储存并实时显示，可以依此对船舶进行相应调度指挥运行和运行信息查询。

关键词 DGPS 船载监控 监控中心 信息数据库

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基于磁钉技术的集装箱码头AGV定位精度分析 被引量：22

7

作者 李凤娥 牛王强 《上海海事大学学报》 北大核心 2016年第1期38-41,59,共5页

为解决自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影... 为解决自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义. 展开更多

关键词 集装箱码头 自动导引车(AGV) 定位精度 磁钉 惯性导航 组合导航

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实时差分GPS系统在港口引航的可行性分析

8

作者 张建平 《广州航海高等专科学校学报》 1999年第1期15-18,共4页

文章论证实时差分GPS系统在港口引航的可行性并提出了实施方案。

关键词 实时差分 GPS系统 港口引航 可行性分析 差分基准站 导标 电子海图 DGPS

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悬臂式可变信息情报板简约安装设计探讨 被引量：3

9

作者 周龙 彭霞 +1 位作者 周跃华 刘丹 《交通节能与环保》 2013年第3期48-50,共3页

文章探讨了悬臂式新增龙门架侧可变信息情报板简约安装支架结构,通过建立装配模型,寻找最优结构强度设计,通过零件在模型上的匹配效果,确定实施方案的可行性。利用现有龙门架,节省立柱材料,减少占地空间,实现新增情报板外形美观、结构... 文章探讨了悬臂式新增龙门架侧可变信息情报板简约安装支架结构,通过建立装配模型,寻找最优结构强度设计,通过零件在模型上的匹配效果,确定实施方案的可行性。利用现有龙门架,节省立柱材料,减少占地空间,实现新增情报板外形美观、结构轻巧、可视性强、景观效果和谐。 展开更多

关键词 悬臂式 简约安装 装配模型 景观效果

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营口港仙人岛港区防波堤口门优化布置 被引量：3

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作者 张俊健 唐国明 +1 位作者 王松 杨松姗 《港工技术》 2011年第1期19-21,共3页

在分析仙人岛港区风、浪、流等气象水文资料和数学模型试验数据的基础上,根据营口港总体规划确定的仙人岛港区建设规模,通过对防波堤口门位置、方位等的多方案比较,并结合防波堤口门横流较大的情况,采用增加口门段航道有效宽度、在口门... 在分析仙人岛港区风、浪、流等气象水文资料和数学模型试验数据的基础上,根据营口港总体规划确定的仙人岛港区建设规模,通过对防波堤口门位置、方位等的多方案比较,并结合防波堤口门横流较大的情况,采用增加口门段航道有效宽度、在口门外增加导流潜堤等方式,对防波堤口门布置方案进行优化比选,并提出推荐方案。 展开更多

关键词 仙人岛港区 防波堤口门 优化布置 模型试验

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GPS/SINS组合导航系统中卡尔曼滤波器的应用 被引量：3

11

作者 屈平 温志芳 周士华 《机械管理开发》 2011年第5期111-112,114,共3页

在现代生活中,GPS/SINS组合导航系统得到了越来越多的应用。文中介绍了卡尔曼滤波器在处理多个导航系统传来的数据中的应用,并且能够自动校正系统,以达到更高精度的要求。

关键词 GPS 组合导航系统 卡尔曼滤波器

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沿海岛屿环境中北斗系统B1、B2载波短距离定位精度分析 被引量：1

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作者 焦永强 周文宾 姚翔 《中国港湾建设》 2019年第11期11-16,共6页

偏远海岛施工环境复杂,存在无线通讯条件差、定位设备供电困难等特点。为推广北斗导航定位系统(BDS)在沿海海岛施工项目中的应用,评估BDS在沿海海岛的静态定位精度。考虑耗电和通讯负载控制,分别对不同距离、不同时长、不同采样率的北... 偏远海岛施工环境复杂,存在无线通讯条件差、定位设备供电困难等特点。为推广北斗导航定位系统(BDS)在沿海海岛施工项目中的应用,评估BDS在沿海海岛的静态定位精度。考虑耗电和通讯负载控制,分别对不同距离、不同时长、不同采样率的北斗定位数据进行解算分析。统计结果表明,北斗B1、B2载波短距离定位精度与GPS相当;10 s采样率下1 h定位解算结果与2 h定位结果基本一致,与GPS定位结果偏差均不超过1 cm;1 h采样时长,30 s采样率定位精度与10 s采样率定位精度基本一致;北斗B1、B2载波短距离定位技术可完全取代GPS应用于沿海岛屿环境。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 载波 短距离 精度

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港口甚高频无线电台常见故障及维修 被引量：1

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作者 陈坚群 《港口科技动态》 2004年第6期25-28,共4页

通过对甚高频无线电台主要构成电路和元件进行分析,并针对该类型电台出现的常见故障,详细分析故障出现的原因,深入浅出地提出排除故障的方法。

关键词 无线电台 甚高频 维修 元件 常见故障 电路 细分

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闽江客运游船通航安全保障 被引量：1

14

作者 黄泽洋 李道科 《区域治理》 2021年第15期52-53,共2页

闽江始终是福州发展的一个重点,提升闽江口内港区功能是“海上福州”建设的重要一环。围绕水文气象、河道概况、闽江客运游船及航线概况等内容进行分析,并根据分析结果提出闽江游船通航安全保障措施建议。研究结果可为主管部门、运营部... 闽江始终是福州发展的一个重点,提升闽江口内港区功能是“海上福州”建设的重要一环。围绕水文气象、河道概况、闽江客运游船及航线概况等内容进行分析,并根据分析结果提出闽江游船通航安全保障措施建议。研究结果可为主管部门、运营部门提供参考,助力闽江客运安全发展。 展开更多

关键词 闽江 客运游船 安全 保障措施

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港口智能调度系统的建设和应用 被引量：10

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作者 俞晓帆 尹枭 +1 位作者 傅晨娟 杨露露 《中国水运》 2020年第6期55-58,共4页

近年来,在先进技术的推动下,全国多个大型港口已经具备智能化的能力,实现了港口调度高效运转。本文以盐城市滨海港区为例,分析了滨海港区港口调度业务信息化管理的现状,通过制订并实施滨海港调度系统方案,整合港口调度各项业务及数据资... 近年来,在先进技术的推动下,全国多个大型港口已经具备智能化的能力,实现了港口调度高效运转。本文以盐城市滨海港区为例,分析了滨海港区港口调度业务信息化管理的现状,通过制订并实施滨海港调度系统方案,整合港口调度各项业务及数据资源,建立先进、集成的一体化调度平台,实现数据集中、应用集成,提高滨海港区整体信息化水平,促进滨海港区核心竞争力的提升。对港口生产进行调度和对港口码头作业实现监控及统一安全应急管理,对突发事件提供各类报警及信息发布,提升港口调度指挥水平,提高港口作业效率和安全性。 展开更多

关键词 港口 智能调度 信息化管理

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浙赣线4大遂道通信盲区得到消除

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作者 刘航 葛建坤 《铁道通信信号》 2006年第11期62-62,共1页

2006年10月24日，浙赣线长大隧道通信接入工程顺利完成，并通过上海铁路局验收，成功消除了潘狮岭、上金和义乌上、下行共4处长大隧道的通信盲区，为铁路运输和生产安全提供了保障。

关键词 通信盲区 浙赣线 遂道 上海铁路局 隧道通信 长大隧道 生产安全 铁路运输

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港口岸桥智能照明系统 被引量：2

17

作者 郁新新 《港口科技》 2020年第1期10-14,40,共6页

为实现港口岸桥照明智能化,降低照明电能消耗,利用物联网、云计算、大数据等技术,研发港口岸桥智能照明系统。系统采用云平台、智能灯具控制器、智能LED设备灯的3层架构模式,实现对港口岸桥上照明灯具的远程控制和管理。系统具备灯具实... 为实现港口岸桥照明智能化,降低照明电能消耗,利用物联网、云计算、大数据等技术,研发港口岸桥智能照明系统。系统采用云平台、智能灯具控制器、智能LED设备灯的3层架构模式,实现对港口岸桥上照明灯具的远程控制和管理。系统具备灯具实时状态查看、基于小车位置的自适应控制、预案控制、能耗统计、故障推送等功能。港口岸桥智能照明系统已成功应用于泉州某港口企业的多台岸桥上,在满足企业智能管控岸桥照明的同时达到显著节能的效果。 展开更多

关键词 港口 岸桥 智能照明系统 远程控制 自适应控制 节能减排

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新沙煤矿码头无线通讯系统的设计和应用 被引量：1

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作者 陈健 《港口装卸》 2007年第4期29-30,共2页

关键词 煤矿系统 无线通讯系统 中央控制室 应用 设计 码头 重点建设项目 工艺改造

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浅谈天津港光通信传输平台的建设及优化

19

作者 鲁刚 《港口科技动态》 2004年第6期21-24,共4页

简述了天津港光通信传输平台的建设、优化方面的思路与实施,以及在实施过程中需遵循的原则。

关键词 天津港 建设 传输平台 实施过程 思路 原则 光通信

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广州港无线电通信畅通的探讨

20

作者 丁浩敏 《港口科技动态》 2001年第10期8-9,12,共3页

论述了确保广州港无线电通信畅通的必要性,分析了当前广州港无线电通信面临的新形势,结合实际提出了确保广州港无线电通信的措施并分析了其效果。

关键词 广州港 无线电通信 高频通信 通信效果 通信距离 调度管理

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