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港口电动牵引车动力电池系统管理策略
1
作者 刘成明 《集装箱化》 2025年第12期22-27,共6页
针对动力电池系统故障制约港口电动牵引车使用和推广的问题,聚焦港口特定作业场景下的典型故障,实施涵盖动力电池均衡管理、智能充电调度系统应用、动力电池维保标准制定和实施的动力电池系统管理策略。应用实践证明:港口电动牵引车动... 针对动力电池系统故障制约港口电动牵引车使用和推广的问题,聚焦港口特定作业场景下的典型故障,实施涵盖动力电池均衡管理、智能充电调度系统应用、动力电池维保标准制定和实施的动力电池系统管理策略。应用实践证明:港口电动牵引车动力电池系统管理策略的实施有助于延长动力电池使用寿命,推进港口电动牵引车规模化应用。 展开更多
关键词 港口 电动牵引车 动力电池 电池均衡 智能充电调度 管理策略
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密集库多台四向穿梭车组合调度算法及应用
2
作者 徐升起 孙振勇 徐浩铭 《起重运输机械》 2025年第15期71-79,共9页
对于密集存储库中经常出现的同层多台四向穿梭车避堵的组合调度问题,文中提出了一种基于排队论及时间序列分析为基础框架的多车组合调度策略。该策略可以在任务下发的同时实时识别路况信息,结合初始路径进行路径规划,并将潜在障碍形成... 对于密集存储库中经常出现的同层多台四向穿梭车避堵的组合调度问题,文中提出了一种基于排队论及时间序列分析为基础框架的多车组合调度策略。该策略可以在任务下发的同时实时识别路况信息,结合初始路径进行路径规划,并将潜在障碍形成的交通冲突类型进行归类讨论;结合排队论和时间序列的分析,针对不同冲突类型采取最优的规划策略,从而在任务执行时规避碰撞与拥堵风险。该策略目前被有效运用在实际密集存储库项目中,由项目的任务运行情况显示,该组合调度算法可以有效规避多台四向穿梭车同时作业时的冲突情形,为自动化存储提供了一种新的安全高效的组合调度策略。 展开更多
关键词 四向穿梭车 交通调度 调度策略 路径规划 时间序列分析
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基于激光和视觉融合的集装箱卡车定位系统
3
作者 刘东辉 赵中华 +1 位作者 崔汝佳 韩建帮 《起重运输机械》 2025年第4期74-78,共5页
随着港口物流业务量的增加,如何有效、快速、准确地识别和定位岸边集装箱起重机下方的集装箱卡车的位置已成为推动港口自动化方向的重要研究课题。目前的技术手段主要采用人工、传统的激光扫描、磁钉等技术进行定位,针对该技术使用场景... 随着港口物流业务量的增加,如何有效、快速、准确地识别和定位岸边集装箱起重机下方的集装箱卡车的位置已成为推动港口自动化方向的重要研究课题。目前的技术手段主要采用人工、传统的激光扫描、磁钉等技术进行定位,针对该技术使用场景功能单一、提供的数据比较有限、建设成本高、维护复杂、精度不可提升等缺点,文中设计了一种基于激光和视觉融合的智能集装箱卡车引导定位系统,该系统可以实现对集装箱卡车位置、工作车道、方向等信息更快、更准确的定位,满足实际应用的要求,大大提高了岸边集装箱起重机作业的自动化效率。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 集装箱卡车 机器视觉 激光扫描 定位系统
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跨运车转向机构的设计及优化
4
作者 姜育培 《今日制造与升级》 2025年第3期66-68,共3页
针对跨运车门式结构特点,提出一种液压联动的连杆转向机构,利用Adams对该转向机构进行运动学仿真分析。在初选铰点位置的条件下,转向过程中车轮实际转角与理论转角的误差过大,不能满足设计要求。为进一步优化车轮转角误差,利用Adams对... 针对跨运车门式结构特点,提出一种液压联动的连杆转向机构,利用Adams对该转向机构进行运动学仿真分析。在初选铰点位置的条件下,转向过程中车轮实际转角与理论转角的误差过大,不能满足设计要求。为进一步优化车轮转角误差,利用Adams对转向机构各铰点位置进行优化,最终转角误差降低至2.25°,有效地解决了车轮转角误差过大、轮胎磨损严重的问题。 展开更多
关键词 跨运车 转向机构 运动学仿真 ADAMS
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港口固体散料装车楼系统 被引量:2
5
作者 杨桂云 许晓晖 《起重运输机械》 北大核心 2007年第11期73-75,共3页
关键词 港口码头 装车作业 转运系统 固体散料 带式输送机 物流运输 装卸机械 吞吐能力
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全自动双小车集装箱岸桥的结构特点和技术参数优化分析 被引量:2
6
作者 周全申 都江沙 刘忠伟 《粮食与食品工业》 2011年第1期48-50,共3页
通过与常规单小车桥式起重机的对比,介绍了全自动双小车集装箱岸桥的结构特点,提出了在岸桥结构设计时应注意的事项,同时对岸桥技术参数进行了优化分析,得出了一些重要的技术参数。
关键词 集装箱岸桥 双小车 技术参数
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基于新型粒子群算法的散货港口装载机调度 被引量:2
7
作者 李作志 王育静 《物流技术》 2015年第21期130-133,224,共5页
以散货港口的装载机为主要研究对象,在考虑车辆的速度、任务位置和运送路径的基础上,建立以最短时间为目标的车辆调度模型,对装载车辆调度问题进行优化研究。在车辆调度优化方面,采用三维向量的编码方式在一种新型的粒子群算法下对模型... 以散货港口的装载机为主要研究对象,在考虑车辆的速度、任务位置和运送路径的基础上,建立以最短时间为目标的车辆调度模型,对装载车辆调度问题进行优化研究。在车辆调度优化方面,采用三维向量的编码方式在一种新型的粒子群算法下对模型进行求解,证明算法的有效性,并且利用一种浮动的目标函数得以使装载机的任务量均匀,以求得在实际运行中能帮助散货港口提高工作效率、降低企业总体成本。 展开更多
关键词 散货港口 粒子群算法 装载机调度
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集装箱搬运车辆自装卸特点分析 被引量:1
8
作者 刘学文 王志 +2 位作者 闫洪峰 洪曼 曹宽伦 《起重运输机械》 2020年第23期60-64,共5页
各种具有自装卸功能的车辆用于集装箱的搬运作业,不同类型的车辆虽然都能实现集装箱搬运功能,但装卸方式与适用环境等方面存在不同。集装箱堆高车、集装箱正面吊运车、集装箱跨运车、集装箱转运车及集装箱自装卸运输车均具有自装卸功能... 各种具有自装卸功能的车辆用于集装箱的搬运作业,不同类型的车辆虽然都能实现集装箱搬运功能,但装卸方式与适用环境等方面存在不同。集装箱堆高车、集装箱正面吊运车、集装箱跨运车、集装箱转运车及集装箱自装卸运输车均具有自装卸功能,通过对这五类集装箱搬运车辆的结构与作业特性进行解析,发掘集装箱自装卸搬运车辆各自的优势所在。 展开更多
关键词 搬运车辆 集装箱 自装卸 联箱装置
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基于(1+1)进化策略的港口AGV路径规划改进进化算法 被引量:1
9
作者 蒋柳鹏 戴南亭 《中国港湾建设》 2023年第10期99-104,共6页
针对基于遗传算法、强化学习等优化算法在港口AGV路径规划中存在容易陷入局部最优和收敛速度较慢等问题,提出一种基于(1+1)进化策略的港口AGV路径规划改进优化算法,并结合港口AGV路径规划问题特点,对算法中的适应度函数从路径长度、路... 针对基于遗传算法、强化学习等优化算法在港口AGV路径规划中存在容易陷入局部最优和收敛速度较慢等问题,提出一种基于(1+1)进化策略的港口AGV路径规划改进优化算法,并结合港口AGV路径规划问题特点,对算法中的适应度函数从路径长度、路径平滑度和碰撞风险3个方面进行改进,构建适用于港口AGV路径规划的适应度指标。经港口AGV路径规划仿真实验验证,(1+1)-ES算法的优化性能较差分进化算法(DE)和遗传算法(GA)优势明显,能够提高港口AGV路径规划中的路径搜索效率。 展开更多
关键词 港口AGV 路径规划 (1+1)进化策略 适应度函数 碰撞风险
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基于深度强化学习模型的纯电动牵引车智能充电调度系统 被引量:1
10
作者 曹小雄 廖伟文 李卓君 《港口装卸》 2025年第1期24-28,共5页
为提升港口纯电动牵引车充电效率,提出一种基于物联网技术和深度强化学习的智能充电调度系统。系统采用微服务架构,实现各功能模块的松耦合和高扩展性。多智能体深度强化学习模型用于智能充电调度决策,可有效降低充电等待时间,提高港口... 为提升港口纯电动牵引车充电效率,提出一种基于物联网技术和深度强化学习的智能充电调度系统。系统采用微服务架构,实现各功能模块的松耦合和高扩展性。多智能体深度强化学习模型用于智能充电调度决策,可有效降低充电等待时间,提高港口运营效率,同时满足港口作业中的实时数据服务需求。 展开更多
关键词 纯电动牵引车 智能调度 微服务 多智能体 强化学习
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叉车的选用 被引量:4
11
作者 秦同瞬 《港口装卸》 2001年第6期4-7,共4页
随着科学技术的进步 ,现代叉车在不断实现功能创新的同时 ,自动化程度也越来越高。通过对目前普遍使用的托盘式叉车、平衡重式叉车、前移式叉车等类型叉车的使用特点及适用条件比较 ,分析影响叉车选择的主要因素 。
关键词 叉车 选用 托盘式叉车 平衡重式叉车 通道宽度
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港口装卸机械设备针对性维修体制 被引量:1
12
作者 钟骏杰 严立 +1 位作者 杨国秀 丁华平 《武汉水运工程学院学报》 1994年第2期195-199,共5页
介绍了烟台港建立的针对性维修体制,并就其理论基础、体制模式、主要内容和实施情况及效果分别作了叙述。这种维修体制按设备综合管理原则和以可靠性为中心的维修思想,根据设备的型式、性能、使用条件等特点,在推行点检制基础上,有针对... 介绍了烟台港建立的针对性维修体制,并就其理论基础、体制模式、主要内容和实施情况及效果分别作了叙述。这种维修体制按设备综合管理原则和以可靠性为中心的维修思想,根据设备的型式、性能、使用条件等特点,在推行点检制基础上,有针对性地采用不同维修方式,以实现设备寿命周期费用最经济、综合效率最高的目标。 展开更多
关键词 设备管理 港口装卸机械 维修体制
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装卸搬运车辆曲柄滑块式转向机构的技术分析 被引量:1
13
作者 李海波 《港口装卸》 2008年第1期10-13,共4页
对港口装卸搬运车辆曲柄滑块式转向机构进行技术分析,给出常用的内置式前桥转向机构和外置式后桥转向机构的运动学分析模型,通过图解法、解析法和ADMAS运动学分析对曲柄滑块转向机构进行深入的研究,并列举了包括原始数据和优化结果的计... 对港口装卸搬运车辆曲柄滑块式转向机构进行技术分析,给出常用的内置式前桥转向机构和外置式后桥转向机构的运动学分析模型,通过图解法、解析法和ADMAS运动学分析对曲柄滑块转向机构进行深入的研究,并列举了包括原始数据和优化结果的计算实例。 展开更多
关键词 港口 装卸搬运车辆 转向机构 技术分析
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基于装卸搬运车辆技改过程中的CAD仿真设计应用研究
14
作者 肖吉文 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第1期178-180,200,共4页
介绍了基于装卸搬运车辆技改过程中的CAD仿真分析与优化设计的应用与实践,诸如在装卸搬运车辆技改过程中,就其CAD仿真设计技术路线制定,零部件之间尺寸链及其干涉关系等方面的CAD仿真分析及优化设计作些阐述,并提出了一些有益的建议。
关键词 技改 技术路线 尺寸链 干涉关系 仿真设计
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自动化集装箱码头中自动导引小车的交通策略研究 被引量:7
15
作者 张煜 王少梅 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第4期641-644,共4页
针对集装箱码头交通特点,综合考虑采用自动导引小车的自动化集装箱码头未来发展的需要,提出了基于模糊控制的缓冲区策略,利用eM-P lan t建立了孤立交叉口的仿真模型,并对基于模糊控制的缓冲区策略和先进先出策略分别进行仿真,通过数据... 针对集装箱码头交通特点,综合考虑采用自动导引小车的自动化集装箱码头未来发展的需要,提出了基于模糊控制的缓冲区策略,利用eM-P lan t建立了孤立交叉口的仿真模型,并对基于模糊控制的缓冲区策略和先进先出策略分别进行仿真,通过数据比较和分析,确定了两者的适用范围,结果表明基于模糊控制的缓冲区策略优于先进先出策略,是进行自动化集装箱码头交叉口控制的实用和有效的策略. 展开更多
关键词 自动导引小车 自动化集装箱码头 交通策略 模糊控制 仿真
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全自动双小车集装箱桥吊金属结构动态性能仿真 被引量:4
16
作者 沈莹 王悦民 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第2期27-30,共4页
结合德国汉堡桥吊的设计实例,针对双小车桥吊结构及工作特点,利用Ansys有限元软件对其动态性能进行计算机仿真分析,得到双小车桥吊结构的固有频率及动力响应。结合分析结果,指出利用现有起重机规范进行双小车桥吊结构设计的局限性及适... 结合德国汉堡桥吊的设计实例,针对双小车桥吊结构及工作特点,利用Ansys有限元软件对其动态性能进行计算机仿真分析,得到双小车桥吊结构的固有频率及动力响应。结合分析结果,指出利用现有起重机规范进行双小车桥吊结构设计的局限性及适用性。 展开更多
关键词 集装箱桥吊 双小车 金属结构 动态性能 计算机仿真
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新装卸工艺下双倍场吊的平板小车调度策略 被引量:2
17
作者 董良才 丁以中 黄有方 《上海海事大学学报》 北大核心 2007年第4期16-21,共6页
为给高效智能型立体装卸集装箱码头生产调度系统提供1套双倍场吊的平板小车调度策略,以最小化平板小车运行时间为目标,构建动态规划模型,并采用简化算法减少求解模型的时间,使得模型及其求解能够满足实时作业的需要.新工艺下双倍场吊的... 为给高效智能型立体装卸集装箱码头生产调度系统提供1套双倍场吊的平板小车调度策略,以最小化平板小车运行时间为目标,构建动态规划模型,并采用简化算法减少求解模型的时间,使得模型及其求解能够满足实时作业的需要.新工艺下双倍场吊的平板小车调度系统通过减少岸吊和双倍场吊之间的运行距离和等待时间来提高集装箱码头的装卸效率.通过案例分析,新装卸工艺比传统装卸工艺的工作效率提高约7%. 展开更多
关键词 装卸工艺 集装箱 双倍场吊 调度策略
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用纵横弯曲理论确定塔机水平动臂的最佳吊点
18
作者 刘刚 《武汉水运工程学院学报》 1989年第3期62-69,共8页
本文将塔式起重机水平动臂的拉杆作为一弹性体支承,利用挠曲线的微分方程分析并推导出动臂在不同连接型式下的纵横弯曲的计算公式。由此提出动臂最佳吊点的确定原则,是在上述支承条件下动臂的平面弯曲强度与纵横弯曲强度相等。
关键词 塔机 水平动臂 吊点 纵横弯曲
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翻车机压车装置的改进及脱轨监控
19
作者 方之良 曾少峰 《港口科技动态》 1994年第6期14-17,20,共5页
本文在研究国内现有翻车机压车装置基础上提出了一种新型压车装置,液压系统中采用插装阀控制,并设计了一种可监控和预报脱轨故障的电气控制回路。一、现有翻车机压车装置简介翻车机是一种能使火车车厢倾翻卸料的大型机械,在煤炭输出港... 本文在研究国内现有翻车机压车装置基础上提出了一种新型压车装置,液压系统中采用插装阀控制,并设计了一种可监控和预报脱轨故障的电气控制回路。一、现有翻车机压车装置简介翻车机是一种能使火车车厢倾翻卸料的大型机械,在煤炭输出港口、大型钢厂等需要连续卸料的场合得到广泛应用。目前国内翻车机有两类压车装置。 展开更多
关键词 翻车机 压车装置 脱机监控
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