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1
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自动化码头装备创新与展望 |
李清
王世宁
顾群
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《交通建设与管理》
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2025 |
1
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港口重载AGV转向稳定性容错控制策略 |
刘璇
刘玉卿
王子航
张明路
张建华
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《计算机集成制造系统》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于PLC的门机协同吊装作业辅助系统设计 |
吴春晨
蔡越
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《设备管理与维修》
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2026 |
0 |
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4
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桥式抓斗卸船机常见故障分析及处理 |
苗亮
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《机电信息》
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2026 |
0 |
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5
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基于CAN总线的港口起重机分布式电气控制技术 |
伯绍杰
綦耀钢
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《电气技术与经济》
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2026 |
0 |
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6
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门座式起重机面向散货装卸的分层抓取路径规划技术研究 |
张旭东
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《中国设备工程》
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2026 |
0 |
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7
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自动化集装箱码头装卸设备自动控制系统设计 |
林晖
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《港口装卸》
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2025 |
0 |
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8
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安庆某内河通用码头装卸工艺设计研究 |
刘元平
陈伟良
朱敏
刘庆辉
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《中国港湾建设》
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2025 |
1
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9
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船用起重机自适应神经网络滑模防摆控制 |
陈志梅
王艳芳
朱东科
邵雪卷
张井岗
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《上海海事大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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集装箱码头装卸机械能耗限值指标及评价方法研究 |
陈庆为
孙建锐
李艳丽
黄国庆
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《中国航海》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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基于全要素状态反馈和数据驱动的动态阀门调节系统设计 |
徐哲
刘鑫
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《港口装卸》
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2025 |
1
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12
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多传感器融合在四绳轮胎吊控制系统中的创新应用与发展 |
王辉
申明昊
石正雄
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《内江科技》
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2025 |
1
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13
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基于激光雷达的散货堆场数字孪生建模方法 |
陆后军
朱益飞
荣延平
张汪荟
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《系统仿真学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
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新型全自动化螺旋带斗连续卸船机设计 |
张江南
袁建明
杨仲
胡志辉
孙晖
王衍棣
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《港口装卸》
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2025 |
0 |
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15
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基于势场理论的码头装载机作业风险量化方法 |
陈宏宇
徐星璐
高悦轩
王文渊
顾倩
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《港口装卸》
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2025 |
0 |
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16
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基于刚度折减法的岸边集装箱起重机结构损伤模拟 |
秦仙蓉
王令帅
丁旭
杨穹
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《起重运输机械》
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2025 |
0 |
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自升式平台起重机吊重载荷曲线拟合及其有限元仿真分析 |
张若瑜
刘阳泽
崔怡文
李鑫哲
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《中国重型装备》
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2025 |
0 |
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18
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大宗散货码头堆取料机作业过程中障碍物检测方法 |
赵焕章
王鹿利
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《港口航道与近海工程》
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2025 |
0 |
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自动化集装箱码头设备数字化监测与智能化维保 |
孙金余
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《集装箱化》
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2025 |
2
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20
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基于BP神经的PID控制卸船机防撞系统在港口散货装卸领域的应用与研究 |
匡磊
朱淑勇
秦利敏
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《新疆钢铁》
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2025 |
2
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