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基于分时电价的钦州港自动化码头智能导引车充电策略优化
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作者 周垂剑 黎明坤 +1 位作者 杨锋 苏威祺 《集装箱化》 2026年第1期11-14,共4页
为了有效管控自动化码头用电成本,提高自动化码头电力能源利用效率,以钦州港自动化码头为实证对象,结合钦州港自动化码头运营特点,构建电价信号与作业需求联动的智能导引车充电策略优化框架,提出分时电价驱动的智能节能充电调度方案,实... 为了有效管控自动化码头用电成本,提高自动化码头电力能源利用效率,以钦州港自动化码头为实证对象,结合钦州港自动化码头运营特点,构建电价信号与作业需求联动的智能导引车充电策略优化框架,提出分时电价驱动的智能节能充电调度方案,实现成本节约和资源高效配置的双重目标,为行业提供可复用的解决方案。 展开更多
关键词 智能导引车 分时电价 充电策略 智能调度 自动化码头 钦州港
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基于能量回收的港口AGV液压驱动系统设计与仿真分析
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作者 丁小峰 刘冬一 《港口装卸》 2026年第1期3-6,共4页
针对港口AGV重载启停工况下存在的能量浪费问题,设计一种泵-马达-蓄能器并联式能量回收液压驱动系统,并对其进行仿真分析,基于港口AGV典型工况,构建具备能量回收功能的液压系统方案。仿真结果表明,该系统能有效实现能量回收。
关键词 AGV 能量回收 液压驱动 联合仿真
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自动化码头装备创新与展望 被引量:1
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作者 李清 王世宁 顾群 《交通建设与管理》 2025年第1期26-29,共4页
码头是水运中的重要节点。自动化码头是指船舶装卸、水平运输、堆场作业等所有或部分主要作业环节的设备按照系统设定的作业流程,自动实现装卸作业和储运的码头。自动化码头是智慧港口的重要基础,更是水运行业加快发展新质生产力、扎实... 码头是水运中的重要节点。自动化码头是指船舶装卸、水平运输、堆场作业等所有或部分主要作业环节的设备按照系统设定的作业流程,自动实现装卸作业和储运的码头。自动化码头是智慧港口的重要基础,更是水运行业加快发展新质生产力、扎实推进高质量发展的重要体现。 展开更多
关键词 自动化码头 作业环节 水运行业 装卸作业 船舶装卸 重要节点 智慧港口 作业流程
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一种新型螺旋带斗卸船机金属结构分析方法
4
作者 明正佳 王贡献 尹锋 《港口装卸》 2026年第1期1-2,6,共3页
针对一种新型螺旋带斗连续卸船机的金属结构计算中国内外的规范均无法有效覆盖的问题,给出一种适用于本机型金属结构计算的载荷计算方法,以及载荷组合和工况计算方法,可为同类卸船机金属结构分析提供有益的参考。
关键词 螺旋带斗 金属结构 载荷 载荷组合 卸船机
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港口重载AGV转向稳定性容错控制策略
5
作者 刘璇 刘玉卿 +2 位作者 王子航 张明路 张建华 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期47-55,共9页
针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪... 针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪;中层控制模块设计为横摆角速度、质心侧偏角RBF神经网络鲁棒滑模控制器,用来计算出最佳附加横摆力矩;下层控制模块设计为失效分配策略,对力矩进行重新分配。最后,搭建了CarMaker测试平台,通过实验验证了容错控制策略的有效性与优越性。 展开更多
关键词 港口重载AGV 模型预测控制器 PI车速跟随控制器 RBF神经网络 滑模控制 失效分配
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自动化集装箱码头装卸设备自动控制系统设计 被引量:1
6
作者 林晖 《港口装卸》 2025年第4期37-40,共4页
为实现岸边集装箱起重机、轨道式龙门起重机、无人集卡的自动化协同作业,设计自动化集装箱码头设备自动控制系统,从机构运动控制、设备实时监控、安全防撞、吊具减摇等方面提升设备自动化水平,推动集装箱码头的智能化转型发展。
关键词 自动化 智能化 集装箱码头 控制系统
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自动化桥吊吊具偏移量实时监测与超限报警功能设计
7
作者 王鹏 王永发 +1 位作者 管文斌 孙明明 《集装箱化》 2026年第2期18-21,共4页
针对青岛港全自动化集装箱码头自动化桥吊远程操控中操作员仅依赖二维视频画面难以精准判断船舶漂移及吊具偏移造成的作业安全隐患较大、操作效率较低等问题,基于自动化桥吊激光扫描硬件、内部模型对比技术、可编程逻辑控制器系统及人... 针对青岛港全自动化集装箱码头自动化桥吊远程操控中操作员仅依赖二维视频画面难以精准判断船舶漂移及吊具偏移造成的作业安全隐患较大、操作效率较低等问题,基于自动化桥吊激光扫描硬件、内部模型对比技术、可编程逻辑控制器系统及人机交互界面,设计自动化桥吊吊具偏移量实时监测与超限报警功能优化方案,根据桥吊远程操控作业需求,将吊具偏移量数据显示与超限报警功能集成至远程起重机管理系统界面,实现操作员对吊具相对位置的精准判断,有效防范吊具出舱口碰撞风险,为自动化码头作业优化提供高性价比技术路径。 展开更多
关键词 青岛港 自动化码头 桥吊 远程操控 吊具偏移量 起重机管理系统 超限报警
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岸桥锁销拆装平台视觉定位识别系统的冗余设计
8
作者 曹乐 刘兵 《现代制造技术与装备》 2026年第2期89-92,共4页
利用岸边桥式起重机上的锁销拆装平台进行锁销拆装作业时,锁销的定位与识别是机器人能否拆装成功的关键。采用视觉定位识别系统,可以让机器人具有“感知”能力,从而自主完成锁销的拆卸和安装工作。针对单一视觉系统在复杂工况下识别稳... 利用岸边桥式起重机上的锁销拆装平台进行锁销拆装作业时,锁销的定位与识别是机器人能否拆装成功的关键。采用视觉定位识别系统,可以让机器人具有“感知”能力,从而自主完成锁销的拆卸和安装工作。针对单一视觉系统在复杂工况下识别稳定性不足的问题,提出一种线激光与双目视觉相结合的冗余设计架构。该架构通过多源信息融合与主从切换策略,实现两套系统的优势互补与功能备份。实际应用表明,该冗余设计能够显著提升系统在恶劣环境下的识别稳定性和容错能力,有效保障锁销拆装作业的连续性,满足港口自动化设备对高可靠性的要求。 展开更多
关键词 集装箱锁销拆装平台 岸桥起重机 锁销识别 视觉定位 冗余设计 双目相机 线激光相机
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全变频驱动岸桥吊具电缆卷盘控制系统设计与应用
9
作者 徐然然 《集装箱化》 2026年第1期15-18,共4页
鉴于传统岸桥吊具电缆卷盘控制系统“磁滞联轴节+变频器”驱动方式存在转矩控制精度较低、动态响应较慢、机械维护复杂等问题,提出全变频驱动岸桥吊具电缆卷盘控制系统改造方案,采用基于矢量控制的转矩与速度复合制策略,设计以高性能矢... 鉴于传统岸桥吊具电缆卷盘控制系统“磁滞联轴节+变频器”驱动方式存在转矩控制精度较低、动态响应较慢、机械维护复杂等问题,提出全变频驱动岸桥吊具电缆卷盘控制系统改造方案,采用基于矢量控制的转矩与速度复合制策略,设计以高性能矢量变频器和异步电机为核心,深度集成于岸桥主可编程逻辑控制器的硬件架构与软件逻辑。实际应用效果显示:全变频驱动岸桥吊具电缆卷盘控制系统实现吊具与电缆卷盘的高精度同步运行和电缆张力稳定控制,有助于消除电缆跳槽、松弛等故障,为同类港口设备电控系统升级提供可借鉴的技术路径与工程范式。 展开更多
关键词 岸桥 吊具电缆卷盘 全变频驱动 矢量控制 同步控制 技术改造
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基于煤炭码头装船机及堆取料机变频装置改造的研究
10
作者 沈珈帆 《工程与技术应用》 2026年第1期31-33,共3页
全球港口物流加速向智能化、高效化转型,大型煤炭码头作为能源运输核心枢纽,对装卸设备的运行稳定性、调速精准度及能耗管控提出了更高要求。老旧设备的技术局限与备件困境愈发突出,已难以适配现代港口高强度作业需求。本文以神华天津... 全球港口物流加速向智能化、高效化转型,大型煤炭码头作为能源运输核心枢纽,对装卸设备的运行稳定性、调速精准度及能耗管控提出了更高要求。老旧设备的技术局限与备件困境愈发突出,已难以适配现代港口高强度作业需求。本文以神华天津煤炭码头装船机与堆取料机变频改造项目为研究对象,剖析原西门子Simovert Master Drive变频系统的核心问题,阐述西门子Sinamics S120系列变频器的改造方案、实施流程及关键技术。通过改造前后数据对比,印证了方案的合理性与可行性,为同类港口设备改造提供技术参考,对推动港口技术革新与绿色发展具有实践价值。 展开更多
关键词 煤炭码头 装船机 堆取料机 变频器 升级改造 节能降耗
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轨道吊自动堆箱偏差超限原因与优化方法
11
作者 程浩明 《集装箱化》 2026年第1期19-23,共5页
针对广州港南沙港区四期自动化集装箱码头轨道吊自动堆箱偏差超限问题,梳理堆箱偏差超限类型和原因,提出并实施调节单点激光器光束角度、计算吊具倾斜度并补偿吊具两端位置的优化方法,显著提升轨道吊自动堆箱作业精度、效率和安全性。
关键词 轨道吊 自动堆箱 堆箱偏差 单点激光器 吊具倾斜度 位置补偿
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机械差动与电差动桥式抓斗卸船机四卷筒控制研究
12
作者 安曾华 《港口航道与近海工程》 2026年第1期30-32,42,共4页
桥式抓斗卸船机广泛应用于电厂、冶金、港口等行业的码头,是码头卸船的重要其中设备,本文通过对桥式抓斗卸船机机械差动和电差动四卷筒两种型式的对比,从机械差动四卷筒减速机的内部结构和原理,包括机房的布置和钢丝绳缠绕,延伸到电差... 桥式抓斗卸船机广泛应用于电厂、冶金、港口等行业的码头,是码头卸船的重要其中设备,本文通过对桥式抓斗卸船机机械差动和电差动四卷筒两种型式的对比,从机械差动四卷筒减速机的内部结构和原理,包括机房的布置和钢丝绳缠绕,延伸到电差动四卷筒的机构原理、机房布置、钢丝绳缠绕及动作逻辑,详细分析了两种型式的四卷筒机构的优缺点,结合实际的工程应用以及在维护使用中遇到的问题提出了两种型式的卸船机不同的控制方法以及控制逻辑的区别。 展开更多
关键词 卸船机 四卷筒 机械差动 电差动 抓斗 齿轮
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岸桥吊具电缆磨损原因分析及解决方案
13
作者 赵鑫 《集装箱化》 2026年第1期24-26,共3页
针对岸桥吊具电缆在缓冲器位置因碰撞而导致破皮、断芯甚至断缆的问题,优化缓冲器结构形式和电缆固定方式,提出滑移块位置和电缆固定盘位置电缆磨损解决方案,有效减少电缆在缓冲器位置发生摩擦和碰撞情况,达到延长电缆使用寿命、降低吊... 针对岸桥吊具电缆在缓冲器位置因碰撞而导致破皮、断芯甚至断缆的问题,优化缓冲器结构形式和电缆固定方式,提出滑移块位置和电缆固定盘位置电缆磨损解决方案,有效减少电缆在缓冲器位置发生摩擦和碰撞情况,达到延长电缆使用寿命、降低吊具故障率的目的。 展开更多
关键词 岸桥 吊具电缆 缓冲器 滑移块 电缆固定盘 解决方案
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港口卸船机无人值守多机联动的实现和安全保护
14
作者 欧阳桢山 励旭光 +3 位作者 张海东 程暄 李翔宇 黄悦仙 《中国设备工程》 2026年第6期133-135,共3页
港口卸船机无人值守基本的卸船模式为单机自动卸船模式和多机联合自动卸船模式。多机联动的实现及其安全防护尤为重要,为实现高效、安全的港口自动化作业,不同船舱数量和卸船机数量组合下的多机联合全自动卸船流程,包括作业位置、作业... 港口卸船机无人值守基本的卸船模式为单机自动卸船模式和多机联合自动卸船模式。多机联动的实现及其安全防护尤为重要,为实现高效、安全的港口自动化作业,不同船舱数量和卸船机数量组合下的多机联合全自动卸船流程,包括作业位置、作业时间、循环作业及剩余物料抓取等关键环节。多机联合全自动卸船的安全防护,包括卸船机之间保持安全间距的措施以及卸船机与清舱机械及人员之间的防撞安全防护策略。这些措施的实施可以显著提高港口作业效率,降低人力成本,并增强作业安全性。 展开更多
关键词 多机联动 安全防护 单机自动卸船 多机联合自动卸船 路径规划 碰撞预警
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自动化轨道吊大车定位控制系统优化与应用
15
作者 韩宇淞 程浩明 《集装箱化》 2026年第2期22-25,共4页
鉴于传统自动化轨道吊大车磁钉定位系统存在累积误差较大、稳定性与扩展性较差、对环境干扰敏感及成本较高等问题,分析自动化轨道吊大车定位控制关键技术,提出基于多源传感器和FLAG板融合定位与自适应滤波算法的优化控制策略。实际应用... 鉴于传统自动化轨道吊大车磁钉定位系统存在累积误差较大、稳定性与扩展性较差、对环境干扰敏感及成本较高等问题,分析自动化轨道吊大车定位控制关键技术,提出基于多源传感器和FLAG板融合定位与自适应滤波算法的优化控制策略。实际应用表明,优化后自动化轨道吊大车定位控制系统的定位精度和鲁棒性显著提升,为港口运营自动化升级提供参考。 展开更多
关键词 自动化轨道吊 大车定位 FLAG板 编码器 闭环控制 算法优化
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轮胎式集装箱龙门吊轮胎自动保压系统应用
16
作者 徐然然 《集装箱化》 2026年第2期9-13,共5页
针对传统轮胎式集装箱龙门吊轮胎维护模式存在的监测不及时、维护效率低、安全风险高等问题,提出基于智能化技术的轮胎自动保压系统解决方案,通过综合应用多传感器数据融合、智能决策控制和远程通信等技术,实现轮胎状态实时监测、自动... 针对传统轮胎式集装箱龙门吊轮胎维护模式存在的监测不及时、维护效率低、安全风险高等问题,提出基于智能化技术的轮胎自动保压系统解决方案,通过综合应用多传感器数据融合、智能决策控制和远程通信等技术,实现轮胎状态实时监测、自动维护和智能管理。实践表明,轮胎自动保压系统应用是港口设备运维迈向智能化、无人化的关键环节,可为港口设备智能化管理提供技术支撑和实践参考。 展开更多
关键词 轮胎式集装箱龙门吊 轮胎自动保压系统 状态监测 智能运维 预测性维护
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轮胎式场桥主梁焊接变形控制与质量提升技术研究
17
作者 刘猛 《现代制造技术与装备》 2026年第2期117-119,共3页
针对轮胎式场桥主梁焊接变形问题,研究分析了角变形、纵向弯曲、腹板波浪变形及横向收缩等类型及其成因。采用响应面法建立工艺参数与变形的数学模型,优化埋弧自动焊参数组合。此外,设计模块化液压自动反变形与夹持系统,并提出“分段、... 针对轮胎式场桥主梁焊接变形问题,研究分析了角变形、纵向弯曲、腹板波浪变形及横向收缩等类型及其成因。采用响应面法建立工艺参数与变形的数学模型,优化埋弧自动焊参数组合。此外,设计模块化液压自动反变形与夹持系统,并提出“分段、对称、逆向”焊接顺序。实验表明,优化技术降低了主梁最大垂直挠度、残余应力峰值、焊缝缺陷率,可显著提升焊接质量与结构精度,验证了其工程可行性及经济性。 展开更多
关键词 轮胎式场桥 焊接变形控制 埋弧自动焊 液压反变形 焊接顺序
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基于离散元法的港口门架式链斗卸船机料斗填充率分析
18
作者 肖强 吕燕楠 曹磊 《港口科技》 2026年第1期21-21,23-26,共5页
为了分析门架式链斗卸船机作业模式对料斗填充率和整机作业效率的影响,采用Rocky-DEM离散元仿真分析软件,通过建立颗粒接触模型、设定取料运动模式,构建门架式链斗卸船机取料过程的离散元仿真模型,对取料头前向、后向、横向等3种运动模... 为了分析门架式链斗卸船机作业模式对料斗填充率和整机作业效率的影响,采用Rocky-DEM离散元仿真分析软件,通过建立颗粒接触模型、设定取料运动模式,构建门架式链斗卸船机取料过程的离散元仿真模型,对取料头前向、后向、横向等3种运动模式下的料斗填充变化进行模拟分析。仿真结果显示:前向作业取料模式下料斗填充率仅为37%;后向作业取料模式下料斗填充率为65%;横向作业取料模式下料头填充率可达84%,表现出较高的接卸效率。通过优化调整料斗循环(提升)速度和取料头运行速度,得到最佳运行参数和料斗最高填充率。 展开更多
关键词 港口 门架式链斗卸船机 料斗 离散元法 运动模式
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内河岸边集装箱起重机散件发运和整机分段方案
19
作者 黎宁生 曾鹏 +1 位作者 周旋 宗晨 《起重运输机械》 2026年第4期65-70,共6页
内河港口岸边集装箱起重机项目的发运模式基本以散件运输为主,后续需在码头现场进行部总装作业。文中通过梳理陆运和水运各类运输工具对尺寸的限制条件,给出了内河岸边集装箱起重机主要结构和机构的合理分段方案,适配内河港机项目预算... 内河港口岸边集装箱起重机项目的发运模式基本以散件运输为主,后续需在码头现场进行部总装作业。文中通过梳理陆运和水运各类运输工具对尺寸的限制条件,给出了内河岸边集装箱起重机主要结构和机构的合理分段方案,适配内河港机项目预算有限和周期超短的普遍要求,为同类型项目的设计提供参考和借鉴作用。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 结构 分段 内河 方案
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岸桥起重设备关键电气部件故障诊断与检修分析
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作者 程宇航 《机械管理开发》 2026年第2期63-64,67,共3页
70 t岸桥起重机机械系统在海洋性高盐雾环境运行时面临着严峻挑战,关键机械部件频繁出现故障影响港口作业效率。通过对某港区岸桥设备开展深入调研,识别出起升机构、大车行走机构、小车行走机构三大关键部件主要故障模式。建立多参数融... 70 t岸桥起重机机械系统在海洋性高盐雾环境运行时面临着严峻挑战,关键机械部件频繁出现故障影响港口作业效率。通过对某港区岸桥设备开展深入调研,识别出起升机构、大车行走机构、小车行走机构三大关键部件主要故障模式。建立多参数融合诊断技术体系后故障识别准确率达到了89%,实施预防性维护策略使设备非计划停机时间降低了65%,显著提升了设备可靠性。 展开更多
关键词 岸桥起重机 机械故障诊断 预防性维护 振动检测 设备可靠性
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