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港口机械智能控制技术研发中心建设路径研究
1
作者 邓书花 《科技风》 2026年第2期163-165,共3页
随着国内港口不断发展,自动化、数字化、智慧化成为港口发展新动能,传统码头面临的诸多问题亟待解决。本文在分析国家及山东省相关政策要求基础上,探讨了港口机械智能控制技术研发中心建设路径,以校企共建研发中心为产学研合作形式,旨... 随着国内港口不断发展,自动化、数字化、智慧化成为港口发展新动能,传统码头面临的诸多问题亟待解决。本文在分析国家及山东省相关政策要求基础上,探讨了港口机械智能控制技术研发中心建设路径,以校企共建研发中心为产学研合作形式,旨在解决港口转型升级问题,为行业发展提供技术支撑、人才培养及科研队伍建设。通过建设一流的港口机械关键技术国产化、智能化改造、电控系统研发三个技术转化基地,本研究聚焦智慧港口发展方向,致力于解决港口安全与人力不足等问题,推动校企合作与产教融合,为高职教育人才培养提供新思路,助力双方在人才培养及科研与技术服务方面取得更多成果。 展开更多
关键词 智能控制 研发中心 路径 研究
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大舱强度试验期间大型FPSO新型登船梯的高效使用
2
作者 陈广宁 宋立新 《造船技术》 2025年第3期64-67,共4页
对大舱强度试验期间大型浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading, FPSO)新型登船梯的全周期使用问题进行研究。对常用登船梯进行对比,对大舱强度试验期间大型FPSO新型登船梯的使用约束因素进行深入分析,有针对... 对大舱强度试验期间大型浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading, FPSO)新型登船梯的全周期使用问题进行研究。对常用登船梯进行对比,对大舱强度试验期间大型FPSO新型登船梯的使用约束因素进行深入分析,有针对性地制定高效使用措施,并提出注意事项,为大型FPSO的按时交付提供技术保障。 展开更多
关键词 大型浮式生产储卸油装置 新型登船梯 高效使用 大舱强度试验 吃水变化 潮汐变化
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桥式抓斗卸船机常见故障分析及处理
3
作者 苗亮 《机电信息》 2026年第1期76-79,共4页
聚焦抓斗卸船机故障分析与排除展开研究。介绍了抓斗卸船机在港口作业中的重要地位,阐述了研究其故障分析与排除的必要性。通过对桥式抓斗卸船机常见故障类型的详细分析,包括钢丝绳故障、悬臂收起故障、啃轨故障、金属结构裂纹及变形、... 聚焦抓斗卸船机故障分析与排除展开研究。介绍了抓斗卸船机在港口作业中的重要地位,阐述了研究其故障分析与排除的必要性。通过对桥式抓斗卸船机常见故障类型的详细分析,包括钢丝绳故障、悬臂收起故障、啃轨故障、金属结构裂纹及变形、电气故障、漏斗系统故障等,深入探讨了故障产生的原因。同时,结合实际案例,提出了具有针对性的故障排除方法和预防措施,旨在提高抓斗卸船机的运行可靠性和作业效率,降低设备故障率,保障港口装卸作业的顺利进行。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 故障分析 故障处理 维护保养
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港口机械抗风装置发展现状及相关政策和标准化建议
4
作者 张德文 沈超宇 马源清 《港口科技》 2025年第9期1-8,共8页
针对台风和突发阵风对港口机械可能造成的滑移、碰撞、脱轨等损坏事故,通过广泛现场调研港口机械及其抗风装置的使用情况,分析港口机械风灾事故原因,介绍近几年港口机械电动锚定装置、电动抗风拉索装置、电动抗风拉杆装置、“一键锚定... 针对台风和突发阵风对港口机械可能造成的滑移、碰撞、脱轨等损坏事故,通过广泛现场调研港口机械及其抗风装置的使用情况,分析港口机械风灾事故原因,介绍近几年港口机械电动锚定装置、电动抗风拉索装置、电动抗风拉杆装置、“一键锚定”装置等抗台风装置和风力自锁抗阵风装置的研发和应用情况,以及国内外抗风标准研制现状,认为我国港口领域抗风标准存在较为严重的缺失,虽然抗台风、抗阵风装置种类很多,新技术新装置不断涌现,但缺乏甚至没有任何相关标准进行规范,现有标准也存在明显不足。针对抗台风装置、抗阵风装置、抗风措施、抗阵风能力校核和检测、抗风管理等相关抗风标准的制修订工作提出相应建议,主要包括:修订完善交通运输行业相关政策和标准;制定港口机械抗风装置标准;制定港口机械抗阵风能力校核和检测标准;制定港口机械抗风管理标准。 展开更多
关键词 港口机械 风灾事故 抗台风装置 抗阵风装置 标准
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基于5G通信网络的工程船舶载运信息监测系统 被引量：2
5
作者 陈香莲 杨正祥 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第7期160-163,共4页
为实时掌控工程船舶运动以及状态等多种载运信息,设计基于5G通信网络的工程船舶载运信息监测系统。船端部分通过多种传感器实时采集船舶航行状态、货物状态等载运信息;在船端与岸上连接桥梁—5G通信网络作用下,将采集信息实时、准确地... 为实时掌控工程船舶运动以及状态等多种载运信息,设计基于5G通信网络的工程船舶载运信息监测系统。船端部分通过多种传感器实时采集船舶航行状态、货物状态等载运信息;在船端与岸上连接桥梁—5G通信网络作用下,将采集信息实时、准确地传输至岸上部分;岸上部分接收、处理、存储和分析接收到数据,得出工程船舶载运信息监测结果,其中在停船监测方面,数据处理中心能够实时捕捉并记录船舶的停泊时间、位置等关键信息。岸上部分的载运信息相关监测结果,可通过监测平台予以呈现。实验结果显示:该系统的通信时延低、数据上传速度快,能够实时监测船舶多种载运信息并进行可视化展现。 展开更多
关键词 5G通信网络 工程船舶 载运信息 监测系统 停泊监测
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基于SP-IGDT的港口岸电混合能源系统氢储能容量配置 被引量：1
6
作者 王树东 徐十伟 唐伟强 《中国航海》 北大核心 2025年第1期115-123,共9页
船舶在靠港期间使用柴油辅机会造成大量化石能源消耗和污染物排放,利用岸电供能是很好的替代方案。针对岸电系统能源问题文章引入海上风机、岸电与氢基储能组成的混合能源系统,提出一种基于混合随机规化(SP)-信息间隙决策理论(IGDT)的... 船舶在靠港期间使用柴油辅机会造成大量化石能源消耗和污染物排放,利用岸电供能是很好的替代方案。针对岸电系统能源问题文章引入海上风机、岸电与氢基储能组成的混合能源系统,提出一种基于混合随机规化(SP)-信息间隙决策理论(IGDT)的氢基储能规划模型。针对海上风机出力不确定性,采用随机规划得到时序典型出力场景;针对岸电靠港船舶负荷和岸电价格概率分布难以准确刻画,采用IGDT形成双目标模型处理两者不确定性,以及引入两种不同风险策略规划模型和考虑季节性因素对其进行分析。算例结果表明,混合能源系统可提高能源利用率及互动性,为决策者提供规划依据,验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 岸电 混合能源系统 容量配置 多元不确定性 随机规划-信息间隙决策理论
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自动化码头装备创新与展望 被引量：1
7
作者 李清 王世宁 顾群 《交通建设与管理》 2025年第1期26-29,共4页
码头是水运中的重要节点。自动化码头是指船舶装卸、水平运输、堆场作业等所有或部分主要作业环节的设备按照系统设定的作业流程,自动实现装卸作业和储运的码头。自动化码头是智慧港口的重要基础,更是水运行业加快发展新质生产力、扎实... 码头是水运中的重要节点。自动化码头是指船舶装卸、水平运输、堆场作业等所有或部分主要作业环节的设备按照系统设定的作业流程,自动实现装卸作业和储运的码头。自动化码头是智慧港口的重要基础,更是水运行业加快发展新质生产力、扎实推进高质量发展的重要体现。 展开更多
关键词 自动化码头 作业环节 水运行业 装卸作业 船舶装卸 重要节点 智慧港口 作业流程
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基于时间融合Transformer的港池基坑开挖诱发形变的智能预测模型
8
作者 黄雨 刘侃侃 +4 位作者 程天笑 朱艳 熊敏 赵翠珠 彭铭 《应用基础与工程科学学报》 北大核心 2025年第5期1287-1296,共10页
大型港池工程的基坑开挖阶段是整个建设过程中安全风险最高的环节.为提高形变预测精度并保障施工安全,提出一种基于时间融合Transformer(TFT)的多源信息融合预测模型.该模型在某超大型港池项目中引入历史形变数据与关键工程特征,构建混... 大型港池工程的基坑开挖阶段是整个建设过程中安全风险最高的环节.为提高形变预测精度并保障施工安全,提出一种基于时间融合Transformer(TFT)的多源信息融合预测模型.该模型在某超大型港池项目中引入历史形变数据与关键工程特征,构建混合深度学习框架,实现对未来形变趋势的精准预测.实验结果表明,模型在预测精度方面表现优异,平均绝对误差(MAE)为0.3755mm,均方误差(MSE)为0.2597mm^(2),平均绝对百分比误差(MAPE)为0.7971%.通过消融实验,验证了模型在实际工程中的适用性与有效性,为类似大型水工结构的变形监测提供了可靠的技术解决方案. 展开更多
关键词 港池工程 滨海软土 深度学习 形变预测 时间融合Transformer模型 工程结构信息
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船用起重机自适应神经网络滑模防摆控制
9
作者 陈志梅 王艳芳 +2 位作者 朱东科 邵雪卷 张井岗 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第2期137-143,共7页
针对欠驱动船用臂架起重机存在持续不确定上界干扰问题,提出一种自适应径向基函数神经网络(adaptive radial basis function neural network,ARBFNN)分层滑模控制(hierarchical sliding mode control,HSMC)方法(称为ARBFNN-HSMC方法)。... 针对欠驱动船用臂架起重机存在持续不确定上界干扰问题,提出一种自适应径向基函数神经网络(adaptive radial basis function neural network,ARBFNN)分层滑模控制(hierarchical sliding mode control,HSMC)方法(称为ARBFNN-HSMC方法)。采用拉格朗日方法建立受海浪持续影响的船舶-起重机-负载复杂系统的动力学模型,并将其转换为欠驱动系统的标准形式;采用HSMC方法设计控制律,以补偿系统参数的摄动;通过ARBFNN逼近并补偿由外部非线性干扰引起的不确定上界扰动,并利用李雅普诺夫函数证明了系统的渐近稳定性。仿真结果表明,该方法在持续未知干扰下具有很强的鲁棒性,能够有效实现负载定位和消除摆动的双重目标。 展开更多
关键词 船用起重机 防摆控制 欠驱动系统 分层滑模控制(HSMC) 自适应径向基函数神经网络(ARBFNN)
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集装箱码头装卸机械能耗限值指标及评价方法研究
10
作者 陈庆为 孙建锐 +1 位作者 李艳丽 黄国庆 《中国航海》 北大核心 2025年第1期108-114,共7页
依据典型集装箱码头装卸工艺,从运输船舶、装卸设备、堆场布置参数、装卸工作特点入手,制定了规范化的集装箱码头装卸机械能耗试验测试方法和试验参数,并依据制定的试验方法开展了集装箱码头装卸机械能耗测试试验,得到集装箱码头装卸机... 依据典型集装箱码头装卸工艺,从运输船舶、装卸设备、堆场布置参数、装卸工作特点入手,制定了规范化的集装箱码头装卸机械能耗试验测试方法和试验参数,并依据制定的试验方法开展了集装箱码头装卸机械能耗测试试验,得到集装箱码头装卸机械能耗样本数据。运用峰度及偏度检验方法对能耗测试试验数据分布规律进行了分析和验证,依据能耗测试试验数据的统计定额和相应国家标准,结合概率论相关理论,最终得到集装箱码头装卸设备能耗限值。 展开更多
关键词 集装箱码头机械 能耗评价 能耗试验 统计定额 能耗限值
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含柔性互联的港口综合能源系统能量流开闭环混合控制策略
11
作者 辜勇 汤浩 +2 位作者 葛平旭 唐道贵 董明望 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第2期102-112,共11页
为解决港口能源成本高、碳排放量大的问题,基于“源-网-荷-储”一体的综合能源系统,提出一种包含氢-电能量流的开闭环混合控制策略。以经济性最优为目标,针对港口的能荷不平衡性,引入柔性互联设备和氢-电储能系统实现空间、时间尺度的... 为解决港口能源成本高、碳排放量大的问题,基于“源-网-荷-储”一体的综合能源系统,提出一种包含氢-电能量流的开闭环混合控制策略。以经济性最优为目标,针对港口的能荷不平衡性,引入柔性互联设备和氢-电储能系统实现空间、时间尺度的能量平衡调度,并通过氢-电能量流转化提高港口清洁能源的利用率。考虑电储能、柔性互联、电网潮流、氢能设备等约束,构建综合能源系统能量流开闭环混合控制模型。采用二阶锥松弛方法对电网潮流进行非线性约束转换,使用商业求解器CPLEX对控制模型进行求解。以宁波舟山港某港区为研究对象,通过K-means++算法对港区能源潜力进行场景聚类,对所提出的能量流开闭环混合控制策略在典型的源荷场景下进行验证。结果表明,所提出的控制策略在4个典型场景下平均降低12.04%的运营成本,减少5.15%的CO_(2)排放,以及提高14.28%的清洁能源利用率。 展开更多
关键词 绿色港口 综合能源系统 能量流混合控制 二阶锥松弛
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港口重载AGV转向稳定性容错控制策略
12
作者 刘璇 刘玉卿 +2 位作者 王子航 张明路 张建华 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期47-55,共9页
针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪... 针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪;中层控制模块设计为横摆角速度、质心侧偏角RBF神经网络鲁棒滑模控制器,用来计算出最佳附加横摆力矩;下层控制模块设计为失效分配策略,对力矩进行重新分配。最后,搭建了CarMaker测试平台,通过实验验证了容错控制策略的有效性与优越性。 展开更多
关键词 港口重载AGV 模型预测控制器 PI车速跟随控制器 RBF神经网络 滑模控制 失效分配
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基于全要素状态反馈和数据驱动的动态阀门调节系统设计 被引量：1
13
作者 徐哲 刘鑫 《港口装卸》 2025年第1期5-7,共3页
针对人工难以及时、准确调控阀门的问题,为提升港口粮食运输流程的自动化水平,设计基于全要素状态反馈和数据驱动的动态阀门调节控制系统,给出了其系统调节设计思路、系统调控实施流程。该系统的应用可提升粮食的运输效率,减少人员的参... 针对人工难以及时、准确调控阀门的问题,为提升港口粮食运输流程的自动化水平,设计基于全要素状态反馈和数据驱动的动态阀门调节控制系统,给出了其系统调节设计思路、系统调控实施流程。该系统的应用可提升粮食的运输效率,减少人员的参与度,提高生产的安全性。 展开更多
关键词 阀门 动态控制 机器学习
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海上细长杆件单点起吊动力学及安全工作空间分析
14
作者 孙泽文 王生海 +3 位作者 安淋 韩广冬 孙茂凱 陈海泉 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期88-95,共8页
在海上进行细长杆件类结构物吊装作业时,吊重从水平放置的位置开始起吊直到脱离地面的过程中,由于船舶运动等因素造成的影响使得细长杆件会意外的发生滑动导致货物或船舶的损坏甚至对工作人员的安全产生威胁。因此,本文对海上细长杆件... 在海上进行细长杆件类结构物吊装作业时,吊重从水平放置的位置开始起吊直到脱离地面的过程中,由于船舶运动等因素造成的影响使得细长杆件会意外的发生滑动导致货物或船舶的损坏甚至对工作人员的安全产生威胁。因此,本文对海上细长杆件单点起吊过程进行研究,首先通过静力学分析,探讨细长杆件不发生滑动的限制条件,并在工作空间范围内研究细长杆件不发生滑动的区域,接下来通过动力学分析,使用Matlab/Simulink软件对不同摩擦系数、不同提升速度和不同船舶运动情况下的安全工作空间范围影响进行分析,最后通过起吊实验,测量细长杆件发生滑动时与地面间的摩擦系数。通过分析结果可以让操作人员更好地控制起重机的姿态和提升速度来防止细长杆件的滑动,也为海上细长杆件类结构物吊装过程的优化和控制策略研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 细长杆件 单点起吊 动力学分析 安全工作空间 摩擦系数
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氨燃料动力船舶槽车加注系统设计研究 被引量：1
15
作者 孟晓君 苗欣华 +1 位作者 董东升 李格升 《航海》 2025年第1期27-31,共5页
燃料正逐渐成为船舶行业绿色转型的重要方向。本文设计了一种氨燃料船舶码头槽车加注系统,并对加注系统设计方案进行了详细论述,为氨燃料船码头槽车加注系统的设计提供了参考。
关键词 氨燃料 槽车加注 加注系统设计
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基于激光雷达的散货堆场数字孪生建模方法
16
作者 陆后军 朱益飞 +1 位作者 荣延平 张汪荟 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第9期2269-2286,共18页
由于散货码头大型设备多、作业环境恶劣、料堆形状时变等特点,导致在建立堆场模型时存在数据精度低、稳定性差等缺点,影响无人化、智能化作业控制。采用二维激光雷达结合设备机构运动扫描料堆点云数据,给出了一种用于散货堆场的数字孪... 由于散货码头大型设备多、作业环境恶劣、料堆形状时变等特点,导致在建立堆场模型时存在数据精度低、稳定性差等缺点,影响无人化、智能化作业控制。采用二维激光雷达结合设备机构运动扫描料堆点云数据,给出了一种用于散货堆场的数字孪生建模方法,包括堆场静态场景构建和料堆的实时建模。对于在港口堆场装卸作业中不改变表面形状的静态场景采用预制模型,而表面形状具有时变特征的料堆,设计了料堆的三维数据结构以及实时生成策略,采用料堆外形、截面、空间点的层次结构缓存数据,以最近距离截面作为策略条件实现料堆实时三维重建,满足自动化作业过程中孪生模型实时变化以及快速决策支持的要求。以某中转散货码头为案例,实现了该码头的散货堆场数字孪生建模,对系统的虚实一致性和实时性进行评估,验证了所述方法的可行性。 展开更多
关键词 数字孪生 时变特征 激光雷达 三维重建 实时生成策略
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无人驾驶智能集装箱卡车自动充电装置选型及工艺布置研究
17
作者 郭建睿 魏梦娇 刘仲松 《港口航道与近海工程》 2025年第5期18-22,共5页
智能化、自动化集装箱码头为了充分发挥岸桥的装卸船作业效率,必须配置足够数量的无人集卡进行水平运输,每条作业线一般不少于5台,一个码头配置几十台甚至几百台无人集卡用于水平运输作业,其作业间的充电保障尤为重要,自动充电桩的布置... 智能化、自动化集装箱码头为了充分发挥岸桥的装卸船作业效率,必须配置足够数量的无人集卡进行水平运输,每条作业线一般不少于5台,一个码头配置几十台甚至几百台无人集卡用于水平运输作业,其作业间的充电保障尤为重要,自动充电桩的布置位置和配置数量需要认真研究确定。 展开更多
关键词 智能化自动化集装箱码头 无人驾驶智能集装箱卡车 自动充电桩 选型 工艺布置
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基于订单拆分策略的AGV货到人拣选系统订单分批优化
18
作者 孙军艳 王子豪 +2 位作者 闫春妍 孙佳豪 贺高科 《西安理工大学学报》 北大核心 2025年第3期410-417,共8页
针对传统AGV货到人拣选系统路径重复、效率低下的问题,提出了一种订单可拆分策略的订单分批方法。本方法的优化目标为:AGV行驶时间和拣货时间的总时间最小化。首先建立订单可拆分策略的订单分批数学模型,其次设计了一种基于k均值聚类的... 针对传统AGV货到人拣选系统路径重复、效率低下的问题,提出了一种订单可拆分策略的订单分批方法。本方法的优化目标为:AGV行驶时间和拣货时间的总时间最小化。首先建立订单可拆分策略的订单分批数学模型,其次设计了一种基于k均值聚类的双层遗传算法(KC-DLGA)求解模型,该算法可解决传统遗传算法初代群体质量低和收敛速度慢的问题。结果表明本文提出的订单可拆分策略的订单分批方法与随机分批策略、订单不可拆分的分批策略相比,拣货效率明显增加,KC-DL-GA算法相较于双层GA算法收敛速度更快,稳定性更强。 展开更多
关键词 订单分批 遗传算法 订单拆分 聚类算法
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罗泾集装箱码头前沿装卸模式及布置方案研究
19
作者 汪锋 金祺 +1 位作者 刘成鑫 龙友 《水运工程》 2025年第S1期62-68,共7页
上海港罗泾港区集装箱码头改造一期工程创新性提出“长引桥、一线三用”岸线利用模式下的自动化集装箱码头解决方案。针对该布局方案的码头前沿自动化装卸模式、岸桥设备选型、码头前沿作业带布置方案及码头区交通组织等进行系统研究。... 上海港罗泾港区集装箱码头改造一期工程创新性提出“长引桥、一线三用”岸线利用模式下的自动化集装箱码头解决方案。针对该布局方案的码头前沿自动化装卸模式、岸桥设备选型、码头前沿作业带布置方案及码头区交通组织等进行系统研究。结合该工程改造项目的特点和要求,将岸桥设备选型与水工结构改造方案、装卸工艺作业方案及水域总平面布置和车流组织进行统筹研究,对目前常见的2种全自动化集装箱码头前沿自动化装卸模式进行综合分析,提出适合该工程特点的“自动化单小车集装箱装卸桥+智能转运水平运输设备(AIV)在轨内装卸”的码头前沿自动化装卸工艺方案。目前该工程已投产运营,相关研究已得到较好的实践检验。 展开更多
关键词 “长引桥、一线三用”岸线利用模式 岸桥设备选型 自动化码头前沿装卸模式 双侧靠船作业码头宽度
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长周期波作用下开敞式码头船舶系泊条件研究
20
作者 刘擎波 梁婷 《港口航道与近海工程》 2025年第1期18-23,共6页
基于一座拟建的开敞式码头开展系泊船舶数学模型试验研究,模拟长周期波作用下的船舶响应特性。试验针对仅设置岸缆、增设浮筒、增设岸边系缆装置(STS系统)三种不同的系泊方式开展模拟,并对比不同工况下的船舶运动量、缆绳张力及护舷反... 基于一座拟建的开敞式码头开展系泊船舶数学模型试验研究,模拟长周期波作用下的船舶响应特性。试验针对仅设置岸缆、增设浮筒、增设岸边系缆装置(STS系统)三种不同的系泊方式开展模拟,并对比不同工况下的船舶运动量、缆绳张力及护舷反力情况。结果表明,对于大型散货船的装船作业,缆绳张力是影响安全作业的关键因素,采用浮筒或STS系统可明显改善缆绳受力状态,提升系泊系统对长周期波的适应能力,结论可为相关工程提供参考。 展开更多
关键词 长周期波 开敞式码头 系泊方式
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