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虚拟样机技术在气垫船推进系统特性研究中的应用 被引量：2
1
作者 张洪田 耿瑞光 孙远涛 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第1期41-44,54,共5页
由于气垫船的结构特点,传统的研究方法不适于气垫船推进系统特性研究。本文将现代虚拟样机技术引入气垫船推进系统特性研究中,对气垫船船体和轴系建模及船体-推进系统的耦合方法进行了比较研究。并应用本文提出研究方法,对某型气垫船推... 由于气垫船的结构特点,传统的研究方法不适于气垫船推进系统特性研究。本文将现代虚拟样机技术引入气垫船推进系统特性研究中,对气垫船船体和轴系建模及船体-推进系统的耦合方法进行了比较研究。并应用本文提出研究方法,对某型气垫船推进轴系进行了动态支承力的仿真研究。 展开更多
关键词 气垫船 虚拟样机技术 推进系统 耦合 仿真
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基于多领域建模的气垫船推进轴系优化设计 被引量：2
2
作者 耿瑞光 张洪田 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第6期86-91,共6页
传统优化设计方法侧重于部件结构的局部优化,无法保证气垫船推进轴系的全局优化。本文针对气垫船推进轴系的结构特点,综合运用多体动力学建模、部件有限元建模和海洋环境激励建模,对建立在海浪-船体-轴系整体运动基础上的气垫船推进轴... 传统优化设计方法侧重于部件结构的局部优化,无法保证气垫船推进轴系的全局优化。本文针对气垫船推进轴系的结构特点,综合运用多体动力学建模、部件有限元建模和海洋环境激励建模,对建立在海浪-船体-轴系整体运动基础上的气垫船推进轴系优化设计方法进行研究。通过优化实例分析,得到了一些对气垫船推进轴系设计具有指导意义的结论。 展开更多
关键词 气垫船 推进轴系 优化 多领域建模
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载人深潜器运动操纵模拟 被引量：9
3
作者 谢俊元 马岭 胡震 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期62-69,共8页
为检验和评估载人深潜器的运动特性,针对深潜器的特点,建立了6自由度空间运动仿真数学模型;提出了载人深潜器实时运动模拟的原理和方法,进行了载人深潜器典型运动轨迹和姿态的仿真计算。仿真计算结果表明,所提出的深潜器操纵运动模拟方... 为检验和评估载人深潜器的运动特性,针对深潜器的特点,建立了6自由度空间运动仿真数学模型;提出了载人深潜器实时运动模拟的原理和方法,进行了载人深潜器典型运动轨迹和姿态的仿真计算。仿真计算结果表明,所提出的深潜器操纵运动模拟方法能实时预报载人深潜器的操纵机动,解决了载人深潜器运动操纵模拟器研制中的核心技术问题。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 载人深潜器 驾驶模拟 运动仿真
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基于虚拟现实的载人潜水器操纵运动仿真系统 被引量：5
4
作者 付本国 孟庆鑫 +1 位作者 臧海鹏 王立权 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1724-1728,共5页
载人潜水器操纵运动仿真系统可用于性能研究和人员训练。与已有类似仿真系统不同的是,介绍的仿真系统显示的海底视景是基于驾驶人员通过摄像头所观察到的清晰化小场景,更符合潜水器操纵实际情况。介绍了仿真系统的体系结构,建立了空间... 载人潜水器操纵运动仿真系统可用于性能研究和人员训练。与已有类似仿真系统不同的是,介绍的仿真系统显示的海底视景是基于驾驶人员通过摄像头所观察到的清晰化小场景,更符合潜水器操纵实际情况。介绍了仿真系统的体系结构,建立了空间六自由度运动方程,进行了仿真计算,讨论了两个影响视景显示的关键问题:视景建模和显示的实时性。工程试验结果表明,仿真系统的设计是合理有效的。 展开更多
关键词 载人潜水器 运动仿真 虚拟现实 视景建模
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载人潜水器—机械手系统动力学研究 被引量：3
5
作者 谢俊元 须文波 +1 位作者 徐鹏飞 崔维成 《船舶力学》 EI 北大核心 2009年第5期705-711,共7页
首先介绍了潜水器—机械手系统的一般动力学模型;针对载人潜水器(HOV)作业运动仿真培训的需要,提出了适用于运动仿真的HOV水下机械手动力学、运动学数学模型。结合已建立的HOV六自由度运动仿真模型,进行了HOV—机械手系统动力学运动学... 首先介绍了潜水器—机械手系统的一般动力学模型;针对载人潜水器(HOV)作业运动仿真培训的需要,提出了适用于运动仿真的HOV水下机械手动力学、运动学数学模型。结合已建立的HOV六自由度运动仿真模型,进行了HOV—机械手系统动力学运动学仿真计算,给出了三自由度水下机械手典型作业运动时,机械手手端运动轨迹及HOV姿态角变化的仿真结果。计算结果表明了研究的可行性和有效性;研究结果已被用于HOV的模拟培训器中。 展开更多
关键词 载人潜水器(HOV) 潜水器-机械手系统 动力学 运动学建模
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基于模糊综合评判理论的载人深潜器操纵技巧评价方法 被引量：8
6
作者 谢俊元 须文波 《船舶力学》 EI 北大核心 2007年第5期708-715,共8页
简要介绍了模糊综合评判的基本理论及其评判原理;简述了模糊综合评判多层次模型的建模与分级评判方法;提出了载人深潜器航行和作业技巧综合评价体系,构建了载人深潜器操纵技巧综合评价的二级模型,对航行和作业技巧综合评价的各因素及权... 简要介绍了模糊综合评判的基本理论及其评判原理;简述了模糊综合评判多层次模型的建模与分级评判方法;提出了载人深潜器航行和作业技巧综合评价体系,构建了载人深潜器操纵技巧综合评价的二级模型,对航行和作业技巧综合评价的各因素及权重的确定方法作了说明,并在载人深潜器操纵仿真系统上进行了模拟运行,获得了预期的效果。如果考虑海况、海底海流、海底地质地形、作业对象等因素,该方法可运用于实艇海上驾驶作业训练的综合评价。 展开更多
关键词 模糊综合评判 隶属度 载人深潜器 操纵技巧
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一种虚拟现实的深潜器运动仿真系统 被引量：2
7
作者 谢俊元 《船舶力学》 EI 北大核心 2005年第4期53-60,共8页
本文提出了一种基于虚拟现实的深潜器运动仿真设计思想。文中简述了该仿真系统的硬件组成和软件体系结构、实时仿真算法以及仿真数学模型,同时也介绍了仿真系统的其它模块,如三维航迹显示模块和避碰检测模块等。文中最后给出了该系统的... 本文提出了一种基于虚拟现实的深潜器运动仿真设计思想。文中简述了该仿真系统的硬件组成和软件体系结构、实时仿真算法以及仿真数学模型,同时也介绍了仿真系统的其它模块,如三维航迹显示模块和避碰检测模块等。文中最后给出了该系统的一些仿真结果和结论。 展开更多
关键词 载人潜水器 运动仿真 三维虚拟现实
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气垫船导管内蒙皮结构疲劳分析
8
作者 陈海涛 张梗林 +2 位作者 张平 王云霆 许博方 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第12期13-16,共4页
针对气垫船导管内蒙皮结构使用中出现撕裂的问题,应用实测载荷和材料数据,进行有限元静强度分析,基于采用名义应力法,采用MSC Fatigue进行疲劳分析,根据结果对内蒙皮结构做改进设计,表明导管内蒙皮结构须按疲劳强度要求进行设计,提出的... 针对气垫船导管内蒙皮结构使用中出现撕裂的问题,应用实测载荷和材料数据,进行有限元静强度分析,基于采用名义应力法,采用MSC Fatigue进行疲劳分析,根据结果对内蒙皮结构做改进设计,表明导管内蒙皮结构须按疲劳强度要求进行设计,提出的名义应力法可用于导管内蒙皮结构疲劳强度评估。 展开更多
关键词 气垫船 导管 内蒙皮 名义应力法 疲劳分析
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俄罗斯开发旅游潜艇
9
作者 林一平 《航海科技动态》 1999年第1期26-26,共1页
俄罗斯为满足大众休闲渡假和观光的'升温'需求,已着手设计中小型旅游潜艇。其方案既富新意,又充满探索精神,还把高科技与'军转民'项目结合起来。袖珍旅游潜艇俄罗斯科学家提交的袖珍旅游潜艇设计,既不同于缩小的普通潜... 俄罗斯为满足大众休闲渡假和观光的'升温'需求,已着手设计中小型旅游潜艇。其方案既富新意,又充满探索精神,还把高科技与'军转民'项目结合起来。袖珍旅游潜艇俄罗斯科学家提交的袖珍旅游潜艇设计,既不同于缩小的普通潜艇,也不同于低性能的观光潜艇,而是一种以高速艇为平台的新型旅游潜艇。它具有小吨位。 展开更多
关键词 潜水艇 旅游船 俄罗斯 产品开发
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电力舰(二)
10
作者 谢伟 《国外舰船工程》 1998年第12期36-41,共6页
关键词 电力舰 护卫舰 设计
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