充油水密连接器的技术优势与应用研究

1

作者 杨申申 沈允生 +2 位作者 程斐 王璇 卢宝雷 《科技与创新》 2025年第23期15-18,22,共5页

深海装备(如载人潜水器)依赖水密连接器进行电力与信号传输,但传统橡胶硫化方案故障率超50%。充油水密连接器通过压力补偿机制(充填绝缘油实现内外压力平衡),解决了高压环境下的密封失效问题,显著提升了可靠性。目前,中国面临研发与应... 深海装备(如载人潜水器)依赖水密连接器进行电力与信号传输,但传统橡胶硫化方案故障率超50%。充油水密连接器通过压力补偿机制(充填绝缘油实现内外压力平衡),解决了高压环境下的密封失效问题,显著提升了可靠性。目前,中国面临研发与应用脱节问题。未来,需构建“设计—应用”闭环,加强材料创新和全工况验证,支撑深海战略发展。 展开更多

关键词 充油水密连接器 载人潜水器 故障率 压力平衡

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于动态Voronoi分区的多舰协同搜索方法

2

作者 蒋海军 张翼超 +1 位作者 孙雅萍 陈宏昆 《水下无人系统学报》 2026年第1期198-206,共9页

传统多舰协同检查搜索主要采用固定分区且未考虑目标规避,存在发现概率低、贴近实战不足的问题。文章提出一种基于动态Voronoi分区与多源信息联合决策的多舰协同搜索方法,该方法以贝叶斯概率框架为基础,融合声呐探测模型与目标运动扩散... 传统多舰协同检查搜索主要采用固定分区且未考虑目标规避,存在发现概率低、贴近实战不足的问题。文章提出一种基于动态Voronoi分区与多源信息联合决策的多舰协同搜索方法,该方法以贝叶斯概率框架为基础,融合声呐探测模型与目标运动扩散模型,构建并动态更新目标位置的概率分布图。通过Voronoi图自适应划分搜索区域,为各舰船划定责任分区,实现任务空间分布式部署,可显著降低区域冗余覆盖,同时消除搜索盲区。针对“探索-利用”策略的阶段化适配需求(前期侧重探索、后期侧重利用),设计多源信息融合评分模型,将目标存在概率、区域未搜索程度及局部信息熵纳入综合计算,并构建权重随搜索进度调整机制,使搜索策略随任务进程动态调整,进而指导舰船确定最优搜索目标点。在目标主动规避的对抗场景下,将所提方法与固定分区的“弓”字形面积覆盖法、粒子群最大概率航向优化法进行对比,通过1000次蒙特卡洛仿真表明,所提方法在多舰协同搜索任务中能显著缩短发现目标时间,提高统计意义上的发现目标概率,在对抗环境下具备良好的真实性与可扩展性。 展开更多

关键词 多舰协同 搜索 Voronoi分区 信息熵 贝叶斯估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AHP-模糊综合评价法的产业困境研究与大学生创新创业教育启示——以衢州柑橘产业为例

3

作者 王洪贞 张清禹 +1 位作者 陈娟 陈昕毅 《浙江交通职业技术学院学报》 2025年第4期74-79,共6页

在大学生创新创业教育不断深化的背景下,区域产业困境研究已成为高校引导学生将专业知识应用于创新创业实践的重要方向。衢州是浙江柑橘的第二大产地,近年来衢州柑橘产业面临着诸多困境,使衢州的柑橘产业受到了巨大冲击。本研究通过对... 在大学生创新创业教育不断深化的背景下,区域产业困境研究已成为高校引导学生将专业知识应用于创新创业实践的重要方向。衢州是浙江柑橘的第二大产地,近年来衢州柑橘产业面临着诸多困境,使衢州的柑橘产业受到了巨大冲击。本研究通过对衢州柑橘产业困境现状分析,制定了3层14个指标的评价体系,通过群策模糊AHP模型,确定了衢州柑橘产业14个困境指标的权重,明确了对柑橘产业影响程度最大的前五个指标,并对当前衢州柑橘产业困境现状进行了定量评价,总体困境严重程度为“比较严重”,最后根据产业困境现状提出了对策建议。本研究不仅为地方政府制定产业扶持政策提供了参考依据,也为高校构建“科研—教学—创新创业”一体化创新创业实践培养模式提供了实践参考。 展开更多

关键词 柑橘 产业困境 AHP模型 模糊综合评价法 创新创业

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊神经网络的船舶智能监测方法研究

4

作者 章勤 吴春吉 《船电技术》 2025年第7期109-112,共4页

在绿色船舶智能监测领域,多源数据融合过程复杂,且从这些数据中提取非线性特征面临着诸多挑战。为有效解决这些问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的智能监测方法。首先,利用自适应加权平均算法对多传感器采集的数据进行动态融合处理... 在绿色船舶智能监测领域,多源数据融合过程复杂,且从这些数据中提取非线性特征面临着诸多挑战。为有效解决这些问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的智能监测方法。首先,利用自适应加权平均算法对多传感器采集的数据进行动态融合处理。接着,引入蚁群优化算法对融合后的数据进行特征提取,降低冗余数据对后续分析的干扰,提高数据处理的效率和准确性。最后,构建了改进的模糊神经网络模型,对设备的运行状态进行判断和划分。实验表明,通过该方法获取的设备状态数据能够监测设备的运行状态,具有切实可行性。 展开更多

关键词 模糊神经网络 智能船舶 智能监测系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

尾流气泡幕光学特性的数理模型 被引量：17

5

作者 张建生 刘建康 +1 位作者 冀邦杰 孙传东 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1032-1036,共5页

对实验室模拟的尾流以及真实尾流气泡幕中气泡的运动规律进行了分析和计算 ,并提出了气泡幕中气泡随半径分布规律的数学物理模型 ,引入了最可几半径的概念 从单个气泡对激光散射的影响推导出了气泡幕对激光的散射效应的数学表达式 ,并... 对实验室模拟的尾流以及真实尾流气泡幕中气泡的运动规律进行了分析和计算 ,并提出了气泡幕中气泡随半径分布规律的数学物理模型 ,引入了最可几半径的概念 从单个气泡对激光散射的影响推导出了气泡幕对激光的散射效应的数学表达式 ,并利用所得到的表达方式在实验室条件下进行了相关计算 所建立的理论模型对于气泡分布的计算结果同实验结果相比 ,一致性相当好 在气泡幕对激光散射的影响中 ,首次对激光偏振化特性的影响进行了区别计算 计算结果表明 :激光的两种偏振化状态对气泡幕散射的影响从粗糙结构来看没有明显差异 ,但其精细结构有所不同 对不扩束和扩束两个条件下的计算明确显示出 ,扩束条件下散射光的强度是不扩束条件下的二倍以上 。 展开更多

关键词 尾流 气泡幕 光学特性 散射效应 运动规律 激光 舰船 数学物理模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

载人深潜器运动操纵模拟 被引量：9

6

作者 谢俊元 马岭 胡震 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期62-69,共8页

为检验和评估载人深潜器的运动特性,针对深潜器的特点,建立了6自由度空间运动仿真数学模型;提出了载人深潜器实时运动模拟的原理和方法,进行了载人深潜器典型运动轨迹和姿态的仿真计算。仿真计算结果表明,所提出的深潜器操纵运动模拟方... 为检验和评估载人深潜器的运动特性,针对深潜器的特点,建立了6自由度空间运动仿真数学模型;提出了载人深潜器实时运动模拟的原理和方法,进行了载人深潜器典型运动轨迹和姿态的仿真计算。仿真计算结果表明,所提出的深潜器操纵运动模拟方法能实时预报载人深潜器的操纵机动,解决了载人深潜器运动操纵模拟器研制中的核心技术问题。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 载人深潜器 驾驶模拟 运动仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计 被引量：5

7

作者 张恩东 李焱 +2 位作者 张玉东 董宇星 李毅 《电光与控制》 北大核心 2016年第7期59-63,共5页

舰载光电设备在捕获跟踪阶段,由于艏摇、纵摇、横摇的扰动,红外跟踪精度会受很大的影响。为了提高舰载光电设备跟踪精度,提出了一种速度回路前馈控制策略,控制方法分三步:首先将大地坐标系转化为甲板坐标系;其次当目标出现在视场内且满... 舰载光电设备在捕获跟踪阶段,由于艏摇、纵摇、横摇的扰动,红外跟踪精度会受很大的影响。为了提高舰载光电设备跟踪精度,提出了一种速度回路前馈控制策略,控制方法分三步:首先将大地坐标系转化为甲板坐标系;其次当目标出现在视场内且满足图像提取阈值时,利用CA模型最小二乘法原理对合成的甲板坐标系下的速度进行滤波;最后将滤波后的速度前馈到速度回路上,同时伺服控制回路采用串联校正,根据不同的跟踪状态切换不同的调节器,并结合红外脱靶量信息构成完整的双闭环回路。试验显示,某舰载光电设备红外跟踪状态下,在未加入本算法时,跟踪误差的最大值为120″,加入前馈补偿后,跟踪误差的最大值为78″,减小了跟踪误差,提高了舰载光电设备对抗能力。 展开更多

关键词 舰载光电设备 伺服系统 CA模型最小二乘法 滤波 前馈补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

关于创建世界一流高等航海学府的几点思考

8

作者 冯文华 《航海教育研究》 2001年第3期6-6,共1页

关键词 大连海事大学 发展 世界一流大学 师资队伍建设 办学条件 人才培养

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚拟现实的载人潜水器操纵运动仿真系统 被引量：5

9

作者 付本国 孟庆鑫 +1 位作者 臧海鹏 王立权 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1724-1728,共5页

载人潜水器操纵运动仿真系统可用于性能研究和人员训练。与已有类似仿真系统不同的是,介绍的仿真系统显示的海底视景是基于驾驶人员通过摄像头所观察到的清晰化小场景,更符合潜水器操纵实际情况。介绍了仿真系统的体系结构,建立了空间... 载人潜水器操纵运动仿真系统可用于性能研究和人员训练。与已有类似仿真系统不同的是,介绍的仿真系统显示的海底视景是基于驾驶人员通过摄像头所观察到的清晰化小场景,更符合潜水器操纵实际情况。介绍了仿真系统的体系结构,建立了空间六自由度运动方程,进行了仿真计算,讨论了两个影响视景显示的关键问题:视景建模和显示的实时性。工程试验结果表明,仿真系统的设计是合理有效的。 展开更多

关键词 载人潜水器 运动仿真 虚拟现实 视景建模

原文传递

中日两国渔船动力装置性能的比较 被引量：2

10

作者 宋协法 焦志刚 +1 位作者 邱天霞 田树川 《海洋湖沼通报》 CSCD 北大核心 1999年第1期56-61,共6页

本文在对中日两国渔船动力装置发展情况调查研究的基础上，对比了中日两国渔船主机的性能，分析了日本渔船主机的发展趋势以及中国渔船主机的现状，提出了中国渔船主机应该以提高强化指标、小型轻量，提高可靠性，降低燃油消耗率，发展... 本文在对中日两国渔船动力装置发展情况调查研究的基础上，对比了中日两国渔船主机的性能，分析了日本渔船主机的发展趋势以及中国渔船主机的现状，提出了中国渔船主机应该以提高强化指标、小型轻量，提高可靠性，降低燃油消耗率，发展系列化为主要发展方向。 展开更多

关键词 渔船 动力装置 性能 比较 中国 日本

在线阅读 下载PDF 职称材料

载人潜水器—机械手系统动力学研究 被引量：3

11

作者 谢俊元 须文波 +1 位作者 徐鹏飞 崔维成 《船舶力学》 EI 北大核心 2009年第5期705-711,共7页

首先介绍了潜水器—机械手系统的一般动力学模型;针对载人潜水器(HOV)作业运动仿真培训的需要,提出了适用于运动仿真的HOV水下机械手动力学、运动学数学模型。结合已建立的HOV六自由度运动仿真模型,进行了HOV—机械手系统动力学运动学... 首先介绍了潜水器—机械手系统的一般动力学模型;针对载人潜水器(HOV)作业运动仿真培训的需要,提出了适用于运动仿真的HOV水下机械手动力学、运动学数学模型。结合已建立的HOV六自由度运动仿真模型,进行了HOV—机械手系统动力学运动学仿真计算,给出了三自由度水下机械手典型作业运动时,机械手手端运动轨迹及HOV姿态角变化的仿真结果。计算结果表明了研究的可行性和有效性;研究结果已被用于HOV的模拟培训器中。 展开更多

关键词 载人潜水器(HOV) 潜水器-机械手系统 动力学 运动学建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟样机技术在气垫船推进系统特性研究中的应用 被引量：2

12

作者 张洪田 耿瑞光 孙远涛 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第1期41-44,54,共5页

由于气垫船的结构特点,传统的研究方法不适于气垫船推进系统特性研究。本文将现代虚拟样机技术引入气垫船推进系统特性研究中,对气垫船船体和轴系建模及船体-推进系统的耦合方法进行了比较研究。并应用本文提出研究方法,对某型气垫船推... 由于气垫船的结构特点,传统的研究方法不适于气垫船推进系统特性研究。本文将现代虚拟样机技术引入气垫船推进系统特性研究中,对气垫船船体和轴系建模及船体-推进系统的耦合方法进行了比较研究。并应用本文提出研究方法,对某型气垫船推进轴系进行了动态支承力的仿真研究。 展开更多

关键词 气垫船 虚拟样机技术 推进系统 耦合 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊综合评判理论的载人深潜器操纵技巧评价方法 被引量：8

13

作者 谢俊元 须文波 《船舶力学》 EI 北大核心 2007年第5期708-715,共8页

简要介绍了模糊综合评判的基本理论及其评判原理;简述了模糊综合评判多层次模型的建模与分级评判方法;提出了载人深潜器航行和作业技巧综合评价体系,构建了载人深潜器操纵技巧综合评价的二级模型,对航行和作业技巧综合评价的各因素及权... 简要介绍了模糊综合评判的基本理论及其评判原理;简述了模糊综合评判多层次模型的建模与分级评判方法;提出了载人深潜器航行和作业技巧综合评价体系,构建了载人深潜器操纵技巧综合评价的二级模型,对航行和作业技巧综合评价的各因素及权重的确定方法作了说明,并在载人深潜器操纵仿真系统上进行了模拟运行,获得了预期的效果。如果考虑海况、海底海流、海底地质地形、作业对象等因素,该方法可运用于实艇海上驾驶作业训练的综合评价。 展开更多

关键词 模糊综合评判 隶属度 载人深潜器 操纵技巧

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多领域建模的气垫船推进轴系优化设计 被引量：2

14

作者 耿瑞光 张洪田 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第6期86-91,共6页

传统优化设计方法侧重于部件结构的局部优化,无法保证气垫船推进轴系的全局优化。本文针对气垫船推进轴系的结构特点,综合运用多体动力学建模、部件有限元建模和海洋环境激励建模,对建立在海浪-船体-轴系整体运动基础上的气垫船推进轴... 传统优化设计方法侧重于部件结构的局部优化,无法保证气垫船推进轴系的全局优化。本文针对气垫船推进轴系的结构特点,综合运用多体动力学建模、部件有限元建模和海洋环境激励建模,对建立在海浪-船体-轴系整体运动基础上的气垫船推进轴系优化设计方法进行研究。通过优化实例分析,得到了一些对气垫船推进轴系设计具有指导意义的结论。 展开更多

关键词 气垫船 推进轴系 优化 多领域建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种虚拟现实的深潜器运动仿真系统 被引量：2

15

作者 谢俊元 《船舶力学》 EI 北大核心 2005年第4期53-60,共8页

本文提出了一种基于虚拟现实的深潜器运动仿真设计思想。文中简述了该仿真系统的硬件组成和软件体系结构、实时仿真算法以及仿真数学模型,同时也介绍了仿真系统的其它模块,如三维航迹显示模块和避碰检测模块等。文中最后给出了该系统的... 本文提出了一种基于虚拟现实的深潜器运动仿真设计思想。文中简述了该仿真系统的硬件组成和软件体系结构、实时仿真算法以及仿真数学模型,同时也介绍了仿真系统的其它模块,如三维航迹显示模块和避碰检测模块等。文中最后给出了该系统的一些仿真结果和结论。 展开更多

关键词 载人潜水器 运动仿真 三维虚拟现实

在线阅读 下载PDF 职称材料

舰载双冗余以太网的安全性定量分析模型 被引量：1

16

作者 王威 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第6期169-171,共3页

针对当前船舶网络安全分析精准度较差的问题,提出对舰载双冗余以太网的安全性定量分析模型的优化设计。结合特征采集原理对船舶以太网信息传输样本进行特征采集和调试转化,并对调试后的信息数据添加密钥协议,以提高通信传输安全,最大限... 针对当前船舶网络安全分析精准度较差的问题,提出对舰载双冗余以太网的安全性定量分析模型的优化设计。结合特征采集原理对船舶以太网信息传输样本进行特征采集和调试转化,并对调试后的信息数据添加密钥协议,以提高通信传输安全,最大限度上降低网络安全评价的干扰数值,实现对舰载双冗余以太网的安全性定量的准确分析。最后通过实验证实,舰载双冗余以太网的安全性定量分析模型相对于传统分析方法准确性明显提高,充分满足研究要求。 展开更多

关键词 船舶 以太网 安全性 定量分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

气垫船导管内蒙皮结构疲劳分析

17

作者 陈海涛 张梗林 +2 位作者 张平 王云霆 许博方 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第12期13-16,共4页

针对气垫船导管内蒙皮结构使用中出现撕裂的问题,应用实测载荷和材料数据,进行有限元静强度分析,基于采用名义应力法,采用MSC Fatigue进行疲劳分析,根据结果对内蒙皮结构做改进设计,表明导管内蒙皮结构须按疲劳强度要求进行设计,提出的... 针对气垫船导管内蒙皮结构使用中出现撕裂的问题,应用实测载荷和材料数据,进行有限元静强度分析,基于采用名义应力法,采用MSC Fatigue进行疲劳分析,根据结果对内蒙皮结构做改进设计,表明导管内蒙皮结构须按疲劳强度要求进行设计,提出的名义应力法可用于导管内蒙皮结构疲劳强度评估。 展开更多

关键词 气垫船 导管 内蒙皮 名义应力法 疲劳分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于遥感多光谱图像的舰船航行位置自动估计

18

作者 唐毅 邱劲 余成 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第16期147-150,共4页

基于遥感图像技术的海上船舶识别技术在民用领域和军事领域发挥着非常重要的作用,如海上救援、交通管理和海上敌船监测等。随着遥感技术的不断发展,多光谱和高光谱遥感图像技术获得了广泛重视。本文介绍遥感多光谱图像技术的原理,分别... 基于遥感图像技术的海上船舶识别技术在民用领域和军事领域发挥着非常重要的作用,如海上救援、交通管理和海上敌船监测等。随着遥感技术的不断发展,多光谱和高光谱遥感图像技术获得了广泛重视。本文介绍遥感多光谱图像技术的原理,分别从船舶遥感图像的降维技术、基于小波变换的图像融合技术等方面进行研究,能够显著提高海上船舶遥感图像的航行位置检测与估计。 展开更多

关键词 遥感多光谱图像 小波变换 图像融合 目标检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

入水速度对冰孔约束下圆柱体倾斜入水过程的影响分析

19

作者 鹿麟 杨哲 +2 位作者 陈凯敏 程勇东 杨帅 《水下无人系统学报》 2024年第3期474-481,共8页

针对极地环境下超空泡圆柱体入水问题,基于雷诺平均方程引入流体体积模型,结合重叠网格技术建立了冰孔约束下圆柱体入水数值仿真方法。在此基础上,开展不同入水速度下圆柱体穿越冰孔入水过程仿真,分析了圆柱体入水过程中的空泡演化与载... 针对极地环境下超空泡圆柱体入水问题,基于雷诺平均方程引入流体体积模型,结合重叠网格技术建立了冰孔约束下圆柱体入水数值仿真方法。在此基础上,开展不同入水速度下圆柱体穿越冰孔入水过程仿真,分析了圆柱体入水过程中的空泡演化与载荷特性。研究结果表明:冰孔约束限制了孔内水域的流动,进而改变了表面喷溅的状态及空泡壁的形态,以至延迟了空泡表面闭合时间。随着入水速度的增大,冰孔约束对空泡形态的限制作用基本一致,圆柱体头部出现了更大范围的高压区域,且呈现出非对称分布;冰孔约束增大了圆柱体入水冲击载荷,使得圆柱体水下速度加快衰减,并促使圆柱体偏转角度大于无冰工况。研究结果可为极地超空泡武器入水稳定性提供参考。 展开更多

关键词 超空泡 冰孔约束 倾斜入水 入水冲击载荷 空泡演化

在线阅读 下载PDF 职称材料

国外极地破冰船吊舱推进系统发展研究

20

作者 朱殿勇 周文文 陈鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第23期217-221,共5页

不断上升的全球气温导致两级冰层加速消融,南北两级的战略价值也日益凸显。推进系统作为极地破冰船核心装备之一,对于提升破冰船的破冰性能和航行能力至关重要。本文介绍影响破冰船航行的极地环境条件,分析不同国家破冰船的分类及特征,... 不断上升的全球气温导致两级冰层加速消融,南北两级的战略价值也日益凸显。推进系统作为极地破冰船核心装备之一,对于提升破冰船的破冰性能和航行能力至关重要。本文介绍影响破冰船航行的极地环境条件,分析不同国家破冰船的分类及特征,总结破冰船吊舱推进系统的发展及特点,展望吊舱推进系统在破冰船领域的应用前景,为我国新型破冰船推进方案的选取提供思路和参考。 展开更多

关键词 极地 破冰船 吊舱推进系统

在线阅读 下载PDF 职称材料