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内河无人航道测量船系统设计 被引量:33
1
作者 黄国良 徐恒 +2 位作者 熊波 洪珺 杨传华 《水运工程》 北大核心 2016年第1期162-168,共7页
针对内河传统测量船受人力、物力、时间、吃水等因素的制约而导致的航道信息时效性受限以及浅水区域无法测量等问题,设计了一种用于基于无人船的内河航道信息测量系统。该系统搭载数字测深仪、RTK、GPS、声学多普勒流速剖面仪(ADCP)等设... 针对内河传统测量船受人力、物力、时间、吃水等因素的制约而导致的航道信息时效性受限以及浅水区域无法测量等问题,设计了一种用于基于无人船的内河航道信息测量系统。该系统搭载数字测深仪、RTK、GPS、声学多普勒流速剖面仪(ADCP)等设备,利用船舶无人驾驶技术实现航道水深、流速的自动测量,并通过无线传输网络将测量数据实时传送至测量中心,无人航道测量船的应用是未来内河航道测量智能化的重要尝试。 展开更多
关键词 水深测量 流速测量 无人船 RTK GPS
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基于改进YOLOv7模型的梧州航道航标智能识别与定位方法研究
2
作者 林喜荣 王舒怡 《中国水运》 2025年第18期92-94,共3页
随着航道管理对效率和准确性的要求不断提高,传统的人工巡检方法已难以满足现代化航道管理的需求。为了提升航标巡检的效率与精准度,文中提出了一种基于无人机的白天航标巡检方法。该方法结合无人机的航拍能力与先进的YOLOv7目标检测算... 随着航道管理对效率和准确性的要求不断提高,传统的人工巡检方法已难以满足现代化航道管理的需求。为了提升航标巡检的效率与精准度,文中提出了一种基于无人机的白天航标巡检方法。该方法结合无人机的航拍能力与先进的YOLOv7目标检测算法,通过无人机自动飞行、图像采集、目标检测与数据反馈,实现在白天环境下对航标的高效、精准检查。通过该方法,能够有效减少人工巡检的时间和成本,同时大幅提高航标检测的准确性,避免了传统人工巡检中的误差和遗漏。改进后的模型平均检测精度(mAP)由0.95提升至0.99,置信度由0.85提升至0.98。 展开更多
关键词 无人机 航标识别 YOLOv7 目标检测 准确性
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基于海上航标的一种视频实时传输关键技术探讨
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作者 郑建华 邵华 《航海技术》 2025年第4期99-103,共5页
随着智能航海技术发展和“水上大交管”建设的提出,对海上航标视频信息的采集和实时传输需求越来越迫切。该文分析海上航标配布及视频传输特点,研究了无线自组网和图像传输等关键技术,创新性提出利用海上配布的航标,布局无线自组网结构... 随着智能航海技术发展和“水上大交管”建设的提出,对海上航标视频信息的采集和实时传输需求越来越迫切。该文分析海上航标配布及视频传输特点,研究了无线自组网和图像传输等关键技术,创新性提出利用海上配布的航标,布局无线自组网结构,利用无线图传技术对海上航标视频等信息进行采集、编码、传输,通过与公网连接,达到在监控中心监测海上各类状态的目的。同时对航标视频传输系统和终端进行了设计,针对各节点采集视频数据时效性和稳健性要求,根据海上航标配布和无线传输协议特点,提出了利用用户数据报协议(UDP)协议通过组播方式实现视频实时传输的方法,该方法能有效避免广播风暴的产生,降低网络负载负担,提高视频传输稳定性,为智慧航保建设提出可行的技术思路。 展开更多
关键词 航标 无线自组网 图传技术 实时 信息传输
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浅水复杂地形区航标漂移原因分析与防控策略
4
作者 陆成熺 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2025年第7期134-137,共4页
为了分析浅水复杂地形区航标漂移的原因并提出有效的防控策略,本文通过典型案例分析,结合水文地形监测数据,探讨了航标漂移的主要影响因素。研究表明,该区域航标漂移主要受地形变化、水文环境、极端气象及人为因素等影响,其中地形变化... 为了分析浅水复杂地形区航标漂移的原因并提出有效的防控策略,本文通过典型案例分析,结合水文地形监测数据,探讨了航标漂移的主要影响因素。研究表明,该区域航标漂移主要受地形变化、水文环境、极端气象及人为因素等影响,其中地形变化导致锚固失稳,水流扰动增强疲劳损耗,极端天气加剧外力作用。针对上述问题,建议优化航标布设方案、构建实时监测系统、强化航标抗漂移设计,并完善养护管理与应急机制,以提高航标的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 浅水复杂地形 航标漂移 水文环境 极端气象
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一种可充电的航标灯器
5
作者 王政彭 唐守源 +3 位作者 倪超 李升 乔杨 陈顺峰 《航海技术》 2025年第4期91-94,共4页
部分海上风电灯桩的导助航效能受风电主体遮挡影响,光照时间短,能源供应不上,一段时间后便频繁出现低压、超时报警现象,极大增加了过往船舶的安全隐患。市场上主流灯器高度偏高,在一定程度上增加了碰撞后的故障概率。对灯器进行改造,依... 部分海上风电灯桩的导助航效能受风电主体遮挡影响,光照时间短,能源供应不上,一段时间后便频繁出现低压、超时报警现象,极大增加了过往船舶的安全隐患。市场上主流灯器高度偏高,在一定程度上增加了碰撞后的故障概率。对灯器进行改造,依靠风机平台外接太阳能板对光照不足的灯器进行能源补充,实现补充能源的功能。在确保能源供应稳定的情况下将灯器内部空间缩小,高度降低7.1 cm,降低了碰撞的风险。 展开更多
关键词 防碰撞 补充能源 航标灯器
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基于GSM/GPRS短消息业务的航标灯智能监控系统 被引量:3
6
作者 李冠宇 邬春学 《江汉石油学院学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期141-142,共2页
介绍了基于GSM/GPRS(全球移动通迅系统/通用分组无线业务)短消息业务(SMS)的航标灯智能监控系统的构成,给出了该系统实现的工作流程及控制GSM/GPRS短消息的方法,描述了该系统的功能特点。试验测试结果表明该系统可以满足河海航标灯管理... 介绍了基于GSM/GPRS(全球移动通迅系统/通用分组无线业务)短消息业务(SMS)的航标灯智能监控系统的构成,给出了该系统实现的工作流程及控制GSM/GPRS短消息的方法,描述了该系统的功能特点。试验测试结果表明该系统可以满足河海航标灯管理的要求。 展开更多
关键词 GSM/GPRS SMS 航标灯 智能监控
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基于Android平台的移动航标动态监控系统的实现 被引量:2
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作者 李超 郝江凌 +1 位作者 王德强 潘明阳 《船海工程》 2014年第3期131-135,共5页
以"长江南京至浏河口段数字航道与智能航运建设示范工程"为依托,基于Android移动开发平台,开发航标动态移动监控系统。该系统操作灵活,携带方便,可有效地解决航标维护过程中存在的生产效率低、故障告警和维护响应周期长的难题。
关键词 ANDROID 航标 动态监控
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AIS应用在航标中存在的问题及建议 被引量:9
8
作者 翟久刚 《航海技术》 北大核心 2012年第4期33-36,共4页
运用高新技术增进海上交通运输安全,为航海人员提供更好的航标服务是航海科技工作者的目标。将船舶自动识别系统(AIS)应用于航标有其独特的优点,有效地改善了航标的助航效果。此文在介绍AIS航标的分类、特点、局限性和对航行船舶的导航... 运用高新技术增进海上交通运输安全,为航海人员提供更好的航标服务是航海科技工作者的目标。将船舶自动识别系统(AIS)应用于航标有其独特的优点,有效地改善了航标的助航效果。此文在介绍AIS航标的分类、特点、局限性和对航行船舶的导航作用的基础上,提出AIS应用在航标中尚存在的问题和在使用、设置上的建议。 展开更多
关键词 船舶自动识别系统 航标 虚拟航标 问题 建议
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海洋环境非金属材料航标技术的应用 被引量:2
9
作者 孙红尧 李红卫 李维运 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期156-162,共7页
耐腐蚀新材料和新技术的研究一直是热点。总结了海洋环境下国内非金属材料航标技术的应用现状,分析了各种材料航标的成本、性能差异。结果显示,钢筋混凝土灯桩正逐步被淘汰,钢制、玻璃钢聚脲弹性体复合材料和超高分子量聚乙烯灯桩是灯... 耐腐蚀新材料和新技术的研究一直是热点。总结了海洋环境下国内非金属材料航标技术的应用现状,分析了各种材料航标的成本、性能差异。结果显示,钢筋混凝土灯桩正逐步被淘汰,钢制、玻璃钢聚脲弹性体复合材料和超高分子量聚乙烯灯桩是灯桩的主要结构形式。钢制浮标是目前浮标的主要结构形式,超高分子量聚乙烯浮标正在逐渐扩大应用,玻璃钢浮标的应用规模在缩小。最后提出了非金属材料航标的发展趋势,航标未来的发展方向为改进完善超高分子量聚乙烯非金属材料的性能,优化新非金属材料航标结构的设计,加大非金属材料航标尤其是低成本、耐腐蚀、防沾污、低吸水、轻质、高抗冲击性能非金属材料航标的研究开发投入,并及时制订相关技术规范和标准。 展开更多
关键词 海洋 航标 非金属材料 玻璃钢 聚乙烯 钢筋混凝土
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长江干线虚拟航标发布方式的探索 被引量:2
10
作者 王当利 黄晓龙 +1 位作者 刘振坤 朱苏皖 《科技创新与应用》 2019年第33期9-12,共4页
随着通信导航技术在长江航道的发展和应用,已给越来越多的航运船舶提供了先进的信息沟通和导航服务。针对传统实体航标占用可航行水域、设标周期长和难以维护的短板,结合长江干线实际情况,充分发挥虚拟航标的特点,探索电子航道图虚拟航... 随着通信导航技术在长江航道的发展和应用,已给越来越多的航运船舶提供了先进的信息沟通和导航服务。针对传统实体航标占用可航行水域、设标周期长和难以维护的短板,结合长江干线实际情况,充分发挥虚拟航标的特点,探索电子航道图虚拟航标和AIS虚拟航标的发布方式,并进行发布实验,以验证船舶通过连续桥区的安全性和提升了航道尺度利用率。两种虚拟航标的发布方式能有效的弥补各自的局限性,达到优势互补,为虚拟航标在长江干线航道的推广提供保障。 展开更多
关键词 虚拟航标 AIS 电子航道图 发布方式
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水上溢油应急装备跟踪定位浮标关键技术研究 被引量:4
11
作者 杨瑞 顾群 +1 位作者 王玉林 夏启兵 《中国海事》 2014年第4期51-53,共3页
文中介绍了近年来国内外溢油事故危害及应急技术现状,针对当前海上溢油难以跟踪定位的难题,提出了溢油跟踪定位浮标技术解决方案,采用北斗卫星定位通信为平台,实现海上溢油的全过程、全天候的实时跟踪、监测功能,通过海上试验验证,溢油... 文中介绍了近年来国内外溢油事故危害及应急技术现状,针对当前海上溢油难以跟踪定位的难题,提出了溢油跟踪定位浮标技术解决方案,采用北斗卫星定位通信为平台,实现海上溢油的全过程、全天候的实时跟踪、监测功能,通过海上试验验证,溢油跟踪定位浮标为海上溢油事故应急快速反应提供了一种有力工具。 展开更多
关键词 溢油 跟踪浮标 定位
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集成式航标布设定位方法研究 被引量:2
12
作者 檀丁 李明峰 石阳威 《现代测绘》 2017年第5期1-4,共4页
针对传统航标布设作业对人工经验的依赖,提出集成定位数据、测深数据和航道流向信息的航标布设定位方法。该方法利用测深数据计算漂流半径,将漂流半径与流向信息联合确定欲至位,以欲至位与目标位的空间关系实现抛标船引导。同时,分析传... 针对传统航标布设作业对人工经验的依赖,提出集成定位数据、测深数据和航道流向信息的航标布设定位方法。该方法利用测深数据计算漂流半径,将漂流半径与流向信息联合确定欲至位,以欲至位与目标位的空间关系实现抛标船引导。同时,分析传统浮标法获取流向图的不足,提出以ADCP断面流向采集并插值加密的方式获取流向图。在此基础上,设计了集成GPS、测深仪和流向图的航标布设辅助定位系统,实现了不增加硬件成本前提下的航标布设引导自动化,提高了作业效率。 展开更多
关键词 航标 GPS 测深仪 流向图 ADCP
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关于虚拟航标设置、命名的建议 被引量:2
13
作者 周乐 周永凯 陆悦铭 《世界海运》 2012年第7期20-22,27,共4页
针对在沉船、礁石和浅滩等水域设置虚拟航标出现的命名、显示的尺度、设置的位置和工作状态等问题,从船舶驾驶员、引航员运用航标的角度出发,指出虚拟航标的局限性,对虚拟航标的命名、输入的尺度等提出建议,以保证这项应用在航标领域的... 针对在沉船、礁石和浅滩等水域设置虚拟航标出现的命名、显示的尺度、设置的位置和工作状态等问题,从船舶驾驶员、引航员运用航标的角度出发,指出虚拟航标的局限性,对虚拟航标的命名、输入的尺度等提出建议,以保证这项应用在航标领域的高新技术能够真正有效增进海上交通运输的安全。 展开更多
关键词 AIS 航标 虚拟航标 航行安全
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PMT校频技术在航标灯设计中的应用
14
作者 赵力 齐勇 +2 位作者 刘世萱 付晓 苗斌 《海洋技术》 北大核心 2011年第2期110-112,共3页
在航标灯应用研究中,为解决ATmega8L单片机在工作电压上升过程中,系统频率不稳定的问题,提出一种基于单片机电源管理技术(PWM)的校频方法。针对航标灯工作环境光照度变化缓慢的特点,提出过渡时间TINT的概念。利用AVR单片机PMT的空闲模式... 在航标灯应用研究中,为解决ATmega8L单片机在工作电压上升过程中,系统频率不稳定的问题,提出一种基于单片机电源管理技术(PWM)的校频方法。针对航标灯工作环境光照度变化缓慢的特点,提出过渡时间TINT的概念。利用AVR单片机PMT的空闲模式,结合看门狗唤醒功能,在不改动电路的前提下,实现了单片机系统时钟自动校频的功能。 展开更多
关键词 ATmega8L 过渡时间 PMT 自动校频
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3D打印技术在航标领域的应用探究 被引量:1
15
作者 邹文浩 《中国海事》 2025年第6期53-56,共4页
3D打印技术是一种具有广阔应用前景和潜力的技术,目前已在多个领域实现成熟应用。结合航标创新及航标维护作业的技术特点,通过分析3D打印技术在航标领域应用的实例,得出3D打印技术在航标领域的应用方向及要点。
关键词 3D打印技术 航标维护 航标创新 应用探究
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百年历史灯塔猴矶岛灯塔修缮保护探讨 被引量:1
16
作者 赵晓楠 马卿培 张红园 《中国海事》 2025年第4期47-49,共3页
百年历史灯塔猴矶岛灯塔历尽岁月沧桑,不仅发挥着导助航功能,还具有一定的文物价值。由于历史沿革变迁和建筑自身的老化,猴矶岛灯塔区文物存在不同程度破损。从猴矶岛灯塔的灯塔概况、价值分析、现状研究、修缮保护措施等方面探讨百年... 百年历史灯塔猴矶岛灯塔历尽岁月沧桑,不仅发挥着导助航功能,还具有一定的文物价值。由于历史沿革变迁和建筑自身的老化,猴矶岛灯塔区文物存在不同程度破损。从猴矶岛灯塔的灯塔概况、价值分析、现状研究、修缮保护措施等方面探讨百年历史灯塔猴矶岛灯塔的修缮与保护。 展开更多
关键词 百年灯塔 价值 修缮 保护
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AIS航标标识符探讨 被引量:1
17
作者 涂兴华 徐铁 +1 位作者 罗心 胡勤友 《中国水运(下半月)》 2014年第5期8-10,共3页
AIS航标在纸质海图、ECDIS等媒介上显示符号各不相同,严重影响其使用。本世纪初,IMO决定将制定AIS航标新符号提上议事日程,责成MSC下辖的NAV分委会负责,制定一套简单直观的AIS航标标识符。文中通过对AIS航标标识符的应用现状以及相关国... AIS航标在纸质海图、ECDIS等媒介上显示符号各不相同,严重影响其使用。本世纪初,IMO决定将制定AIS航标新符号提上议事日程,责成MSC下辖的NAV分委会负责,制定一套简单直观的AIS航标标识符。文中通过对AIS航标标识符的应用现状以及相关国际组织和国家的提案进行总结分析,提出相关设计原则和一套适用于纸质海图和电子海图的AIS航标标识符,并分析其对我国航运业的影响。 展开更多
关键词 AIS技术 AIS航标 航标标识符
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自适应无人艇测量系统架构设计与验证 被引量:1
18
作者 麦若绵 贾登科 艾泽宇 《机电设备》 2018年第4期31-35,38,共6页
目前,特殊水域测量需求扩大。为缓解传统测量船系统受劳动力、时间、水深及安全等因素的约束,需设计出具有自适应能力的高效无人智能水域测量系统,实现对水深、流速等水域参数的自动测量与标定。基于此目标,设计了一套基于PC/104和ARM... 目前,特殊水域测量需求扩大。为缓解传统测量船系统受劳动力、时间、水深及安全等因素的约束,需设计出具有自适应能力的高效无人智能水域测量系统,实现对水深、流速等水域参数的自动测量与标定。基于此目标,设计了一套基于PC/104和ARM微处理器的无人测量系统,通过对硬件系统和执行软件系统的设计和试验验证,证明系统在可移植性、可扩展性、模块化、通用接口化方面满足要求。系统的开发为未来水域资源的探测和开发提供了技术和设备支撑。 展开更多
关键词 水深测量 无人艇 自适应 系统架构
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盐城港滨海港区30万吨级航道方案研究 被引量:1
19
作者 陈玺文 刘玉倩 《中国水运(下半月)》 2017年第5期164-165,185,共3页
通过工程区域的建设自然条件分析、潮流及泥沙回淤数学模型试验、船舶操纵模拟试验、主要经济技术指标等对工程航道方案进行研究比选并给出推荐方案。
关键词 航道选线 30万吨级 船舶操纵模拟 横流
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基于轻量化YOLOv8网络的多图像内河航标检测
20
作者 王晓健 黄细霞 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第1期8-16,共9页
针对传统单图像的检测方法在内河航标检测中准确性与时效性差的问题,提出一种基于多图像特征融合的内河航标检测方法。在多图像快速鲁棒特征(speeded up robust feature,SURF)匹配搜索算法中加入一个确保特征样本饱和化的循环判断机制,... 针对传统单图像的检测方法在内河航标检测中准确性与时效性差的问题,提出一种基于多图像特征融合的内河航标检测方法。在多图像快速鲁棒特征(speeded up robust feature,SURF)匹配搜索算法中加入一个确保特征样本饱和化的循环判断机制,防止关键特征缺失。采用曼哈顿距离完成图像特征的相似性度量,充分利用多图像间的融合信息提高航标清晰度。采用硬件感知网络架构与NetAdapt算法结合的MobileNetV3网络对YOLOv8的主干网络进行轻量化改进,降低模型空间复杂度。实验结果表明,对内河航标检测的平均精度均值(mean average precision,mAP)达到了97.02%,模型大小仅4.75 MB,推理耗时仅10.9 ms。改进方法能够快速、准确地检测定位到图像中的航标,能更好地适应特殊场景,为解决实际问题提供支持。 展开更多
关键词 多图像 轻量化 快速鲁棒特征(SURF) YOLOv8 内河航标
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