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四自由度工业机器人计算机测量技术在船舶制造过程的应用 被引量：3
1
作者 张晨亮 路瑜 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第20期211-213,共3页
为了适应目前大型舰船的快速化生产与制造,同时保证大型零部件的生产精确,采用计算机测量技术采集船舶大型零部件的尺寸与形状,快速获取产品加工误差具有非常重要的经济意义,特别是近年来,工业测量和工业机器人技术越来越成熟,为计算机... 为了适应目前大型舰船的快速化生产与制造,同时保证大型零部件的生产精确,采用计算机测量技术采集船舶大型零部件的尺寸与形状,快速获取产品加工误差具有非常重要的经济意义,特别是近年来,工业测量和工业机器人技术越来越成熟,为计算机测量提供了有力的技术支持。本文研究的是一种针对船舶加工误差检测的计算机测量系统,重点针对测量系统中的四自由度工业机器人和传感器数据融合进行研究。 展开更多
关键词 自由度 工业机器人 测量技术 数据融合
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多船舶雷达信息的航迹算法与目标跟踪研究 被引量：4
2
作者 陈永利 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第16期40-42,共3页
船舶雷达系统是进行目标探测的重要组成部分,传统的单雷达探测技术在海上移动目标、多个目标探测时存在精度降低、噪声干扰量大等问题,此时,通过接收本船和其他船舶的雷达信息,并进行信息融合可以提高目标探测的精度。本文首先对船舶雷... 船舶雷达系统是进行目标探测的重要组成部分,传统的单雷达探测技术在海上移动目标、多个目标探测时存在精度降低、噪声干扰量大等问题,此时,通过接收本船和其他船舶的雷达信息,并进行信息融合可以提高目标探测的精度。本文首先对船舶雷达的信号滤波技术进行了分析,介绍了多船舶雷达信息的航迹融合算法,从时间配准和空间配准两方面进行研究,并进行了仿真试验。 展开更多
关键词 雷达 目标探测 航迹融合 目标跟踪 空间配准
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LNG特性及危险性分析 被引量：7
3
作者 段玉龙 《交通节能与环保》 2013年第2期5-10,共6页
液化天然气是一种便于储存和运输的存在形式,其可以提高运输经济性。但由于其本身特性比较特别,因此在储存及运输方面应格外注意其安全性问题。本文就LNG特性及其危险性进行了概述及分析,以便于操作人员充分全面的了解LNG,提高LNG储存... 液化天然气是一种便于储存和运输的存在形式,其可以提高运输经济性。但由于其本身特性比较特别,因此在储存及运输方面应格外注意其安全性问题。本文就LNG特性及其危险性进行了概述及分析,以便于操作人员充分全面的了解LNG,提高LNG储存、运输和使用的安全性以及经济性,为未来LNG市场绿色、安全、规范化做一点铺垫。 展开更多
关键词 LNG特性 危险性 分析
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