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重钢矿物码头通航二维水流数值模拟 被引量：1
1
作者 房春艳 杨斌 +1 位作者 朱旭 孔德化 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第2期299-302,共4页
采用贴体正交坐标系下的平面二维水流数学模型,分析了重钢矿物码头工程的通航水流条件。经花朝门和汤家沱河段的实测水面线、水流流速分布验证,该模型可以较好地模拟复杂的河道边界条件下的水流情况,从而可预测河道的水流流场。计算结... 采用贴体正交坐标系下的平面二维水流数学模型,分析了重钢矿物码头工程的通航水流条件。经花朝门和汤家沱河段的实测水面线、水流流速分布验证,该模型可以较好地模拟复杂的河道边界条件下的水流情况,从而可预测河道的水流流场。计算结果与实测资料吻合较好,能满足工程通航需要。 展开更多
关键词 水深平均 二维水流 数值模型
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麻石船闸改扩建工程下引航道优化布置数值模拟 被引量：13
2
作者 杨忠超 魏涛涛 黄秋杰 《水运工程》 北大核心 2018年第5期127-131,144,共6页
融江麻石船闸改扩建工程下引航道位于右岸,规划航线偏向河心,下泄洪水斜冲引航道,造成口门区通航条件十分复杂。采取规划航线向右岸侧偏移、布置隔流堤、增加导流墩和改变导流墩轴向角等措施提出3个优化布置方案。建立麻石枢纽下游河道... 融江麻石船闸改扩建工程下引航道位于右岸,规划航线偏向河心,下泄洪水斜冲引航道,造成口门区通航条件十分复杂。采取规划航线向右岸侧偏移、布置隔流堤、增加导流墩和改变导流墩轴向角等措施提出3个优化布置方案。建立麻石枢纽下游河道的整体二维水流模型开展仿真模拟,分析比较各个优化方案的口门区的通航水流条件,得出满足通航安全指标的最优布置方案。 展开更多
关键词 下引航道 口门区 数值模拟 通航水流条件
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基于稠密向量图的物体6D位姿回归算法
3
作者 左国玉 喻杉 +1 位作者 顾宗函 郑榜贵 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1409-1420,共12页
针对稀疏间接两阶段位姿估计算法遮挡、噪声鲁棒性差、实时性低以及n点透视投影(perspective-n-point,PnP)计算过程不可微分等难题,提出基于稠密向量图的端到端物体6D位姿回归算法。以投票算法第1阶段预测的稠密张量信息为输入,代替逐... 针对稀疏间接两阶段位姿估计算法遮挡、噪声鲁棒性差、实时性低以及n点透视投影(perspective-n-point,PnP)计算过程不可微分等难题,提出基于稠密向量图的端到端物体6D位姿回归算法。以投票算法第1阶段预测的稠密张量信息为输入,代替逐像素投票及PnP计算环节,端到端直接回归物体6D位姿。首先,在特征提取模块提取成对向量特征;其次,在特征聚合模块引入基于余弦相似函数的聚类特征损失正则项;最后,通过旋转、平移解耦推理物体6D位姿。在网络训练的数据输入环节加入随机噪声数据以提升算法的噪声鲁棒性,在球体合成数据集和Occlusion-LINEMOD数据集上的测试结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 深度学习 位姿估计 特征聚类 位姿解耦 稠密向量图 端到端
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基于云计算的舰船跨区域数据整合平台构建 被引量：2
4
作者 李彩玲 李文军 翟淑琴 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第22期157-159,共3页
云计算技术具有更大的存储空间、更高的运算性能,目前取得了广泛的应用。海事交通管理系统中存在大量的舰船跨区域数据,这些数据的存储、分析和处理需要消耗大量的计算机资源,往往面临着本地计算资源不足等问题。针对这一问题,基于云计... 云计算技术具有更大的存储空间、更高的运算性能,目前取得了广泛的应用。海事交通管理系统中存在大量的舰船跨区域数据,这些数据的存储、分析和处理需要消耗大量的计算机资源,往往面临着本地计算资源不足等问题。针对这一问题,基于云计算技术开发了一种舰船跨区域数据整合平台,分别从数据传输、数据服务、数据管理等方面进行了详细的论述。 展开更多
关键词 云计算 跨区域 数据整合 数据服务
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基于计算机模糊神经网络的船舶主机温度控制与仿真 被引量：1
5
作者 屈宽生 李明哲 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第20期82-84,共3页
船舶柴油动力系统在工作时,由于柴油气缸及活塞的剧烈运动,会产生大量的热量,导致动力系统零部件的温度升高。为了保障柴油动力系统的零部件工作性能,防止出现温度过高导致的失效和破坏,本文结合传统的主机温度控制器,设计一种基于计算... 船舶柴油动力系统在工作时,由于柴油气缸及活塞的剧烈运动,会产生大量的热量,导致动力系统零部件的温度升高。为了保障柴油动力系统的零部件工作性能,防止出现温度过高导致的失效和破坏,本文结合传统的主机温度控制器,设计一种基于计算机模糊神经网络的主机温度控制系统,并对系统的温控特性进行仿真。 展开更多
关键词 动力系统 温度控制 模糊算法 神经网络 仿真
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基于DSP的无刷直流电机新型转矩脉动抑制策略
6
作者 吴善强 金超 +1 位作者 程楠 郑耿峰 《计算机测量与控制》 2016年第7期113-116,120,共5页
无刷直流电机在换相时,非换相相绕组电流会产生脉动,绕组电流的脉动会引起输出转矩的脉动;研究无刷直流电机换相转矩脉动问题,是为了获得无刷直流电机更优的转矩输出特性,提高控制系统的稳定性和控制精度;通过分析换相转矩脉动的成因,... 无刷直流电机在换相时,非换相相绕组电流会产生脉动,绕组电流的脉动会引起输出转矩的脉动;研究无刷直流电机换相转矩脉动问题,是为了获得无刷直流电机更优的转矩输出特性,提高控制系统的稳定性和控制精度;通过分析换相转矩脉动的成因,在传统PWM_ON_PWM三相全桥调制方式的基础上,加入新型相电流预测控制算法,调节关断相和开通相电流下降和上升的速率,从而抑制相电流的脉动;利用DSP实现算法,验证了算法的可行性,通过实验数据和波形的对比分析,PWM_ON_PWM调制策略与电流预测算法相结合的控制算法可以有效抑制换相引起的转矩脉动。 展开更多
关键词 转矩脉动 调制 电流预测算法 DSP 策略
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线性二次高斯算法在船舶减纵摇控制中的应用 被引量：1
7
作者 陈玲 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第24期7-9,共3页
船舶在海浪、海风等外在干扰力下会发生纵摇等运动,不仅会影响船舶工作人员的健康,还会造成船舶精密设备的稳定性下降,严重时甚至会导致船舶航行状态的失稳,发生倾覆等事故。因此,改善船舶纵摇运动具有重要意义。本文介绍一种基于线性... 船舶在海浪、海风等外在干扰力下会发生纵摇等运动,不仅会影响船舶工作人员的健康,还会造成船舶精密设备的稳定性下降,严重时甚至会导致船舶航行状态的失稳,发生倾覆等事故。因此,改善船舶纵摇运动具有重要意义。本文介绍一种基于线性二次高斯算法的船舶减纵摇控制技术,通过建立船舶纵摇运动模型,提高了减纵摇控制系统的精度。 展开更多
关键词 线性二次高斯算法 纵摇 控制 数学模型
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万州关刀碛化危品码头平面二维水流数值模拟
8
作者 王丽英 杨斌 《吉林水利》 2010年第11期26-29,共4页
本文采用贴体正交坐标系下的平面二维水流数学模型,分析了重庆万州关刀碛化危品码头的通航水流条件。通过二维水流数学模型的建立和计算,较好地模拟了关刀碛化危品码头的河道边界条件。经羊奶岩至红溪沟航段的实测水面线、水流流速分布... 本文采用贴体正交坐标系下的平面二维水流数学模型,分析了重庆万州关刀碛化危品码头的通航水流条件。通过二维水流数学模型的建立和计算,较好地模拟了关刀碛化危品码头的河道边界条件。经羊奶岩至红溪沟航段的实测水面线、水流流速分布验证,准确地预测了工程修建前后河道的水流流场,能满足工程通航研究的需要。 展开更多
关键词 万州关刀碛码头 水深平均 二维水流 数值模型
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基于传感网络的船舶触礁远距离预测系统
9
作者 刘晓璇 熊方康 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第16期43-45,共3页
本文设计了一种船舶触礁远距离预测系统,该系统利用自身传感器网络和AIS数据对船舶的位置、航迹等数据进行分析和处理,并完成数据的坐标转换、速度转换,然后对船舶在一定时间内的航迹进行预测,确定船舶与远距离礁石的位置关系,对是否发... 本文设计了一种船舶触礁远距离预测系统,该系统利用自身传感器网络和AIS数据对船舶的位置、航迹等数据进行分析和处理,并完成数据的坐标转换、速度转换,然后对船舶在一定时间内的航迹进行预测,确定船舶与远距离礁石的位置关系,对是否发生碰撞事故进行预测。本文的研究有助于提高船舶的航行安全性,减少船舶的触礁风险。 展开更多
关键词 传感器网络 航迹预测 坐标转换
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柬埔寨的内陆水道及河海港口
10
作者 鲁殿忠 《港口科技动态》 1999年第10期17-19,共3页
近30年来,各国媒体对柬埔寨王国的政局动乱时有报道,人们时有耳闻;但对柬埔寨的水上运输和港口情况,则鲜有所闻,不甚了了。因本文作者长期从事港口工作,且多年来一直关心、支持和参与港口科技情报网的工作,这次随团考察柬埔寨之后,他及... 近30年来,各国媒体对柬埔寨王国的政局动乱时有报道,人们时有耳闻;但对柬埔寨的水上运输和港口情况,则鲜有所闻,不甚了了。因本文作者长期从事港口工作,且多年来一直关心、支持和参与港口科技情报网的工作,这次随团考察柬埔寨之后,他及时向本刊发来了报道,从而使我们对那里的水路运输和港口情况有一个大致的了解。 展开更多
关键词 柬埔寨 内陆水道 河海港口
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