液压挖掘机振动掘削土体参数在线辨识 被引量：11

1

作者 朱建新 赵崇友 邹湘伏 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期537-541,共5页

提出通过控制铲斗液化缸往复运动的位移及换向频率对铲斗实施激振的方法。依据振动掘削的动力学特征和振动机理,建立铲斗-土壤的单自由度模型。以共振理论为依据,为实现自适应振动掘削,提出一种在线测量土壤固有频率的方法。研究结果表... 提出通过控制铲斗液化缸往复运动的位移及换向频率对铲斗实施激振的方法。依据振动掘削的动力学特征和振动机理,建立铲斗-土壤的单自由度模型。以共振理论为依据,为实现自适应振动掘削,提出一种在线测量土壤固有频率的方法。研究结果表明:通过控制铲斗来实现激振的方法是可行的;通过振动铲斗激振力及检测铲斗工作状态下的加速度或位移,利用合适算法能够较好地辨识出被掘削土体参数。 展开更多

关键词 挖掘机 自适应 单自由度 振动掘削 土体参数 在线辨识

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Smart River发展现状与思考 被引量：3

2

作者 桑凌志 毛喆 +1 位作者 严新平 初秀民 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2013年第4期820-824,共5页

针对Smart River 2011会议,介绍了Smart River在内河电子航道图、RIS系统及其应用,以及其他有关Smart River的最新发展情况,同时介绍了我国长江电子航道图、信息服务,及其他内容的发展近况.通过对比分析,认为我国在下一步内河航运发展中... 针对Smart River 2011会议,介绍了Smart River在内河电子航道图、RIS系统及其应用,以及其他有关Smart River的最新发展情况,同时介绍了我国长江电子航道图、信息服务,及其他内容的发展近况.通过对比分析,认为我国在下一步内河航运发展中,应全面统筹发展.在着力电子航道图的全面发展,加强内河航运信息服务的同时,大力发展公铁水联运.同时要注意保证船员适任性,灾难应急的处置.环境的保护、规划选址方法也应该得到充分的重视. 展开更多

关键词 内河航运 SMART RIVER 电子航道图 信息服务

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基于双重优化的VMD-CNN-BiGRU水位预测模型

3

作者 江媛媛 刘留 +4 位作者 谭国光 杨会波 徐燕龙 李阳 叶永盛 《水利水电快报》 2025年第12期26-33,共8页

为降低水位数据的非线性和非平稳特性,克服水位预测误差较大的问题,提出一种基于双重优化的组合预测模型——VMD-CNN-BiGRU水位预测模型。首先,采用冠豪猪优化算法对变分模态分解(VMD)的模态分解数和二次惩罚因子进行优化,确保分解过程... 为降低水位数据的非线性和非平稳特性,克服水位预测误差较大的问题,提出一种基于双重优化的组合预测模型——VMD-CNN-BiGRU水位预测模型。首先,采用冠豪猪优化算法对变分模态分解(VMD)的模态分解数和二次惩罚因子进行优化,确保分解过程的最优设置,以获取表征水位数据特性的本征模态函数;然后,引入麻雀搜索算法对CNN-BiGRU(卷积神经网络-双向门控循环单元)网络参数进行优化,以提升模型的预测能力;最后,整合各分量预测序列,得到最终水位预测结果。为验证组合预测模型的有效性,基于长江陈二河水位站实测数据,并使用冠豪猪优化算法、麻雀搜索算法、粒子群优化算法,分别对VMD和CNN-BiGRU模型参数进行优化验证。同时,通过消融实验验证了组合模型的必要性。结果表明:在VMD和CNN-BiGRU参数优化中,冠豪猪优化算法对于VMD的优化效果最好,适应度值更低、收敛效果更好;麻雀搜索算法对CNN-BiGRU的优化效果最好。消融实验中,CNN-BiGRU在加入VMD分解后,平均绝对误差M AE,平方绝对百分比误差M APE,均方根误差R MSE分别降低了33%,27%,24%,拟合系数R 2提高了0.021;在加入双重优化算法后,M AE,M APE,R MSE分别降低了63%,64%,60%,R 2提高了0.050。这进一步表明组合模型的每一个模块在水位预测任务中都是不可或缺的。 展开更多

关键词 水位预测模型 变分模态分解 CNN-BiGRU 冠豪猪优化算法 麻雀搜索算法

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高速双体水翼船设计探讨 被引量：2

4

作者 李洁雅 羊少刚 +1 位作者 李干洛 余灵 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第6期33-37,共5页

介绍一种新型高速双体水翼船的特点以及对该船型所进行的理论研究、模型模拟试验和实船设计的情况。

关键词 高速 水翼:双体船 阻力 升力

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单斗液压挖掘机铲斗机构量纲一最优化设计方法 被引量：1

5

作者 薛渊 陆念力 +1 位作者 吕广明 李良 《中国工程机械学报》 2005年第4期417-420,共4页

介绍了单斗液压挖掘机铲斗机构的量纲一分析方法,在此基础上,建立了铲斗机构量纲一优化设计的数学模型,并介绍了有量纲参数的反求方法.最后以某小型挖掘机的铲斗机构为例进行了量纲一优化设计,并得到最优结果.理论和实例表明了铲斗机构... 介绍了单斗液压挖掘机铲斗机构的量纲一分析方法,在此基础上,建立了铲斗机构量纲一优化设计的数学模型,并介绍了有量纲参数的反求方法.最后以某小型挖掘机的铲斗机构为例进行了量纲一优化设计,并得到最优结果.理论和实例表明了铲斗机构的量纲一最优化方法可得到较少的设计变量和约束,大大提高了优化设计的效率. 展开更多

关键词 单斗液压挖掘机 铲斗连杆机构 量纲一几何参数 最优化设计

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京杭运河杭州段的功能变迁与综合开发的功能定位 被引量：3

6

作者 沈满洪 李建琴 《杭州科技》 2001年第2期23-26,共4页

关键词 京杭运河 杭州段 功能变迁 综合开发 交通运输 经济发展 环境治理

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基于比例阀的液压挖掘机振动掘削控制系统设计 被引量：3

7

作者 杨成云 朱建新 《凿岩机械气动工具》 2005年第1期24-29,共6页

由于液压挖掘机在作业过程中的受力情况十分复杂,载荷变化较大,因此挖掘过程中要消耗大量的挖掘功率,能量的利用率比较低。本文从振动的基础理论出发,认为在挖掘过程中施加切削方向的振动后,能够大大降低作业过程中的挖掘阻力,并提高能... 由于液压挖掘机在作业过程中的受力情况十分复杂,载荷变化较大,因此挖掘过程中要消耗大量的挖掘功率,能量的利用率比较低。本文从振动的基础理论出发,认为在挖掘过程中施加切削方向的振动后,能够大大降低作业过程中的挖掘阻力,并提高能量的利用效率。在此基础上,本文提出了一种通过ATMEL89C51单片机控制电液比例阀来实现振动挖掘的方法,根据作业对象的不同特点,能够方便地调整振动的幅值和振动频率,以达到更好的降阻节能效果。 展开更多

关键词 液压挖掘机 振动掘削 单片机 比例阀

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基于航电一体化的梯级枢纽运行模式优化

8

作者 张铭 胡亚安 +1 位作者 范子武 杨宇 《水运工程》 北大核心 2016年第12期113-120,共8页

提出一种基于航电一体化的梯级枢纽运行模式优化研究方法。对整个航道进行断面划分,并在各枢纽处设置虚化断面,对航道天然断面和枢纽所在的虚化断面分别采用求解圣维南方程和考虑枢纽调度的水量平衡计算方法,确定断面水位和流量过程,实... 提出一种基于航电一体化的梯级枢纽运行模式优化研究方法。对整个航道进行断面划分,并在各枢纽处设置虚化断面,对航道天然断面和枢纽所在的虚化断面分别采用求解圣维南方程和考虑枢纽调度的水量平衡计算方法,确定断面水位和流量过程,实现全航道断面水力要素的同步计算,满足梯级通航枢纽联合调度对航道水位和口门区流速的高计算精度要求;并在此基础上构建梯级通航枢纽联合优化调度模型,渠化航道,改善口门区和引航道水流条件,同时优化发电策略,实现梯级通航和发电综合利用效益最大化。衢江梯级通航枢纽结果表明,构建模型具有较高的模拟精度,有效提高了梯级通航保证率和总发电量。 展开更多

关键词 梯级通航枢纽 联合优化调度 水力学计算 同步计算 通航保证率

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高精度自适应小波神经网络人工智能方法探索 被引量：6

9

作者 刘经纬 赵辉 +1 位作者 周瑞 王普 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2016年第8期1122-1132,共11页

针对当前人工智能方法存在的训练精度瓶颈问题和智能系统对高精度人工智能方法的迫切需求问题,结合小波分析和BP(back propagation)、RBF(radial basis function)神经网络的优点,提出了自适应小波神经网络(adaptive wavelet neural netw... 针对当前人工智能方法存在的训练精度瓶颈问题和智能系统对高精度人工智能方法的迫切需求问题,结合小波分析和BP(back propagation)、RBF(radial basis function)神经网络的优点,提出了自适应小波神经网络(adaptive wavelet neural network,AWNN)方法,将其应用于智能视频分析系统和智能控制系统,并验证了AWNN方法可以取得更好的收敛性、准确性、精度等。通过对AWNN方法与经典的神经网络进行理论分析,并与计算机仿真进行对比分析,验证了该方法可以提升经典神经网络的速度和精度;进而通过将AWNN方法植入真实的视频分析系统进行实验,验证了AWNN方法与现有的视频分析技术相比具有更准确的内容分类能力;最终将AWNN方法与经典控制方法相结合,通过与两种现有的神经网络控制方法进行对比分析,验证了AWNN控制方法具有更好的控制性能。 展开更多

关键词 小波神经网络 智能系统 视频分析 智能控制系统 神经网络控制

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预测小波神经网络智能控制系统仿真研究 被引量：4

10

作者 刘经纬 周瑞 +3 位作者 赵辉 朱敏玲 孟祥花 张宇豪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3770-3780,共11页

针对高危险高污染环境中控制系统参数在线整定和优化的需求,提出了一种结合向量时间序列预测方法和小波神经网络方法的控制参数在线整定智能控制系统,即通过增设小波神经网络作为控制系统的智能整定机制和自回归移动平均向量时间序列算... 针对高危险高污染环境中控制系统参数在线整定和优化的需求,提出了一种结合向量时间序列预测方法和小波神经网络方法的控制参数在线整定智能控制系统,即通过增设小波神经网络作为控制系统的智能整定机制和自回归移动平均向量时间序列算法预测输出替代根据实时输出进行计算。采用理论分析和对多个方法进行计算机仿真对比实验等方式,验证了上述方法和智能控制系统具有可行性、工程应用稳定性、更好的快速性、更低的稳态误差等特性,给出了稳定性保证方法。 展开更多

关键词 向量自回归移动平均 向量时间序列预测控制 控制参数在线整定 小波神经网络 智能控制系统仿真

原文传递

基于自适应小波神经网络的复杂系统模式识别方法 被引量：5

11

作者 刘经纬 王普 杨蕾 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期843-850,共8页

针对传统神经网络应用于复杂系统建模和辨识中存在的训练效率、精度瓶颈问题,提出了一种自适应小波神经网络方法(adaptive wavelet neural network,AWNN).首先,通过设计自适应层、综合层,使神经网络能根据待处理的系统的样本数据特征自... 针对传统神经网络应用于复杂系统建模和辨识中存在的训练效率、精度瓶颈问题,提出了一种自适应小波神经网络方法(adaptive wavelet neural network,AWNN).首先,通过设计自适应层、综合层,使神经网络能根据待处理的系统的样本数据特征自适应工作于最佳工作区间;然后,通过将小波分析方法与对经典的基于误差反向传播算法的神经网络(back propagation neural network,BPNN)、径向基神经网络(radical basis function neural network,RBFNN)结合,保留了上述方法的优点,克服了传统神经网络方法各自的问题;最后,通过对BPNN、RBFNN和AWNN方法进行计算机仿真实验,验证了各算法的可行性、可达性和算法参数特性.实验结果表明:AWNN方法具有更快的收敛速度、更高的精度和更好的鲁棒性. 展开更多

关键词 自适应小波神经网络 小波分析 BP神经网络 RBF神经网络

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基于增量式专家与模糊自适应控制参数在线整定方法的控制系统研究 被引量：1

12

作者 刘经纬 王普 +1 位作者 李会民 杨蕾 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第4期1148-1151,1154,共5页

针对基于推理系统的控制参数在线整定方法性能提升问题,提出了一种基于专家规则表推理增量的控制参数在线整定方法(Expert Adjust PID,EA-PID)和一种基于模糊推理增量的控制参数在线整定方法 (Fuzzy Adjust PID,FA-PID);研究通过将专家... 针对基于推理系统的控制参数在线整定方法性能提升问题,提出了一种基于专家规则表推理增量的控制参数在线整定方法(Expert Adjust PID,EA-PID)和一种基于模糊推理增量的控制参数在线整定方法 (Fuzzy Adjust PID,FA-PID);研究通过将专家规则表和模糊推理机直接推理控制参数的方法改为推理修正量的方法,并采用计算机仿真的手段对EA-PID、FA-PID以及现有的专家规则表直接推理控制参数方法 (Expert PID,E-PID)、模糊推理机直接推理控制参数方法 (Fuzzy PID,F-PID)进行对比分析,通过调整专家规则表量值和模糊隶属度函数参数,验证了新方法的可行性、可靠性和新方法在动态性能、稳态性能、抗扰性能及平稳性方面的提升。 展开更多

关键词 控制参数整定 在线整定 专家 模糊 自适应

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重钢矿物码头通航二维水流数值模拟 被引量：1

13

作者 房春艳 杨斌 +1 位作者 朱旭 孔德化 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第2期299-302,共4页

采用贴体正交坐标系下的平面二维水流数学模型,分析了重钢矿物码头工程的通航水流条件。经花朝门和汤家沱河段的实测水面线、水流流速分布验证,该模型可以较好地模拟复杂的河道边界条件下的水流情况,从而可预测河道的水流流场。计算结... 采用贴体正交坐标系下的平面二维水流数学模型,分析了重钢矿物码头工程的通航水流条件。经花朝门和汤家沱河段的实测水面线、水流流速分布验证,该模型可以较好地模拟复杂的河道边界条件下的水流情况,从而可预测河道的水流流场。计算结果与实测资料吻合较好,能满足工程通航需要。 展开更多

关键词 水深平均 二维水流 数值模型

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基于云计算的舰船跨区域数据整合平台构建 被引量：2

14

作者 李彩玲 李文军 翟淑琴 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第22期157-159,共3页

云计算技术具有更大的存储空间、更高的运算性能,目前取得了广泛的应用。海事交通管理系统中存在大量的舰船跨区域数据,这些数据的存储、分析和处理需要消耗大量的计算机资源,往往面临着本地计算资源不足等问题。针对这一问题,基于云计... 云计算技术具有更大的存储空间、更高的运算性能,目前取得了广泛的应用。海事交通管理系统中存在大量的舰船跨区域数据,这些数据的存储、分析和处理需要消耗大量的计算机资源,往往面临着本地计算资源不足等问题。针对这一问题,基于云计算技术开发了一种舰船跨区域数据整合平台,分别从数据传输、数据服务、数据管理等方面进行了详细的论述。 展开更多

关键词 云计算 跨区域 数据整合 数据服务

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麻石船闸改扩建工程下引航道优化布置数值模拟 被引量：13

15

作者 杨忠超 魏涛涛 黄秋杰 《水运工程》 北大核心 2018年第5期127-131,144,共6页

融江麻石船闸改扩建工程下引航道位于右岸,规划航线偏向河心,下泄洪水斜冲引航道,造成口门区通航条件十分复杂。采取规划航线向右岸侧偏移、布置隔流堤、增加导流墩和改变导流墩轴向角等措施提出3个优化布置方案。建立麻石枢纽下游河道... 融江麻石船闸改扩建工程下引航道位于右岸,规划航线偏向河心,下泄洪水斜冲引航道,造成口门区通航条件十分复杂。采取规划航线向右岸侧偏移、布置隔流堤、增加导流墩和改变导流墩轴向角等措施提出3个优化布置方案。建立麻石枢纽下游河道的整体二维水流模型开展仿真模拟,分析比较各个优化方案的口门区的通航水流条件,得出满足通航安全指标的最优布置方案。 展开更多

关键词 下引航道 口门区 数值模拟 通航水流条件

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生态航道系统内涵及评价方法 被引量：2

16

作者 刘金林 张世宝 王二平 《华北水利水电大学学报（自然科学版）》 2020年第4期80-83,共4页

目前,航道工程已经由粗放式向生态化、多元化发展,以满足人民对美好生态环境的需求。国内对于生态航道已经有了许多明确的定义,但从统筹规划上来看,航道的生态化发展应从系统层面上考虑。从系统层面来分析生态航道的发展方向,根据当前... 目前,航道工程已经由粗放式向生态化、多元化发展,以满足人民对美好生态环境的需求。国内对于生态航道已经有了许多明确的定义,但从统筹规划上来看,航道的生态化发展应从系统层面上考虑。从系统层面来分析生态航道的发展方向,根据当前研究进展分析了生态航道发展悖论,提出了生态航道系统的概念并分析其内涵;介绍了可用于生态航道系统评价的两种方法:生态足迹法与灰色关联法,并针对生态航道系统做出适配,分析了这两种评价方法的特点及应用,并给出了生态航道系统的若干整治措施。 展开更多

关键词 生态航道发展悖论 生态航道系统 评价方法 整治措施

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小溪滩枢纽下游导流堤布置及形式优化 被引量：7

17

作者 郑星伟 张铭 +2 位作者 范洪浩 余春辉 兰林峰 《水运工程》 北大核心 2018年第9期96-100,118,共6页

针对小溪滩电站建成后枢纽调度、人工采砂等因素引起枢纽下游河道水沙特征、河道水位和流量发生改变的问题,结合引航道导流堤工程布置,进行变化地形条件下的枢纽下游通航水流条件分析与复核研究。采用数值模拟的方法,建立枢纽下游二维... 针对小溪滩电站建成后枢纽调度、人工采砂等因素引起枢纽下游河道水沙特征、河道水位和流量发生改变的问题,结合引航道导流堤工程布置,进行变化地形条件下的枢纽下游通航水流条件分析与复核研究。采用数值模拟的方法,建立枢纽下游二维水动力数值模拟模型,对导流堤布置形式、尺寸参数等进行优化,通过多方案数值计算和成果对比分析,提出枢纽下游引航道导流堤建议布置方案,既满足变化地形条件下的通航水流条件要求,又降低了原设计方案对河道行洪能力的影响。 展开更多

关键词 数值模拟 导流堤布置 形式优化 通航水流条件

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自抗扰技术在船舶动力系统控制中的应用 被引量：5

18

作者 张淑艳 谢园 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第6期106-108,共3页

自抗扰控制技术是从非线性PID控制技术中发展而来的,自抗扰技术在非线性系统的控制中有明显的优势。本文基于自抗扰控制算法,针对船舶动力系统的三相异步电动机的控制技术进行优化设计,构建了船舶动力系统的自抗扰控制器,在Matlab Simul... 自抗扰控制技术是从非线性PID控制技术中发展而来的,自抗扰技术在非线性系统的控制中有明显的优势。本文基于自抗扰控制算法,针对船舶动力系统的三相异步电动机的控制技术进行优化设计,构建了船舶动力系统的自抗扰控制器,在Matlab Simulink软件中,通过构建自抗扰控制器的函数模型,对该动力系统控制器的特性进行仿真试验。 展开更多

关键词 PID控制 自抗扰控制 MATLAB 动力系统

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基于计算机模糊神经网络的船舶主机温度控制与仿真 被引量：1

19

作者 屈宽生 李明哲 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第20期82-84,共3页

船舶柴油动力系统在工作时,由于柴油气缸及活塞的剧烈运动,会产生大量的热量,导致动力系统零部件的温度升高。为了保障柴油动力系统的零部件工作性能,防止出现温度过高导致的失效和破坏,本文结合传统的主机温度控制器,设计一种基于计算... 船舶柴油动力系统在工作时,由于柴油气缸及活塞的剧烈运动,会产生大量的热量,导致动力系统零部件的温度升高。为了保障柴油动力系统的零部件工作性能,防止出现温度过高导致的失效和破坏,本文结合传统的主机温度控制器,设计一种基于计算机模糊神经网络的主机温度控制系统,并对系统的温控特性进行仿真。 展开更多

关键词 动力系统 温度控制 模糊算法 神经网络 仿真

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明清西安城引水及河流上源环境保护史略 被引量：1

20

作者 王元林 《人文杂志》 CSSCI 北大核心 2001年第1期121-127,共7页

西部大开发中，西安水荒问题如何解决?本文从历朝各代西安城引水渠道出发，总结出历史上西安城引水工程的特点，探索明清西安城引水渠道不断疏浚的原因，得出引水河流水小沙多与上源环境恶化有关。同时，以史为鉴，提出了今日彻底解决... 西部大开发中，西安水荒问题如何解决?本文从历朝各代西安城引水渠道出发，总结出历史上西安城引水工程的特点，探索明清西安城引水渠道不断疏浚的原因，得出引水河流水小沙多与上源环境恶化有关。同时，以史为鉴，提出了今日彻底解决西安用水问题的根本途径。 展开更多

关键词 引水渠道 河流上源 明朝 清朝 西安市 水灾 河流流量 生态环境

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