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船载雷达光电偏差动态标定技术研究 被引量:3
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作者 李志坚 胡金辉 陈小刚 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第9期2233-2236,共4页
介绍了一种海上动态环境下光电偏差标定的新技术——低轨目标标定法。该技术与传统的标定球法相比优势显著,提高了数据准确度,对精确定轨具有重要意义。
关键词 船载雷达 光电偏差 标定球 低轨目标
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船舶侧推系统数字化改造研究与应用 被引量:1
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作者 黄杰 张志荣 唐然 《机电设备》 2012年第6期40-43,共4页
某船侧推系统采用传统的继电接触控制系统来实现弱电对强电的控制,灵活性差、可靠性低。针对这个问题,文章提出了侧推系统数字化改造方案,明显改善了动力系统的可靠性与可维性。
关键词 侧推系统 数字化改造 继电接触控制 PLC
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航天测量船陀螺标度误差的动态修正方法研究
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作者 姜永刚 毛亮 +1 位作者 吴旭贤 顾小超 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期200-202,共3页
通过对航天测量船惯导平台控制原理分析,推导出基于陀螺漂移累积值的标度误差计算公式,并提出动态条件下陀螺标度误差修正的新方法。应用结果表明:该方法具有较高的可信度,能够解决动态情况下惯导陀螺标度误差无法实现修正的技术难题,... 通过对航天测量船惯导平台控制原理分析,推导出基于陀螺漂移累积值的标度误差计算公式,并提出动态条件下陀螺标度误差修正的新方法。应用结果表明:该方法具有较高的可信度,能够解决动态情况下惯导陀螺标度误差无法实现修正的技术难题,极大提高测量船惯导数据精度,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 标度误差 陀螺漂移 动态修正
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船载雷达手持式控制器设计与实现
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作者 陈小刚 李志坚 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第18期4566-4568,共3页
本文介绍了一种船载雷达手持式控制器的设计与实现方案。该方案利用触摸屏作为人机交互接口,与可编程逻辑控制器(PLC)进行数据交换,从而实现对雷达的控制。方案完成的控制器很好地解决了船载雷达日常维护中存在的问题,提高了维护的工作... 本文介绍了一种船载雷达手持式控制器的设计与实现方案。该方案利用触摸屏作为人机交互接口,与可编程逻辑控制器(PLC)进行数据交换,从而实现对雷达的控制。方案完成的控制器很好地解决了船载雷达日常维护中存在的问题,提高了维护的工作效率,增强了设备和人员的安全性。 展开更多
关键词 船载雷达 手持式 控制器
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iBoat BM1型无人测量船在松花江哈尔滨段浅水区水下地形测量中的应用 被引量:3
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作者 史磊 《水利科技与经济》 2019年第4期45-48,共4页
采用智能无人测量船系统,针对浅水、未知区域等困难水域的水下地形测量进行研究。智能无人测量船系统由岸基控制、测深船和GNSS基准站3部分组成。其中,岸基控制部分利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船搭载GNSS、电... 采用智能无人测量船系统,针对浅水、未知区域等困难水域的水下地形测量进行研究。智能无人测量船系统由岸基控制、测深船和GNSS基准站3部分组成。其中,岸基控制部分利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船搭载GNSS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统。利用智能无人测量船在松花江阳明滩大桥处的支流水域进行实测,验证无人测量船用于河道水下地形测量的实测性和操控性。 展开更多
关键词 智能无人船 河道测量 水下地形 松花江哈尔滨段
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内河航道数字化测量船数据应用研究 被引量:2
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作者 石敏圣 《现代交通技术》 2009年第2期86-88,共3页
内河数字化测量船的应用,为快速、准确获得全省内河航道水下地形数据提供了支持和保障。文章着重从航道断面数据的生成、航道疏浚设计和岸线探测等几方面介绍了测量船成果数据的应用。
关键词 数字化测量船 内河航道 水声纳 疏浚设计
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无人船搭载声呐设备在大岗山水下检测中的试验应用 被引量:2
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作者 彭涛 黄会宝 +1 位作者 高志良 江德军 《四川水力发电》 2021年第4期13-17,共5页
随着水下测绘技术手段、自动化控制技术和通信技术的发展,越来越多的先进仪器设备与无人远程智能控制设备的结合变得可能与可靠,GPS-RTK结合声呐设备的无人船水下检测技术逐步应用到水电工程中。大岗山水电站位于大渡河干流的中游,其库... 随着水下测绘技术手段、自动化控制技术和通信技术的发展,越来越多的先进仪器设备与无人远程智能控制设备的结合变得可能与可靠,GPS-RTK结合声呐设备的无人船水下检测技术逐步应用到水电工程中。大岗山水电站位于大渡河干流的中游,其库区属大渡河中游产沙区,坝址河段多年平均悬移质年输沙量2430万t,为准确获取大坝蓄水运行后大坝坝前泥沙淤积情况,采用无人船搭载声呐设备对大岗山水电站坝前至泄洪洞进口区域进行了水下地形测绘,获得了区域水下三维数据,为电站运行提供可靠基础数据。 展开更多
关键词 大岗山水电站 无人船 声呐设备 水下地形测量
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