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基于改进SORT算法的耙吸船挖掘土壤粒径参数测量研究
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作者 史誉州 谢云飞 +1 位作者 刘雅奇 王栋臣 《中国水运》 2026年第3期77-81,共5页
为了提高耙吸船的挖掘效率与施工质量,研究提出一种土壤粒径参数模型,借助改进的在线跟踪算法和目标检测算法提升粒径识别精度。实验证明,研究所提算法最终多目标跟踪精度稳定在64.85%,每秒传输帧数稳定在16.23帧/s,且当图像出现遮挡时... 为了提高耙吸船的挖掘效率与施工质量,研究提出一种土壤粒径参数模型,借助改进的在线跟踪算法和目标检测算法提升粒径识别精度。实验证明,研究所提算法最终多目标跟踪精度稳定在64.85%,每秒传输帧数稳定在16.23帧/s,且当图像出现遮挡时或更改数据集时对算法预测指标影响程度不大。在实际土壤粒径测量中,研究模型的平均均方根误差仅为0.0354mm。该模型的动态跟踪能力、测量精度和效率都很优越,能精准实时地测量土壤粒径参数,助力耙吸船智能化施工,推动疏浚行业高质量发展。 展开更多
关键词 SORT YOLOv8 耙吸船 土壤粒径 EMA
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水下破碎装置在绞吸船疏浚工程中的应用及施工技术研究
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作者 詹裕荣 《工程建设与设计》 2026年第2期206-208,共3页
在海南洋浦区域国际集装箱枢纽港扩建工程疏浚作业中,为防止水底中的大块石料堵塞绞吸船的吸泥管,导致设备损坏与施工效率低的问题,需要研究水下破碎装置优化施工方法。基于此,论文首先归纳了水下破碎装置组成结构、工作原理以及施工技... 在海南洋浦区域国际集装箱枢纽港扩建工程疏浚作业中,为防止水底中的大块石料堵塞绞吸船的吸泥管,导致设备损坏与施工效率低的问题,需要研究水下破碎装置优化施工方法。基于此,论文首先归纳了水下破碎装置组成结构、工作原理以及施工技术,再结合工程需求,说明该装置在解决吸泥管堵塞问题上的作用,介绍该装置应用于本工程后取得的效果。 展开更多
关键词 疏浚施工 绞吸船吸泥管 水下破碎装置 组成结构 双齿辊破碎机
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大连太平湾港区复杂土质航道疏浚工艺研究及应用
3
作者 王晓萌 《中国港湾建设》 2026年第2期20-26,共7页
以大连港太平湾港区公共航道工程项目为背景,针对工程区域土质复杂(以高硬度黏土为主,含少量中粗砂)、绞吸船施工中黏土易成球、长距离输送(7~9km)导致管路阻力大等难题展开研究。实际施工采用2艘3500mh绞吸船串联作业,采用传统接力船... 以大连港太平湾港区公共航道工程项目为背景,针对工程区域土质复杂(以高硬度黏土为主,含少量中粗砂)、绞吸船施工中黏土易成球、长距离输送(7~9km)导致管路阻力大等难题展开研究。实际施工采用2艘3500mh绞吸船串联作业,采用传统接力船船位定位方法出现吸口压力不足、管线压力波动显著等问题,制约了双船协同输送能力的充分发挥。对此系统分析了输送过程中管路压力的动态变化规律,提出了基于实测压力数据的接力船船位动态修正方法,并结合修正后的泥泵与管路特性曲线,深入研究了泥泵协同调速机制等关键技术。工程应用表明,该系列技术使接力船最小吸口压力由76kPa显著提升至170kPa,生产率由1450m^(3)/h提升至1766mh,有效保障了设备安全运行和施工效率最大化。研究成果成功攻克了远距离输送易成球黏土的施工难题,为类似复杂工况的疏浚工程提供了宝贵的技术方案与实践范例。 展开更多
关键词 绞吸船接力 泥泵转速 吸口压力 水力梯度
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无掩护海域施工船舶的作业天数分析方法研究及应用 被引量:1
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作者 尹剑锋 刘清君 +1 位作者 闻云呈 王登婷 《中国港湾建设》 2025年第4期9-14,共6页
海上施工是海上工程建设面临的重要挑战,作业天数是海上施工重点关注的内容。为解决工程区风浪资料缺乏时作业天数分析的困难,文章将长期海洋站风、浪观测资料分析与数值模拟相结合,提出一种实用的海上施工作业天数分析方法。该方法应... 海上施工是海上工程建设面临的重要挑战,作业天数是海上施工重点关注的内容。为解决工程区风浪资料缺乏时作业天数分析的困难,文章将长期海洋站风、浪观测资料分析与数值模拟相结合,提出一种实用的海上施工作业天数分析方法。该方法应用于涂茨海上风电工程施工作业天数分析以及船型选择分析表明,波高变化对风电工程作业天数的影响最为敏感,若要作业天数达到300 d以上,建议选择抵抗风力不小于6级,波高不小于1.5 m,波周期不小于8.0 s的施工船舶。相较于传统的单因素分析,该方法考虑了风、波高、波周期三者的联合作用,计算结果更符合工程实际,对施工前期阶段的船机选型具有指导意义。 展开更多
关键词 海上施工 作业天数 施工船舶
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大型耙吸船艏吹施工接管动态过程分析
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作者 李晓燕 郭衍峰 +3 位作者 樊奇东 刘经京 毛涵宇 余龙 《船舶工程》 北大核心 2025年第10期22-28,共7页
[目的]为保证大型耙吸船艏吹施工时管线参数选择和接管施工安全,[方法]提出一种疏浚浮管建模方法,计算耙吸船、缆索及长浮管间的耦合运动和吊装缆索的动态响应,分析环境载荷变化引起的浮管动张力,并对比不同浮管建模对系统动力响应的影... [目的]为保证大型耙吸船艏吹施工时管线参数选择和接管施工安全,[方法]提出一种疏浚浮管建模方法,计算耙吸船、缆索及长浮管间的耦合运动和吊装缆索的动态响应,分析环境载荷变化引起的浮管动张力,并对比不同浮管建模对系统动力响应的影响。在此基础上,针对不同海况计算校核管线参数。[结果]结果表明:应采用180°迎浪方式进行船管对接作业。[结论]研究结果可为耙吸船艏吹施工过程提供一定参考。 展开更多
关键词 船舶运动响应 疏浚浮管建模 集中质量模型 缆索动力
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疏浚抓斗平挖运动研究与仿真 被引量:15
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作者 肖汉斌 张永涛 +2 位作者 路世青 熊巧 杨万利 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2013年第3期482-485,490,共5页
在航道疏浚和大型海洋工程建设的背景下,从现有的传统疏浚技术不能满足市场需求出发,提出抓斗平挖的问题.通过对疏浚抓斗在传统操作方式下挖掘曲线的建立和分析,构建了抓斗的平挖运动数学模型,以抓斗刃口的水平运动为约束条件,反向推导... 在航道疏浚和大型海洋工程建设的背景下,从现有的传统疏浚技术不能满足市场需求出发,提出抓斗平挖的问题.通过对疏浚抓斗在传统操作方式下挖掘曲线的建立和分析,构建了抓斗的平挖运动数学模型,以抓斗刃口的水平运动为约束条件,反向推导得出抓斗平挖控制策略,并对此控制策略进行了运动学仿真验证.结果表明,疏浚抓斗平挖运动控制策略在抓斗挖泥船的平挖作业上具有有效性及准确性. 展开更多
关键词 疏浚抓斗 平挖 运动学仿真 抓斗挖泥船
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考虑吊臂弹性的锚泊起重船动力特性研究 被引量:10
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作者 任会礼 王学林 +1 位作者 胡于进 李成刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期42-47,共6页
为了分析锚泊起重船吊臂柔性对系统动力学特性的影响,采用有限元法对吊臂进行离散,选取包含船舶运动、吊重摆动以及吊臂弹性变形的广义坐标,通过拉格朗日方程建立锚泊起重船的刚柔耦合动力学模型。通过数值方法对系统的动力学特性进行研... 为了分析锚泊起重船吊臂柔性对系统动力学特性的影响,采用有限元法对吊臂进行离散,选取包含船舶运动、吊重摆动以及吊臂弹性变形的广义坐标,通过拉格朗日方程建立锚泊起重船的刚柔耦合动力学模型。通过数值方法对系统的动力学特性进行研究,结果表明,波浪激励频率和臂架柔性是影响系统动态特性的重要因素,与刚体模型相比,刚柔耦合模型能够更好地描述锚泊起重船的动力学特性。得到的结论可用于起重船振动的预测与控制,并为后续控制系统的设计提供设计模型。 展开更多
关键词 锚泊起重船 刚柔耦合 有限元法 拉格朗日方程
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工程船锚泊移位系统的最优控制策略及拟静力分析 被引量:6
8
作者 冯刚 吴海帆 +2 位作者 黄洪钟 关立文 宋甲宗 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2001年第4期1-4,共4页
锚泊移位系统以定位准确、投资小、节省能源、操纵简便等优点在海上施工工程船中获得广泛的应用。本文分析了工程船锚泊移位系统的受力特点 ,提出了工程船锚泊移位系统的最优控制策略和锚泊移位系统的拟静力分析方法。并以
关键词 工程船 锚泊移位系统 最优控制 拟静力分析 锚绳放绳量
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基于Anylogic的耙吸装驳作业船舶交通组织仿真 被引量:5
9
作者 周伟 肖英杰 +1 位作者 吴善刚 王轩 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第2期42-46,共5页
为提高耙吸装驳作业时船舶交通组织水平,减少船舶通航延误,介绍耙吸装驳作业工艺,制定作业时船舶交会控制标准,构建系统仿真逻辑模型,运用Anylogic软件进行离散仿真试验。以长江口深水航道为例,采集该水域的船舶交通流特征数据,输入仿... 为提高耙吸装驳作业时船舶交通组织水平,减少船舶通航延误,介绍耙吸装驳作业工艺,制定作业时船舶交会控制标准,构建系统仿真逻辑模型,运用Anylogic软件进行离散仿真试验。以长江口深水航道为例,采集该水域的船舶交通流特征数据,输入仿真系统并设置作业参数,并对船舶交通组织过程进行仿真,分析不同的作业位置对船舶通航产生的影响,获得受耙吸装驳作业影响的船舶艘次、平均延误时间和船舶延误分布等,进而提出交通组织建议。实例表明:采用Anylogic软件进行离散仿真,能够量化分析耙吸装驳作业对航道通航效率的影响,为船舶交通组织提供科学依据。 展开更多
关键词 耙吸船 耙吸装驳作业 离散仿真 ANYLOGIC 交通组织 通航效率
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基于Matlab/VB编程的抛锚杆受力分析和参数优化 被引量:4
10
作者 周清华 杨启 赵永生 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期83-91,共9页
针对绞吸式挖泥船抛锚杆系统的工作特点,对其进行了受力分析,根据强度和稳定性要求,建立数学模型,将抛锚杆参数优化问题抽象为目标函数求极值的非线性规划问题。利用ActiveX技术进行Matlab/VB混合编程,从而将Matlab强大的数学计算功能... 针对绞吸式挖泥船抛锚杆系统的工作特点,对其进行了受力分析,根据强度和稳定性要求,建立数学模型,将抛锚杆参数优化问题抽象为目标函数求极值的非线性规划问题。利用ActiveX技术进行Matlab/VB混合编程,从而将Matlab强大的数学计算功能与VB在图形化用户界面开发方面的优势有效地结合起来,创建了抛锚杆受力分析和参数优化设计系统。该系统为抛锚杆设计参数的合理选取和受力分析提供依据,较好地解决了传统设计中计算复杂、工作量大的问题,有效地提高了设计效率,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 抛锚杆 顶牵索 受力分析 优化设计 ACTIVEX Matlab/VB
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施工船舶虚拟警戒标系统的设计与实现 被引量:4
11
作者 周春辉 黄弘逊 +3 位作者 顾尚定 陈润 文元桥 甘浪雄 《中国航海》 CSCD 北大核心 2020年第1期62-66,共5页
针对施工船舶的安全作业需求,保障施工船舶的安全作业水域不受他船非法入侵,确保施工安全,设计并构建一套施工船舶虚拟警戒标系统。采用嵌入式计算、无线通信、船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)等技术对施工船舶... 针对施工船舶的安全作业需求,保障施工船舶的安全作业水域不受他船非法入侵,确保施工安全,设计并构建一套施工船舶虚拟警戒标系统。采用嵌入式计算、无线通信、船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)等技术对施工船舶虚拟警戒标系统进行关键性设计,在对其系统功能进行验证之后,在长江武汉段选取“吉洲”号船舶进行实船测试。测试结果表明:该虚拟警戒标系统能够实现船舶施工水域的划定、播发和显示等功能,并能对施工船舶进行远程跟踪和管理。研究成果对保障水上施工作业安全、减少和预防水上交通事故、保持港口与航道正常运行有较强的现实意义,对航运安全保障技术的发展有一定贡献。 展开更多
关键词 施工船舶 虚拟警戒标系统 安全警戒 水上交通监管 船舶自动识别系统
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基于数据驱动的耙吸船装舱产量实时预测及控制策略优化研究
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作者 包昱皓 李夏 +3 位作者 周滢 赵永生 李铭志 何炎平 《中国造船》 北大核心 2025年第6期131-146,共16页
为实现耙吸疏浚船疏浚产量的实时准确预测与作业控制策略优化,提出了一种新的数据驱动自适应深度学习框架。该框架通过实时评估误差指标,从候选模型库中动态选择性能最优的深度学习模型架构,以实现疏浚产量的高精度估计。构建了以航速... 为实现耙吸疏浚船疏浚产量的实时准确预测与作业控制策略优化,提出了一种新的数据驱动自适应深度学习框架。该框架通过实时评估误差指标,从候选模型库中动态选择性能最优的深度学习模型架构,以实现疏浚产量的高精度估计。构建了以航速、耙头角度和泥泵转速等多维度船舶状态及控制参数为输入,泥浆密度与流量为输出的深度学习输入-输出网络模型,应用该模型可准确预报实时疏浚装舱产量信息;进一步以疏浚产量最大化为目标,采用遗传算法对关键控制参数进行全局优化,并生成最优控制策略。研究结果表明,自适应深度学习框架选取LSTM神经网络模型预测泥浆密度和流速,预测精度较高,优化后的控制参数组合使疏浚产量提升4.42%。所提出的数据驱动耙吸疏浚船装舱产量实时预测及控制策略优化方法,可为操作人员提供准确的产量预测信息与可靠的参数优化决策支持,从而显著提升疏浚作业效率与经济效益。 展开更多
关键词 自适应深度学习 产量预测 控制策略优化 耙吸疏浚船
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港珠澳大桥沉管碎石垫层铺设船(平台)抛石整平总体方案选型 被引量:7
13
作者 杨秀礼 邵曼华 徐杰 《施工技术》 CAS 北大核心 2014年第11期17-19,35,共4页
港珠澳大桥沉管隧道采用先铺法碎石垫层基础,拟建造专用碎石铺设船(平台)。详细介绍了港珠澳大桥沉管垫层铺设要求,通过对比国内外碎石垫层施工装备铺设的几种工艺及特点,确定港珠澳大桥专用整平船采用支撑平台式,抛石管抛石整平总体方案。
关键词 桥梁工程 沉管隧道 碎石垫层 抛石整平 方案
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大型耙吸挖泥船系列化耙头研发与应用 被引量:9
14
作者 孙守胜 肖博 +1 位作者 林森 李章超 《中国港湾建设》 2015年第1期64-67,共4页
结合企业生产实际需要,研发适用于不同施工土质的系列化耙头,明确系列化耙头的特点和使用范围;利用有限元分析软件对系列化耙头的关键技术进行研究与分析,即耙头内部流场模拟与分析,耙头整体结构强度计算和分析,耙头高压冲水喷嘴性能研... 结合企业生产实际需要,研发适用于不同施工土质的系列化耙头,明确系列化耙头的特点和使用范围;利用有限元分析软件对系列化耙头的关键技术进行研究与分析,即耙头内部流场模拟与分析,耙头整体结构强度计算和分析,耙头高压冲水喷嘴性能研究与分析,根据每一项关键技术的分析结果对耙头的性能参数进行优化设计;系列化耙头在不同施工工地均表现出优良的挖掘性能,具有挖掘浓度高,易于操作等诸多优点;系列化耙头针对特定的土质具有较强的适用性。研发过程中总结了耙头设计规范流程,可为相关工作人员提供有益参考。 展开更多
关键词 耙头 系列化 研发 应用
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ZS-800型水面清漂船设计与研究 被引量:3
15
作者 张银南 凌勇坚 《中国农机化》 北大核心 2004年第2期26-27,共2页
叙述了浙江省水利疏浚工程船厂针对江南部分水网出现水葫芦泛滥,引起水环境恶化、农业减产的严峻形势,瞄准了这一农机市场发展契机,通过调研和论证,开发研制了用于清除水葫芦的水面清漂船。
关键词 ZS-800型水面清漂船 设计 水葫芦清除机械 水污染 工作原理 技术参数
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挖泥船泥砂输送动态特性仿真 被引量:1
16
作者 倪福生 王伯勇 丁宏锴 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2005年第3期20-23,共4页
建立了挖泥船泥砂输送动态特性的数学模型,应用VisualBasic语言开发了仿真软件,并给出了某挖泥船在启动、注水及输泥等动态工况下的仿真示例.
关键词 挖泥船 泥砂输送 动态特性 仿真
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耙吸挖泥船疏浚仿真初探 被引量:3
17
作者 倪福生 林吉良 《中国港湾建设》 北大核心 2005年第1期21-23,共3页
建立了耙头在垂直方向上运动的数学模型,采用面向对象的VisualC++和Delphi语言,开发了耙吸挖泥船疏浚仿真软件,给出了耙吸挖泥船泥泵启动、泥沙输送及装舱等过程的仿真示例。
关键词 耙吸挖泥船 仿真 软件
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基于VB的工程船舶动态导航系统的开发 被引量:2
18
作者 黄珍 王永骥 刘清 《交通与计算机》 2005年第4期100-104,共5页
提出了一种基于GPS定位技术和可视化程序开发工具的工程船舶动态导航系统。在简单介绍了差分GPS技术原理的基础上,给出了动态导航系统的结构模型。在上位导航软件的开发过程中,围绕定位数据的采集与坐标转换、实际大地坐标与图形显示坐... 提出了一种基于GPS定位技术和可视化程序开发工具的工程船舶动态导航系统。在简单介绍了差分GPS技术原理的基础上,给出了动态导航系统的结构模型。在上位导航软件的开发过程中,围绕定位数据的采集与坐标转换、实际大地坐标与图形显示坐标的对应关系等关键问题,提供了基于VB的简单可行的开发方案,实现了图形界面的实时多样化显示。经实际工程项目的检验,证明该系统操作简单、运行稳定、导航效果理想。 展开更多
关键词 工程船舶 动态导航 GPS定位 VISUAL Basic
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深水重力锚黏土质水平承载机理研究及数值模拟 被引量:2
19
作者 闫宏生 刘鹏飞 +1 位作者 孟祥伟 陈永訢 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期222-230,共9页
论文运用有限元软件ABAQUS对重力锚在黏土中的水平承载力进行模拟计算,并通过模型试验对比验证了结果的可靠性。进而对重力锚的水平承载过程进行了计算模拟,研究了深水重力锚在黏土中作业的水平承载机理,确认了重力锚在黏土中呈渐进式... 论文运用有限元软件ABAQUS对重力锚在黏土中的水平承载力进行模拟计算,并通过模型试验对比验证了结果的可靠性。进而对重力锚的水平承载过程进行了计算模拟,研究了深水重力锚在黏土中作业的水平承载机理,确认了重力锚在黏土中呈渐进式破坏的基本形式。最后分析了粘聚力和内摩擦角等黏土典型参数对重力锚水平承载力的影响,总结了锚重和水平承载力之间的近似关系。 展开更多
关键词 深水重力锚 水平承载力 模型试验 黏土
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极地航行船舶回转操纵性能仿真研究 被引量:3
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作者 闫宏生 张晨昊 苑恒 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第18期1-8,共8页
本文针对极地航行船舶回转操纵性问题进行分析。首先基于操纵性基本理论,对船舶转舵阶段、过渡阶段以及最终回转阶段的回转操纵性运动方程进行补充和修正;进而采用重叠网格模型进行阻力仿真计算,并通过模型试验验证仿真模型的可靠性。... 本文针对极地航行船舶回转操纵性问题进行分析。首先基于操纵性基本理论,对船舶转舵阶段、过渡阶段以及最终回转阶段的回转操纵性运动方程进行补充和修正;进而采用重叠网格模型进行阻力仿真计算,并通过模型试验验证仿真模型的可靠性。最后基于DEM-CFD相结合的分析理论,对多组航行工况下船舶的浮冰区回转性能进行数值仿真,分析回转过程中的航行特点。 展开更多
关键词 船舶操纵性 水动力导数 冰船相互作用 离散元
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