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基于AU6802N1的雷达方位角检测方法研究
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作者 胡定军 朱利锋 +1 位作者 石红梅 张芊 《船海工程》 2009年第3期116-119,共4页
介绍了一种雷达方位角测量的方法,该方法采用旋转变压器/数字转换器AU6802N1,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字量信号,解算出雷达角位置信号,供雷达终端显示或转发。系统在给出旋转变压器的原理基础上,重点介绍AU6802N1的轴角/数... 介绍了一种雷达方位角测量的方法,该方法采用旋转变压器/数字转换器AU6802N1,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字量信号,解算出雷达角位置信号,供雷达终端显示或转发。系统在给出旋转变压器的原理基础上,重点介绍AU6802N1的轴角/数字硬件电路、软件设计以及外围电路的相关性能。该系统工作可靠、满足测量精度要求,已在实际中获得了应用。 展开更多
关键词 旋转变压器 雷达 角位置测量 AU6802N1
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高强钢薄板切割变形的机理研究及预控分析 被引量:1
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作者 王江超 杜仕忠 +4 位作者 陈相飞 牛业兴 杨洋 赵宏权 吴磊 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期299-307,共9页
[目的]为有效控制高强钢薄板的火焰切割精度,研究切割面外失稳变形及面内弯曲变形的产生机理,提出动态辅助加热减小火焰切割变形的工艺方法。[方法]以3mm厚的Q550板材为研究对象,通过火焰切割试验和三坐标测量等方法,观测到高强钢薄板... [目的]为有效控制高强钢薄板的火焰切割精度,研究切割面外失稳变形及面内弯曲变形的产生机理,提出动态辅助加热减小火焰切割变形的工艺方法。[方法]以3mm厚的Q550板材为研究对象,通过火焰切割试验和三坐标测量等方法,观测到高强钢薄板切割件的面外失稳变形和面内弯曲变形;应用大变形理论的热-弹-塑性有限元计算,分析高强钢薄板切割的热力学响应,以及辅助加热对高强钢薄板切割变形的影响。[结果]预测的切割变形趋势和数值,都与实际测量结果高度吻合;在远离割缝区域辅助加热,切割面外失稳变形可降低90%,且面内弯曲变形降低40%以上。[结论]基于切割变形产生的力学机理,可采用不同的辅助加热工艺,提高薄板火焰切割的精度;同时,应用高通量的热-弹-塑性有限元计算,可以得到减小火焰切割变形的优化工艺,指导高强钢薄板的高精度建造。 展开更多
关键词 薄板切割变形 热-弹-塑性有限元计算 辅助加热工艺 反向弯曲力矩 纵向收缩力 有限元法
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A^(*)与NSGA-II融合的船舶气象航线多目标规划方法 被引量:1
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作者 李元奎 索基源 +3 位作者 于东冶 张新宇 杨放 杨雪锋 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期288-295,共8页
[目的]面向我国智能航运和气象导航国产化的发展要求,提出一种基于A^(*)与非支配排序遗传算法(NSGA-II)融合的船舶多目标航线规划方法,以适应复杂多样的远洋航行任务。[方法]通过将A^(*)算法引入至NSGA-II中引导搜索方向加快算法收敛速... [目的]面向我国智能航运和气象导航国产化的发展要求,提出一种基于A^(*)与非支配排序遗传算法(NSGA-II)融合的船舶多目标航线规划方法,以适应复杂多样的远洋航行任务。[方法]通过将A^(*)算法引入至NSGA-II中引导搜索方向加快算法收敛速度,然后通过构建环境数据模型和目标函数,采用跨太平洋航线对模型和算法进行仿真验证。[结果]仿真结果表明:设计的模型和算法可求解得到分布均匀、多样化的Pareto最优航线解集,所有航线均可以顺利躲避大风浪区域,且可根据决策者需求选择船舶最适航线。[结论]所提方法可用于多约束条件下的船舶远洋航线优化,求解符合航次目标的航线,从而降低营运成本、提高航运效率,对船舶气象导航和未来船舶智能航行具有一定的支撑作用。 展开更多
关键词 气象航线 多目标优化 A^(*)算法 NSGA-II 智能航行 遗传算法
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基于网格归一化Astar算法的船舶管路布置 被引量:2
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作者 林焰 张乔宇 楼建迪 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第1期79-88,共10页
为解决船舶管路布置方法中目前存在的依靠人工经验调节算法参数,权重系数的设置量级差距较大,以及求解布置方案单一的问题,提出一种网格归一化Astar (GNAstar)的布置方法.首先,采用包围盒和网格法建立数学模型.其次,通过分支管路拆分、... 为解决船舶管路布置方法中目前存在的依靠人工经验调节算法参数,权重系数的设置量级差距较大,以及求解布置方案单一的问题,提出一种网格归一化Astar (GNAstar)的布置方法.首先,采用包围盒和网格法建立数学模型.其次,通过分支管路拆分、网格标记值和父子网格搜索策略,使每一路径节点由不同目标的归一化权重值来共同决定,将传统Astar算法仅考虑长度的目标扩展成包括长度、弯头消耗和安装适用性的管路综合布置目标.最后,通过仿真案例将GNAstar算法与传统Astar算法进行对比分析,并以船舶机舱内不同管路系统为例,与文献中的蚁群算法和粒子群-Astar算法开展进一步比较.结果表明,GNAstar算法可获得有效的工程解,设计人员可通过设置不同目标的归一化权重系数来获得相应的布置方案. 展开更多
关键词 船舶管路 布置优化 Astar算法 网格归一化
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基于坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的舰载机阻拦着舰拉制状态精准识别
5
作者 李哲 杨杰 +4 位作者 张椅 王华 李亚飞 王可 徐明亮 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期124-133,共10页
[目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索,而现有研究中,借助智能化手段辅助着舰指挥官(LSO)识别阻拦着舰状态的工作较少。为此,提出一种融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。[方法]先使用... [目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索,而现有研究中,借助智能化手段辅助着舰指挥官(LSO)识别阻拦着舰状态的工作较少。为此,提出一种融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。[方法]先使用坐标注意力机制(CA)从空间和通道两个维度增强模型捕捉特征的能力;再通过加权双向特征金字塔网络(BiFPN)纳入可学习的权值学习不同输入特征的重要性,实现双向多尺度特征融合;然后采用C2F模块轻量化模型架构,减少参数和计算量;最后通过仿真实验将所提模型与5种基线模型进行对比。[结果]结果表明,在舰载机尾钩和阻拦着舰拉制状态的检测上,该模型综合性能均优于基线模型。[结论]该模型有助于提高尾钩及阻拦索的啮合状态检测的准确率和鲁棒性,对提高舰载机着舰作业的效率、预防潜在的人员伤害和装备损失具有重要意义。 展开更多
关键词 舰载机 阻拦装置 状态识别 双向特征金字塔网络(BiFPN) 航空母舰
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大尺度回转体模型边界层壁面脉动压力测量及相似性分析
6
作者 高岩 沈琪 +2 位作者 俞孟萨 刘进 吴波 《声学学报》 北大核心 2025年第2期299-307,共9页
采用嵌入式齐平安装的柔性壁面脉动压力传感器阵列,在声学风洞中测量了两种大尺度回转体模型的边界层转捩区频率–空间谱及其谱峰特征和湍流区壁面脉动压力并分析其相似性,得到以雷诺数为频率分段点的转捩区和湍流区壁面脉动压力拟合模... 采用嵌入式齐平安装的柔性壁面脉动压力传感器阵列,在声学风洞中测量了两种大尺度回转体模型的边界层转捩区频率–空间谱及其谱峰特征和湍流区壁面脉动压力并分析其相似性,得到以雷诺数为频率分段点的转捩区和湍流区壁面脉动压力拟合模型,模型具有一定的适用性。结果表明,回转体艏部转捩区局部雷诺数为5.27×10^(5)~1.1×10^(6),转捩状态由起始到完全发展在转捩特征谱频段的脉动压力带级增加36 dB,特征谱峰无量纲中心频率为0.2基本不变;湍流区壁面脉动压力无量纲频谱在0.1~10范围,符合Smol’yakov模型随无量纲频率的变化规律;相同模型和不同尺度回转体模型湍流区壁面脉动压力无量纲频谱,分别在0.4~4和0.1~10范围,存在3~4 dB和4 dB的尺度效应,且模型尺度大,无量纲谱高。 展开更多
关键词 回转体 壁面脉动压力 转捩 湍流
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基于Green函数的轮胎冲击载荷特性反演方法
7
作者 师桂杰 李强 王德禹 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期165-173,共9页
[目的]旨在通过结构响应间接识别轮胎冲击载荷及其分布特性,为甲板设计与安全评估提供依据,提出一种基于Green函数的载荷反演方法。[方法]以某船甲板加筋板为研究对象,利用Green函数将冲击载荷表示为单位脉冲载荷的叠加,通过有限元仿真... [目的]旨在通过结构响应间接识别轮胎冲击载荷及其分布特性,为甲板设计与安全评估提供依据,提出一种基于Green函数的载荷反演方法。[方法]以某船甲板加筋板为研究对象,利用Green函数将冲击载荷表示为单位脉冲载荷的叠加,通过有限元仿真得到Green核函数矩阵,并结合广义交叉验证准则(GCV)的Tikhonov正则化方法,建立载荷反演模型。针对单个轮胎及多个轮胎冲击工况,分析多源载荷对反演精度的影响。对于凸型、马鞍型和凹型3种典型的轮印载荷分布形式,通过等效划分受力区域并施加单位脉冲载荷,完成载荷分布特性的反演。[结果]结果表明,所提方法能够有效识别轮胎冲击载荷的时间历程及其分布特性,反演相对误差均小于5%。其中,基于应变和位移响应的反演精度较高,误差低于2%;即使在5%噪声干扰下,反演载荷仍然与实际载荷基本一致。[结论]所提方法解决了冲击载荷作用时间短、结构响应范围有限以及多源载荷联合作用带来的反演难题,为实船轮印载荷识别提供了新思路,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 甲板设计 结构响应 动力响应 加筋板 承载能力 冲击载荷 轮印载荷分布 GREEN函数 载荷反演
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规则波中船舶斜航运动水动力预报研究
8
作者 韩阳 师超 +2 位作者 顾民 邱耿耀 李壮壮 《船舶力学》 北大核心 2025年第5期693-703,共11页
目前基于船舶操纵运动数学模型开展波浪中船舶操纵运动预报研究,操纵运动水动力系数多采用静水中试验或数值预报结果,未反映波浪对操纵运动水动力的影响,因此建立波浪中船舶操纵运动水动力预报方法是准确预报波浪中船舶操纵运动的重要... 目前基于船舶操纵运动数学模型开展波浪中船舶操纵运动预报研究,操纵运动水动力系数多采用静水中试验或数值预报结果,未反映波浪对操纵运动水动力的影响,因此建立波浪中船舶操纵运动水动力预报方法是准确预报波浪中船舶操纵运动的重要基础。本文采用基于重叠网格方法对船舶在波浪中多自由度运动进行数值建模,给出波浪中水动力建模、自由表面处理、波浪模拟等方法,建立波浪中船舶操纵运动水动力数值模拟方法;开展S175标模规则波中斜航运动水动力模型试验和数值预报研究,评估波浪对船舶斜航运动水动力的影响,并将数值预报结果与模型试验结果进行比对分析,验证数值模拟方法的可靠性和实用性。研究成果可为波浪中船舶操纵运动预报精度的提升提供技术支撑。 展开更多
关键词 规则波 斜航运动 CFD 水动力
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船用起重机自适应神经网络滑模防摆控制
9
作者 陈志梅 王艳芳 +2 位作者 朱东科 邵雪卷 张井岗 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第2期137-143,共7页
针对欠驱动船用臂架起重机存在持续不确定上界干扰问题,提出一种自适应径向基函数神经网络(adaptive radial basis function neural network,ARBFNN)分层滑模控制(hierarchical sliding mode control,HSMC)方法(称为ARBFNN-HSMC方法)。... 针对欠驱动船用臂架起重机存在持续不确定上界干扰问题,提出一种自适应径向基函数神经网络(adaptive radial basis function neural network,ARBFNN)分层滑模控制(hierarchical sliding mode control,HSMC)方法(称为ARBFNN-HSMC方法)。采用拉格朗日方法建立受海浪持续影响的船舶-起重机-负载复杂系统的动力学模型,并将其转换为欠驱动系统的标准形式;采用HSMC方法设计控制律,以补偿系统参数的摄动;通过ARBFNN逼近并补偿由外部非线性干扰引起的不确定上界扰动,并利用李雅普诺夫函数证明了系统的渐近稳定性。仿真结果表明,该方法在持续未知干扰下具有很强的鲁棒性,能够有效实现负载定位和消除摆动的双重目标。 展开更多
关键词 船用起重机 防摆控制 欠驱动系统 分层滑模控制(HSMC) 自适应径向基函数神经网络(ARBFNN)
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集装箱码头装卸机械能耗限值指标及评价方法研究
10
作者 陈庆为 孙建锐 +1 位作者 李艳丽 黄国庆 《中国航海》 北大核心 2025年第1期108-114,共7页
依据典型集装箱码头装卸工艺,从运输船舶、装卸设备、堆场布置参数、装卸工作特点入手,制定了规范化的集装箱码头装卸机械能耗试验测试方法和试验参数,并依据制定的试验方法开展了集装箱码头装卸机械能耗测试试验,得到集装箱码头装卸机... 依据典型集装箱码头装卸工艺,从运输船舶、装卸设备、堆场布置参数、装卸工作特点入手,制定了规范化的集装箱码头装卸机械能耗试验测试方法和试验参数,并依据制定的试验方法开展了集装箱码头装卸机械能耗测试试验,得到集装箱码头装卸机械能耗样本数据。运用峰度及偏度检验方法对能耗测试试验数据分布规律进行了分析和验证,依据能耗测试试验数据的统计定额和相应国家标准,结合概率论相关理论,最终得到集装箱码头装卸设备能耗限值。 展开更多
关键词 集装箱码头机械 能耗评价 能耗试验 统计定额 能耗限值
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船舶艉轴承偏磨状态对推进轴系振动特性的影响
11
作者 张新宝 吕子劲 杨勇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期196-200,共5页
船舶推进轴系为一悬臂结构,受到螺旋桨及轴系自重以及各种复杂载荷的影响,艉轴承运行时处于偏载状态,当轴系重载时,甚至可能产生轴承偏磨。为了研究艉轴承偏磨状态对推进轴系振动特性的影响,基于某型船的模拟缩比台架,建立了船舶推进轴... 船舶推进轴系为一悬臂结构,受到螺旋桨及轴系自重以及各种复杂载荷的影响,艉轴承运行时处于偏载状态,当轴系重载时,甚至可能产生轴承偏磨。为了研究艉轴承偏磨状态对推进轴系振动特性的影响,基于某型船的模拟缩比台架,建立了船舶推进轴系纵横耦合振动模型,研究了艉轴承参数对纵横耦合效应的影响规律,得到了在艉轴承不同位置处产生的艉部激励作用下的轴系振动响应。研究表明:推进轴系的横向第一阶振动模态表现为螺旋桨处的振动,艉轴承的参数设计对抑制轴系的纵横耦合振动有重要意义;轴系的纵横耦合效应随着艉轴承的支承刚度、支承长度的增加而减弱,随着艉轴承的等效支承位置的前移而增强;艉部激励会增强轴系的纵横耦合效应,产生激励的位置越靠近螺旋桨,轴系的振动响应也越大。 展开更多
关键词 船舶艉轴承 轴承偏磨 推进轴系 振动特性 艉部激励
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湍流强度对短弦长螺旋桨性能影响的数值研究
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作者 贺伟 李靖宇 +1 位作者 刘谦 李子如 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期52-58,共7页
为探究模型尺度下环境湍流强度对短弦长螺旋桨水动力性能的影响,在数值模型验证的基础上,采用雷诺时均方法(RANS)和γ-Reθ(间歇因子-转捩动量厚度雷诺数)模型对不同湍流强度下的短弦长螺旋桨水动力特性进行了数值预报,并从桨叶边界层... 为探究模型尺度下环境湍流强度对短弦长螺旋桨水动力性能的影响,在数值模型验证的基础上,采用雷诺时均方法(RANS)和γ-Reθ(间歇因子-转捩动量厚度雷诺数)模型对不同湍流强度下的短弦长螺旋桨水动力特性进行了数值预报,并从桨叶边界层流体的流动状态和流动现象方面对计算结果进行分析.设计进速系数下的研究结果表明:当湍流强度WTI<0.03时,螺旋桨推力和扭矩随湍流强度增大而增大,当WTI=0.03时,推力达到峰值,当WTI>0.03时,扭矩依然呈增大趋势,而推力几乎不再发生变化;模型尺度下目标桨表面流动复杂,当WTI=0.01时,桨叶表面完全被层流覆盖,且叶背随边的内外半径处分别存在流动分离和横流现象;随着湍流强度增大,桨叶表面层流区缩减湍流区扩张,流动分离和横流现象减弱;当WTI=0.1时,桨叶表面完全被湍流覆盖且不发生流动分离和横流现象. 展开更多
关键词 短弦长螺旋桨 湍流强度 γ-Reθ模型 计算流体力学 流动状态
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基于改进DQN算法的船舶全局路径规划研究
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作者 关巍 曲胜 +1 位作者 张显库 胡彤博 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期107-114,共8页
[目的]为提升实际海域环境下船舶航行路径的经济性与安全性,提出一种改进深度Q网络(DQN)算法的船舶全局路径规划方法。[方法]首先,引入优先经验回放机制赋予重要样本更高的权重,提升学习效率;然后,再通过决斗网络和噪声网络改进DQN的网... [目的]为提升实际海域环境下船舶航行路径的经济性与安全性,提出一种改进深度Q网络(DQN)算法的船舶全局路径规划方法。[方法]首先,引入优先经验回放机制赋予重要样本更高的权重,提升学习效率;然后,再通过决斗网络和噪声网络改进DQN的网络结构,使其对特定状态及其动作的价值评估更加准确,并同时具备一定的探索性和泛化性。[结果]实验结果表明,在马尼拉附近海域环境下,相比于A^(*)算法和DQN算法,改进算法在路径长度上分别缩短了1.9%和1.0%,拐点数量上分别减少了62.5%和25%。[结论]实验结果验证了改进DQN算法能够更经济、更合理地规划出有效路径。 展开更多
关键词 船舶 运动规划 DQN算法 优先经验回放(PER)
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一种紧凑型四陷波UWB−MIMO天线的设计
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作者 李国金 马微 +1 位作者 马雨欣 李派 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期9-16,共8页
[目的]为解决舰船通信装置安装空间受限、其他装备干扰信号导致通信效率低的问题,提出一种紧凑型四陷波UWB−MIMO天线。[方法]将梯形进行裁剪和添加,接地板引入改进的波纹I形去耦结构,整体尺寸为36 mm×22 mm×1.6 mm。通过在辐... [目的]为解决舰船通信装置安装空间受限、其他装备干扰信号导致通信效率低的问题,提出一种紧凑型四陷波UWB−MIMO天线。[方法]将梯形进行裁剪和添加,接地板引入改进的波纹I形去耦结构,整体尺寸为36 mm×22 mm×1.6 mm。通过在辐射贴片上刻蚀倒U形狭缝、L−n形狭缝,在馈线旁左侧引入C形寄生枝节,在右侧引入U形寄生枝节,实现WLAN(5.15~5.85 GHz)、IEEE INSAT/超扩展C频段(6.1~6.53 GHz)、X频段(7.37~7.8 GHz)和无线电导航(RN)频段(9.15~9.7 GHz)共4个频段的陷波。[结果]仿真与测试结果表明,该天线工作频段为2.9~10.7 GHz,隔离度低于−20 dB,包络相关系数T_(ecc)<0.02。[结论]该天线在各方面特性良好,可以广泛应用于舰载无线通信设备中。 展开更多
关键词 天线 四陷波 波纹I形去耦结构 缝隙枝节 多输入多输出(MIMO) 超宽带(UWB)
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近岸工程设计水位近似计算方法
15
作者 乔光全 王烽 徐润刚 《水运工程》 2025年第9期30-37,共8页
设计水位是近岸水运工程中重要的水文参数,在项目早期阶段基础资料不足时,可以采用平均潮差等特征潮位估算设计水位。收集潮汐表中我国沿岸具有代表性的95个站点的水位数据,计算这些站点的设计高低水位和特征潮位,分析设计水位和特征潮... 设计水位是近岸水运工程中重要的水文参数,在项目早期阶段基础资料不足时,可以采用平均潮差等特征潮位估算设计水位。收集潮汐表中我国沿岸具有代表性的95个站点的水位数据,计算这些站点的设计高低水位和特征潮位,分析设计水位和特征潮位的线性相关关系,探讨利用平均潮差、平均大潮高潮位或回归潮平均高高潮位估算工程设计水位的方法。对计算结果进行误差分析,并与规范中已有的公式进行对比,给出推荐公式。结果表明,与规范公式相比,推荐的设计高水位公式计算结果的平均误差减小5~29 cm,标准差缩小0~14 cm;设计低水位公式计算结果的平均误差减小12~20 cm,标准差缩小2~8 cm。推荐公式的计算误差和标准差更小,精度和稳定性优于规范公式,可以作为项目早期估算设计水位的依据。 展开更多
关键词 设计水位 平均潮差 平均大潮高潮位 平均高高潮位 线性拟合
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基于生物启发模型的欠驱动AUV协同编队终端滑模控制
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作者 李志豪 董早鹏 +2 位作者 刘伟 盛金亮 孙蓬勃 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期262-271,共10页
[目的]针对存在外界环境干扰以及模型不确定的欠驱动AUV协同编队轨迹跟踪控制问题,提出一种基于生物启发模型的终端滑模(BFTSMC)编队控制方法。[方法]首先,利用微分跟踪器平滑领航艇的艏向角,通过领航—跟随者的编队控制方法生成跟随艇... [目的]针对存在外界环境干扰以及模型不确定的欠驱动AUV协同编队轨迹跟踪控制问题,提出一种基于生物启发模型的终端滑模(BFTSMC)编队控制方法。[方法]首先,利用微分跟踪器平滑领航艇的艏向角,通过领航—跟随者的编队控制方法生成跟随艇的期望轨迹;其次利用反步法推导出虚拟期望速度以镇定AUV的位置误差,并采用生物启发模型,对虚拟速度控制律进行平滑处理,减少前期系统的抖振和降低对控制器的计算复杂程度;然后设计基于反正切函数的固定时间非奇异终端滑模控制器,使得整个编队系统更快收敛;最后为了减少外界环境干扰和模型不确定性带来的复合干扰,采用基于最小学习参数法的神经网络(MLP-RBF)进行补偿。[结果]相比于积分滑模控制,所提出的控制方法可使整个AUV编队系统更快、更精确地跟踪上参考轨迹。[结论]所设计的编队控制算法能够实现对AUV的三维轨迹跟踪。 展开更多
关键词 自主水下航行器 领航—跟随者法 生物启发模型 神经网络 滑模控制 编队控制
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AUV近水面波浪跟随控制及环境参数分析
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作者 王一 汪旋 +1 位作者 王检耀 李相衡 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期340-349,共10页
[目的]针对自主水下航行器(AUV)执行通信任务的隐蔽性要求,提出一种带折叠天线的AUV近水面通信模式。[方法]基于切片理论对规则波的波浪干扰力进行预报,建立AUV五自由度近水面运动方程;结合视线法(LOS)和PID控制器,开展AUV本体的波浪跟... [目的]针对自主水下航行器(AUV)执行通信任务的隐蔽性要求,提出一种带折叠天线的AUV近水面通信模式。[方法]基于切片理论对规则波的波浪干扰力进行预报,建立AUV五自由度近水面运动方程;结合视线法(LOS)和PID控制器,开展AUV本体的波浪跟随控制仿真研究。[结果]仿真结果表明,空间循迹运动的法向跟踪稳定精度为0.2476m,波浪跟随运动的垂向跟踪稳定精度为0.2326m,控制效果较好。同时,统计分析发现,波高和波频对控制效果影响显著,波高和波频越大,控制效果越差。[结论]所做研究验证了AUV近水面波浪跟随运动的可行性,可为高隐蔽实时通信等提供理论模型支撑。 展开更多
关键词 自主水下航行器 波浪干扰力 波浪跟随控制 视线法 PID控制
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基于SARIMA-LSTM组合模型的北极航道冰情预测与适航性分析
18
作者 胡麦秀 胡若兰 《极地研究》 北大核心 2025年第3期585-602,共18页
本文基于1991—2021年北极航道海冰密集度和厚度的观测数据以及国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)最新发布的极地操作限制评估风险指数系统(POLARIS),对北极航道的综合航行风险值进行分析,并运用SARIMA-LSTM组合... 本文基于1991—2021年北极航道海冰密集度和厚度的观测数据以及国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)最新发布的极地操作限制评估风险指数系统(POLARIS),对北极航道的综合航行风险值进行分析,并运用SARIMA-LSTM组合模型对北极航道冰情开展中长期变化趋势预测,同时评估两种具有代表性船型在航道上的通航能力。结果表明:(1)2022—2035年北极航道的冰情与前10年相比,呈现一定程度的减轻,包括海冰密集度和厚度均值分别下降了11.31%和4.82%,夏秋两季冰情变化更为明显;(2)基于IMO最新发布的POLARIS冰区航行风险评估系统,IACS PC7冰级船与IACS PC3冰级船的综合航行风险均不断下降;7—12月IACS PC7冰级船在北极航道各海区风险指数结果大于0,船舶在此期间航行风险是可控的和可正常操作的;而IACS PC3冰级船则在全年各海区风险指数结果大于0,全海域航行风险是可控的和可正常操作的;(3)基于船舶航行实际模拟设定的通航标准,对于不同冰级船在北极航道的可通航时间预测则存在着较大差异性,其中IACS PC7冰级船的可通航时间没有出现明显变化,依然为每年8—11月;而IACS PC3冰级船的可通航时间则从每年7月至翌年1月延长到每年6月至翌年2月。 展开更多
关键词 北极东北航道 冰情预测 适航性 SARIMA-LSTM组合模型
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基于CFD-FEM的弹性楔形体入水砰击特性分析
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作者 崔杰 胡翔宇 +1 位作者 李季阳 韩鸿阳 《振动与冲击》 北大核心 2025年第13期22-31,共10页
在舰船的结构强度设计中,耦合入水砰击荷载受到很大的重视。采用计算流体动力学-有限元法(computational fluid dynamics-finite element method,CFD-FEM)双向耦合数值方法,研究重力作用下弹性楔形体于不同流场环境下入水时的流固耦合... 在舰船的结构强度设计中,耦合入水砰击荷载受到很大的重视。采用计算流体动力学-有限元法(computational fluid dynamics-finite element method,CFD-FEM)双向耦合数值方法,研究重力作用下弹性楔形体于不同流场环境下入水时的流固耦合问题。首先,以静水中楔形体砰击为例,将其仿真结果与试验进行对比验证该耦合方法的准确性;而后,分析了不同入水速度和底部斜升角的弹性楔形体在静水、流和波浪等不同流场环境中入水时所受砰击荷载以及结构响应和流场的变化。结果表明:静水中楔形体入水砰击与模型试验结果相吻合,证明该数值模拟具有可靠性和可行性;均匀流作用下楔形体入水时由于结构物对来流产生壁面反射,导致楔形体附近在靠近来流侧与远离来流侧流速不同从而产生压力差,楔形体底部向来流方向偏移,不同波浪位置下入水时,模型在波浪速度向上的平衡位置,因波浪与楔形体的相对冲击速度增加,所产生的砰击荷载比静水中大,高应力区主要集中在楔形体底部及焊缝位置。研究结果对舰船结构设计以及入水砰击研究提供了指导依据。 展开更多
关键词 入水砰击 弹性楔形体 流固耦合 波流作用
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跨海大桥超大沉箱漂浮接高和防台系泊工况下的运动特征分析
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作者 王毅 闫如悦 +1 位作者 黄明汉 姜胜超 《中国港湾建设》 2025年第5期32-39,共8页
针对超大沉箱在复杂海洋环境下漂浮接高及防台阶段的施工稳定性,采用HydroSTAR和Ariane分析软件建立基于三维势流理论和边界元法阶段耦合分析动力学模型,对沉箱在漂浮接高及防台阶段风、浪、流综合作用下的动力学响应、缆力分布及稳定... 针对超大沉箱在复杂海洋环境下漂浮接高及防台阶段的施工稳定性,采用HydroSTAR和Ariane分析软件建立基于三维势流理论和边界元法阶段耦合分析动力学模型,对沉箱在漂浮接高及防台阶段风、浪、流综合作用下的动力学响应、缆力分布及稳定性特性进行了系统研究。研究结果表明:漂浮接高阶段规则波作用下浮运沉箱纵荡增幅最大,沉箱高度增加后其重心位置提升和重量增加可显著减小沉箱运动响应,提升抗浪性能。在防台阶段,采用直径120 mm钢缆8点系泊方案,缆力分布更加均匀,能够有效分散缆力并保障缆绳安全裕度。研究成果为复杂海况下超大沉箱的设计优化与安全施工提供了科学依据,可为港口及海洋工程中类似结构的应用提供重要参考。 展开更多
关键词 超大沉箱 系泊 动力响应 缆力
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