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基于AU6802N1的雷达方位角检测方法研究
1
作者 胡定军 朱利锋 +1 位作者 石红梅 张芊 《船海工程》 2009年第3期116-119,共4页
介绍了一种雷达方位角测量的方法,该方法采用旋转变压器/数字转换器AU6802N1,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字量信号,解算出雷达角位置信号,供雷达终端显示或转发。系统在给出旋转变压器的原理基础上,重点介绍AU6802N1的轴角/数... 介绍了一种雷达方位角测量的方法,该方法采用旋转变压器/数字转换器AU6802N1,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字量信号,解算出雷达角位置信号,供雷达终端显示或转发。系统在给出旋转变压器的原理基础上,重点介绍AU6802N1的轴角/数字硬件电路、软件设计以及外围电路的相关性能。该系统工作可靠、满足测量精度要求,已在实际中获得了应用。 展开更多
关键词 旋转变压器 雷达 角位置测量 AU6802N1
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基于结构安定性的半潜式平台立柱耐撞性分析
2
作者 刘成名 刘帆 +2 位作者 石天赐 冯国庆 任慧龙 《工程力学》 北大核心 2026年第1期269-280,共12页
为分析半潜式平台立柱结构在船舶撞击下的损伤特性并建立撞击安全性评估方法,基于结构安定性原理开展了撞击试验和数值模拟。通过设计开展加筋板准静态侵彻和动态反复撞击试验,分析了伪安定状态下结构的承载力和撞深特性。通过开展材料... 为分析半潜式平台立柱结构在船舶撞击下的损伤特性并建立撞击安全性评估方法,基于结构安定性原理开展了撞击试验和数值模拟。通过设计开展加筋板准静态侵彻和动态反复撞击试验,分析了伪安定状态下结构的承载力和撞深特性。通过开展材料拉伸试验建立了材料硬化模型和基于B-W断裂准则的损伤模型,完成了加筋板撞击试验的数值模拟。应用建立的数值模拟方法开展了立柱船撞分析,获得了立柱的临界弹性变形能,给出了保证立柱完整性撞击船应满足的质量和航速特性,初步提出了立柱结构撞击安全性评估衡准,可为半潜式平台立柱结构的耐撞性分析和评估提供参考。 展开更多
关键词 半潜式平台立柱 船舶撞击 撞击试验 伪安定 B-W断裂准则 数值模拟 安全性评估
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基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法
3
作者 李瑞 张贤宇 +2 位作者 尤尹 汪骥 张全有 《大连理工大学学报》 北大核心 2026年第1期86-93,共8页
针对传统集装箱船导轨缺陷检测方法完全依赖人工目视检查,存在效率低、工作量大等问题,提出一种基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法.设计了数据自适应重采样处理方法,降低缺陷种类分布不均的影响.在骨干网络设置多梯度感受野聚... 针对传统集装箱船导轨缺陷检测方法完全依赖人工目视检查,存在效率低、工作量大等问题,提出一种基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法.设计了数据自适应重采样处理方法,降低缺陷种类分布不均的影响.在骨干网络设置多梯度感受野聚合模块,聚合导轨不同程度破损特征和周围环境特征.根据上述方法,在残差分析模块后嵌入混合注意力机制,有效引导多尺度特征流关注重点特征信息.在网络的特征拼接处融合特征重组上采样算子,扩张流入特征的局部感受野,有效整合全局细微特征信息.在测试集上的验证以及与人工效率的比对表明:所提改进算法对导轨缺陷检测的均值平均精度可达到97.0%,相较原YOLOv5算法提升2.9个百分点,有效提升了集装箱船导轨缺陷检测精度. 展开更多
关键词 船舶建造工艺 集装箱船导轨缺陷 混合注意力机制 特征重组上采样算子
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胶州湾第二海底隧道通航条件影响评价的关键要素论证
4
作者 张鹏 丁嵬 孔繁 《中国港湾建设》 2025年第11期36-43,共8页
胶州湾第二海底隧道工程是东西连接青岛主城区与西海岸间的一条新的海底公路,其线位穿越青岛港核心货运、原油港区及主要航路,航道通航条件影响评价是项目立项的关键前提和依据。本研究聚焦选址规划符合性、安全距离符合性及隧道埋设尺... 胶州湾第二海底隧道工程是东西连接青岛主城区与西海岸间的一条新的海底公路,其线位穿越青岛港核心货运、原油港区及主要航路,航道通航条件影响评价是项目立项的关键前提和依据。本研究聚焦选址规划符合性、安全距离符合性及隧道埋设尺度3大涉航核心问题,通过系统分析钻爆施工对码头结构安全和隧道埋深要求的影响,首次提出垂向安全尺度评价的技术要求与限定条件,并据此对隧道方案进行了适应性评价。结果显示,优化后的隧道实施方案可兼顾码头结构稳定性、船舶通航安全与极限组合冲刷不利工况。本研究提出的垂向安全评价方法为同类穿越港区、航路的海底隧道工程建设提供了技术参考和方向性指引。 展开更多
关键词 胶州湾 海底隧道 航评 极限冲刷 埋深
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弹性螺旋桨结构变形对激励力特性的影响
5
作者 陈蔚然 蔡昊鹏 +3 位作者 吴浩 卜延鹏 曹琳琳 吴大转 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期179-190,共12页
为了探究弹性螺旋桨在航行体复杂伴流场中的结构变形规律及其对激励力的影响机理,采用计算流体力学/有限元流固耦合方法开展航行体-螺旋桨组合模型的数值模拟.根据由谐调分析得到的均匀与非均匀水下伴流场特性,分析不同伴流场中弹性螺... 为了探究弹性螺旋桨在航行体复杂伴流场中的结构变形规律及其对激励力的影响机理,采用计算流体力学/有限元流固耦合方法开展航行体-螺旋桨组合模型的数值模拟.根据由谐调分析得到的均匀与非均匀水下伴流场特性,分析不同伴流场中弹性螺旋桨的稳态变形与动态变形规律.对比刚性与弹性螺旋桨的激励力时均值与脉动幅值的差异,分析结构变形对激励力产生影响的内在机理.研究结果表明,弹性螺旋桨的稳态变形主要由伴流场中的时均载荷驱动,螺距角增大导致轴向力时均值提升了9.5%;动态变形主要由非均匀伴流场中的脉动载荷驱动,能够缓冲来流激励并自适应调节,从而显著抑制螺旋桨轴向激励力叶频处的脉动幅值,降幅达到86.1%.研究揭示了弹性螺旋桨结构变形对激励力的调控机制,为船舶推进系统的应用和激励力控制提供了理论依据. 展开更多
关键词 弹性螺旋桨 流固耦合 伴流场 结构变形 激励力
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基于坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的舰载机阻拦着舰拉制状态精准识别 被引量：1
6
作者 李哲 杨杰 +4 位作者 张椅 王华 李亚飞 王可 徐明亮 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期124-133,共10页
[目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索,而现有研究中,借助智能化手段辅助着舰指挥官(LSO)识别阻拦着舰状态的工作较少。为此,提出一种融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。[方法]先使用... [目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索,而现有研究中,借助智能化手段辅助着舰指挥官(LSO)识别阻拦着舰状态的工作较少。为此,提出一种融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。[方法]先使用坐标注意力机制(CA)从空间和通道两个维度增强模型捕捉特征的能力;再通过加权双向特征金字塔网络(BiFPN)纳入可学习的权值学习不同输入特征的重要性,实现双向多尺度特征融合;然后采用C2F模块轻量化模型架构,减少参数和计算量;最后通过仿真实验将所提模型与5种基线模型进行对比。[结果]结果表明,在舰载机尾钩和阻拦着舰拉制状态的检测上,该模型综合性能均优于基线模型。[结论]该模型有助于提高尾钩及阻拦索的啮合状态检测的准确率和鲁棒性,对提高舰载机着舰作业的效率、预防潜在的人员伤害和装备损失具有重要意义。 展开更多
关键词 舰载机 阻拦装置 状态识别 双向特征金字塔网络(BiFPN) 航空母舰
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浅水液舱侧壁开孔箱体抑制晃荡的试验研究
7
作者 孔耀华 齐野含 +2 位作者 李厚蓉 马玉祥 朱一鸣 《工程力学》 北大核心 2026年第1期281-288,共8页
近年来,在抑制浅水液舱晃荡方面,国内外学者对带孔横板或带孔竖板型减摇结构的研究取得较大进展。该文结合带孔横板及带孔竖板的阻晃特点,提出一种新型侧壁安装的开孔箱体减摇结构;并通过物理模型试验,分析其在具有不同孔隙率及孔隙形... 近年来,在抑制浅水液舱晃荡方面,国内外学者对带孔横板或带孔竖板型减摇结构的研究取得较大进展。该文结合带孔横板及带孔竖板的阻晃特点,提出一种新型侧壁安装的开孔箱体减摇结构;并通过物理模型试验,分析其在具有不同孔隙率及孔隙形状的情况下,对于不同外激励的摇动频率下的液舱内液体晃荡的抑制效果。通过波高幅值和视频图像,分析晃荡波的变化,分析结果表明:侧壁开孔箱体通过增加晃荡液体的阻力,使液体产生携气涡旋和使水体破碎,能较大程度地抑制固有频率附近产生的自由液面幅值。但是,开孔箱竖板的孔隙率及孔隙形状对其阻晃效果影响较小。通过小波分析发现,侧壁开孔箱主要通过抑制第一及第二固有频率的能谱幅值,达到降低自由液面的效果。 展开更多
关键词 海洋工程 液舱晃荡 模型试验 晃荡抑制 小波分析
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高强钢薄板切割变形的机理研究及预控分析 被引量：1
8
作者 王江超 杜仕忠 +4 位作者 陈相飞 牛业兴 杨洋 赵宏权 吴磊 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期299-307,共9页
[目的]为有效控制高强钢薄板的火焰切割精度,研究切割面外失稳变形及面内弯曲变形的产生机理,提出动态辅助加热减小火焰切割变形的工艺方法。[方法]以3mm厚的Q550板材为研究对象,通过火焰切割试验和三坐标测量等方法,观测到高强钢薄板... [目的]为有效控制高强钢薄板的火焰切割精度,研究切割面外失稳变形及面内弯曲变形的产生机理,提出动态辅助加热减小火焰切割变形的工艺方法。[方法]以3mm厚的Q550板材为研究对象,通过火焰切割试验和三坐标测量等方法,观测到高强钢薄板切割件的面外失稳变形和面内弯曲变形;应用大变形理论的热-弹-塑性有限元计算,分析高强钢薄板切割的热力学响应,以及辅助加热对高强钢薄板切割变形的影响。[结果]预测的切割变形趋势和数值,都与实际测量结果高度吻合;在远离割缝区域辅助加热,切割面外失稳变形可降低90%,且面内弯曲变形降低40%以上。[结论]基于切割变形产生的力学机理,可采用不同的辅助加热工艺,提高薄板火焰切割的精度;同时,应用高通量的热-弹-塑性有限元计算,可以得到减小火焰切割变形的优化工艺,指导高强钢薄板的高精度建造。 展开更多
关键词 薄板切割变形 热-弹-塑性有限元计算 辅助加热工艺 反向弯曲力矩 纵向收缩力 有限元法
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A^(*)与NSGA-II融合的船舶气象航线多目标规划方法 被引量：1
9
作者 李元奎 索基源 +3 位作者 于东冶 张新宇 杨放 杨雪锋 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期288-295,共8页
[目的]面向我国智能航运和气象导航国产化的发展要求,提出一种基于A^(*)与非支配排序遗传算法(NSGA-II)融合的船舶多目标航线规划方法,以适应复杂多样的远洋航行任务。[方法]通过将A^(*)算法引入至NSGA-II中引导搜索方向加快算法收敛速... [目的]面向我国智能航运和气象导航国产化的发展要求,提出一种基于A^(*)与非支配排序遗传算法(NSGA-II)融合的船舶多目标航线规划方法,以适应复杂多样的远洋航行任务。[方法]通过将A^(*)算法引入至NSGA-II中引导搜索方向加快算法收敛速度,然后通过构建环境数据模型和目标函数,采用跨太平洋航线对模型和算法进行仿真验证。[结果]仿真结果表明:设计的模型和算法可求解得到分布均匀、多样化的Pareto最优航线解集,所有航线均可以顺利躲避大风浪区域,且可根据决策者需求选择船舶最适航线。[结论]所提方法可用于多约束条件下的船舶远洋航线优化,求解符合航次目标的航线,从而降低营运成本、提高航运效率,对船舶气象导航和未来船舶智能航行具有一定的支撑作用。 展开更多
关键词 气象航线 多目标优化 A^(*)算法 NSGA-II 智能航行 遗传算法
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基于改进DQN算法的船舶全局路径规划研究 被引量：1
10
作者 关巍 曲胜 +1 位作者 张显库 胡彤博 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期107-114,共8页
[目的]为提升实际海域环境下船舶航行路径的经济性与安全性,提出一种改进深度Q网络(DQN)算法的船舶全局路径规划方法。[方法]首先,引入优先经验回放机制赋予重要样本更高的权重,提升学习效率;然后,再通过决斗网络和噪声网络改进DQN的网... [目的]为提升实际海域环境下船舶航行路径的经济性与安全性,提出一种改进深度Q网络(DQN)算法的船舶全局路径规划方法。[方法]首先,引入优先经验回放机制赋予重要样本更高的权重,提升学习效率;然后,再通过决斗网络和噪声网络改进DQN的网络结构,使其对特定状态及其动作的价值评估更加准确,并同时具备一定的探索性和泛化性。[结果]实验结果表明,在马尼拉附近海域环境下,相比于A^(*)算法和DQN算法,改进算法在路径长度上分别缩短了1.9%和1.0%,拐点数量上分别减少了62.5%和25%。[结论]实验结果验证了改进DQN算法能够更经济、更合理地规划出有效路径。 展开更多
关键词 船舶 运动规划 DQN算法 优先经验回放(PER)
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基于网格归一化Astar算法的船舶管路布置 被引量：2
11
作者 林焰 张乔宇 楼建迪 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第1期79-88,共10页
为解决船舶管路布置方法中目前存在的依靠人工经验调节算法参数,权重系数的设置量级差距较大,以及求解布置方案单一的问题,提出一种网格归一化Astar (GNAstar)的布置方法.首先,采用包围盒和网格法建立数学模型.其次,通过分支管路拆分、... 为解决船舶管路布置方法中目前存在的依靠人工经验调节算法参数,权重系数的设置量级差距较大,以及求解布置方案单一的问题,提出一种网格归一化Astar (GNAstar)的布置方法.首先,采用包围盒和网格法建立数学模型.其次,通过分支管路拆分、网格标记值和父子网格搜索策略,使每一路径节点由不同目标的归一化权重值来共同决定,将传统Astar算法仅考虑长度的目标扩展成包括长度、弯头消耗和安装适用性的管路综合布置目标.最后,通过仿真案例将GNAstar算法与传统Astar算法进行对比分析,并以船舶机舱内不同管路系统为例,与文献中的蚁群算法和粒子群-Astar算法开展进一步比较.结果表明,GNAstar算法可获得有效的工程解,设计人员可通过设置不同目标的归一化权重系数来获得相应的布置方案. 展开更多
关键词 船舶管路 布置优化 Astar算法 网格归一化
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浅析一种双向输运手动绞车设计
12
作者 赵子峰 张增磊 +1 位作者 颜凤 张斐然 《中国设备工程》 2026年第1期111-113,共3页
手动绞车广泛用于船舶、矿山、建筑、能源等领域,其结构简单,使用方便,且能够处理多种类型的重物输运任务。然而现存手动绞车大部分仅能单向输运重物,且安全性较差。因此,本文介绍了一种双向输运手动绞车的结构和工作原理,包括传动系统... 手动绞车广泛用于船舶、矿山、建筑、能源等领域,其结构简单,使用方便,且能够处理多种类型的重物输运任务。然而现存手动绞车大部分仅能单向输运重物,且安全性较差。因此,本文介绍了一种双向输运手动绞车的结构和工作原理,包括传动系统、制动系统和卷筒系统。通过在传动系统中引入摩擦传动传递动力,从而为绞车增加了过载保护装置。选用棘轮机构作为绞车制动系统,并设计了操纵结构控制棘轮棘爪的接触状态,从而使绞车能够反向运输重物。本设计能够在保证手动绞车承载能力的同时提高绞车安全性,且实现双向输运重物的功能,具有广泛的工程应用前景。 展开更多
关键词 手动绞车 双向输运 摩擦传动 棘轮机构 结构设计
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双大语言模型核心驱动的自适应船舶航行智能体架构
13
作者 马枫 王秀敏 +2 位作者 陈晨 徐晓滨 严新平 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第6期101-125,共25页
[目的]现有船舶航行决策系统在面对未预定义的航行场景时,难以展现出优越的导航性能。鉴于大语言模型(LLM)在未知场景处理方面的广泛适用性,提出一种双大语言模型核心驱动的自适应船舶航行智能体架构(Nav-DLLC)来改善上述问题。[方法]首... [目的]现有船舶航行决策系统在面对未预定义的航行场景时,难以展现出优越的导航性能。鉴于大语言模型(LLM)在未知场景处理方面的广泛适用性,提出一种双大语言模型核心驱动的自适应船舶航行智能体架构(Nav-DLLC)来改善上述问题。[方法]首先,Nav-DLLC基于推理与行动(ReAct)的提示词工程策略,以大参数LLM为智能体控制核心,将复杂的航行任务分解为易于管理的子任务,并调用外部工具集收集航行信息,减少LLM的错误推理。随后,以采用低秩适配(LoRA)技术微调的小参数LLM作为避碰决策核心,用于处理非结构化外部数据,生成符合《国际海上避碰规则》的瞭望分析与避碰决策建议。[结果]仿真实验表明,Nav-DLLC在传统船舶避碰任务及非结构化动态场景中均表现出卓越性能,其避碰准确率为86%,行为合规率为90%,显著优于DeepSeek-R1等LLM基线及动态窗口(DWA)、人工势场(APF)这些传统方法。决策核心的单次决策时延为11.13 s,高于传统方法的0.73 s,但仍处于避碰决策安全时间窗口内。[结论]Nav-DLLC弥合了传统导航系统与LLM技术之间的差距,为复杂航行环境提供了安全高效的智能决策范式。 展开更多
关键词 船舶 导航系统 避碰 决策 推理与行动 低秩适配 大语言模型 智能体架构
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大尺度回转体模型边界层壁面脉动压力测量及相似性分析
14
作者 高岩 沈琪 +2 位作者 俞孟萨 刘进 吴波 《声学学报》 北大核心 2025年第2期299-307,共9页
采用嵌入式齐平安装的柔性壁面脉动压力传感器阵列,在声学风洞中测量了两种大尺度回转体模型的边界层转捩区频率–空间谱及其谱峰特征和湍流区壁面脉动压力并分析其相似性,得到以雷诺数为频率分段点的转捩区和湍流区壁面脉动压力拟合模... 采用嵌入式齐平安装的柔性壁面脉动压力传感器阵列,在声学风洞中测量了两种大尺度回转体模型的边界层转捩区频率–空间谱及其谱峰特征和湍流区壁面脉动压力并分析其相似性,得到以雷诺数为频率分段点的转捩区和湍流区壁面脉动压力拟合模型,模型具有一定的适用性。结果表明,回转体艏部转捩区局部雷诺数为5.27×10^(5)~1.1×10^(6),转捩状态由起始到完全发展在转捩特征谱频段的脉动压力带级增加36 dB,特征谱峰无量纲中心频率为0.2基本不变;湍流区壁面脉动压力无量纲频谱在0.1~10范围,符合Smol’yakov模型随无量纲频率的变化规律;相同模型和不同尺度回转体模型湍流区壁面脉动压力无量纲频谱,分别在0.4~4和0.1~10范围,存在3~4 dB和4 dB的尺度效应,且模型尺度大,无量纲谱高。 展开更多
关键词 回转体 壁面脉动压力 转捩 湍流
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基于Green函数的轮胎冲击载荷特性反演方法
15
作者 师桂杰 李强 王德禹 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期165-173,共9页
[目的]旨在通过结构响应间接识别轮胎冲击载荷及其分布特性,为甲板设计与安全评估提供依据,提出一种基于Green函数的载荷反演方法。[方法]以某船甲板加筋板为研究对象,利用Green函数将冲击载荷表示为单位脉冲载荷的叠加,通过有限元仿真... [目的]旨在通过结构响应间接识别轮胎冲击载荷及其分布特性,为甲板设计与安全评估提供依据,提出一种基于Green函数的载荷反演方法。[方法]以某船甲板加筋板为研究对象,利用Green函数将冲击载荷表示为单位脉冲载荷的叠加,通过有限元仿真得到Green核函数矩阵,并结合广义交叉验证准则(GCV)的Tikhonov正则化方法,建立载荷反演模型。针对单个轮胎及多个轮胎冲击工况,分析多源载荷对反演精度的影响。对于凸型、马鞍型和凹型3种典型的轮印载荷分布形式,通过等效划分受力区域并施加单位脉冲载荷,完成载荷分布特性的反演。[结果]结果表明,所提方法能够有效识别轮胎冲击载荷的时间历程及其分布特性,反演相对误差均小于5%。其中,基于应变和位移响应的反演精度较高,误差低于2%;即使在5%噪声干扰下,反演载荷仍然与实际载荷基本一致。[结论]所提方法解决了冲击载荷作用时间短、结构响应范围有限以及多源载荷联合作用带来的反演难题,为实船轮印载荷识别提供了新思路,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 甲板设计 结构响应 动力响应 加筋板 承载能力 冲击载荷 轮印载荷分布 GREEN函数 载荷反演
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规则波中船舶斜航运动水动力预报研究
16
作者 韩阳 师超 +2 位作者 顾民 邱耿耀 李壮壮 《船舶力学》 北大核心 2025年第5期693-703,共11页
目前基于船舶操纵运动数学模型开展波浪中船舶操纵运动预报研究,操纵运动水动力系数多采用静水中试验或数值预报结果,未反映波浪对操纵运动水动力的影响,因此建立波浪中船舶操纵运动水动力预报方法是准确预报波浪中船舶操纵运动的重要... 目前基于船舶操纵运动数学模型开展波浪中船舶操纵运动预报研究,操纵运动水动力系数多采用静水中试验或数值预报结果,未反映波浪对操纵运动水动力的影响,因此建立波浪中船舶操纵运动水动力预报方法是准确预报波浪中船舶操纵运动的重要基础。本文采用基于重叠网格方法对船舶在波浪中多自由度运动进行数值建模,给出波浪中水动力建模、自由表面处理、波浪模拟等方法,建立波浪中船舶操纵运动水动力数值模拟方法;开展S175标模规则波中斜航运动水动力模型试验和数值预报研究,评估波浪对船舶斜航运动水动力的影响,并将数值预报结果与模型试验结果进行比对分析,验证数值模拟方法的可靠性和实用性。研究成果可为波浪中船舶操纵运动预报精度的提升提供技术支撑。 展开更多
关键词 规则波 斜航运动 CFD 水动力
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船用起重机自适应神经网络滑模防摆控制
17
作者 陈志梅 王艳芳 +2 位作者 朱东科 邵雪卷 张井岗 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第2期137-143,共7页
针对欠驱动船用臂架起重机存在持续不确定上界干扰问题,提出一种自适应径向基函数神经网络(adaptive radial basis function neural network,ARBFNN)分层滑模控制(hierarchical sliding mode control,HSMC)方法(称为ARBFNN-HSMC方法)。... 针对欠驱动船用臂架起重机存在持续不确定上界干扰问题,提出一种自适应径向基函数神经网络(adaptive radial basis function neural network,ARBFNN)分层滑模控制(hierarchical sliding mode control,HSMC)方法(称为ARBFNN-HSMC方法)。采用拉格朗日方法建立受海浪持续影响的船舶-起重机-负载复杂系统的动力学模型,并将其转换为欠驱动系统的标准形式;采用HSMC方法设计控制律,以补偿系统参数的摄动;通过ARBFNN逼近并补偿由外部非线性干扰引起的不确定上界扰动,并利用李雅普诺夫函数证明了系统的渐近稳定性。仿真结果表明,该方法在持续未知干扰下具有很强的鲁棒性,能够有效实现负载定位和消除摆动的双重目标。 展开更多
关键词 船用起重机 防摆控制 欠驱动系统 分层滑模控制(HSMC) 自适应径向基函数神经网络(ARBFNN)
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集装箱码头装卸机械能耗限值指标及评价方法研究
18
作者 陈庆为 孙建锐 +1 位作者 李艳丽 黄国庆 《中国航海》 北大核心 2025年第1期108-114,共7页
依据典型集装箱码头装卸工艺,从运输船舶、装卸设备、堆场布置参数、装卸工作特点入手,制定了规范化的集装箱码头装卸机械能耗试验测试方法和试验参数,并依据制定的试验方法开展了集装箱码头装卸机械能耗测试试验,得到集装箱码头装卸机... 依据典型集装箱码头装卸工艺,从运输船舶、装卸设备、堆场布置参数、装卸工作特点入手,制定了规范化的集装箱码头装卸机械能耗试验测试方法和试验参数,并依据制定的试验方法开展了集装箱码头装卸机械能耗测试试验,得到集装箱码头装卸机械能耗样本数据。运用峰度及偏度检验方法对能耗测试试验数据分布规律进行了分析和验证,依据能耗测试试验数据的统计定额和相应国家标准,结合概率论相关理论,最终得到集装箱码头装卸设备能耗限值。 展开更多
关键词 集装箱码头机械 能耗评价 能耗试验 统计定额 能耗限值
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基于Kane方法的不同结构体系通载浮桥水动力响应分析模型
19
作者 刘俊谊 陈徐均 +2 位作者 计淞 黄恒 沈海鹏 《工程力学》 北大核心 2026年第1期150-160,共11页
针对目前铰接体系浮桥和连续体系浮桥理论分析方法相互独立、通用性较低等问题,该文综合运用凯恩方法、欧拉梁理论和势流理论,建立了同时适用于铰接体系和连续体系浮桥水动力分析的弹性铰接多浮体模型,开发了相应的求解程序,并结合相关... 针对目前铰接体系浮桥和连续体系浮桥理论分析方法相互独立、通用性较低等问题,该文综合运用凯恩方法、欧拉梁理论和势流理论,建立了同时适用于铰接体系和连续体系浮桥水动力分析的弹性铰接多浮体模型,开发了相应的求解程序,并结合相关文献中的试验数据、数值分析结果和水动力分析软件计算结果完成了模型验证。通过算例分析研究了静水和波浪中浮桥铰接处弹性刚度对系统动力响应的影响。相关计算结果表明:提高浮桥连接处的弹性刚度可使系统运动响应非线性地减小,但同时也会大幅增大系统连接处的弯矩,该现象在波频较低时更为明显;浮桥两端桥节的垂荡和纵摇响应幅值均随着波频的增大而非线性降低,且首桥节的运动幅值总是大于其他桥节。实际工程应用中,需更加关注浮桥首桥节的运动响应并通过合理设计铰接处的弹性刚度优化浮桥的整体动力响应特性。 展开更多
关键词 近海工程 浮桥 水动力分析 多体动力学 凯恩方法 势流理论
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船舶艉轴承偏磨状态对推进轴系振动特性的影响
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作者 张新宝 吕子劲 杨勇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期196-200,共5页
船舶推进轴系为一悬臂结构,受到螺旋桨及轴系自重以及各种复杂载荷的影响,艉轴承运行时处于偏载状态,当轴系重载时,甚至可能产生轴承偏磨。为了研究艉轴承偏磨状态对推进轴系振动特性的影响,基于某型船的模拟缩比台架,建立了船舶推进轴... 船舶推进轴系为一悬臂结构,受到螺旋桨及轴系自重以及各种复杂载荷的影响,艉轴承运行时处于偏载状态,当轴系重载时,甚至可能产生轴承偏磨。为了研究艉轴承偏磨状态对推进轴系振动特性的影响,基于某型船的模拟缩比台架,建立了船舶推进轴系纵横耦合振动模型,研究了艉轴承参数对纵横耦合效应的影响规律,得到了在艉轴承不同位置处产生的艉部激励作用下的轴系振动响应。研究表明:推进轴系的横向第一阶振动模态表现为螺旋桨处的振动,艉轴承的参数设计对抑制轴系的纵横耦合振动有重要意义;轴系的纵横耦合效应随着艉轴承的支承刚度、支承长度的增加而减弱,随着艉轴承的等效支承位置的前移而增强;艉部激励会增强轴系的纵横耦合效应,产生激励的位置越靠近螺旋桨,轴系的振动响应也越大。 展开更多
关键词 船舶艉轴承 轴承偏磨 推进轴系 振动特性 艉部激励
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