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多策略优化粒子滤波算法的车辆状态估计
1
作者 徐祥书 李广军 张兰春 《机械设计》 北大核心 2025年第8期134-143,共10页
质心侧偏角是汽车控制系统中重要的控制状态参数,一般由汽车行驶状态观测器估计来获取,提高质心侧偏角的估计精度将有助于车辆控制理论的研究。针对分布式电动汽车非线性、非高斯的行驶特点,提出多策略优化的粒子滤波算法,用种群多样性... 质心侧偏角是汽车控制系统中重要的控制状态参数,一般由汽车行驶状态观测器估计来获取,提高质心侧偏角的估计精度将有助于车辆控制理论的研究。针对分布式电动汽车非线性、非高斯的行驶特点,提出多策略优化的粒子滤波算法,用种群多样性改进的北方苍鹰算法更新粒子滤波预测阶段和适应度改进权值组合优化粒子滤波重采样阶段,并基于该算法设计了车辆动力学与运动学相结合的分布式纯电动汽车行驶状态观测器。通过CarSim-Simulink对典型工况下的车辆进行联合仿真,得出了该算法的观测器对质心侧偏角的估计有更高的精度。 展开更多
关键词 分布驱动 粒子滤波 北方苍鹰算法 种群多样性 权值组合
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城市公交客车的安全性研究 被引量：3
2
作者 韩明 《机电技术》 2010年第4期46-48,共3页
以XMQ6121GF型城市公交客车为例,以成都"6·5"公交客车重大燃烧事件为背景,分析中国城市公交客车目前普遍存在的安全性问题,并针对这些问题给出改进措施与对策。为以后城市公交客车新车型的设计和开发提供有益的借鉴与参... 以XMQ6121GF型城市公交客车为例,以成都"6·5"公交客车重大燃烧事件为背景,分析中国城市公交客车目前普遍存在的安全性问题,并针对这些问题给出改进措施与对策。为以后城市公交客车新车型的设计和开发提供有益的借鉴与参考,为加强对乘客安全教育提供了有效方法与举措。 展开更多
关键词 公交客车 安全性 改进措施 借鉴与参考
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基于时间序列建模的组合导航系统 被引量：1
3
作者 崔伍萍 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第18期154-156,共3页
在船舶的导航系统中,捷联惯性导航系统和天文导航技术由于硬件设备和工作原理的不同,可能会产生导航信息时间和空间误差,采用组合导航方式能够充分利用捷联惯性导航系统和天文导航技术的优点,提高船舶导航的精度。本文研究了一种基于时... 在船舶的导航系统中,捷联惯性导航系统和天文导航技术由于硬件设备和工作原理的不同,可能会产生导航信息时间和空间误差,采用组合导航方式能够充分利用捷联惯性导航系统和天文导航技术的优点,提高船舶导航的精度。本文研究了一种基于时间序列建模的船舶组合导航系统,主要目的是结合时间序列分析技术降低组合导航系统的误差,提高船舶导航系统的性能。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 天文导航技术 组合导航系统 时间序列分析
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有些地方，不能只去一次——2008狮跑北疆拓界之旅B组手记
4
作者 柳柽 《汽车杂志》 2009年第2期184-189,共6页
对新疆神往已久。看了太多关于新疆的游记和图片，听了太多关于新疆的故事，而这一次，我终于亲身来到了新疆。
关键词 赛车 比赛 车阵 北疆 车手 汽车运动
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