基于动态非合作博弈的智能网联汽车超车行为决策研究

1

作者 王启明 万璇 +2 位作者 方鸣 吕志超 杭鹏 《控制与决策》 北大核心 2025年第7期2300-2312,共13页

不当超车行为是造成高速公路交通事故的主要原因之一.针对超车场景中状态机模型设计难度大且泛化性不足的问题,引入动态非合作博弈模型分析车辆间的交互行为,并考虑驾驶员不同风格搭建超车决策模型.首先,通过因子分析法和K-means聚类法... 不当超车行为是造成高速公路交通事故的主要原因之一.针对超车场景中状态机模型设计难度大且泛化性不足的问题,引入动态非合作博弈模型分析车辆间的交互行为,并考虑驾驶员不同风格搭建超车决策模型.首先,通过因子分析法和K-means聚类法将驾驶员划分为激进型、普通型和保守型3种驾驶风格.然后,引入Stackelberg博弈论描述自车与障碍车的交互,构建包含安全、舒适和通行效率的博弈成本函数,结合不同驾驶风格求解最优超车决策.此外,研究考虑不同驾驶风格影响的5次多项式换道轨迹,建立满足多需求的决策评价函数,求解出不同驾驶风格组合下的最优换道时间.最后,通过PreScan和Simulink联合仿真验证该决策模型在多场景下的有效性,旨在帮助智能车辆做出类人化的超车决策,提高通行效率和行车安全性. 展开更多

关键词 智能网联汽车 动态非合作博弈 驾驶风格 超车行为决策 轨迹规划

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非对称物流联盟合作关系的进化博弈模型 被引量：6

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作者 李利华 胡正东 《长沙理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第1期29-33,共5页

基于进化博弈理论,研究了非对称状态下同性质物流企业物流联盟的合作协调问题.通过对非对称物流联盟特征的描述,标定进化博弈分析的基本条件,设计复制动态方程进行合作进化博弈分析,以相位图形式表达物流联盟合作关系的进化演变过程,并... 基于进化博弈理论,研究了非对称状态下同性质物流企业物流联盟的合作协调问题.通过对非对称物流联盟特征的描述,标定进化博弈分析的基本条件,设计复制动态方程进行合作进化博弈分析,以相位图形式表达物流联盟合作关系的进化演变过程,并讨论了合作概率与各因素的变动关系.研究结果表明,物流企业联盟合作的稳定性与合作成本、保留收益、联盟收益以及利益分配率等因素相关,联盟收益与利益分配率越大,博弈双方的合作意愿越强,联盟越趋于稳定.最后通过算例验证了分析结果的可行性. 展开更多

关键词 物流联盟 非对称 稳定性 合作关系 进化博弈

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煤炭码头自动化运输系统容错控制方法 被引量：1

3

作者 顾伟 褚建新 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期68-72,共5页

为了解决煤炭码头自动化运输系统对控制的可靠性和安全性要求,提出了一种容错控制方法。运用径向基函数神经网络构造故障诊断器,通过容错故障范例检索,建立了从故障诊断到控制律重构之间的映射关系,实施运输系统的控制律实时重构。应用... 为了解决煤炭码头自动化运输系统对控制的可靠性和安全性要求,提出了一种容错控制方法。运用径向基函数神经网络构造故障诊断器,通过容错故障范例检索,建立了从故障诊断到控制律重构之间的映射关系,实施运输系统的控制律实时重构。应用结果表明:所提出的容错控制方法明显提高了煤炭码头自动化运输系统的技术性能和安全可靠性,系统的各类故障的识别率大于97%,各类故障的误诊率小于1%,系统的有效度由原来的90%提高到98%以上。 展开更多

关键词 煤炭码头 运输系统 容错控制 故障诊断

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基于BP神经网络的城市道路交通安全评价研究 被引量：9

4

作者 黄文杰 《科学技术与工程》 2009年第18期5607-5609,共3页

针对我国城市道路交通安全的现状节,并结合我国道路交通的特点,提出了采用道路交通安全政策、道路交通安全状况、道路交通安全管理与道路交通事故防控水平等4个方面共13项指标组成的面向城市交通安全可持续发展的评价指标集,建立了基于B... 针对我国城市道路交通安全的现状节,并结合我国道路交通的特点,提出了采用道路交通安全政策、道路交通安全状况、道路交通安全管理与道路交通事故防控水平等4个方面共13项指标组成的面向城市交通安全可持续发展的评价指标集,建立了基于BP神经网络的评价模型,并结合实例,分析了其计算方法。该方法对于城市交通安全评价是有效的。 展开更多

关键词 交通安全 神经网络 安全评价

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提高内河斜坡式集装箱码头装卸效率的研究 被引量：1

5

作者 张华勤 饶京川 +1 位作者 郑见粹 杨建中 《港口装卸》 2005年第5期8-12,共5页

随着西部大开发战略的实施，如何提高内河斜坡式集装箱码头的装卸作业效率问题，成为了新的研 究课题。本文在分析我国内河斜坡式集装箱码头装卸工艺现状和问题的基础上，提出一些提高内河斜坡式集装箱 码头装卸效率的新措施。

关键词 内河 大水位差 集装箱码头 斜坡码头 集装箱码头 装卸效率 斜坡式 内河 西部大开发战略 效率问题 装卸作业 工艺现状

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固定界面动态子结构方法研究车内噪声问题 被引量：8

6

作者 方明霞 冯奇 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2005年第4期572-579,共8页

随着社会的发展,降低车内噪声越来越受到人们的重视。由于整车结构复杂,本文采用包括软子结构的动态子结构方法,把整车模型划分为多个子结构,包括动力总成子结构、副车架子结构、车身与车内声场耦合子结构、非簧载质量子结构及多个线性... 随着社会的发展,降低车内噪声越来越受到人们的重视。由于整车结构复杂,本文采用包括软子结构的动态子结构方法,把整车模型划分为多个子结构,包括动力总成子结构、副车架子结构、车身与车内声场耦合子结构、非簧载质量子结构及多个线性和非线性软子结构等。采用固定界面模态综合法,建立整车结构(?)车内声场流固耦合动力学模型。对于车身与车内声场耦合子结构,由于其总质量和刚度矩阵为非对称矩阵,传统的模态叠加法不能应用到耦合系统中,本文引入了左特征向量的概念,用左特征向量左乘原方程,使耦合系统微分方程得到解耦。在已建立的总系统动力学模型基础上,在时域内对前后轴分别激励时汽车振动和车内噪声特性进行仿真模拟,并通过台架试验对仿真结构进行验证。 展开更多

关键词 子结构 噪声 模态综合法

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600例道路交通事故损伤分析 被引量：1

7

作者 焦炎 蒋伟雄 +1 位作者 王纪青 路健 《山西医科大学学报》 CAS 1999年第S1期128-130,共3页

６００ 例道路交通事故进行了分析。伤者年龄以２１ ～５０ 岁为最多；案发时间以８ － １０ 时、１６ ～１８ 时为最多；案发地点以城市主干街道和城外主干公路为最多，前者以小型汽车为主，后者以大型货车为主；案发时伤者以骑车及步... ６００ 例道路交通事故进行了分析。伤者年龄以２１ ～５０ 岁为最多；案发时间以８ － １０ 时、１６ ～１８ 时为最多；案发地点以城市主干街道和城外主干公路为最多，前者以小型汽车为主，后者以大型货车为主；案发时伤者以骑车及步行为最多；案发时伤者相对于肇事车辆方向以同向及相向最多；损伤部位以四肢及头面部最常见；损伤机制主要为撞击和摔跌。 展开更多

关键词 事故.创伤和损伤 机动车

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制造业零担运输优化——以湖北为例 被引量：2

8

作者 张志清 汪世志 《物流技术》 北大核心 2013年第9期148-150,共3页

针对零担货物配送涉及的货物和需求点零散、线路复杂、规划不当很容易导致配送成本过高的特点,把该问题分成两个步骤来解决,以湖北省内小汽车制造业物流运输为研究对象,以湖北省国省道为干线进行路线分析,先划分地点群构成整车运输,再... 针对零担货物配送涉及的货物和需求点零散、线路复杂、规划不当很容易导致配送成本过高的特点,把该问题分成两个步骤来解决,以湖北省内小汽车制造业物流运输为研究对象,以湖北省国省道为干线进行路线分析,先划分地点群构成整车运输,再确定配送这些地点的路线,考虑路径、费用和环境等多目标问题,运用层次分析方法优化得出最佳路线。 展开更多

关键词 制造业 零担运输 配送优化 层次分析法

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基于演化博弈的网络货运平台四方协同监管策略 被引量：1

9

作者 甘卫华 段慧星 +1 位作者 桂夏芸 刘郑 《山东交通学院学报》 CAS 2024年第4期29-38,共10页

为有效监管网络货运平台,构建国家级监管部门-省级监管部门-网络货运平台-社会公众四方主体演化博弈模型,通过四方主体的复制动态方程计算得到博弈模型的16个纯策略均衡点,其中无绝对稳定点,有9个一定条件下的稳定点,分析9个稳定点的稳... 为有效监管网络货运平台,构建国家级监管部门-省级监管部门-网络货运平台-社会公众四方主体演化博弈模型,通过四方主体的复制动态方程计算得到博弈模型的16个纯策略均衡点,其中无绝对稳定点,有9个一定条件下的稳定点,分析9个稳定点的稳定条件,并通过数值仿真分析理想策略组合(0,1,1,0)下,监管系统参数变化时四方主体协同监管策略的演化路径。结果表明:不同层级的政府监管部门间的协调交互能促进监管系统的稳定性,增大国家级监管部门对省级监管部门消极监管的处罚力度,提高对省级监管部门积极监管的奖励,均能促进省级监管部门与网络货运平台更快达到稳定的策略组合;增大对网络货运平台合规运营的奖励较适合作为短期监管策略;加大对网络货运平台违规运营的处罚力度,能促使网络货运平台迅速演化至合规运营的稳定状态,提高惩罚力度是更优的监管方式,更有利于治理网络货运平台违规运营现象;限制网络货运平台违规运营的收益是有意义的治理策略;增大社会公众对网络货运平台违规运营举报奖励仅在前期能提高公众参与监管的积极性。 展开更多

关键词 网络货运平台 四方演化博弈 平台治理 政府监管

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行标《道路货物运输交易信息服务系统技术要求》的说明 被引量：1

10

作者 孙渝平 顾敬岩 《交通标准化》 2003年第1期19-20,共2页

关键词 行业标准 《道路货物运输交易信息服务系统技术要求》 标准研究

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安徽省高速公路服务区服务质量满意度调查分析研究 被引量：4

11

作者 胡勇 《交通与运输》 2017年第A01期198-201,205,共5页

基于2015年12月~2016年1月对安徽省高速公路服务区服务满意度调查,其结果表明顾客对服务区服务质量的总体评价介于基本满意与满意之间,说明服务区服务质量尚有很大提升空间。通过对统计数据分析发现,高速公路服务区服务质量满意度影响... 基于2015年12月~2016年1月对安徽省高速公路服务区服务满意度调查,其结果表明顾客对服务区服务质量的总体评价介于基本满意与满意之间,说明服务区服务质量尚有很大提升空间。通过对统计数据分析发现,高速公路服务区服务质量满意度影响因素众多,但服务区的卫生间、便利店、餐厅等服务质量与顾客满意度显著相关。在统计分析的基础上,利用SPSS软件,构建了安徽省高速公路服务区服务质量满意度回归模型,并提出有针对性的措施以提高服务区服务满意度水平。 展开更多

关键词 高速公路服务区 服务 满意度 调查 统计

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高速公路交通事件线性模型及车流波分析 被引量：1

12

作者 崔爱军 李金库 《黑龙江交通科技》 2008年第2期95-96,共2页

高速公路由于交通事件的发生导致正常交通流发生改变,为了消散车流拥挤或阻塞,减少排队延误,应采取一定干预措施。运用流体力学车流波理论,分析了交通事件和干预措施综作用下对车流状态的影响,建立了关于车速与交通密度线性模型下的车... 高速公路由于交通事件的发生导致正常交通流发生改变,为了消散车流拥挤或阻塞,减少排队延误,应采取一定干预措施。运用流体力学车流波理论,分析了交通事件和干预措施综作用下对车流状态的影响,建立了关于车速与交通密度线性模型下的车流波波速模型,这些模型为有效确定事件处理方案,尽快消除拥挤或阻塞提供了理论依据。 展开更多

关键词 高速公路 车流波 交通事件 消散 模型

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基于熵权法和BP神经网络的道路交通安全度评价模型及应用研究 被引量：10

13

作者 康维 龚雪蕾 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2019年第4期11-17,60,共8页

为评价全国各省市地区道路交通安全水平,从公路网密度、道路交通事故严重情况、车辆数3个方面,构建道路交通安全度测评体系。从数据可获得性、一致性原则等方面综合考虑,选择了10项指标作为道路交通安全度测评指标,并进一步基于熵权法,... 为评价全国各省市地区道路交通安全水平,从公路网密度、道路交通事故严重情况、车辆数3个方面,构建道路交通安全度测评体系。从数据可获得性、一致性原则等方面综合考虑,选择了10项指标作为道路交通安全度测评指标,并进一步基于熵权法,对各指标的权重进行了计算。考虑到道路交通系统的复杂性、随机性,基于BP神经网络技术,进一步建立了包含输入层、隐含层及输出层的道路交通安全度评价模型,并选取北京、天津直辖市及10个省市的道路安全度指标数据作为输入训练样本,以此来对各个省市的道路交通安全度进行测评。结果表明:构建的道路交通安全度评价模型得到的评价结果与各省市情况基本吻合,可有效地评估各省市道路交通安全风险。 展开更多

关键词 道路交通 安全度评价 BP神经网络 熵权法

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菱形挂篮受力分析与结构优化 被引量：5

14

作者 吴纪元 程龙树 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2020年第1期17-22,共6页

以某大跨度连续箱型梁桥为例,采用midas/civil来模拟传统的菱形挂篮并进行受力分析,同时提出3种探索性优化方法,为菱形挂篮的开发和使用提供依据。

关键词 菱形挂篮 有限元软件 受力分析 优化

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公路客运量预测方法的应用

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作者 纪跃芝 冯延辉 《东北汽车运输》 1996年第4期11-14,共4页

本文主要介绍如何利用季节指数修正指数平滑预测值对公路客运量进行预测，并以长春市公路客运公司客运量预测值为例予以说明。

关键词 客运量 预测 公路运输 旅客运输

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繁华大道跨南淝河斜拉桥健康监测技术 被引量：1

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作者 卓之彪 李祥东 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2020年第1期13-16,共4页

斜拉桥因其跨度大且造型美观被越来越多地应用于城市交通,但其在外部条件和内部状态的共同作用下,易发生疲劳损伤,严重时会导致倒塌倾覆造成不可挽回的后果,因此对斜拉桥进行健康监测可以确保其安全运营。本文通过对繁华大道跨南淝河斜... 斜拉桥因其跨度大且造型美观被越来越多地应用于城市交通,但其在外部条件和内部状态的共同作用下,易发生疲劳损伤,严重时会导致倒塌倾覆造成不可挽回的后果,因此对斜拉桥进行健康监测可以确保其安全运营。本文通过对繁华大道跨南淝河斜拉桥的健康监测技术研究,确保提供准确的管养方案,对斜拉桥监测系统进行优化管理。 展开更多

关键词 斜拉桥 健康监测 监测系统 优化管理

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考虑界面滑移作用的装配式钢-混凝土组合梁桥受力性能分析 被引量：1

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作者 高成杰 赵青 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2020年第3期21-24,共4页

装配式钢-混凝土组合结构结合了钢梁和混凝土的优势,使结构性能发挥得更加理想。但是通过剪力钉连接的组合结构,钢混交接面处必然会有滑移效应。针对交界面处的滑移现象,利用Abaqus有限元分析软件模拟计算了在不同剪力连接程度下,受到... 装配式钢-混凝土组合结构结合了钢梁和混凝土的优势,使结构性能发挥得更加理想。但是通过剪力钉连接的组合结构,钢混交接面处必然会有滑移效应。针对交界面处的滑移现象,利用Abaqus有限元分析软件模拟计算了在不同剪力连接程度下,受到荷载作用时其力学性能的表现也就存在差异,对装配式钢-混凝土组合梁桥的这种差异中所显示的数据进行计算,从而分析出钢混组合结构在不同剪力连接程度下的力学性能。 展开更多

关键词 钢混组合梁桥 滑移作用 剪力连接程度 有限元分析软件

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浅析高速公路机电系统的管理维护 被引量：1

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作者 皮立珠 《黑龙江交通科技》 2011年第8期243-243,共1页

阐述了高速公路机电管理维护工作重要性,分析了高速公路机电管理维护中存在的普遍问题,并提出了具有针对性的管理建议。

关键词 高速公路 机电 管理维护

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基于“四全一特”理念的城市既有社区规划改造提升方法 被引量：1

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作者 马建平 李晓宇 李兴杰 《潍坊学院学报》 2017年第2期47-51,共5页

通过对城市意象理论的深入研究和既有社区规划实践的系统分析,借鉴国内外社区建设及管理经验做法,结合潍坊市的社区建设实施方案,提炼出:功能配套齐全、生活服务周全、基础设施健全、治理机制健全、特色优势鲜明的新理念,即"四全一... 通过对城市意象理论的深入研究和既有社区规划实践的系统分析,借鉴国内外社区建设及管理经验做法,结合潍坊市的社区建设实施方案,提炼出:功能配套齐全、生活服务周全、基础设施健全、治理机制健全、特色优势鲜明的新理念,即"四全一特"模式成为改造提升老旧社区的一种方向,并结合山东省潍坊市樱园社区、曹家巷社区、新邻里社区三个市级"四全一特"示范社区的规划改造提升案例,阐释了"四全一特"理念运用于城市老旧社区规划改造的设计方法,对既有建筑和社区综合改造提升的科学路径和创新机制进行了有益探索,以期为其他地区社区改造提升提供借鉴。 展开更多

关键词 城市社区 城市规划 四全一特 改造提升 潍坊市

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基于BP神经网络的市政道路进度风险评价研究 被引量：1

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作者 彭雪 《四川建材》 2021年第2期158-159,共2页

利用层次分析法(AHP)构建市政道路改造提升工程进度风险评估指标体系,并计算出各指标间的权重关系,将权重数据作为输入数据,建立起基于市政道路改造提升工程进度风险的BP神经网络评估模型,利用MATLAB运算得出工程的进度风险等级,为项目... 利用层次分析法(AHP)构建市政道路改造提升工程进度风险评估指标体系,并计算出各指标间的权重关系,将权重数据作为输入数据,建立起基于市政道路改造提升工程进度风险的BP神经网络评估模型,利用MATLAB运算得出工程的进度风险等级,为项目进度提供最佳决策,为按时完工提供保障。 展开更多

关键词 市政道路 改造提升 进度风险 BP神经网络

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