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基于激光雷达点云的公路二维视距检测技术
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作者 张韡 刘涛 +2 位作者 李永 蒋磊 陈涛 《应用激光》 北大核心 2026年第2期132-139,共8页
为实现快速、准确、自动化的公路视距检测,基于激光雷达点云提出一种将公路边界量化为视距的方法。首先,对原始点云进行纵向滤波和垂向滤波以减少点云数量,再利用随机抽样一致性算法(RANSAC算法)分别提取高度阈值为0.2 m和1.2 m的平面,... 为实现快速、准确、自动化的公路视距检测,基于激光雷达点云提出一种将公路边界量化为视距的方法。首先,对原始点云进行纵向滤波和垂向滤波以减少点云数量,再利用随机抽样一致性算法(RANSAC算法)分别提取高度阈值为0.2 m和1.2 m的平面,将二者作差得到粗略的公路边界。其次,将粗略的公路边界投影至XOY平面后分割为左右两个边界,并采用散点轮廓算法(Alpha-Shapes算法)分别提取其边界轮廓,再结合边界轮廓的位置关系得到精准的公路边界线。再次,基于弯道线形组成规律采用最小二乘法对精准的公路边界线进行拟合,并利用曲线积分求解边界长度。最后,建立公路视距检测模型并通过实车试验验证模型的准确性。结果表明:公路视距检测模型求解的视距与实测视距相比较,绝对误差范围为0.68~2.92 m,相对误差范围为2.48%~5.49%,且误差随实测视距的减小而减小,模型准确性较高,具有实际工程应用价值。 展开更多
关键词 公路视距检测 激光雷达点云 随机一致性算法 散点轮廓算法 最小二乘法
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面向多源异构数据的高速公路安全评价方法
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作者 刘拥华 高涵琦 太树德 《产业与科技论坛》 2026年第2期35-37,共3页
为解决高速公路安全评价中传统方法对多源异构数据融合困难的问题,本文提出一种面向多源异构数据的组合赋权-物元可拓模型评价方法。首先,基于“人-车-路-环境-管理”多维度框架建立指标体系。其次,通过主客观组合赋权确定指标权重,兼... 为解决高速公路安全评价中传统方法对多源异构数据融合困难的问题,本文提出一种面向多源异构数据的组合赋权-物元可拓模型评价方法。首先,基于“人-车-路-环境-管理”多维度框架建立指标体系。其次,通过主客观组合赋权确定指标权重,兼顾专家经验与数据客观性。然后,构建物元可拓模型,量化各指标对安全的影响。以云南省某典型高速公路为例进行实证分析,结果表明:路段综合安全等级为Ⅰ级,道路线形、降水量及信息传达为关键风险因素,安全等级均为Ⅲ级,权重分别为7.24%、4.13%与4.17%。结果与路段实际风险特征一致,验证了模型的有效性。研究表明,该方法能够系统整合多源异构数据,解析复杂系统风险,为高速公路安全管理提供科学依据。 展开更多
关键词 高速公路安全 多源异构数据 物元可拓 组合赋权 风险评价
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道路交通安全隐患排查的优化路径研究
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作者 周小鹏 陈祥 《上海公路》 2026年第1期170-172,M0010,共4页
道路交通安全隐患排查是预防交通事故、保障路网通行安全的关键抓手。当前隐患排查工作投入大但成效不显著,核心症结在于将复杂因素导致的不理想道路条件等同于安全隐患,混淆了“通行效率”与“安全风险”的边界。本文通过剖析当前隐患... 道路交通安全隐患排查是预防交通事故、保障路网通行安全的关键抓手。当前隐患排查工作投入大但成效不显著,核心症结在于将复杂因素导致的不理想道路条件等同于安全隐患,混淆了“通行效率”与“安全风险”的边界。本文通过剖析当前隐患排查工作现状,厘清道路安全隐患的核心内涵,将隐患划分为三类并提出针对性排查策略,旨在推动隐患排查工作从“全面覆盖”转向“精准聚焦”,提升道路交通安全治理效能。 展开更多
关键词 道路交通安全 隐患排查 风险识别 分类治理
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城市主干道安全分析
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作者 王雪松(文/图) 《道路交通管理》 2026年第3期28-31,共4页
城市主干道是城市路网骨架,我国城市交叉口间距小、路网密度高。以上海2019年数据为例,市区交叉口平均间距为394m、路网密度为8.53km/km^(2),中心城区人口密度大,各类场所直接接入主路,交通冲突突出,事故风险高。特大城市主干道更是以15... 城市主干道是城市路网骨架,我国城市交叉口间距小、路网密度高。以上海2019年数据为例,市区交叉口平均间距为394m、路网密度为8.53km/km^(2),中心城区人口密度大,各类场所直接接入主路,交通冲突突出,事故风险高。特大城市主干道更是以15%—25%的里程承载70%—80%的机动化交通周转量。城市用地扩张引发职住分离,交通潮汐特征显著。上海中心城区44%的主干道交叉口长期拥堵,高峰时段车速偏低,且主干道内车速差异大、骤变频繁,进一步加剧安全隐患。同时,我国城市非机动车、行人等弱势道路使用者更多,交通环境复杂。因此,对城市主干道开展交通安全分析与改善已刻不容缓。 展开更多
关键词 路网密度 交通安全分析 城市主干道
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融合精细化气象信息的雨天预警车速计算方法及其导航应用
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作者 田顺 张哲 +2 位作者 张宏芳 李佳乐 赵晨 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2026年第3期188-196,共9页
为解决降雨天预警车速精确计算与车载应用问题,基于精细化气象信息,提出1种基于水膜厚度实时解算的道路安全车速计算方法及导航应用的软件框架。采用实测结果与4种已有回归模型进行对比,确定水膜厚度预测模型,并基于精细化网格气象数据... 为解决降雨天预警车速精确计算与车载应用问题,基于精细化气象信息,提出1种基于水膜厚度实时解算的道路安全车速计算方法及导航应用的软件框架。采用实测结果与4种已有回归模型进行对比,确定水膜厚度预测模型,并基于精细化网格气象数据实时获取降雨量以实现道路水膜厚度解解算。基于水膜厚度、车速与路面摩擦系数动态关系计算路面摩擦系数,结合车辆动力学模型与轮胎模型,实时解算防侧滑安全车速。通过腾讯地图API开发可视化云平台,实现水膜厚度热力图与安全车速导航预警。基于CarSim建立整车仿真模型,在不同工况下对系统所计算的预警车速进行验证。研究结果表明:系统计算结果与仿真结果最大误差为5.20%,证明系统计算的临界车速精度较高。研究结果可为气象数据与交通安全提供融合思路,并初步实现安全预警车速模型的实时场景应用。 展开更多
关键词 降雨 水膜厚度 网格气象数据 安全车速 车辆模型 腾讯API
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全固态公路交通气象观测系统建设
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作者 方海涛 张世国 +1 位作者 汪玮 王敏 《中国交通信息化》 2026年第1期129-132,共4页
浓雾、路面积雪结冰、大风、强降水等恶劣气象条件严重影响公路运输安全和通行效率。全固态公路交通气象观测系统按照全数字化、集成化、无机械运动部件、易维护等设计思路配置气象传感器,观测要素包括能见度、路面状态、降水现象、雪... 浓雾、路面积雪结冰、大风、强降水等恶劣气象条件严重影响公路运输安全和通行效率。全固态公路交通气象观测系统按照全数字化、集成化、无机械运动部件、易维护等设计思路配置气象传感器,观测要素包括能见度、路面状态、降水现象、雪深、太阳总辐射和常规气象要素,观测数据直接联动高速公路可变情报板,并按交通和气象部门行业标准触发实时告警信息。与现有公路交通气象观测设备不同,全固态公路交通气象条件监测系统没有中央数据采集器,后端远程数据采集处理平台可依托无线通信公网与各类传感器直接交互,实现传感器运行参数动态配置和状态监控。 展开更多
关键词 恶劣气象条件 全固态 能见度仪 降水雷达 实况告警
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有毒气体泄漏场景下的应急疏散公交调度
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作者 刘圆圆 谭泽峰 +1 位作者 韩霜 徐梦婷 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第3期186-193,共8页
为提高毒气泄漏事故后大规模人员疏散效率,降低人员伤亡,采用计算流体力学(CFD)模型和风向统计概率模拟毒气质量浓度时空分布,结合疏散点设施及人员情况,提出疏散点动态综合风险度量方法。首先,基于疏散点动态综合风险差异,以疏散时间... 为提高毒气泄漏事故后大规模人员疏散效率,降低人员伤亡,采用计算流体力学(CFD)模型和风向统计概率模拟毒气质量浓度时空分布,结合疏散点设施及人员情况,提出疏散点动态综合风险度量方法。首先,基于疏散点动态综合风险差异,以疏散时间和总风险期望值最小为目标,构建疏散需求可拆分的多行程应急疏散公交调度模型;然后,采用增广加权切比雪夫方法将多目标模型转化为单目标模型,设计融合自适应大邻域搜索的遗传算法求解,采用破坏和修复算子提高算法搜索能力;最后,通过算例分析验证模型的合理性和算法的有效性。结果表明:以疏散时间和疏散总风险期望值最小为目标的应急疏散公交调度模型能够得到优先疏散高风险疏散点人员的调度方案,提高疏散时效并降低总风险期望值;相比于疏散总风险期望值,疏散时间对疏散点最迟时间窗的变化更敏感,所需公交车数量随疏散时间窗的延长而减少;与传统遗传算法相比,融合自适应大邻域搜索的遗传算法可使目标函数分别下降4.46%和2.44%。 展开更多
关键词 毒气泄漏 应急疏散 公交调度 毒气扩散 计算流体力学(CFD) 多目标优化
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智能通信与无人机结合的YOLOv8电动车骑行者头盔佩戴检测方法
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作者 刘志豪 李自立 苏珉 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期23-32,共10页
电动车骑行者的安全问题已成为社会焦点,而佩戴安全头盔被证明是减少事故伤害的有效方法。为加强道路交通安全,提高监管效率,本文提出一种基于智能通信和深度学习的无人机辅助头盔智能检测算法。通过结合智能通信技术,无人机可以实时传... 电动车骑行者的安全问题已成为社会焦点,而佩戴安全头盔被证明是减少事故伤害的有效方法。为加强道路交通安全,提高监管效率,本文提出一种基于智能通信和深度学习的无人机辅助头盔智能检测算法。通过结合智能通信技术,无人机可以实时传输视频数据并通过智能算法进行快速分析。本文首先提出改进的Outlook-C2f架构,以提高算法对小目标的关注度;其次,在特征金字塔网络(FPN)中使用CARAFE代替上采样,动态生成权重,以实现精确的特征重构,提高空间分辨率;最后,集成WIoU以提高定位信息的准确性。实验结果表明,基于道路实拍数据集,改进后的YOLOv8算法的mAP(mean average precision)和FPS(frames per second)分别达到96.7%和26.91帧/s,显著优于主流算法,展现了其在复杂交通场景中的应用潜力。 展开更多
关键词 头盔检测 智能通信 YOLO 注意力机制 无人机航拍
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公路安全韧性评价指标体系标准化研究
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作者 祝君恺 马云洁 +1 位作者 周继彪 董升 《中国标准化》 2026年第6期92-95,共4页
公路安全韧性评价指标标准化作为提升公路系统应对风险能力的核心手段,通过构建通用评价基准,实现了韧性水平评估的合理化。本文系统分析了评价指标标准化在公路韧性全过程中的构建与应用,并提出了实施标准化的相关步骤。此外,结合案例... 公路安全韧性评价指标标准化作为提升公路系统应对风险能力的核心手段,通过构建通用评价基准,实现了韧性水平评估的合理化。本文系统分析了评价指标标准化在公路韧性全过程中的构建与应用,并提出了实施标准化的相关步骤。此外,结合案例探讨了如何运用标准化评价结果识别公路系统的韧性短板,为公路规划、养护与应急管理决策提供科学依据,以实现公路安全韧性的全面提升。 展开更多
关键词 公路安全 韧性评价 指标体系 标准化 综合评价模型
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超多车道高速公路复杂立交交织区安全性及优化方法研究
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作者 韩世宏 田文康 周颖 《交通技术》 2026年第1期169-179,共11页
针对十车道及以上超多车道高速公路改扩建工程,小间距互通立交交织段安全风险突出,但现行规范缺乏针对性指导的问题,研究了该类复杂立交交织区的安全特性及设计方法。依托广东省深汕西高速公路改扩建工程,通过理论计算、实际交通观测及V... 针对十车道及以上超多车道高速公路改扩建工程,小间距互通立交交织段安全风险突出,但现行规范缺乏针对性指导的问题,研究了该类复杂立交交织区的安全特性及设计方法。依托广东省深汕西高速公路改扩建工程,通过理论计算、实际交通观测及VISSIM仿真分析;结合工程实际交通量、车型比例及现场标定的仿真参数,研究了不同交通条件、车道组合与交织长度下的交通行为。通过分析交织区长度与交通量、交织比例的关联性,发现主线二级服务水平下辅助车道连接的交织区推荐最小长度需达600 m;对于十车道高速公路,当主线服务水平降至二级以下时,辅助车道数量应增加至2条,且需对交织区长度进行专项验算;针对双向十二车道及以上高速公路,采用集散车道连接时,集散车道的设置数量不应少于2条。 展开更多
关键词 多车道高速公路 改扩建 复合式立体交叉 交织区 交通冲突
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体感认知干预对农村老年人交通风险行为的改善效果评估
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作者 陈方琦 丁靖艳 +2 位作者 林甲琪 毛泸乐 胡暄 《汽车与安全》 2026年第3期84-97,共14页
随着浙江省城乡融合推进,农村交通环境日趋复杂,农村老年人因身体与认知机能衰退,面临严峻的道路交通安全风险。本研究基于具身认知理论,选取温州、湖州等地约90名60岁以上农村老年人,实施为期1个月的体感认知干预实验。通过前测与后测... 随着浙江省城乡融合推进,农村交通环境日趋复杂,农村老年人因身体与认知机能衰退,面临严峻的道路交通安全风险。本研究基于具身认知理论,选取温州、湖州等地约90名60岁以上农村老年人,实施为期1个月的体感认知干预实验。通过前测与后测对被试的总体认知能力、下肢肌肉力量、平衡能力及交通安全意识等指标进行量化分析,采用配对t检验、协方差分析―倍差法(ANCOVA-DID)等方法评估干预效果。结果显示,实验组干预后各项指标均显著改善,对照组无显著变化,体感认知干预可使老年人交通安全意识净提升约4.8%。 展开更多
关键词 具身认知 体感认知干预 老年人 配对T检验 ANCOVA-DID
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上海市农村公路安全精品路实践经验与建设要点分析
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作者 徐海滨 张毅 王俊骅 《上海公路》 2026年第1期165-169,M0010,共6页
2025年,上海市“老芦公路”获评全国首批农村公路安全设施和交通秩序管理精细化提升精品工程。为促进上海市农村公路安全设施与交通秩序管理精细化提升工作,充分发挥安全精品路的引领示范作用,现围绕农村公路安全精品路建设要求,结合上... 2025年,上海市“老芦公路”获评全国首批农村公路安全设施和交通秩序管理精细化提升精品工程。为促进上海市农村公路安全设施与交通秩序管理精细化提升工作,充分发挥安全精品路的引领示范作用,现围绕农村公路安全精品路建设要求,结合上海城镇化地区农村公路特点,从排查评估、设施提升、秩序管理三个方面进行经验总结,对今后的上海市农村公路安全精品路建设工作提出具体的指导与建议。 展开更多
关键词 农村公路 城镇化地区 交通安全 设施提升
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基于极值理论的驾驶风险水平预测研究
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作者 崔萌萌 朱永明 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期86-94,共9页
针对同城物流配送车辆驾驶风险水平评估问题,基于极值理论和浮动车数据展开了研究。利用配送数据提取6类风险与安全驾驶行为,并计算其速度安全熵;基于极值理论建立速度安全熵的广义帕累托模型,结合图解法与滑动时间窗法确定阈值(0.1898~... 针对同城物流配送车辆驾驶风险水平评估问题,基于极值理论和浮动车数据展开了研究。利用配送数据提取6类风险与安全驾驶行为,并计算其速度安全熵;基于极值理论建立速度安全熵的广义帕累托模型,结合图解法与滑动时间窗法确定阈值(0.1898~0.1998),并通过贝叶斯估计求解模型参数,该模型可用于驾驶风险水平的预测与评估;采用重现水平理论验证模型有效性。研究结果表明:最小与最大阈值模型的近似线性拟合优度分别为0.8273和0.8559,且最大阈值模型的风险驾驶行为预测性能更优。该模型建立了非风险驾驶行为与风险水平的关联,支持基于非风险行为数据预测评估风险水平,拓展了评估方法;对建立同城配送车辆运行风险评估预警系统、界定风险驾驶行为和提升驾驶安全性具有支持作用。 展开更多
关键词 交通工程 同城物流 风险驾驶行为 预测评估 极值理论
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温暖春运:“鹰眼守护”平安出行
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《中国安全生产科学技术》 北大核心 2026年第2期171-171,共1页
为保障春运期间公路出行安全,2026年2月6日,应急管理部中国安全生产科学研究院联合高德地图发布升级后的鹰眼守护预警系统。该系统于2025年9月首次上线,可预警24类潜在交通风险,比如重大异常事件、前方急刹车、夜间货车、弯道来车等,为... 为保障春运期间公路出行安全,2026年2月6日,应急管理部中国安全生产科学研究院联合高德地图发布升级后的鹰眼守护预警系统。该系统于2025年9月首次上线,可预警24类潜在交通风险,比如重大异常事件、前方急刹车、夜间货车、弯道来车等,为驾驶员争取宝贵的数秒黄金反应时间。此次升级后鹰眼守护预警系统将能看得更全、覆盖更广、救援更快。针对春运期间可能出现的极端天气,系统新增了雨雪、团雾等异常天气预警;在临水、临崖、连续急转弯等特殊路段,系统也会主动提醒驾驶员控制车速、提前减速。 展开更多
关键词 交通安全 应急管理部 鹰眼守护 高德地图
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“交通安全与人因”专题序言
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作者 吴仁彪 汪磊 +3 位作者 邵哲平 方卫宁 吕能超 朱春丽 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第1期F0002-F0002,共1页
交通是国民经济的大动脉,安全是交通高质量发展的底线与前提。“十四五”以来,我国交通发展由规模扩张向质量提升深刻转型,安全已成为交通强国建设不可动摇的基石。人的因素作为交通系统中最为能动、复杂且多变的环节,无论是在道路交通... 交通是国民经济的大动脉,安全是交通高质量发展的底线与前提。“十四五”以来,我国交通发展由规模扩张向质量提升深刻转型,安全已成为交通强国建设不可动摇的基石。人的因素作为交通系统中最为能动、复杂且多变的环节,无论是在道路交通、轨道交通,还是在航空交通、水路交通领域,都是影响交通系统安全的关键因素,在风险识别、事故防范中发挥着至关重要的作用。 展开更多
关键词 交通安全 交通高质量发展 交通强国
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风雪归途 温馨守护 冬日假期安全行车指南
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作者 《道路交通管理》 2026年第1期86-87,共2页
冬日假期总是承载着特殊的温暖与期盼——无论是穿越风雪回乡团聚,还是载着家人奔赴一场期待已久的旅行,方向盘后的每一次出发都指向家的方向。当节日的暖意遇上冬季的严寒,安全便成为这趟旅程最厚重的底色。这份指南旨在为您提供全面... 冬日假期总是承载着特殊的温暖与期盼——无论是穿越风雪回乡团聚,还是载着家人奔赴一场期待已久的旅行,方向盘后的每一次出发都指向家的方向。当节日的暖意遇上冬季的严寒,安全便成为这趟旅程最厚重的底色。这份指南旨在为您提供全面、实用的冬日行车建议,让温暖抵达,让平安相伴。 展开更多
关键词 归途 风雪 冬日 温馨守护 安全行车 旅行 团聚
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春运平安行——把好方向盘 不碰一杯酒
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作者 《道路交通管理》 2026年第2期86-87,共2页
春节是阖家团圆的传统佳节。在外忙碌了一年的人们,纷纷踏上返乡之路。车站里人潮涌动,高速公路上车流不息,每个人都怀着同样的期盼:早点到家,与亲人团聚,吃上一顿热乎乎的年夜饭。然而,在这份浓浓的团圆喜悦之中,有一个至关重要的问题... 春节是阖家团圆的传统佳节。在外忙碌了一年的人们,纷纷踏上返乡之路。车站里人潮涌动,高速公路上车流不息,每个人都怀着同样的期盼:早点到家,与亲人团聚,吃上一顿热乎乎的年夜饭。然而,在这份浓浓的团圆喜悦之中,有一个至关重要的问题需要每一位驾驶人绷紧弦——严禁酒驾。春节期间酒驾风险为何增高?过年期间,各类聚会接踵而至,家人团聚要举杯,朋友相见要畅饮,同学聚餐也要把酒言欢。 展开更多
关键词 春运 聚会 春节 方向盘 驾驶人 平安行 团圆
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面向智能交通的危险货物道路运输安全标准化体系研究
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作者 杨孟娇 《中国标准化》 2026年第6期86-91,共6页
随着全球危险货物道路运输量的持续增长,传统以人工监管和静态标准为主的管理模式面临响应滞后、协同不足、风险预判能力弱等挑战。本文提出一种融合人工智能、第五代移动通信技术与物联网的新型安全标准化体系架构,构建“端—边—云”... 随着全球危险货物道路运输量的持续增长,传统以人工监管和静态标准为主的管理模式面临响应滞后、协同不足、风险预判能力弱等挑战。本文提出一种融合人工智能、第五代移动通信技术与物联网的新型安全标准化体系架构,构建“端—边—云”协同的智能感知与决策系统,实现对危货运输全过程的动态监测、实时预警与自适应合规评估。梳理现行国家标准发现,普遍存在数据孤岛、接口不统一、标准更新滞后等问题。为推进智能化升级,亟需制定面向数字化场景的技术与管理标准,填补现有空白,推动系统互联互通与行业协同治理,为此,本文提出3项新型标准建议。 展开更多
关键词 危险货物运输 道路安全 安全标准化 动态合规 风险预警 标准重构
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握稳方向 平安往返
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作者 张成林 周琪浩 黄华军 《道路交通管理》 2026年第2期90-91,共2页
窗花换新,冰河初开,缓存里的旧年琐碎正在逐渐清空,崭新的进程已在加载中。节假日出行,在游赏美好风光的同时,牢记安全驾驶,出行前提前检查车况,避开拥堵及恶劣天气路段,杜绝酒后驾驶,谨防疲劳驾驶。
关键词 车况检查 节假日 拥堵 恶劣天气 出行 安全驾驶
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以专业坚守筑牢道路运输安全防线——浅谈机动车检测机构在达标车辆核查中的核心作用
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作者 张玉楼 钱炜权 《汽车维护与修理》 2026年第3期65-67,共3页
道路运输安全是国家交通运输体系的重要基石,而车辆技术状况的合规性是保障运输安全的关键环节。随着《道路运输达标车辆核查工作规范》(交办运[2021]4号)等政策的深入实施,机动车检测机构作为受委托的第三方技术力量,在道路运输达标车... 道路运输安全是国家交通运输体系的重要基石,而车辆技术状况的合规性是保障运输安全的关键环节。随着《道路运输达标车辆核查工作规范》(交办运[2021]4号)等政策的深入实施,机动车检测机构作为受委托的第三方技术力量,在道路运输达标车辆核查中扮演着日益重要的角色。本文结合政策、标准与一线实践,系统分析了机动车检测机构在核查工作中的职责定位、技术支撑与制度保障作用,并通过典型案例说明其在提升车辆安全、规范行业秩序、推动技术升级等方面的重要意义。文章还针对当前核查工作中存在的挑战提出对策建议,并对未来技术发展与制度完善进行了展望。 展开更多
关键词 道路运输 达标车辆核查 机动车检测机构 技术管理 运输安全 第三方核查
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