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电动车-无人机协同配送模式下带时间窗的车辆路径优化问题 被引量:2
1
作者 张帅 刘思亮 张文宇 《中国管理科学》 北大核心 2025年第4期131-141,共11页
为进一步降低现有电动车物流配送体系的成本,在配送体系中引入无人机配送,针对电动车-无人机协同配送模式下带时间窗的车辆路径问题,构建了基于混合整数规划法的数学优化模型。在此基础上,提出了一种拓展型自适应大邻域搜索求解算法,设... 为进一步降低现有电动车物流配送体系的成本,在配送体系中引入无人机配送,针对电动车-无人机协同配送模式下带时间窗的车辆路径问题,构建了基于混合整数规划法的数学优化模型。在此基础上,提出了一种拓展型自适应大邻域搜索求解算法,设计了一种构造启发式算法以快速生成初始可行解,增加了充电站插入与移除规则,以使解满足电量约束,并设计了最短路移除算子以加快算法收敛。最后,通过不同规模的算例实验,验证了上述模型和算法的有效性,并通过敏感性实验分析了模型参数对配送成本的影响。 展开更多
关键词 时间窗 电动车-无人机 协同配送 路径优化问题 自适应大邻域搜索算法
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急救车资源布局与运营调度优化研究综述
2
作者 沈煜 毕维翰 +1 位作者 王兰 杜豫川 《中国公路学报》 北大核心 2025年第1期249-267,共19页
为系统分析和总结急救车资源布局与运营调度的研究现状与发展趋势,基于Web of Science数据库收录的1 502篇文献,从战略层、战术层、操作层3个层次梳理急救车资源布局与运营调度的研究脉络。研究结果表明,在战略层,急救车定位问题的研究... 为系统分析和总结急救车资源布局与运营调度的研究现状与发展趋势,基于Web of Science数据库收录的1 502篇文献,从战略层、战术层、操作层3个层次梳理急救车资源布局与运营调度的研究脉络。研究结果表明,在战略层,急救车定位问题的研究重点在于持续改善覆盖定义、准确刻画系统内在的不确定性,主要研究方法包括随机规划、鲁棒优化等不确定性建模和求解方法。在战术层,急救车重定位问题按照触发重定位决策的方式分为多阶段重定位和动态重定位,由于重定位较定位更为复杂,研究重点在于应用启发式、强化学习等算法求解现实中的大规模问题。操作层关键的决策问题包括急救车指派、目的地选择和路径规划:急救车指派相关研究呈现从基于规则到基于模型,从独立优化到和重定位联合优化的发展历程;目的地选择涉及与医院工作负载的协同优化,路径规划则主要针对灾难响应等特殊场景。在未来的研究中,需要紧扣动态性和随机性2条研究主线,在准确刻画院前医疗急救系统不确定性来源的同时,充分利用更细粒度的数据辅助实时决策。在建模和求解的具体技术上,应考虑打通不同层次的多个决策问题开展联合优化,实现急救车定位与调度方案从局部最优到系统最优的迭代,并持续开发能处理现实大规模场景的高效求解算法以支撑联合优化的求解。 展开更多
关键词 交通工程 急救车运营调度 综述 紧急医疗服务 资源布局优化
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基于混合人工鱼群算法的应急物流路径优化研究
3
作者 刘艳秋 胡绩辉 《中国管理科学》 北大核心 2025年第8期198-208,共11页
突发事件的发生,会对国家发展和社会稳定造成一定程度的危害,需要及时做出应急响应。在突发事件发生初期,考虑受灾物资分配公平性的前提下建立应急物流路径优化的两阶段模型,并设计自适应混合人工鱼群算法进行求解,通过算例对模型及算... 突发事件的发生,会对国家发展和社会稳定造成一定程度的危害,需要及时做出应急响应。在突发事件发生初期,考虑受灾物资分配公平性的前提下建立应急物流路径优化的两阶段模型,并设计自适应混合人工鱼群算法进行求解,通过算例对模型及算法的可行性进行验证。实验结果表明,算法的迭代初期收敛速度较快,局部寻优能力较强,以及算法耗时得以改善,算法的有效性得以验证。 展开更多
关键词 应急物流 车辆路径 响应初期 公平性 人工鱼群算法
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需求可拆分的多品种库存路径优化问题
4
作者 边展 张倩 《工业工程》 2025年第2期20-27,共8页
针对需求可拆分的多品种库存路径问题(multi-product inventory routing problem with split deliveries,MIRPSD),提出一种基于最小化库存持有成本、运输成本和车辆使用总成本的车辆路径优化模型。同时考虑每个客户的交货计划及每种货... 针对需求可拆分的多品种库存路径问题(multi-product inventory routing problem with split deliveries,MIRPSD),提出一种基于最小化库存持有成本、运输成本和车辆使用总成本的车辆路径优化模型。同时考虑每个客户的交货计划及每种货物的运输数量。设计混合遗传算法进行求解,引入扰动策略以提高搜索效率,并通过实验选取合适的参数。探讨了平均日需求量与车辆载重量的比值、单位库存持有成本对需求拆分策略及总配送成本的影响。多组算例试验表明,本文提出的模型和算法可有效解决该问题。当需求量服从正态分布且平均日需求量为车辆载重量的55%时,采用需求拆分策略的效果最佳。本研究拓展了库存路径问题的相关理论,既可为解决MIRPSD问题提供一种新思路,也可为物流企业的相关决策提供理论依据。 展开更多
关键词 车辆路径问题 库存路径问题 多品种 需求拆分 混合遗传算法 扰动策略
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考虑混合车队的多中心生鲜产品配送路径优化
5
作者 温廷新 孟昊廷 《交通科技与经济》 2025年第2期9-16,共8页
为解决生鲜产品配送过程中能源消耗成本过高问题,以车辆固定成本、车辆运输成本、货损成本、制冷成本、能源消耗成本以及惩罚成本之和最小化为目标,构建总成本最小化的混合整数规划模型。设计基于混合策略的改进鲸鱼算法,应用拉丁超立... 为解决生鲜产品配送过程中能源消耗成本过高问题,以车辆固定成本、车辆运输成本、货损成本、制冷成本、能源消耗成本以及惩罚成本之和最小化为目标,构建总成本最小化的混合整数规划模型。设计基于混合策略的改进鲸鱼算法,应用拉丁超立方体初始化种群、非线性收敛因子、Levy飞行策略及教与学算法的随机性学习策略,改进原算法的种群分布均匀度、寻优性能和跳出局部最优能力。根据算例对比实验,证明该算法的有效性,并揭示车队配置、车队规模以及配送方式对总成本的影响。实验结果表明:改进后的混合车队比原车队求解结果的总成本节约1103.4494元,车辆装载率增加38.08%。 展开更多
关键词 交通运输经济 路径优化 改进鲸鱼算法 生鲜产品 冷链物流
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应急疏散条件下车辆路径问题的多目标优化
6
作者 郭瑞军 刘悦 +1 位作者 窦玉林 刘莹莹 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2025年第1期91-96,共6页
近年来,国内外灾害性突发事件频发,有必要提前制定科学合理的应急疏散计划,而应急疏散路线是应急预案的重要组成部分。首先,构建了一个在多目标优化框架下的疏散模型,该模型着手在最短时间内完成疏散和最大限度降低疏散过程中的风险;然... 近年来,国内外灾害性突发事件频发,有必要提前制定科学合理的应急疏散计划,而应急疏散路线是应急预案的重要组成部分。首先,构建了一个在多目标优化框架下的疏散模型,该模型着手在最短时间内完成疏散和最大限度降低疏散过程中的风险;然后,通过线性加权法的方式对2个目标赋予权重,在考虑疏散路网道路通行能力的前提下,将多目标转化为单目标,并通过Lingo进行求解。针对毒气泄漏事件进行了实例模拟,结果显示,综合考虑风险和时间双目标的目标值为165.12,相较于只考虑最小风险降低了99。同传统只考虑单一因素相比,优先选择风险和距离较小的路径是相对较优的策略,可综合提高应急疏散的效率,为日后应急疏散方案的制定与演练提供优化思路。 展开更多
关键词 应急疏散 路径优化 多目标模型 线性加权法 LINGO
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物流管理系统中基于改进遗传算法的车辆路径选择研究
7
作者 朱荣花 刘永超 《自动化与仪器仪表》 2025年第2期198-202,共5页
在物流管理系统中,货物配送和用户需求的最佳路径规划成为物流配送的重要方向。研究利用车辆路径问题和遗传算法的操作流程,对其车辆配送和路径规划进行最优解的计算,并对算法进行优化以构建数学模型。通过对算法最优解性能的比较分析,... 在物流管理系统中,货物配送和用户需求的最佳路径规划成为物流配送的重要方向。研究利用车辆路径问题和遗传算法的操作流程,对其车辆配送和路径规划进行最优解的计算,并对算法进行优化以构建数学模型。通过对算法最优解性能的比较分析,实验结果得出改进遗传算法的最优解计算为46.98,高于传统算法,从而说明其精确度较高。对于配送车辆的载重率,改进遗传算法及其车辆路径数学模型的最高值为95.15%,因此,证明了基于改进遗传算法的车辆路径选择具有优越性,并为物流管理系统的优化设计和开发提供技术参考。 展开更多
关键词 物流管理 物流配送 车辆路径 遗传算法 数学模型
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基于时间不确定性的电动物流车配送路径优化
8
作者 李金孟 刘达 +1 位作者 姜珊 吴泸杭 《计算机仿真》 2025年第9期118-126,共9页
电动物流车在运输过程中经常受交通状况、气候环境以及不可预测的客户延误等因素的影响,导致充电时间和行驶路线无法按照计划实施。为此,研究了服务时间和运输时间不确定的电动物流车路径优化问题。引入表征不确定性水平的预算系数,建... 电动物流车在运输过程中经常受交通状况、气候环境以及不可预测的客户延误等因素的影响,导致充电时间和行驶路线无法按照计划实施。为此,研究了服务时间和运输时间不确定的电动物流车路径优化问题。引入表征不确定性水平的预算系数,建立满足客户点时间窗约束的鲁棒优化模型,并设计分支定价算法进行求解。为了提高模型求解效率,给出多不确定参数的递归公式,将鲁棒定价子问题转换成确定性问题,同时提出禁忌搜索与双向标签扩展算法结合的加速策略。通过不同规模算例的仿真,证明了构建的模型可以提供鲁棒性更强的配送路径,并对规划路径的鲁棒性和经济性进行均衡分析,为决策者制定运输方案提供参考。 展开更多
关键词 电动物流车 时间不确定性 鲁棒优化 时间窗约束 分支定价算法
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城市生活垃圾分类联合收运路径求解
9
作者 王亚龙 傅忠宁 石金玲 《中国储运》 2025年第9期103-103,共1页
一、引言 城市生活垃圾量逐年增加,导致了“垃圾围城”现象,这给垃圾处理体系带来了巨大压力。因此,合理规划垃圾收运路径和优化垃圾收运模式显得尤为关键。垃圾分类联合收运模式因其能够有效减少车辆运行次数,从而降低收运过程中的碳... 一、引言 城市生活垃圾量逐年增加,导致了“垃圾围城”现象,这给垃圾处理体系带来了巨大压力。因此,合理规划垃圾收运路径和优化垃圾收运模式显得尤为关键。垃圾分类联合收运模式因其能够有效减少车辆运行次数,从而降低收运过程中的碳排放和运输成本,展现出显著的优势。二、问题描述 带柔性隔舱的垃圾车辆低碳收运路径优化问题可描述为:在一个给定时间周期内,某垃圾中转站派出一辆或多辆带柔性隔舱(车舱大小可调)的收运车辆,负责某区域内生活垃圾的联合收运。各垃圾投放点和中转站均有特定的时间窗要求,车辆须在满足载重和时间窗约束的前提下,依次访问垃圾投放点收运不同类别的垃圾,直至所有垃圾完成收运后返回中转站。 展开更多
关键词 柔性隔舱 路径优化 联合收运 垃圾分类 低碳收运
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第三方物流企业运输外包服务商评价选择研究 被引量:1
10
作者 贾雅茹 何杰 +3 位作者 龚健 叶云涛 张浩 张长健 《公路交通科技》 北大核心 2025年第1期182-189,共8页
【目标】为了降低主观因素和评价方法对运输外包服务商评价结果的影响,提高评价结果的准确性,以中小型第三方物流企业为研究对象,使用总秩差检验方法对服务商进行评价分析。【方法】首先,在分析和梳理国内外既有服务商评价指标的基础上... 【目标】为了降低主观因素和评价方法对运输外包服务商评价结果的影响,提高评价结果的准确性,以中小型第三方物流企业为研究对象,使用总秩差检验方法对服务商进行评价分析。【方法】首先,在分析和梳理国内外既有服务商评价指标的基础上,本研究从全面性、针对性、科学性、可行性4个角度构建了第三方物流企业运输外包服务商评价体系,包含安全管理水平、货损赔偿水平、紧急响应及应急处理能力、信誉水平等10个1级指标和33个2级指标。其次,为了检验评价体系的有效性,以层次分析法(AHP)、逼近理想解排序法(TOPSIS)、模糊综合评价法、模糊逼近理想解排序法(Fuzzy-TOPSIS)这4种评价方法为基础,结合熵权法确定评价指标权重以排除主观因素的影响。然后,建立基于一致性的第三方物流企业运输外包服务商评价模型,采用总秩差检验方法对4种方法的评价结果进行可靠性比较。最后,以某中小型第三方物流企业为研究对象,对第三方物流企业运输外包服务商评价模型进行应用与检验。【结论】安全管理水平、货损赔偿水平、配套服务、紧急响应和应急处理能力、合作素养是影响运输外包服务商评价的主要因素。模糊综合评价法和层次分析法在运输外包服务商的评价问题上具有良好的一致性,评价结果也更加稳定可靠。 展开更多
关键词 物流工程 供应商评价指标 总秩差检验 中小企业 第三方物流
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基于动态需求和资源共享的逆向物流车辆路径问题
11
作者 杨晓华 王勇 +2 位作者 苟梦圆 罗思妤 朱利 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期74-83,共10页
针对逆向物流车辆路径优化研究与动态客户需求处理和车辆共享调度相结合方面存在的不足,提出了运输资源共享和动态插入策略,研究了基于动态需求和资源共享的逆向物流车辆路径优化问题。首先,构建以逆向物流运营成本和收集车辆使用数最... 针对逆向物流车辆路径优化研究与动态客户需求处理和车辆共享调度相结合方面存在的不足,提出了运输资源共享和动态插入策略,研究了基于动态需求和资源共享的逆向物流车辆路径优化问题。首先,构建以逆向物流运营成本和收集车辆使用数最小化的双目标优化模型;其次,设计了一种结合多目标粒子群算法和禁忌搜索算法的混合启发式算法(MOPSO-TS)求解模型,通过与NSGA-Ⅱ、MOGA和MOACO等算法进行比较分析,验证了模型和算法的有效性;最后,结合重庆市实际案例,对比分析了优化前后的各项运营指标。结果表明,所提出的模型和算法可以有效降低逆向物流的运营总成本和收集车辆使用数。研究结果可为基于动态需求和资源共享的逆向物流车辆路径优化提供方法借鉴,并为构建高效率低成本的逆向物流网络提供决策支持。 展开更多
关键词 交通运输工程 逆向物流 车辆路径优化 动态需求 资源共享 MOPSO-TS混合算法
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基于BSO_ALNS算法的城市低碳物流路径优化
12
作者 蔡启文 马继东 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第9期3921-3930,共10页
城市物流终端配送的路径规划是控制运输成本的关键。为解决城市低碳物流的路径规划问题,提出一种头脑风暴-自适应大邻域搜索算法(brain storm optimization_adaptive large neighborhood search,BSO_ALNS)进行求解。首先,建立以最小车... 城市物流终端配送的路径规划是控制运输成本的关键。为解决城市低碳物流的路径规划问题,提出一种头脑风暴-自适应大邻域搜索算法(brain storm optimization_adaptive large neighborhood search,BSO_ALNS)进行求解。首先,建立以最小车辆运输总成本为优化目标的基于车辆油耗的带容量和时间窗约束的低碳车辆路径模型(capacitated vehicle routing problem with time windows,CVRPTW)。其次,利用头脑风暴算法(brain storm optimization,BSO)全局搜索,采用贪婪策略提高初始解质量,引入启发式交叉策略提升全局搜索质量;利用自适应大邻域搜索算法(adaptive large neighborhood search,ALNS)局部搜索,设计10种破坏和修复算子,引入自适应权重机制,结合模拟退火准则避免陷入局部最优。通过选取Solomon中不同规模的C、R、CR等类型实例对BSO_ALNS算法进行性能测试。以最短路径距离为目标,BSO_ALNS算法解与历史最优解误差均在1.5%内;以最小车辆运输总成本为目标,对比BSO和ALNS,BSO_ALNS均取得最优解。证明所提算法能够有效地解决城市低碳物流路径优化问题。 展开更多
关键词 BSO_ALNS算法 CVRPTW 低碳物流 路径优化
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改进的多蚁群系统算法解决具有时间窗约束的车辆路径问题 被引量:1
13
作者 童瑞 吕明 张捷 《工业控制计算机》 2025年第2期86-87,90,共3页
提出了一种改进的多蚁群系统(IMACS)算法,以解决具有时间窗约束的车辆路径问题(VRPTW)。该算法旨在优化车辆行程总距离并减少所需车辆数量。通过引入交换算子、移位算子和逆算子三种变异算子,IMACS算法在全局信息素更新机制中仅考虑精... 提出了一种改进的多蚁群系统(IMACS)算法,以解决具有时间窗约束的车辆路径问题(VRPTW)。该算法旨在优化车辆行程总距离并减少所需车辆数量。通过引入交换算子、移位算子和逆算子三种变异算子,IMACS算法在全局信息素更新机制中仅考虑精英蚂蚁,从而增加解的多样性和搜索效率。基于Solomon Benchmark数据集的实验结果表明,IMACS算法能够有效减少总行程距离和所需车辆数量,尤其在复杂的车辆路径规划问题上展现出显著优势。 展开更多
关键词 具有时间窗限制的车辆路径问题 蚁群算法 路径规划
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基于随机需求和及时充电的混合车队车辆路径问题
14
作者 李博 《中国储运》 2025年第10期221-221,共1页
针对随机需求下且考虑电车灵活充电的混合车辆路径问题,本文综合考虑顾客需求确定和不确定、电车及时充电、车辆行驶速度连续变化以及车辆载重对车辆能耗的影响等因素,设计自适应大规模邻域搜索算法对其求解。研究成果可为决策者制定配... 针对随机需求下且考虑电车灵活充电的混合车辆路径问题,本文综合考虑顾客需求确定和不确定、电车及时充电、车辆行驶速度连续变化以及车辆载重对车辆能耗的影响等因素,设计自适应大规模邻域搜索算法对其求解。研究成果可为决策者制定配送方案提供理论依据,同时也可丰富车辆路径问题的相关研究。 展开更多
关键词 随机需求 自适应大规模邻域搜索算法 混合车队 车辆路径问题 及时充电
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基于区域限行和充电策略的时间依赖型车辆路径问题
15
作者 李博 《中国储运》 2025年第10期112-112,共1页
针对区域限行下且有时间窗约束的考虑灵活充电的时间依赖型车辆路径问题,本文综合考虑分时段车辆限行区、车辆灵活充电、车辆行驶速度连续变化以及车辆载重量对车辆能耗的影响等因素,设计自适应大规模邻域搜索算法对其求解,研究成果可... 针对区域限行下且有时间窗约束的考虑灵活充电的时间依赖型车辆路径问题,本文综合考虑分时段车辆限行区、车辆灵活充电、车辆行驶速度连续变化以及车辆载重量对车辆能耗的影响等因素,设计自适应大规模邻域搜索算法对其求解,研究成果可丰富时间依赖型车辆路径问题的相关研究,为实现配送方案的优化决策提供理论依据。 展开更多
关键词 时间窗约束 区域限行 灵活充电 车辆路径问题
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基于改进型重置成本法的纯电动二手车价格评估方法研究
16
作者 欧阳荣华 明建平 《汽车实用技术》 2025年第18期124-127,140,共5页
近年来,我国纯电动二手车市场呈现快速增长态势,但新车市场价格政策的频繁变动,导致采用常规现行市价法与重置成本法难以得出交易双方认可的评估价格。为此,该研究提出改进型重置成本法用于纯电动二手车价格评估:在综合运用年限成新率... 近年来,我国纯电动二手车市场呈现快速增长态势,但新车市场价格政策的频繁变动,导致采用常规现行市价法与重置成本法难以得出交易双方认可的评估价格。为此,该研究提出改进型重置成本法用于纯电动二手车价格评估:在综合运用年限成新率与行驶里程成新率的基础上,结合车辆技术状况、使用性质、维护状况、制造质量、使用条件及交易次数等关键影响因素,重新确定综合调整系数,同时,充分考量市场微观经济环境与宏观经济政策对车辆变现能力的作用。通过4例实际交易案例的计算验证显示,该方法得出的评估价格与实际交易价格的相对误差均控制在5%以内,能够有效契合交易双方的价格期望值,为促进纯电动二手车市场的健康发展提供了有力支撑。 展开更多
关键词 重置成本法 综合成新率 综合调整系数 二手车变现系数
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绿色车辆路径问题研究
17
作者 李萌 朱荣 《时代汽车》 2025年第18期34-36,共3页
近年来,物流业的车辆路径问题一直备受关注,车辆路径问题也是物流研究领域的热点和难点。为响应国家节能减排的号召,随着绿色物流的快速发展,绿色车辆路径问题成为近年来的研究热点,但绿色车辆路径问题现有研究的综述文献不多。文章主... 近年来,物流业的车辆路径问题一直备受关注,车辆路径问题也是物流研究领域的热点和难点。为响应国家节能减排的号召,随着绿色物流的快速发展,绿色车辆路径问题成为近年来的研究热点,但绿色车辆路径问题现有研究的综述文献不多。文章主要介绍绿色车辆路径问题理论和基础模型,根据绿色车辆路径问题的不同发展阶段从油耗最小化、考虑污染路径的绿色车辆路径问题和新能源车辆三个方向进行分类综述,梳理目前求解绿色车辆路径问题模型的算法,最后指出绿色车辆路径问题研究的不足和未来可能的研究方向,为绿色车辆路径问题的研究积累了经验。 展开更多
关键词 车辆路径问题 绿色VRP GVRP模型 综述
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具有时间窗约束松弛的混合蚁群算法求解VRPTW 被引量:1
18
作者 骆维 陈仕军 吴华伟 《计算机系统应用》 2025年第2期281-291,共11页
为求解带时间窗的车辆路径问题,以最小化总行驶里程为目标建立混合整数规划模型,提出了一种具有时间窗约束松弛的混合蚁群算法.首先,提出改进的蚁群算法与“TSP-Split编码与解码”相结合的方法,来构建允许违反时间窗约束的解路径,以提... 为求解带时间窗的车辆路径问题,以最小化总行驶里程为目标建立混合整数规划模型,提出了一种具有时间窗约束松弛的混合蚁群算法.首先,提出改进的蚁群算法与“TSP-Split编码与解码”相结合的方法,来构建允许违反时间窗约束的解路径,以提高算法的全局寻优能力.然后,利用“及时返回”原则和惩罚函数方法,提出基于变邻域搜索的修复策略来修复不可行解.最后,对56个Solomon和12个Homberger基准算例进行试验计算,结果表明该算法的求解质量优于文献中的对比算法,且在50个测试实例上获得了已知最优解,其余实例也能在可接受计算时间内获得准最优解,验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 蚁群算法 带时间窗的车辆路径问题(VRPTW) 时间窗约束松弛 TSP-Split 及时返回 变邻域搜索
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基于组合间距策略的自适应车辆队列纵向控制 被引量:3
19
作者 李永福 王兴全 +2 位作者 黄龙旺 黄鑫 胡晓松 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期239-252,共14页
针对车辆队列被外部车辆换道超车的场景,外部车辆与队列中的车辆存在异质性,不同车辆适用的间距策略也存在差异性。此外,不同的车辆队列间距策略在道路适应性、车辆队列系统稳定性和串稳定性等方面均存在优势和缺陷。基于此提出一种基... 针对车辆队列被外部车辆换道超车的场景,外部车辆与队列中的车辆存在异质性,不同车辆适用的间距策略也存在差异性。此外,不同的车辆队列间距策略在道路适应性、车辆队列系统稳定性和串稳定性等方面均存在优势和缺陷。基于此提出一种基于组合间距策略的智能网联车辆队列控制方法,以优化队列车辆的间距。现有的协同/分布式队列控制方法大多基于精确的车辆动力学模型,这要求获得完整的车辆动力学先验知识,并进行非线性-线性模型的转换。然而,在实践中获取精确的先验知识信息往往具有挑战性,且在车辆间进行信息交互的过程中,不可避免地会产生通信时延。因此,在考虑网络环境通信时延的基础上,提出了一种基于自适应积分滑模车辆队列控制器的分布式后向控制方案,该方案可以在线识别和估计未知参数,从而解决三阶车辆节点动力学模型中参数不确定性影响系统稳定性的问题。在设计的积分滑模面中,采用饱和函数替代传统滑模面的符号函数,进一步解决了控制结果中容易出现抖振的问题。然后,利用Lyapunov-Krasovskii定理和无穷范数进行了组合间距策略和间距策略切换下车辆队列系统的内部稳定性和串稳定性分析。最后,通过与现有控制算法进行仿真比较分析,验证了所提出的控制策略和算法的有效性。 展开更多
关键词 交通工程 自适应积分滑模控制 组合间距策略 智能网联汽车 间距策略切换 车辆队列控制 通信延时
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基于能耗优化的无人车路径规划算法 被引量:1
20
作者 赵佩 李雨佳 王志胜 《机械与电子》 2025年第4期3-11,共9页
为提高无人车的能效,实现无人车能耗最少成为实际应用的一个重要目标。首先建立一个基于道路特性的物理能耗模型,用于计算路径规划中的能耗。在此基础上,采用贪婪算法求出地图内任意2点间的最小能耗路径,将不可直接通行的节点路径或可... 为提高无人车的能效,实现无人车能耗最少成为实际应用的一个重要目标。首先建立一个基于道路特性的物理能耗模型,用于计算路径规划中的能耗。在此基础上,采用贪婪算法求出地图内任意2点间的最小能耗路径,将不可直接通行的节点路径或可直接通行但非能耗最优的节点路径转化为最低能耗路径。然后,进一步定义相应的约束条件,得到多目标点路径规划问题的模型。最后,针对启发式搜索算法在求解大规模多目标点路径规划时存在的求解效率低和近似最优解可行性不佳问题,提出了一种基于聚类的启发式优化策略。实验结果表明,该方法能更好地求解大规模多目标点路径规划问题,使无人车在实际应用场景中实现更高效、节能的自主导航。 展开更多
关键词 路径规划 无人车能耗模型 聚类 贪婪算法 启发式算法
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