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题名基于深度强化学习的自动驾驶车辆与行人交互建模
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作者
胡伟超
杨镇铭
于鹏程
陈艳艳
马社强
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机构
北京工业大学城市建设学部
公安部道路交通安全研究中心
中国人民公安大学交通管理学院
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出处
《吉林大学学报(工学版)》
北大核心
2025年第10期3180-3188,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2020YFB1600304)。
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文摘
为满足自动驾驶车辆安全、高效地与行人进行交互,保护行人安全,本文使用多智能体深度确定性策略梯度算法建立自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行下的人车交互模型并求解交互策略,使自动驾驶车辆能够在不依赖通信的前提下避免事故发生。将本文算法与其他基线算法对比,在训练效果、碰撞率和通行效率方面均有显著提高,同时将本文模型在不同风险等级的场景中进行实验,结果表明:随着行人行为噪声强度的增加,两种车辆的通行效率降低,而自动驾驶车辆的碰撞率出现先增加后降低的趋势,在高噪声强度下自动驾驶车辆的避碰能力比人工驾驶车辆强,更好地保护了行人的安全。
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关键词
交通运输系统工程
自动驾驶车辆
人车交互
深度强化学习
多智能体系统
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Keywords
engineering of transportation system
autonomous vehicle
interaction of vehicle and pedestrian
deep reinforcement learning
multi-agent system
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分类号
U4911
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名差异化设施布局下的建筑物人流疏散效率研究
被引量：7
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作者
李之红
文琰杰
许旺土
齐悦
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机构
北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心
厦门大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期2146-2154,共9页
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基金
北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项资金资助(X18030),北京建筑大学教学科学研究项目(Y1806)
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文摘
建筑物内行人疏散受时间和空间限制,各种出入口、通道和瓶颈错综复杂。依托既有建筑空间,设计了正常疏散人群下3种不同设施布局方案,估计了各方案不同瓶颈影响下的安全逃生最短时间,并建立了考虑设施布局和动态信息的建筑物安全疏散模型,并通过仿真,对比分析了不同方案间的疏散时间、区域密度的变化和疏散效率。研究表明,模型计算与仿真能够有效的估计不同设施布局下的行人疏散效率,进而为不同的设施布局方案的选取提供建议。
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关键词
人流疏散
设施布局
疏散瓶颈
建筑物
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Keywords
crowd evacuation
facilities layout
bottleneck
architecture
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分类号
U4911
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于交通社会学的拉萨转经道附属设施布局研究
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作者
程刚
赵清霞
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机构
西藏大学
西南交通大学
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出处
《西部交通科技》
2019年第12期149-152,共4页
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基金
国家社科基金项目“藏族朝圣人群出行组织与引导”阶段性成果(项目号:18BSH077)。
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文摘
文章从交通社会学的角度出发,分析了布达拉宫-大昭寺区域转经道的交通属性和社会属性,并结合转经道人流特征和附属设施需求,对交通衔接设施布局、个体服务设施布局、人流疏导设施布局进行研究。在交通衔接设施布局研究中对公交换乘站进行重点布设,在个体服务定位中优先满足老年人的出行需求,同时在人流疏导设施布局中力求实现安检点和警务点实施步行道内外人流监测联动,进而形成完整的附属设施布局策略。
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关键词
转经道
交通社会学
设施布局
出行引导
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分类号
U4911.7
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于时空消耗法及运行效率的路网容量
被引量：7
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作者
邵长桥
庞佳骏
吕鲲
李晓明
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机构
北京工业大学城市交通学院
万达文化旅游规划研究院有限公司
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期895-903,共9页
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基金
国家“973”计划资助项目(2012CB723303)
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文摘
时空消耗法是计算路网容量的重要模型,为了提高传统时空消耗法计算路网容量的准确性,克服其计算过程中忽略道路等级,未考虑车辆在不同等级道路上运行差异性的问题,提出基于道路分级的时空消耗改进模型.车头间距为模型中的关键参数之一,是得到合理路网容量的基础,为此,针对车头间距标定的方法进行了研究:将运行效率理论作为参数标定的基础,并结合Van Aerde(VA)交通流模型得到车头间距与运行效率之间函数关系.针对北京地区,基于上述理论计算得到快速路、主干路以及次干路运行效率达到最大时对应的车头间距分别为27. 92、25. 56、21. 88 m.最后,以新规划的北京城市副中心--通州区的核心区域(155 km^2)内的路网作为模型的应用案例,根据交通调查等方法得到的数据及信息,应用改进后的模型计算得到该区域内主干路、次干路的路网容量为56~60万辆次/d.
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关键词
路网容量
时空消耗法
道路等级
运行效率
车头间距
VAN
Aerde(VA)模型
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Keywords
road network capacity
time-space consumption method
road levels
traffic operating efficiency
space headway
Van Aerde (VA) traffic model
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分类号
U49113
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名公路交通信息化建设的问题分析
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作者
廖辉
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机构
兰州朗青交通科技有限公司
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出处
《城市情报》
2023年第14期67-69,共3页
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文摘
公路交通对现代社会经济发展的重要性不言而喻,在信息化、数字化技术全面发展的背景下,公路交通的信息化建设势在必行。文章阐述了加强公路交通信息化建设的必要性和意义,分析了信息化建设的难点。结合实际,指出了当前公路交通信息化建设在理念方法、数据基础、服务模式、应用方式以及创新性方面存在的问题,结合这些问题对公路交通信息化建设的思路及创新策略进行了探究。
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关键词
公路交通
信息化建设
数字化
智能交通
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分类号
U4911
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名缓解大城市交通拥挤的对策
被引量：1
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作者
张凤岗
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机构
抚顺市运输管理处
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出处
《东北汽车运输》
1996年第1期12-15,共4页
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文摘
本文对缓解大城市交通拥挤的对策－－加速城市交通环境改造、运输方式的改革、强化软环境系统、控制机动车增长速度等进行了讨论。
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关键词
城市交通
交通拥挤
交通环境
运输方式
对策
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分类号
U4911.265
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名交通基础设施长周期运维管理模式研究
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作者
苏东华
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机构
上海城建城市运营(集团)有限公司
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出处
《运输经理世界》
2022年第15期50-52,共3页
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文摘
为了改善目前交通基础设施运维管理模式缺乏长周期、系统性的状态,从设施运维管理的现状、维护资金、运维效率、服务水平等方面论述长周期运维管理的特点优势,提出监管模式转变、多维度评价体系、长周期运维规划等实施建议,提高交通基础设施管理水平,对于未来交通基础设施的运维管理起到示范作用。
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关键词
交通基础设施
长周期
运维管理
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分类号
U4911
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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