精确的环境感知是实现自主代客泊车(automated valet parking,AVP)功能的基础,传统的AVP系统主要依赖于单车的感知,但随着场端智能技术的不断发展,车端与场端之间协同交互成为自主代客泊车落地的必然趋势。本文提出了一种基于V2X车场协...精确的环境感知是实现自主代客泊车(automated valet parking,AVP)功能的基础,传统的AVP系统主要依赖于单车的感知,但随着场端智能技术的不断发展,车端与场端之间协同交互成为自主代客泊车落地的必然趋势。本文提出了一种基于V2X车场协同的地下停车场全域感知方法,该方法将地下停车场的全域感知问题转化为大规模图模型的构建与优化问题。通过输入场端激光雷达、摄像头的传感器信息以及智能网联车的感知数据,以车辆位姿为节点,建立多种边约束关系。为了提高感知精度,本文提出了一种融合车道级地图信息的大规模图模型方法,通过将停放车辆作为半静态信息约束,并结合车道级地图信息构建横向约束,在求解过程中引入滑动窗口以减小图模型的规模,最终以地图形式输出感知结果供车端使用。通过仿真实验和在占地面积为2 500 m^(2)以上的地下停车场场景中进行实地实验,结果表明,该方法显著提升了在复杂停车场环境下的感知能力,实现了地下停车场的全域感知。展开更多
设计并实现了一套基于物联网的智能停车场管理系统。系统整体由出入口车辆访问控制与车牌智能识别、车位占用检测及云端计费与信息展示等模块构成,通过“视觉—传感器—RFID”多源协同策略实现车辆身份的可靠确认与车位状态的实时更新...设计并实现了一套基于物联网的智能停车场管理系统。系统整体由出入口车辆访问控制与车牌智能识别、车位占用检测及云端计费与信息展示等模块构成,通过“视觉—传感器—RFID”多源协同策略实现车辆身份的可靠确认与车位状态的实时更新。在出入口侧,系统采用RC522 RFID读卡器与闸机联动完成低成本访问控制,结合车牌视觉识别对车辆身份进行补充校验。在车位占用检测方面提出融合骨干的改进YOLOv8网络,Efficient Net V2作为主通路提取高层语义特征,Res Net-18作为辅助通路补充轻量纹理与空间边界信息,从而增强复杂光照、遮挡等条件下的检测鲁棒性与部署实用性。展开更多
文摘精确的环境感知是实现自主代客泊车(automated valet parking,AVP)功能的基础,传统的AVP系统主要依赖于单车的感知,但随着场端智能技术的不断发展,车端与场端之间协同交互成为自主代客泊车落地的必然趋势。本文提出了一种基于V2X车场协同的地下停车场全域感知方法,该方法将地下停车场的全域感知问题转化为大规模图模型的构建与优化问题。通过输入场端激光雷达、摄像头的传感器信息以及智能网联车的感知数据,以车辆位姿为节点,建立多种边约束关系。为了提高感知精度,本文提出了一种融合车道级地图信息的大规模图模型方法,通过将停放车辆作为半静态信息约束,并结合车道级地图信息构建横向约束,在求解过程中引入滑动窗口以减小图模型的规模,最终以地图形式输出感知结果供车端使用。通过仿真实验和在占地面积为2 500 m^(2)以上的地下停车场场景中进行实地实验,结果表明,该方法显著提升了在复杂停车场环境下的感知能力,实现了地下停车场的全域感知。
文摘设计并实现了一套基于物联网的智能停车场管理系统。系统整体由出入口车辆访问控制与车牌智能识别、车位占用检测及云端计费与信息展示等模块构成,通过“视觉—传感器—RFID”多源协同策略实现车辆身份的可靠确认与车位状态的实时更新。在出入口侧,系统采用RC522 RFID读卡器与闸机联动完成低成本访问控制,结合车牌视觉识别对车辆身份进行补充校验。在车位占用检测方面提出融合骨干的改进YOLOv8网络,Efficient Net V2作为主通路提取高层语义特征,Res Net-18作为辅助通路补充轻量纹理与空间边界信息,从而增强复杂光照、遮挡等条件下的检测鲁棒性与部署实用性。
