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复杂交通环境下智能车多目标重识别跟踪方法研究 被引量：2
1
作者 延世龙 陈学文 贾远鹏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期10-16,共7页
针对复杂道路交通环境下智能车前方目标因遮挡而出现的ID关联分配失效和跟踪精准度不高等问题,提出一种目标重识别的多目标跟踪方法。基于深度学习理论,构建了可充分获取目标全局特征和前景特征的目标重识别ReID模型。全局特征选择模型... 针对复杂道路交通环境下智能车前方目标因遮挡而出现的ID关联分配失效和跟踪精准度不高等问题,提出一种目标重识别的多目标跟踪方法。基于深度学习理论,构建了可充分获取目标全局特征和前景特征的目标重识别ReID模型。全局特征选择模型能强化特征区域学习,有效提取具有判别性的全局特征。空间局部特征选择模型对全局特征进行多尺度划分,能有效区分前景和背景特征并从多尺度空间特征中学习前景特征。建立余弦距离与IoU距离的关联代价矩阵,实现目标检测对象与跟踪轨迹和ReID特征相似性的关联。采用VeRi-776车辆重识别数据集和Market1501行人重识别数据集对所提出的ReID模型进行训练,在MOT16数据集上进行多目标跟踪性能对比实验。结果表明:通过引入ReID模型和改进代价矩阵的多目标跟踪方法能够更好地处理目标密集遮挡情况,在复杂的现实交通环境下实时精准地跟踪道路目标。 展开更多
关键词 智能汽车 目标重识别 多目标跟踪 深度学习
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人机交互系统影响下城市无信号交叉口驾驶人负荷和行为特性
2
作者 鞠云杰 陈丰 《交通信息与安全》 北大核心 2025年第4期129-138,148,共11页
人机交互系统(human-machine interaction system,HMIs)在提升驾驶体验方面发挥着至关重要的作用。然而,额外交互信息的引入是否会导致驾驶人工作负荷超载以及其对行为绩效的影响尚不明确。为此,本研究招募29名被试进行驾驶模拟器试验,... 人机交互系统(human-machine interaction system,HMIs)在提升驾驶体验方面发挥着至关重要的作用。然而,额外交互信息的引入是否会导致驾驶人工作负荷超载以及其对行为绩效的影响尚不明确。为此,本研究招募29名被试进行驾驶模拟器试验,测量检测-响应任务(detection response task,DRT)、美国航空航天局认知负荷指数(national aeronautics and space administration task load index,NASA-TLX)和驾驶行为参数,分析不同人机交互系统和冲突类型下的驾驶人工作负荷和行为特性,并考虑其交互效应。结果表明:①DRT结果显示:在综合视听信息影响下,驾驶人的DRT响应时间减少12.1%且命中率增加5.8%~48.5%,意味着驾驶人建立了高级别的态势感知,能够分配更多认知资源响应DRT请求。此外,交叉冲突环境中的驾驶人需要频繁监控周边交通环境以确定其他道路使用者位置和运动轨迹,致使DRT响应时间增加14.8%,命中率减少22.6%;②基于NASA-TLX测量的主观负荷结果显示,综合视听信息作用下的个人努力维度得分减少21.7%~22.8%,驾驶人认为他们可以比其他人更轻松地达到预期性能水平;驾驶人感受到的时间压力减少19.8%,驾驶节奏舒缓且从容;挫败感维度得分减少31.4%~32.9%,不安全、气馁、烦躁、紧张和恼怒等负面情绪减少;③由于应对安全关键事件的充足空间和时间裕度,具有综合视听信息的驾驶人的速度标准差、加速噪声和横向偏移标准差分别减少32.1%、26.9%和7.1%,驾驶更加平稳、舒适感更强、车道保持能力和横向控制稳定性更好。 展开更多
关键词 交通安全 人机交互系统 驾驶人负荷 行为特性 检测-响应任务 美国航空航天局认知负荷指数
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基于线性模型的导航路径图像检测算法研究 被引量：15
3
作者 王荣本 徐友春 +1 位作者 李兵 施树明 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期47-51,共5页
对智能车辆视野内的车道采用线性模型进行拟合 ,分析线性模型拟合车道的误差 ,提出减小误差的方法 ,并分析户外环境中几种典型光照变化和阴影对智能车导航的影响 ,改进基于线性车道模型的边缘检测算法。实验证明 :在JUTIV II上采用线性... 对智能车辆视野内的车道采用线性模型进行拟合 ,分析线性模型拟合车道的误差 ,提出减小误差的方法 ,并分析户外环境中几种典型光照变化和阴影对智能车导航的影响 ,改进基于线性车道模型的边缘检测算法。实验证明 :在JUTIV II上采用线性模型可提高导航路径识别的准确性 ,减少数据处理量和获得较高计算机处理频率。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 光照变化 公路 智能车辆 导航路标识别
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车辆导航系统基于GIS的动态K最短路递推解法 被引量：9
4
作者 晏克非 苏永云 +2 位作者 黄翔 覃煜 朱培康 《西安公路交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期64-67,共4页
在对车辆导航系统的路径引导信息进行供需分析的基础上 ,提炼出了对系统设计具有重要意义的动态 K最短路问题 ,建立了路段动态行程时间计算模型 ,提出了将其融入最短路算法中并结合 GIS技术的动态最短路改进 A*算法 ,并设计了通过替换... 在对车辆导航系统的路径引导信息进行供需分析的基础上 ,提炼出了对系统设计具有重要意义的动态 K最短路问题 ,建立了路段动态行程时间计算模型 ,提出了将其融入最短路算法中并结合 GIS技术的动态最短路改进 A*算法 ,并设计了通过替换动态最短路的部分路段以搜索动态K最短路的合理前趋替换算法。 展开更多
关键词 车辆导航系统 GIS 动态K最短路 改进A算法 合理前趋替换算法
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货车后下部防钻撞保护装置的研究 被引量：14
5
作者 杨辉 董学勤 +1 位作者 李佳琦 余良富 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1162-1164,共3页
介绍了一种装于货车后下部的防钻撞保护装置。借助实车碰撞试验和LS-DYNA有限元仿真,分析了这种后防护装置的吸能保护机理,并探讨了结构特性参数对钻撞的影响。仿真和实车碰撞试验结果都表明货车后下部防护装置虽然结构简单,但对于轿车... 介绍了一种装于货车后下部的防钻撞保护装置。借助实车碰撞试验和LS-DYNA有限元仿真,分析了这种后防护装置的吸能保护机理,并探讨了结构特性参数对钻撞的影响。仿真和实车碰撞试验结果都表明货车后下部防护装置虽然结构简单,但对于轿车乘员可起到很好的保护作用。 展开更多
关键词 货车 轿车 钻撞 防护装置 计算机仿真
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汽车碰撞过程中乘员冲击响应的分析方法及应用 被引量：13
6
作者 雷正保 钟志华 李岳林 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期115-119,共5页
应用多体系统动力学方法及动态显式有限元方法的混合方法 ,建立了碰撞过程中乘员冲击响应分析的有限元模型 :采用四节点壳单元及刚体材料模型 ,接触搜寻采用一体化算法 ,接触力由罚参数法确定 ,接触界面的摩擦力由经典摩擦定律计算。仿... 应用多体系统动力学方法及动态显式有限元方法的混合方法 ,建立了碰撞过程中乘员冲击响应分析的有限元模型 :采用四节点壳单元及刚体材料模型 ,接触搜寻采用一体化算法 ,接触力由罚参数法确定 ,接触界面的摩擦力由经典摩擦定律计算。仿真分析与台车试验结果的对比表明 :应用多体系统动力学方程及显式时间积分格式 ,可以准确地计算出汽车碰撞过程中乘员的冲击响应。分析了五种减速度波形及五种典型结构的力—变形特性对乘员冲击响应的影响 。 展开更多
关键词 汽车碰撞 乘员 冲击响应 有限元 多体系统动力学 模型
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智能交通系统及其车辆自动控制技术 被引量：13
7
作者 秦贵和 葛安林 雷雨龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期92-96,共5页
本文简要介绍了智能交通系统的概念、发展状况、基本内容和研究开发过程。进一步阐述了智能交通系统中的先进车辆控制技术。综述了汽车纵向控制、横向控制、自动驾驶及车列控制。最后,对我国如何发展智能交通系统和先进车辆自动控制技... 本文简要介绍了智能交通系统的概念、发展状况、基本内容和研究开发过程。进一步阐述了智能交通系统中的先进车辆控制技术。综述了汽车纵向控制、横向控制、自动驾驶及车列控制。最后,对我国如何发展智能交通系统和先进车辆自动控制技术进行了探讨。 展开更多
关键词 智能交通系统 自动操纵 纵向控制 横向控制 车辆自动控制技术 开发研究 公路
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防挥鞭伤安全座椅的初步研究 被引量：8
8
作者 王鹏翔 陈超卓 +3 位作者 徐立伟 张亮 高勇丽 张海红 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1149-1152,共4页
以Euro NCAP挥鞭伤动态评估为基础,采用DOE分析手段,得到座椅部分设计参数对挥鞭伤的影响规律。结果表明,随着座椅设计参数的变化,几个损伤评价指标呈非线性变化,而且是互相影响此消彼长。因此,防挥鞭伤安全座椅设计应是一种多目标综合... 以Euro NCAP挥鞭伤动态评估为基础,采用DOE分析手段,得到座椅部分设计参数对挥鞭伤的影响规律。结果表明,随着座椅设计参数的变化,几个损伤评价指标呈非线性变化,而且是互相影响此消彼长。因此,防挥鞭伤安全座椅设计应是一种多目标综合优化设计。 展开更多
关键词 安全座椅 优化设计 挥鞭伤
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载货汽车防护装置最佳离地高度和刚度的分析 被引量：28
9
作者 朱西产 程勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期419-421,425,共4页
在大型载货汽车与轿车的碰撞事故中,轿车钻入载货汽车下部是十分可怕的死亡交通事故形态。前下部防护装置、后下部防护装置能够有效地防止钻入碰撞事故。此文分析了下部防护装置的离地高度和刚度对钻入碰撞防护效果的影响。下部防护装... 在大型载货汽车与轿车的碰撞事故中,轿车钻入载货汽车下部是十分可怕的死亡交通事故形态。前下部防护装置、后下部防护装置能够有效地防止钻入碰撞事故。此文分析了下部防护装置的离地高度和刚度对钻入碰撞防护效果的影响。下部防护装置在确保阻止钻人碰撞功能的前提下应尽可能多地吸收碰撞能量,以减轻轿车在碰撞中的伤害。以上述原则计算出了不同离地高度的下部防护装置的最佳刚度。 展开更多
关键词 载货汽车 防护装置 最佳离地高度 刚度 被动安全性
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集成式汽车儿童安全座椅的设计与仿真 被引量：15
10
作者 任锡娟 曹立波 欧阳志高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1133-1136,共4页
提出了一种新型集成式汽车儿童安全座椅。该座椅位于汽车后排中间位置,增高座垫的高度可根据儿童身高无级调节。相对于常规使用的附加式儿童安全座椅,该座椅无须安装,避免了儿童座椅的误用。利用MADYMO软件建立了该装置调整到不同高度... 提出了一种新型集成式汽车儿童安全座椅。该座椅位于汽车后排中间位置,增高座垫的高度可根据儿童身高无级调节。相对于常规使用的附加式儿童安全座椅,该座椅无须安装,避免了儿童座椅的误用。利用MADYMO软件建立了该装置调整到不同高度的仿真模型,研究了3岁、6岁和10岁儿童假人正面碰撞时的响应,并通过对6岁假人的碰撞仿真分析,得出其关键设计参数。仿真结果表明,所设计的集成式座椅能够在正面碰撞中对3岁到10岁的儿童提供有效的保护。 展开更多
关键词 集成式 儿童安全座椅 仿真分析
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汽车巡航系统前方关键目标识别研究 被引量：4
11
作者 陈学文 张进国 +2 位作者 刘伟川 朱甲林 李刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第9期1434-1440,共7页
针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究。建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼滤波器,实现了道路曲率的在线... 针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究。建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼滤波器,实现了道路曲率的在线实时估计。建立了弯道关键目标识别模型并给定了关键目标判定依据。采用模糊控制理论,设计了多目标车换道模糊逻辑控制器,预判危险换道车辆,确定了直道行驶的关键目标车。利用MATLAB/Simulink搭建立了三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波器仿真模块,采用双移线输入实现了车辆横摆角速度与质心侧偏角估计的验证。在Carsim中构建车辆模型、传感器模型及道路模型等仿真环境,实现了与Simulink控制模块的联合仿真,验证了弯道多目标行驶及直道行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:采用扩展卡尔曼滤波理论的弯道目标识别方法能够准确判定弯道关键目标,有效避免系统在弯道路段因目标混乱或丢失而造成的追尾事故。基于模糊控制理论的关键目标模糊判别方法可预判直道行驶危险换道车辆并准确识别关键目标。 展开更多
关键词 巡航系统 关键目标 扩展卡尔曼滤波 横摆角速度 仿真
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基于ITS的汽车安全行驶状况在线监测系统的研究 被引量：8
12
作者 杨占春 胡子正 孙华 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期56-60,共5页
提出基于ITS (智能交通系统 )的车辆安全行驶状况在线监测系统框架 ,对车辆行驶中的异常现象进行实时监测。提出从实测的汽车操纵稳定性和制动性能参数出发 ,对悬架、转向、制动、车轮等安全总成及其部件进行状态监测的观点。综合运用... 提出基于ITS (智能交通系统 )的车辆安全行驶状况在线监测系统框架 ,对车辆行驶中的异常现象进行实时监测。提出从实测的汽车操纵稳定性和制动性能参数出发 ,对悬架、转向、制动、车轮等安全总成及其部件进行状态监测的观点。综合运用遗传算法、小波变换和神经网络等技术 ,在汽车运行中对其进行安全监测。最后借助汽车动态模拟国家重点实验室的ADSL模拟器 ,对研究的核心部分进行试验验证 。 展开更多
关键词 ITS 在线监测 故障诊断 小波变换 神经网络
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先进驾驶员辅助系统中的车辆探测研究综述 被引量：4
13
作者 金立生 王荣本 +1 位作者 Bart Van Arem 郭烈 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期132-136,共5页
介绍了目前世界上公路车辆探测方面所进行的一些相关研究及其方法,并对传感器融合检测方法进行了阐述,最后对目前本领域研究所面临的问题进行了简单的概括。
关键词 驾驶员辅助系统 视觉 传感器融合 车辆检测
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高速公路汽车追尾预警系统的开发研究 被引量：6
14
作者 王军雷 应世杰 李百川 《安全与环境学报》 CAS CSCD 2006年第4期122-125,共4页
对高速公路汽车追尾预警系统进行了总体设计,把系统划分为主控单元、雷达测距单元、信息采集单元、显示-声光报警单元4个子系统。在分析汽车动力学基础上,提出了系统安全距离模型,并对各子系统进行了软、硬件设计。通过模拟试验和实际... 对高速公路汽车追尾预警系统进行了总体设计,把系统划分为主控单元、雷达测距单元、信息采集单元、显示-声光报警单元4个子系统。在分析汽车动力学基础上,提出了系统安全距离模型,并对各子系统进行了软、硬件设计。通过模拟试验和实际装车实验,验证了系统所要求的各种性能,雷达测距准确,系统报警及时有效。 展开更多
关键词 交通运输安全 高速公路 追尾预警系统 安全距离 CAN总线 车载雷达
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汽车巡航系统前方弯道关键目标识别研究 被引量：2
15
作者 陈学文 刘伟川 +1 位作者 张进国 李刚 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期80-84,120,共6页
为解决巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失问题,应用扩展卡尔曼滤波理论研究巡航车前方弯道关键目标识别方法。基于三自由度车辆模型建立横摆角速度扩展卡尔曼滤波器,实现道路曲率的在线估计,构建弯道关键目标识别模型并给... 为解决巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失问题,应用扩展卡尔曼滤波理论研究巡航车前方弯道关键目标识别方法。基于三自由度车辆模型建立横摆角速度扩展卡尔曼滤波器,实现道路曲率的在线估计,构建弯道关键目标识别模型并给定判定依据。利用MATLAB/Simulink建立弯道关键目标识别的仿真模块,采用双移线输入验证横摆角速度与质心侧偏角的估计。实现了Carsim环境与Simulink联合仿真,验证了弯道多目标行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:提出的弯道目标识别方法能准确判定巡航车在弯道路段的关键目标,可有效避免巡航系统在弯道路段因目标车混乱或丢失而造成的追尾事故,其研究成果对于完善或改进ACC系统性能具有重要参考价值。 展开更多
关键词 汽车巡航系统 关键目标 扩展卡尔曼滤波 仿真
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汽车碰撞安全保护结构 被引量：2
16
作者 刘建新 周本宽 赵华 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期616-620,共5页
轴向压皱的圆管可以用来吸收能量。提出了一种由圆管组作为汽车碰撞安全保护结构的方法，并用动态渐近屈曲的理论分析了这种结构的力学性能，同时还研究了这种装置的吸能特性。碰撞保护结构的吸能量与车辆实际碰撞部位以及碰撞安全保护... 轴向压皱的圆管可以用来吸收能量。提出了一种由圆管组作为汽车碰撞安全保护结构的方法，并用动态渐近屈曲的理论分析了这种结构的力学性能，同时还研究了这种装置的吸能特性。碰撞保护结构的吸能量与车辆实际碰撞部位以及碰撞安全保护结构的特性密切相关。安全保护结构的吸能特性。 展开更多
关键词 汽车 碰撞 力学性能 安全保护结构
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路锥投收自动控制系统的研制 被引量：2
17
作者 黄珍 舒心 +2 位作者 唐文龙 项焱华 李小伟 《交通信息与安全》 CSCD 2017年第2期48-58,共11页
针对高速公路交通事故现场快速隔离、警示和防护等日益增强的需求,提出一种新型路锥自动投收装置的系统设计方案。针对传统大型路锥投收装置费用高、结构复杂的弊端,利用虚拟样机技术开展紧凑型路锥自动铺设、回收一体化装置的机械结构... 针对高速公路交通事故现场快速隔离、警示和防护等日益增强的需求,提出一种新型路锥自动投收装置的系统设计方案。针对传统大型路锥投收装置费用高、结构复杂的弊端,利用虚拟样机技术开展紧凑型路锥自动铺设、回收一体化装置的机械结构的设计,包括路锥的叠置、拾取、传送、放置等机构。并利用Pro/E、ADMAS等仿真软件进行仿真测试。基于ARM提出嵌入式的系统总体设计方案:以uCOS-II操作系统为平台,以STM32系列单片机为CPU,完成控制器的软硬件设计,并采用"S"型加减速控制曲线策略实现电机的平滑控制。基于Android开发了操作方便、友好的人机交互接口,以"蓝牙"作为上下位机的通信桥梁,以RSA算法作为上下位机数据交互中的安全的保障。实车测试结果表明,该设计方案的路锥投放与回收成功率均达到95%,基本符合要求。但高、低速时路锥投放、回收的成功率差异较大(6%),此外,路锥的倒伏率达到5%,该单项指标基本不满足设计要求。 展开更多
关键词 交通安全 路锥投收 嵌入式技术 人机接口 RSA算法
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汽车防撞的激光监控系统设计 被引量：3
18
作者 卢红 沈顺成 +1 位作者 张新宝 席光辉 《武汉汽车工业大学学报》 CAS 1997年第3期5-7,共3页
采用相控激光测距技术，提出了一种用于汽车中近距离间防撞的激光监控方法，并论证了其可靠性及可行性。
关键词 激光监控 汽车 防撞 相控技术 设计
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面向车辆识别的样本自反馈式级联检测方法 被引量：2
19
作者 徐艺 谭德荣 +3 位作者 郭栋 邵金菊 孙亮 王玉琼 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2017年第3期48-53,58,共7页
以解决机器学习的样本提取问题、提高车辆识别的精度为目的,以Adaboost算法、级联检测方法、样本自反馈方法为基础,提出了一种面向车辆识别的样本自反馈式级联检测方法。方法兼具Adaboost级联检测器的架构优势和样本自反馈方法的样本扩... 以解决机器学习的样本提取问题、提高车辆识别的精度为目的,以Adaboost算法、级联检测方法、样本自反馈方法为基础,提出了一种面向车辆识别的样本自反馈式级联检测方法。方法兼具Adaboost级联检测器的架构优势和样本自反馈方法的样本扩充能力。通过前车图像的识别实例阐述了样本自反馈式级联检测方法的识别过程,进而使用常规Adaboost检测器和样本自反馈式级联检测方法对图像数据集进行了识别,将生产者精度、用户精度、总体识别精度、k值作为评价指标对识别效果进行了比较,证明了样本自反馈式级联检测方法具有较高的识别精度。分析了样本自反馈式级联检测方法个别评价指标较低的原因,提出了相应问题的解决思路。 展开更多
关键词 车辆识别 样本自反馈 ADABOOST算法 级联检测
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针对驾驶员疲劳状态的防撞报警算法的研究 被引量：2
20
作者 李家文 成波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期490-493,515,共5页
为设计适合于驾驶员不同疲劳状态的防撞报警算法,利用驾驶模拟器分析了驾驶员处于不同疲劳状态时常用报警算法的实际效果和对交通危险感知的变化。结果表明,随着疲劳程度的加深,防撞报警算法须适当提前报警时机,且该时机应符合驾驶员在... 为设计适合于驾驶员不同疲劳状态的防撞报警算法,利用驾驶模拟器分析了驾驶员处于不同疲劳状态时常用报警算法的实际效果和对交通危险感知的变化。结果表明,随着疲劳程度的加深,防撞报警算法须适当提前报警时机,且该时机应符合驾驶员在不同疲劳状态下对交通危险的感知特性。在此基础上,构建了适应疲劳状态的防撞报警算法,实验验证的结果表明:该算法能为不同疲劳状态的驾驶员提供合适的报警时机,提高了实际的防撞报警效果。 展开更多
关键词 驾驶员疲劳状态 防撞报警 报警时机 危险感知
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