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基于轻量化大语言模型的交通信号控制系统
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作者 王海涌 王孟琳 张丹 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期65-72,共8页
针对传统交通信号控制系统难以适应动态交通流量的固有缺陷,且现有强化学习方法存在的模型泛化能力不足、大语言模型部署复杂度高等问题,提出了基于轻量化大语言模型(LLM)的交通信号控制系统(L3M-TCS)。首先构建面向交通信号控制的指令... 针对传统交通信号控制系统难以适应动态交通流量的固有缺陷,且现有强化学习方法存在的模型泛化能力不足、大语言模型部署复杂度高等问题,提出了基于轻量化大语言模型(LLM)的交通信号控制系统(L3M-TCS)。首先构建面向交通信号控制的指令微调数据集;其次采用微调与参数量化技术,将大语言模型压缩为适用于路侧设备的轻量化架构;最后设计具有实时反馈机制的验证系统架构,验证其在真实交通环境中的有效性和可靠性。研究表明:相较传统固定配时方案L3M-TCS降低了60.6%的交通延误与50.2%的排队长度;相比强化学习方法,L3M-TCS在未训练交叉口的延误降低了64.7%,同时可提供基于自然语言的决策依据解释;模型在路侧设备端的推理速度达到11.41 tokens/s,内存占用压缩至原模型的81.7%,且控制决策延迟在2500 ms以内。 展开更多
关键词 交通工程 智能交通 交通信号控制 大语言模型 指令数据集 领域化微调
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基于约束卡尔曼滤波的信控干线动态OD估计
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作者 郭瑞军 盛诣皓 +1 位作者 姜凯宁 郝梓彤 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期55-64,共10页
针对城市干线多路径交通需求时变,传统的OD估计方法难以满足信号协调控制对精度与实时性的要求,本文提出一种基于等式约束卡尔曼滤波的干线动态OD估计方法。模型首先建立干线中转向流量与OD之间的时空映射关系,分析信控交叉口上游信号... 针对城市干线多路径交通需求时变,传统的OD估计方法难以满足信号协调控制对精度与实时性的要求,本文提出一种基于等式约束卡尔曼滤波的干线动态OD估计方法。模型首先建立干线中转向流量与OD之间的时空映射关系,分析信控交叉口上游信号配时对下游车流量到达的关系,增加额外等式关系引入观测方程以提高模型准确性。为确保状态估计满足流量守恒等物理约束,采用带等式约束的卡尔曼滤波方法,并基于最小均方误差原则推导状态修正机制并求解模型。以大连市山东路干线交通为应用案例,结果表明:关键路径OD的平均绝对百分比误差(MAPE)分别为12.3%和17.5%。与传统转向流量模型相比,所提方法在精度上具有一定提升,能更好地捕捉OD流量的时变特征,可以为干线多路径信号协调控制提供可靠的实时输入。 展开更多
关键词 城市交通 动态OD估计 约束卡尔曼滤波 信号配时条件 转向流量
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基于最大带宽的路网子区信号协调控制模型
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作者 袁旺 赵欣 +1 位作者 李瑞 马佳宝 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2026年第1期63-70,共8页
为实现城市路网区域绿波控制,基于经典的MULTIBAND-96模型,以绿波带宽度为优化目标,建立了路网子区信号协调控制Asymmetrical Multi-Band model for network(AM-BAND-N)模型,将子区划分方法与信号协调控制相结合,通过绿波协调控制,来实... 为实现城市路网区域绿波控制,基于经典的MULTIBAND-96模型,以绿波带宽度为优化目标,建立了路网子区信号协调控制Asymmetrical Multi-Band model for network(AM-BAND-N)模型,将子区划分方法与信号协调控制相结合,通过绿波协调控制,来实现区域的最优信号协调控制.以武汉市洪山区6*3路网为例进行VISSIM仿真,结果表明:该子区划分的绿波协调控制模型与经典绿波控制模型相比能显著降低系统延误时间和停车时长,提高行程速度,大大提高了整体交通服务水平. 展开更多
关键词 城市交通 信号协调控制 绿波控制 子区划分 控制模型
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交叉口车道布局与信号控制方案快速协同优化
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作者 杨震 许逸超 +1 位作者 王宝杰 李根 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第2期832-840,共9页
为实现交叉口时空资源的高效利用,对交叉口车道布局与信号控制协同优化问题进行了研究。首先,基于美国国家电气制造商协会(National Electric Manufacturers Association,NEMA)的双环标准相位,考虑饱和流量随车道数增加的递减效应,以信... 为实现交叉口时空资源的高效利用,对交叉口车道布局与信号控制协同优化问题进行了研究。首先,基于美国国家电气制造商协会(National Electric Manufacturers Association,NEMA)的双环标准相位,考虑饱和流量随车道数增加的递减效应,以信号周期最小化为模型的目标,以车道布局、相位时长、饱和流量、交通流量、流量比、饱和度为模型的约束条件,建立了交叉口车道布局与信号控制方案协同优化的0-1混合整数线性规划(binary-mix-integer-linear-program,BMILP)模型。其次,使用分支定界法,快速得到模型的全局最优解。最后,选取南京市的北京东路-丹凤街交叉口,设定了3组不同的流量组合,对模型进行了实例验证。结果表明:模型可根据交叉口交通流量的分布特征,生成相应的车道布局和信号配时方案,无须预设特定的车道布局模式,且能灵活配置共享车道和右转相位;同时,对模型的最大可接受饱和度参数进行了敏感性分析,讨论了该参数和信号周期、相位饱和度等优化结果的关系。 展开更多
关键词 信号控制 车道布局 双环相位 协同优化 0-1混合整数线性规划
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基于拓扑策略的混驾环境下的无信号交叉口控制策略
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作者 周姝含 赵欣 +1 位作者 马佳宝 林蔚豪 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2026年第1期23-28,共6页
结合公交优先战略的政策,在人工驾驶车辆与智能网联车分离的前提下,将智能网联技术的应用精准化,即运用于公交车辆,由拓扑行为放行网联公交车,与信号灯配合,实现公交车的无信号交叉口控制,人工驾驶车辆由信号灯控制,并以单位时间放行效... 结合公交优先战略的政策,在人工驾驶车辆与智能网联车分离的前提下,将智能网联技术的应用精准化,即运用于公交车辆,由拓扑行为放行网联公交车,与信号灯配合,实现公交车的无信号交叉口控制,人工驾驶车辆由信号灯控制,并以单位时间放行效率最大化为优化目标.拟采用SUMO与Python的二次开发作为建模基础,模拟车辆在交叉口的放行状态,最终得出,在交叉口网联公交车渗透率为0.2~0.3,饱和度为0.65~0.85时,道路放行效率提升23.21%,在交叉口车流量为6000~7000 veh/h,车辆通过率为95%. 展开更多
关键词 交通工程 交通信号控制工程 智能交通系统 混驾条件 公交优先
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双向八车道高速分车道控制策略仿真分析
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作者 段曰蔚 詹洋 +3 位作者 施川和 郑楠 赵元昌 熊昌安 《中国交通信息化》 2026年第S1期100-104,共5页
随着交通需求的不断增长,双向八车道高速公路客货车混行问题日益突出,严重影响道路通行效率与行车安全。本文以河北某高速公路为实践案例,基于实测交通特征,设计八种分车道管理控制策略。通过构建微观交通仿真模型,完成驾驶行为参数校正... 随着交通需求的不断增长,双向八车道高速公路客货车混行问题日益突出,严重影响道路通行效率与行车安全。本文以河北某高速公路为实践案例,基于实测交通特征,设计八种分车道管理控制策略。通过构建微观交通仿真模型,完成驾驶行为参数校正,从效率、安全维度建立评价指标,结合熵权法与线性加权法构建综合评价模型,分析不同流量条件下各控制策略的适应性。结果表明,在货车占比较高的场景中,适当增加货车通行空间并设置货车专用车道,可有效平衡道路通行安全与效率,提升整体运行性能。 展开更多
关键词 高速公路 分车道控制 交通仿真 适应性评价 客货分离
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基于故障分类与机理分析的高速公路机电设备运维自动诊断技术研究
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作者 曹玫 范钦满 《中国设备工程》 2026年第1期185-187,共3页
基础设施数字化转型推动高速公路沿线外场设备数量大幅增加,显著加重了高速公路运维巡查人员的日常工作负担,因此,近年来,行业对机电设备运维的数字化、自动化需求愈发迫切。然而,当前已有的故障统计数据集规模与质量,难以满足故障诊断... 基础设施数字化转型推动高速公路沿线外场设备数量大幅增加,显著加重了高速公路运维巡查人员的日常工作负担,因此,近年来,行业对机电设备运维的数字化、自动化需求愈发迫切。然而,当前已有的故障统计数据集规模与质量,难以满足故障诊断领域机器学习模型的训练需求。为此,首先根据一线运维人员故障维修经验,将可实现故障自动检测的类型分为三大类:(1)电信号异常(单相短路/三相短路、末端断路、电源模块失效、线路接触不良和瞬时供电波动);(2)环境干扰类故障(潮湿导致绝缘降低、高温导致通信中断、粉尘阻塞散热);(3)设备本体性能退化故障(电源模块老化、云台电机磨损)。接着,逐一分析各类故障发生的机理,在Simulink搭建仿真模拟平台,通过故障模块仿真各类故障的发生,观察并提取故障检测的关键特征信号,随后,根据提取到的关键特征信号,本文设计了基于模糊逻辑的故障输出分计算模型,在每类故障高中低3种发生概率的可能基础上给出具体分值,故障可能输出分的明确为运维自动检测和运维管理科学决策具有重要的工程价值。 展开更多
关键词 交通工程 运维故障诊断 仿真研究 机电设备 模糊评价
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道路交通反光膜表面缺陷检测模型
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作者 张尧尧 朱岗 +3 位作者 张垚鑫 刘彧希 徐春雨 程露 《机电工程技术》 2026年第1期94-101,155,共9页
反光膜作为道路交通领域的重要产品,其质量直接影响表面性能和使用寿命。针对反光膜表面缺陷尺度差异性大、背景复杂导致的检测效率较低、检测精度不足等问题,研究一种基于改进YOLOv8的反光膜表面缺陷检测模型。引入可变形注意力机制,... 反光膜作为道路交通领域的重要产品,其质量直接影响表面性能和使用寿命。针对反光膜表面缺陷尺度差异性大、背景复杂导致的检测效率较低、检测精度不足等问题,研究一种基于改进YOLOv8的反光膜表面缺陷检测模型。引入可变形注意力机制,动态调整感受野,自适应聚焦缺陷区域提取特征;采用结构重参数化策略和多分支结构,提升对相似特征的区分能力;增加小目标检测头,缩小特征图尺寸,提升小目标检测精度;采用Wise-IoU损失函数优化边界框回归,动态计算锚框离群度,自适应调整梯度增益,提升定位准确性。实验结果表明:提出的模型对反光膜表面缺陷检测mAP@0.5达到93.6%,相对于原始模型提高2.9%;与Faster R-CNN、YOLOv3-tiny、YOLOv5n、YOLOv7、YOLOv9t、YOLOv10n等模型相比,其mAP@0.5分别提升22.4%、8.4%、2.1%、0.6%、4%、6%,平均检测速度达到94 f/s。模型在反光膜缺陷检测上展现出较高的mAP@0.5和检测速度,满足生产线对准确性与实时性的要求。 展开更多
关键词 交通安全 反光膜 表面缺陷检测 YOLOv8
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基于改进APF的TSS水域船舶自主避碰算法
9
作者 吕红光 孙文涛 +3 位作者 郭士钰 纪思雨 尹勇 赵立业 《船舶工程》 北大核心 2025年第12期1-13,共13页
[目的]为解决船舶在分道通航制(TSS)水域中的自主避碰问题,[方法]提出一种基于改进人工势场法的船舶自主避碰算法。建立成山角TSS水域环境数字化模型;为满足TSS水域船舶自主航行的特殊要求,有针对性地设计通航分道中心线引力函数与边界... [目的]为解决船舶在分道通航制(TSS)水域中的自主避碰问题,[方法]提出一种基于改进人工势场法的船舶自主避碰算法。建立成山角TSS水域环境数字化模型;为满足TSS水域船舶自主航行的特殊要求,有针对性地设计通航分道中心线引力函数与边界斥力函数,同时改进原人工势场法的目标点引力函数与他船斥力函数,通过4种函数的协同运算,实现精准的船舶自主航行决策;考虑工程实践应用,将典型的Mariner船型与比例微分PD控制器融入算法,充分考虑船舶的安全性和可操作性,并在多船、多种会遇场景下进行动态避碰仿真测试。[结果]试验结果表明:所提算法可在《1972年国际海上避碰规则》相关条款的约束下,通过准确的决策拟定与控制实施,使船舶在TSS水域成功避让多个动态他船,且能有效应对他船的不协调避碰行为。[结论]研究为海上水面自主船舶在复杂TSS水域中的自主航行提供有益的参考和启发。 展开更多
关键词 自主避碰 分道通航制 路径规划 人工势场法
原文传递
基于改进安全势场的内河桥区防撞预警方法
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作者 黄立文 温腾 +2 位作者 李浩宇 赵兴亚 张坤 《交通信息与安全》 北大核心 2025年第4期14-23,共10页
为精准量化内河桥区船舶碰撞风险动态演变过程并实现分级预警,研究了一种融合船舶动态运动预测与多维势场耦合的评估方法。结合船舶航行特性与桥区环境约束,对传统安全势场模型进行适配性改进并应用于船桥防撞风险评估。基于风险致因理... 为精准量化内河桥区船舶碰撞风险动态演变过程并实现分级预警,研究了一种融合船舶动态运动预测与多维势场耦合的评估方法。结合船舶航行特性与桥区环境约束,对传统安全势场模型进行适配性改进并应用于船桥防撞风险评估。基于风险致因理论,将桥区风险分解为静态障碍物、航道约束、人因决策及船舶运动动能四要素,分别构建静态势能场、边界势场、行为势场及时变动能场,通过权重分配实现四类势场的耦合。针对风流扰动引发的船舶运动非线性及预测不确定性,采用卡尔曼滤波算法实时处理船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据,校正过程噪声与观测噪声以预测船舶动态偏差,将该偏差作为时变动能场修正参数,提升势场模型对动态风险的表征精度。将时变动能场与改进势场模型叠加形成综合预测场强,结合实测AIS数据生成实测场强,建立“预测-实测”双场耦合预警机制,参考相关条例及历史案例设定动态阈值触发分级预警。以池州长江公路大桥为背景开展实验验证,结果显示:T2、T3、T4时刻预测场强分别为0.75、0.64、0.45,实际场强分别为0.65、0.59、0.40,最大相对误差13.3%出现于T2过桥墩时刻。实验证实该模型在内河桥区船桥碰撞风险预警中的实时性与准确性,双场耦合机制可在桥墩高风险区域实现误差可控预警,为船舶过桥决策提供动态风险量化依据。 展开更多
关键词 船桥碰撞风险评估 安全势场理论 预警方法 卡尔曼滤波预测 内河航行安全
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面向公交准点与绿波通行的干线信号协调设计
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作者 卢凯 邓元昊 +1 位作者 陈志学 陈欢 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期244-253,共10页
以保障公交准点率和提升通行效率为控制目标,给出了一种公交干线双向红绿波协调设计方法。通过定义准点控制交叉口和绿波通行交叉口,根据公交车站的位置分布情况,确定上游信号交叉口的红波或绿波控制模式;通过等价变换协调设计速度,建... 以保障公交准点率和提升通行效率为控制目标,给出了一种公交干线双向红绿波协调设计方法。通过定义准点控制交叉口和绿波通行交叉口,根据公交车站的位置分布情况,确定上游信号交叉口的红波或绿波控制模式;通过等价变换协调设计速度,建立公交红绿波轨迹特征方程,推导交叉口理想间距计算通式,计算交叉口中心偏移率,实现了干道公交信号协调控制方案优化,为兼顾公交准点与绿波通行的干线信号协调设计提供了一种数解算法,也为公交到站时刻表的制定提供了优化依据。案例实验表明,设计方案可以保证97.6%的公交车辆在预定信号周期内到达公交车站,公交车辆实际到站时间与计划到站时间的平均偏差为5.5 s;公交车辆在绿波通行交叉口的平均停车次数为0.06次,平均延误时间为2.97 s。 展开更多
关键词 交通工程 协调控制 公交干线 双向红绿波 数解算法 特征方程
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固定OD路径分配下的路网通行能力信号优化模型
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作者 卢凯 周凌霄 +2 位作者 张晓春 何淑霖 林科 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期544-552,共9页
为测算与优化路网通行能力,针对断面、路段、路网3个层级,根据交叉口信号相位结构与配时参数,分别给出各层级通行能力的计算方法。通过建立路网通行能力优化模型与信号交叉口总延误优化模型,在保证路网通行能力最大的基础上,实现路网信... 为测算与优化路网通行能力,针对断面、路段、路网3个层级,根据交叉口信号相位结构与配时参数,分别给出各层级通行能力的计算方法。通过建立路网通行能力优化模型与信号交叉口总延误优化模型,在保证路网通行能力最大的基础上,实现路网信号交叉口总延误最小化,以兼顾路网通行能力与运行效率整体最优。案例仿真结果表明,所提模型能够较为准确地计算路网通行能力,模型计算结果与仿真实验数据偏差为1.60%。与Synchro优化方案相比,所提模型优化方案可使路网通行能力提高5.11%,车均延误时间减少12.28%,车均停车次数下降19.10%,取得了较为明显的优化效果。 展开更多
关键词 交通工程 城市路网 通行能力 OD流量 信号优化 延误
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考虑乘客自主选择的区段交替响应式城乡公交调度
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作者 姜晓红 李家伟 +2 位作者 华晶雯 仲韫豪 邢吉平 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第2期201-213,共13页
为有效应对农村地区公交服务覆盖率低导致居民出行不便的问题,增强乘客作为出行主体的选择权,本文提出一种利用现有城乡公交固定线路资源,考虑乘客自主选择的区段交替响应式调度方法。该方法将乡村运营区段划分为两个交替响应的小区段,... 为有效应对农村地区公交服务覆盖率低导致居民出行不便的问题,增强乘客作为出行主体的选择权,本文提出一种利用现有城乡公交固定线路资源,考虑乘客自主选择的区段交替响应式调度方法。该方法将乡村运营区段划分为两个交替响应的小区段,通过向量积法确定需求响应站点;设计两阶段调度模型,采用即时处理订单的方式实现实时响应,将已被服务的需求响应站点设为“临时固定站点”加速模型求解;并构建涵盖从出行需求产生到选择出发时间、上车站点、服务车次,以及拒单后二次选择等全过程的自主选择机制。以江苏省宿迁市泗阳县4路城乡公交为例,设计不同客流强度下的数值实验。实验结果表明:区段交替响应在大客流场景下,每个需求响应站点的平均下车人数为3.76人;不同客流强度下,自主选择机制使15.79%~34.50%的乘客做出个性化选择,至高提升13.51%的票价收入;通过收取服务票价的方式均衡额外成本,平均每增加1%的行驶距离可提升1.53%的票价收入。结果表明:区段交替响应可有效集中出行时间相似且到达站点在同一个区段内的乘客,减少运营成本;考虑乘客自主选择可完整刻画乘客出行全过程行为,并提高系统收入。 展开更多
关键词 智能交通 区段交替响应 两阶段调度 城乡公交 乘客选择 向量积法
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车道缩减路段自动车辆协同换道控制
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作者 张韡 李永 +1 位作者 刘涛 陈曦 《控制与决策》 北大核心 2025年第9期2759-2768,共10页
为了解决车路协同环境下城市道路车道缩减路段车辆强制换道导致的通行效率和安全问题,基于博弈论思想提出一种自动车辆协同换道控制策略.首先,针对多车道缩减场景构建完全信息下的两方非合作博弈模型,并依据整体合理性条件和个体合理性... 为了解决车路协同环境下城市道路车道缩减路段车辆强制换道导致的通行效率和安全问题,基于博弈论思想提出一种自动车辆协同换道控制策略.首先,针对多车道缩减场景构建完全信息下的两方非合作博弈模型,并依据整体合理性条件和个体合理性条件判定将其扩展为合作-非合作博弈转化模型;然后,在安全和效率收益函数中引入乘客行驶偏好,以适应不同乘客的驾驶风格倾向性以及增强车辆换道的类人化决策;接着,利用收益等值思想求解博弈系统的纳什均衡和基于夏普利值进行收益分配以得到两种模型中博弈车辆的最优控制策略;最后,采用SUMO/TraCI与Python联合仿真方法对典型城市道路车道缩减场景进行实验验证.实验结果表明:基于两种博弈模型的协同换道控制策略在中高交通需求水平下均效果显著,且在车道缩减区表现出显著的局部效应;该控制策略不仅能够有效提升车道缩减路区的交通安全和通行效率,还具有一定抑制交通震荡波的形成和传播、增加交通流稳定性的能力,可为未来车路协同环境下的自动车辆强制换道控制提供借鉴. 展开更多
关键词 交通工程 协同换道 博弈论 自动车辆 车道缩减路段
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考虑乘客选择行为的城际需求响应式公交服务设计优化方法
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作者 杨鸿泰 杨子健 +4 位作者 刘祥 郑镕 刘政 葛乾 嵇昂 《交通信息与安全》 北大核心 2025年第4期168-180,共13页
需求响应式公交是1种基于预约的新型出行服务模式。然而,现有研究主要关注城市内部场景,而在城际场景下的服务设计与优化仍显不足。同时,现有模型通常侧重于以运营成本最低或运营利润最大为目标,缺乏对运营利润与消费者剩余的综合考量,... 需求响应式公交是1种基于预约的新型出行服务模式。然而,现有研究主要关注城市内部场景,而在城际场景下的服务设计与优化仍显不足。同时,现有模型通常侧重于以运营成本最低或运营利润最大为目标,缺乏对运营利润与消费者剩余的综合考量,难以全面提升社会福利。此外,现有研究普遍假设固定需求密度,未充分纳入乘客选择偏好。为弥补以上不足,在综合考虑乘客的选择行为的基础上,以社会福利最大化(运营利润与消费者剩余之和)为目标,选取发车间隔、主城与卫星城的服务区域面积比、票价作为决策变量,基于连续近似法构建城际需求响应式公交服务设计优化模型,并采用拉格朗日乘子法进行求解。进一步对比社会福利最大化与运营利润最大化2种目标下的最优方案。结果表明:在社会福利最大化目标下,虽运营利润为负,但在适度补贴条件下,社会福利可由54.976元/h提升至110.906元/h,验证了方法的有效性。对模型部分参数的灵敏度分析结果表明:卫星城服务区域面积对社会福利影响较小,并非城际需求响应式公交布局的主要限制因素;而城际公路长度对乘客选择影响显著,需通过调查确保际需求响应式公交合理布局。总体而言,本文提出的城际需求响应式公交服务设计优化方法,不仅能够为决策者在给定需求密度条件下优化发车间隔、服务区域面积与票价提供参考,还可结合灵敏度分析结果,辅助其选择合适车型,以进一步提升整体运营效益与社会福利。 展开更多
关键词 城市交通 需求响应型公交 连续近似 社会福利 非线性优化
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融合时空特征的交通信号灯动态配时方法研究
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作者 梁涛 周建江 +1 位作者 侯琪斌 潘翠平 《黑龙江科学》 2026年第4期40-43,47,共5页
城市交通拥堵问题日益严峻,传统的固定配时方案很难适应复杂多变的交通流特征,针对这个问题提出一种融合时空特征的交通信号灯动态配时方法,利用深度学习技术挖掘交通流的时序演变规律和空间关联特性,构建实时感知与动态优化系统,显著... 城市交通拥堵问题日益严峻,传统的固定配时方案很难适应复杂多变的交通流特征,针对这个问题提出一种融合时空特征的交通信号灯动态配时方法,利用深度学习技术挖掘交通流的时序演变规律和空间关联特性,构建实时感知与动态优化系统,显著降低路口车辆延误并提升通行能力,为智能交通管理提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 交通信号控制 时空特征融合 动态配时 深度学习 交通流预测
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设置借道左转车道的排阵式交叉口组合设计方法 被引量:3
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作者 宋浪 安实 +1 位作者 俞山川 王健 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第1期295-310,共16页
针对常规交叉口(CI)改造成借道左转车道(CLL)或排阵式交叉口(TI)后因车道划分不可调整导致仅在部分流量场景具有良好表现的难题,将CLL与TI相结合扩展了设计理念,提出了一种组合设计方法;该方法利用车道信号灯、可变车道行驶方向标志在... 针对常规交叉口(CI)改造成借道左转车道(CLL)或排阵式交叉口(TI)后因车道划分不可调整导致仅在部分流量场景具有良好表现的难题,将CLL与TI相结合扩展了设计理念,提出了一种组合设计方法;该方法利用车道信号灯、可变车道行驶方向标志在运营期灵活划分了各车道使用功能,形成综合功能区,每个方向均可调整为CI、CLL、TI、CLL与TI合用的设计;构建了设计方案选择、车道分配和信号配时协同优化的混合整数线性规划模型,并通过案例分析和敏感性分析,对比了组合设计与已有的CI4(4个方向全为CI)、CLL4(4个方向全为CLL或CI,且至少存在一个方向为CLL)、TI4(4个方向全为TI或CI,且至少存在一个方向为TI)等交叉口设计方案的运行性能。研究结果表明:组合设计方法实现了在十字交叉口中4个方向共4~4=256种设计方案的动态切换,也可调整各流向使用车道数;组合设计与CI4、CLL4、TI4相比,高峰时段的车均延误分别降低了42.96%、39.43%、11.73%,故组合设计对交通拥堵缓解优势更加明显;左转比例越高,组合设计对CI4通行能力的提升表现越优,且提升比例随综合功能区长度的增加呈先增后减的变化趋势,建议组合设计综合功能区长度设置为50~70 m;在各种流量场景下,组合设计相对于CI4、CLL4、TI4通行能力提升比例最大值分别达到了58.37%、46.10%、11.94%,最小值均不小于0,即组合设计始终能有效提升交叉口通行能力,且车道布局更为灵活,更符合实际交通运行需要。 展开更多
关键词 交通控制 组合设计 借道左转车道 排阵式交叉口 非常规交叉口设计
原文传递
基于巢式Logit模型的城际轨道交通枢纽换乘阻抗测度方法 被引量:1
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作者 姜耀 赵胜川 +3 位作者 王新月 夏国志 潘晓锋 张虹云 《交通信息与安全》 北大核心 2025年第1期161-168,共8页
在城市公共交通导向发展(transit-oriented development,TOD)模式下,衡量出行者在轨道交通枢纽的换乘便捷性是优化换乘组织设计的重要实践基础。然而,国内针对城际换乘阻抗的定量测算及不同群组间换乘阻抗差异的实证研究仍较为缺乏。因... 在城市公共交通导向发展(transit-oriented development,TOD)模式下,衡量出行者在轨道交通枢纽的换乘便捷性是优化换乘组织设计的重要实践基础。然而,国内针对城际换乘阻抗的定量测算及不同群组间换乘阻抗差异的实证研究仍较为缺乏。因此,本研究构建巢式Logit模型,分2层结构(支线出行与干线出行)刻画出行者的跨城交通方式选择行为。其中,干线出行方式包括私家车、高铁和长途汽车,支线出行方式涵盖步行/自行车、私家车/出租车/网约车,以及公共汽车/城市轨道交通。通过行为调查与意向调查采集居民城际出行方式选择行为数据进行模型参数标定。依据模型结果分析影响交通方式选择的关键因素,建立换乘阻抗的定量测算方法,并对比换乘阻抗在不同等级群组间的差异。结果表明:(1)城际交通方式选择会受到社会经济属性和出行方式特征的影响。在社会经济属性变量中,最显著影响因素包括:学历(t=3.492)、职业(t=3.422),以及是否拥有私家车(t=-5.722);在出行特征变量中,最显著影响因素包括乘车时间(t=-4.745)和乘车费用(t=-5.935);(2)经测算,出行者在出行中的车外时间价值、车内时间价值和延误时间价值分别为56.6元/h、55.0元/h以及58.0元/h;基于等效费用、等效车内时间和等效车外时间的换乘阻抗结果依次为25.4元/次、26.9min/次,27.6 min/次。(3)不同学历、职业和收入群组间的换乘阻抗具有明显异质性。其中,硕士及以上群组的换乘阻抗约为本科群组的1.3倍,公职人员群组的换乘阻抗约是学生群组的3倍,高收入群组(>10000元)约为低收入群组(>2000~5000元)的3.7倍。研究结果可为评估城际轨道交通枢纽的换乘效率和换成组织优化设计提供理论支持和实践参考。 展开更多
关键词 轨道交通 交通枢纽 换乘阻抗测度 巢式LOGIT模型 TOD 群组差异
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时变通信拓扑下车辆队列的自适应事件触发混合H_(∞)与无源性控制 被引量:1
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作者 王斌斌 石厅 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期67-75,共9页
本文研究了时变通信拓扑影响下,车辆自组织网络(VANET)上自动车辆的自适应事件触发队列控制问题.为了描述车对车(V2V)通信拓扑的时变特性,本文采用“基于平均驻留时间”的切换信号对其建模.为了降低通信负担,本文采用了一种新的自适应... 本文研究了时变通信拓扑影响下,车辆自组织网络(VANET)上自动车辆的自适应事件触发队列控制问题.为了描述车对车(V2V)通信拓扑的时变特性,本文采用“基于平均驻留时间”的切换信号对其建模.为了降低通信负担,本文采用了一种新的自适应事件触发机制.与传统触发机制不同,该触发机制的阈值参数并非常数,而是能根据车辆的状态变化进行实时的动态调节,据此建立车辆队列误差模型.为降低外界扰动的影响,引入混合H_(∞)与无源性能指标,使控制系统对干扰具有较强的鲁棒性.通过构建模态依赖的李雅普诺夫函数,得到控制算法,并通过一个数值仿真验证了本文提出理论算法的有效性. 展开更多
关键词 自动车辆 车对车通信 平均驻留时间 自适应事件触发
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迈向智能网联的可变限速控制研究综述:技术演进、工程应用和未来展望 被引量:6
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作者 龚思远 郑国辉 +3 位作者 曾露 马玉倩 王忻歆 吴霞 《交通运输工程与信息学报》 2025年第1期1-35,共35页
【背景】由于先进建模、管控与智能网联化技术的不断融入,可变限速控制技术作为高速公路交通控制的重要手段之一,正处于技术革新与建设落地并存、控制手段与控制对象不断演化的重要发展节点。【目标】探究迈向智能网联的可变限速控制技... 【背景】由于先进建模、管控与智能网联化技术的不断融入,可变限速控制技术作为高速公路交通控制的重要手段之一,正处于技术革新与建设落地并存、控制手段与控制对象不断演化的重要发展节点。【目标】探究迈向智能网联的可变限速控制技术演进路线与未来可能的发展方向,并帮助工程技术人员在进行相关应用和工程实践时,快速提取可能关注的核心要素。【方法】基于“控制目标-控制手段-控制策略-测试验证”逻辑链,对可变限速策略的技术演进和工程应用进行梳理,并使用Citespace工具对文献进行可视化分析。【数据】中国知网近10年(2013—2023)174篇相关文献,Web of Science近20年(2003—2024)978篇相关文献,以及美国、欧洲与国内14个较为典型的可变限速工程应用。【结论】梳理并验证了可变限速技术从理论技术突破到实际场景导向再到管控手法革新和要素精细化分析的发展历程,讨论了其在智能网联技术支撑下的“精细化-适用性-协同性”发展方向。 展开更多
关键词 智能交通 可变限速 技术演进 工程应用 混合交通流
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