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无信号灯控制交叉路口车-车交互场景基元库构建
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作者 胡林 陈旭东 +1 位作者 王兴华 杨非凡 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期332-341,477,共11页
虚拟测试为自动驾驶系统的功能性和安全性评估与验证提供了一种强可控、低成本、高效的方案,但现有虚拟测试场景忽略了车辆速度与航向角等特征在交互过程中的描述,导致场景的真实性和覆盖度不足,降低了测试的可靠性。准确识别并表述车-... 虚拟测试为自动驾驶系统的功能性和安全性评估与验证提供了一种强可控、低成本、高效的方案,但现有虚拟测试场景忽略了车辆速度与航向角等特征在交互过程中的描述,导致场景的真实性和覆盖度不足,降低了测试的可靠性。准确识别并表述车-车交互过程的特征对于提升测试场景的真实性具有关键作用,因此本文基于inD数据集,构建了无信号灯控制交叉路口场景下车-车的交互场景基元库。首先,采用非参数贝叶斯模型对两车交互序列进行场景基元划分,并将场景基元表征的多维连续变量离散化为具备语义区分的分类变量;其次,通过独热编码和汉明距离构建距离矩阵,结合K-Medoids算法进行聚类分析,识别出25类具有不同运动特征的两车交互场景基元,系统揭示了真实交通环境中车-车交互行为的多样性。该交互场景基元库可进一步提高自动驾驶虚拟测试场景的真实性和多样性。 展开更多
关键词 无信号灯控制交叉路口 车-车交互 非参数贝叶斯 场景基元库
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基于正交试验筛选的干线控制参数优化
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作者 王志建 吴君豪 王久增 《工业控制计算机》 2026年第2期56-58,共3页
使用正交试验设计法对干线控制中的参数进行试验筛选,使用筛选得到的参数与混沌粒子群算法结合形成改进混沌粒子群算法。将改进混沌粒子群算法同粒子群算法和遗传算法分别应用在SUMO软件搭建的虚拟干线中,测试算法在低、中、高三种不同... 使用正交试验设计法对干线控制中的参数进行试验筛选,使用筛选得到的参数与混沌粒子群算法结合形成改进混沌粒子群算法。将改进混沌粒子群算法同粒子群算法和遗传算法分别应用在SUMO软件搭建的虚拟干线中,测试算法在低、中、高三种不同车流量环境下的控制效果。结果表明改进混沌粒子群算法的扩大干线绿波带宽,相比其他算法具有显著的优势。在评价指标的对比上,改进算法比粒子群算法在旅行时间上减少了20.1%、损失时间减少了37.4%,相比遗传算法在干线车速提高了13.2%,停车次数减少了50.6%。 展开更多
关键词 正交试验 干线控制 参数优化 粒子群算法 混沌理论
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基于约束卡尔曼滤波的信控干线动态OD估计
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作者 郭瑞军 盛诣皓 +1 位作者 姜凯宁 郝梓彤 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期55-64,共10页
针对城市干线多路径交通需求时变,传统的OD估计方法难以满足信号协调控制对精度与实时性的要求,本文提出一种基于等式约束卡尔曼滤波的干线动态OD估计方法。模型首先建立干线中转向流量与OD之间的时空映射关系,分析信控交叉口上游信号... 针对城市干线多路径交通需求时变,传统的OD估计方法难以满足信号协调控制对精度与实时性的要求,本文提出一种基于等式约束卡尔曼滤波的干线动态OD估计方法。模型首先建立干线中转向流量与OD之间的时空映射关系,分析信控交叉口上游信号配时对下游车流量到达的关系,增加额外等式关系引入观测方程以提高模型准确性。为确保状态估计满足流量守恒等物理约束,采用带等式约束的卡尔曼滤波方法,并基于最小均方误差原则推导状态修正机制并求解模型。以大连市山东路干线交通为应用案例,结果表明:关键路径OD的平均绝对百分比误差(MAPE)分别为12.3%和17.5%。与传统转向流量模型相比,所提方法在精度上具有一定提升,能更好地捕捉OD流量的时变特征,可以为干线多路径信号协调控制提供可靠的实时输入。 展开更多
关键词 城市交通 动态OD估计 约束卡尔曼滤波 信号配时条件 转向流量
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高速公路隧道行车视线诱导系统运用效果研究
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作者 蒙磊 陆瑜 《交通科技》 2026年第1期150-154,共5页
在提高隧道韧性的路径中,有效改善光环境条件对行车安全至关重要。为研究某改善后的隧道行车视线诱导系统的运用效果,采用实车实验方法,针对特定的实验者,分别开展隧道入口洞门视认实验(夜间)、隧道入口段前方车辆视认实验(白天)、隧道... 在提高隧道韧性的路径中,有效改善光环境条件对行车安全至关重要。为研究某改善后的隧道行车视线诱导系统的运用效果,采用实车实验方法,针对特定的实验者,分别开展隧道入口洞门视认实验(夜间)、隧道入口段前方车辆视认实验(白天)、隧道中间段前方车辆视认实验、瞳孔面积变动稳定性试验。结果表明,与未进行视线诱导系统改善的同类型隧道相比,该隧道视线诱导系统改善后实验者的安全停车视认距离增大,瞳孔面积变化率减小,说明通过设置多元化的视线诱导设施可有效改善隧道内的光环境,后续可进一步研究如何提高隧道入口处对前方车辆视认效果的视线诱导设施设置方案。 展开更多
关键词 隧道 视线诱导系统 实车实验 视认距离 瞳孔面积变化率
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多群体最优的景区周边道路施工精细化交通组织——以苏州寒山寺周边的何山桥施工组织为例
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作者 王栋甫 徐辉 +1 位作者 吴建平 徐乃云 《科技和产业》 2026年第2期47-52,共6页
景区周边交通涉及多方利益主体,且有显著的时间波动特征,交通复杂性、动态性更强。为此,提出一种精细化动态交通组织优化方法,旨在提升景区周边交通韧性,应对交通复杂性及动态性。构建了动态多目标评估体系,提出动态优化策略选择机制。... 景区周边交通涉及多方利益主体,且有显著的时间波动特征,交通复杂性、动态性更强。为此,提出一种精细化动态交通组织优化方法,旨在提升景区周边交通韧性,应对交通复杂性及动态性。构建了动态多目标评估体系,提出动态优化策略选择机制。以苏州寒山寺周边何山桥施工为例进行实例验证,结果表明,该方法能有效降低道路拥堵,综合优化效果显著。动态交通组织方法还可推广至大型活动交通管制等场景。 展开更多
关键词 景区周边 道路施工 交通组织 动态优化 多目标评估
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顾及饱和度时间非平稳性的逆向可变车道设计与信号配时优化
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作者 甘佐贤 刘雅新 赵瑞嘉 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期75-85,共11页
逆向可变车道被认为是缓解因左转车流供需不均衡而引发的交叉口阻塞的一种有效交通组织方法,引入适用不同饱和度的效率指标计算模型,建立通行能力最大化、延误最小化的逆向可变车道设计双目标优化模型,采用多目标进化算法(MOEA)与非支... 逆向可变车道被认为是缓解因左转车流供需不均衡而引发的交叉口阻塞的一种有效交通组织方法,引入适用不同饱和度的效率指标计算模型,建立通行能力最大化、延误最小化的逆向可变车道设计双目标优化模型,采用多目标进化算法(MOEA)与非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)的混合算法,求解计算逆向可变车道设置所需的配时与空间几何参数。利用VISSIM仿真验证了低、中、高3种不同流量负荷下的优化模型有效性,同时基于高峰小时交通流量负荷的时间非平稳性,在持续型、集中型和均衡型3种流量配比情景下,确定逆向可变车道的最优推荐方案。结果表明:逆向可变车道设置与优化模型求解的信号配时参数共同作用下,3种交通流量负荷下交叉口的车均延误分别降低13.14%、16.38%、23.34%,停车次数下降16.86%、12.24%、33.19%,排队长度降低18.62%、24.43%、32.41%;波动流量下,时间非平稳性对均衡流量的方案选择影响较小,过饱和流量突出的持续型和集中型情境需要足够长度的可变车道辅助车辆通行,且在实际的配时中,需综合考虑到达交通量的配比,仅考虑最大流量背景下的周期与预信号设计方案会加剧交叉口整体延误。 展开更多
关键词 交通工程 交通信号控制 逆向可变车道 配时优化 多目标优化 时间非平稳性
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贵阳“城市大脑”精准治堵
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作者 蒋孟娇 《当代贵州》 2026年第3期25-25,共1页
清晨,贵阳市观山湖区31个路口的信号灯正通过雷视一体机感知车流脉搏。当早高峰的车龙在数博大道延伸时,AI信控系统已计算出最佳配时方案——北京西路交叉口的左转绿灯延长12秒,云潭南路方向的直行车辆获得优先通行权。
关键词 信号灯 车流 城市大脑 雷视一体机 贵阳
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基于点云数据的高速公路资产普查技术研究
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作者 郝艳军 杨洋 《山西交通科技》 2026年第1期122-126,共5页
随着高速公路建设和运营规模的不断扩大,传统人工巡查和视觉检测方法在公路资产普查中的效率和精度受到较大限制。为提高公路资产管理自动化水平,基于三维激光雷达点云数据提出一种结合深度学习的资产普查方法。通过车载激光雷达系统采... 随着高速公路建设和运营规模的不断扩大,传统人工巡查和视觉检测方法在公路资产普查中的效率和精度受到较大限制。为提高公路资产管理自动化水平,基于三维激光雷达点云数据提出一种结合深度学习的资产普查方法。通过车载激光雷达系统采集京昆高速平阳段点云数据,采用PointNet++模型进行点云语义分割,结合道路中心线进行资产位置桩号转换,实现对高速公路桥梁、隧道、护栏、交通标志等基础设施的自动化识别与精确定位。结果表明,该方法在在各类资产分割任务上IoU最低为72.86%,平均mIoU为83.83%,模型能够从点云数据中有效分割出各类资产,证明了该方法在公路资产普查中的可行性。研究为高速公路资产智能化管理提供了技术支持。 展开更多
关键词 资产普查 点云数据 语义分割 PointNet++ 道路中心线
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公路隧道全景式视频监视新技术研究
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作者 田武鑫 《智能建筑与智慧城市》 2026年第2期173-175,共3页
文章针对隧道内现有视频监视系统存在的画面连贯性差、图像拼接困难、不便于应急响应等问题,提出一种新的基于同步触发和全景拼接的视频监视系统架构,明确各硬件组成模块及成像模块布设要点,详细阐述全景式视频监视系统的总体工作流程,... 文章针对隧道内现有视频监视系统存在的画面连贯性差、图像拼接困难、不便于应急响应等问题,提出一种新的基于同步触发和全景拼接的视频监视系统架构,明确各硬件组成模块及成像模块布设要点,详细阐述全景式视频监视系统的总体工作流程,并给出了成像模块畸变系数标定、图像亮度调整和特定异常事件识别的步骤。 展开更多
关键词 公路隧道 视频监视 全景式 畸变系数标定 异常事件识别
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山区二级公路横向振动标线设置研究
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作者 俞方喆 《科技创新与应用》 2026年第1期112-115,共4页
随着交通基础设施不断完善,山区道路条件得到逐步改善,人民群众出行更加方便、快捷。由于山区道路行驶条件较为复杂,道路标线的合理设置显得尤为重要。横向减速振动标线的设置,可以有效地提醒驾驶员前面有危险路段,需采取相应措施减速行... 随着交通基础设施不断完善,山区道路条件得到逐步改善,人民群众出行更加方便、快捷。由于山区道路行驶条件较为复杂,道路标线的合理设置显得尤为重要。横向减速振动标线的设置,可以有效地提醒驾驶员前面有危险路段,需采取相应措施减速行驶,确保车辆、行人安全通行,减少车辆、行人交通事故。通过在运行多年及改扩建道路上设置横向振动标线,应用多为感知效应(触角振动+视角冲击+听觉警示效果),多场景分析横向标线设置的间距、道数,提出设置合理的横向振动减速标线,探索人、车、路、环境融合应用的管控手段,对控事故、节约投资,提高道路安全性有较好的实效。 展开更多
关键词 二级公路 横向 振动标线 优化设置 效果
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非机动车出行友好城市交通信号管控策略研究
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作者 李林 洪泽佳 罗云辉 《交通与港航》 2026年第1期62-67,75,共7页
随着城市快速发展和出行模式的多样化,机动车与非机动车出行路权分配与协同组织矛盾日益突出,城市交通信号管控情境与要求愈发复杂。为提升城市交通信号管控水平和市民出行体验,特别是进一步保障非机动车高位出行需求,提出信号“精细协... 随着城市快速发展和出行模式的多样化,机动车与非机动车出行路权分配与协同组织矛盾日益突出,城市交通信号管控情境与要求愈发复杂。为提升城市交通信号管控水平和市民出行体验,特别是进一步保障非机动车高位出行需求,提出信号“精细协调”和“时空综合挖潜”两大策略。在传统“对直对左”四相位信号控制的基础上,遵循非机动车出行习惯,针对双向绿波协调存在瓶颈点、交叉口对向需求不均衡、右转主流向绿波协调和路段多流向绿波协调等四类场景,提出精细化信号协调优化策略。针对高峰期高快速路和主要通勤走廊部分衔接信号控制交叉口的主线汇出拥堵、主线汇入汇出双向拥堵、干线走廊拥堵三类场景,提出时空综合挖潜策略。同时,在南通交通信号控制实践中验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 城市交通 信号控制 管控策略 绿波带 综合改善
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高速公路车道荷载波动对限速精度的影响研究
12
作者 苗向峰 《中国科技期刊数据库 工业A》 2026年第1期212-215,共4页
高速公路车辆荷载波动在路面多层结构中产生的应力波传播与能量反射效应,直接影响限速策略的执行精度。通过对典型重载交通路段的长期跟踪监测,采用车道荷载波动频谱识别技术与波动-结构-车辆耦合路径解析技术,揭示了荷载波动引发路面... 高速公路车辆荷载波动在路面多层结构中产生的应力波传播与能量反射效应,直接影响限速策略的执行精度。通过对典型重载交通路段的长期跟踪监测,采用车道荷载波动频谱识别技术与波动-结构-车辆耦合路径解析技术,揭示了荷载波动引发路面疲劳损伤的演化机制及其对限速精度的作用规律。建立了基于实时监测数据的影响程度智能判定模型,量化了不同波动强度下的限速偏差响应关系。研究表明,荷载波动强度增大会导致限速精度偏差显著扩大,当路面性能退化指数超过临界阈值时,限速执行偏差呈指数级增长。提出的荷载波动-限速精度分级评估体系,可为动态限速管理与道路养护决策提供定量依据。 展开更多
关键词 车道荷载波动 限速精度 应力波传播 耦合路径 智能判定
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车路协同信号灯路口智能控制系统及通行能力分析
13
作者 明朝晖 《人民公交》 2026年第2期31-33,共3页
本研究以某市高新区科技园路口作为研究对象,通过实地采集数据、构建仿真模型并开展统计学验证,深入分析车路协同信号灯智能控制系统的运行效果。结果表明,该系统能显著提升路口通行能力,其中高峰时段平均提升19%,平峰时段提升16%。同时... 本研究以某市高新区科技园路口作为研究对象,通过实地采集数据、构建仿真模型并开展统计学验证,深入分析车路协同信号灯智能控制系统的运行效果。结果表明,该系统能显著提升路口通行能力,其中高峰时段平均提升19%,平峰时段提升16%。同时,系统也有效优化交通运行效率,在高峰时段使车辆平均延误降低27%,平均排队长度缩短32%,平峰时段则让延误降低22.8%,排队长度缩短28.9%。此外,该系统有助于打破信息壁垒,为主动适应的城市路口交通管理提供了可行的智能技术路径,展现出显著的优势与应用价值。 展开更多
关键词 车路协同 信号灯智能控制 通行能力 交通效率 动态配时
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基于MATLAB建模的路侧交通标志安装角度量化研究
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作者 袁雯鑫 张智勇 《交通技术》 2026年第1期46-54,共9页
由GB5768规范给出道路交通标志水平安装角度范围在0˚~10˚或30˚~45˚,但规范中并未给出具体场景下的取值方法,导致实际安装中易因角度不当产生眩光,存在安全隐患。本文基于光学反射原理与三维空间几何关系,构建路侧交通标志安装角度优化模... 由GB5768规范给出道路交通标志水平安装角度范围在0˚~10˚或30˚~45˚,但规范中并未给出具体场景下的取值方法,导致实际安装中易因角度不当产生眩光,存在安全隐患。本文基于光学反射原理与三维空间几何关系,构建路侧交通标志安装角度优化模型,以太阳矢量、标志法向矢量、观察者视线矢量为核心参数,通过MATLAB建立数学模型,综合分析了纬度以及道路走向两种因素,最终得出了不同纬度和道路走向下的最佳安装角度,为路侧交通标志的科学安装提供了量化参数。 展开更多
关键词 路侧交通标志 水平安装角度 三维空间几何 MATLAB建模 控制眩光
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基于广域微波雷达的快速路入口匝道自适应控制方法
15
作者 汤奇峰 《交通与港航》 2026年第1期55-61,共7页
可靠的交通信息检测手段及自适应信号灯控制方案是实现城市快速路入口匝道控制的基本要求,因此提出了一种基于广域微波雷达检测器的快速路入口匝道自适应控制方法。广域微波雷达安装维护方便,不受自然条件限制且能够对大区域内的多个车... 可靠的交通信息检测手段及自适应信号灯控制方案是实现城市快速路入口匝道控制的基本要求,因此提出了一种基于广域微波雷达检测器的快速路入口匝道自适应控制方法。广域微波雷达安装维护方便,不受自然条件限制且能够对大区域内的多个车辆目标进行跟踪,能够准确识别主路交通状况,实时检测匝道排队长度及入匝率。基于广域微波雷达的控制方案能充分利用主路的交通能力,同时利用匝道的“蓄水能力”来减轻主路的拥堵程度。S5沪嘉高速中环内圈入口匝道控制应用示范表明,该方法确保了交通数据检测的可靠性,提高了主路和匝道的通行效率。 展开更多
关键词 广域微波雷达 快速路 匝道控制 自适应控制
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基于人工智能的路域安全事件识别算法研究
16
作者 李筠芳 黄翌 刘志青 《通讯世界》 2026年第2期190-192,共3页
为实现对公路路域中滑坡、泥石流、落石等安全事件的精准识别与协同处置,构建基于人工智能的路域安全事件识别分析算法。提出基于深度学习算法建立完善的安全事件识别与预警机制,并构建安全事件信息与路网监测、安全事件处置的协同体系... 为实现对公路路域中滑坡、泥石流、落石等安全事件的精准识别与协同处置,构建基于人工智能的路域安全事件识别分析算法。提出基于深度学习算法建立完善的安全事件识别与预警机制,并构建安全事件信息与路网监测、安全事件处置的协同体系,以期为公路安全管理部门提升灾害响应效率、降低事故损失提供参考。 展开更多
关键词 人工智能 公路 路域安全 安全事件识别
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西安市道路交通管理的发展变迁(二)——交通信号控制篇
17
作者 西安交警(文/图) 《道路交通管理》 2026年第2期84-85,共2页
二十世纪六七十年代,在西安古朴的城墙之下,民警手舞指挥棒,伴随着清脆的哨音,引导过往车辆、行人有序通行。后来,交通信号控制迈入机械化的门槛,民警在方寸岗亭之中,手动切换交通信号,精准把控路口交通脉搏。今日,作为“国家中心城市... 二十世纪六七十年代,在西安古朴的城墙之下,民警手舞指挥棒,伴随着清脆的哨音,引导过往车辆、行人有序通行。后来,交通信号控制迈入机械化的门槛,民警在方寸岗亭之中,手动切换交通信号,精准把控路口交通脉搏。今日,作为“国家中心城市”的西安,主城区2360处路口信号灯已实现智能化联网联控,后台指挥中心只需轻击鼠标即可实现数十公里外的信号配时优化。从最初的指挥棒+口哨,到信号灯手动控制,再到如今的智能调控,交通信号控制的沧桑巨变,不仅是交通管理技术的革新,更是古都西安奔跑向前的生动写照。 展开更多
关键词 西安市 交通信号控制 智能化联网联控 发展变迁
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关于交通可变标线实践运用的探索与思考
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作者 杨益(文/图) 张黎晓(文/图) 孙翔(文/图) 《道路交通管理》 2026年第2期44-47,共4页
交通标线作为道路通行的“无声指挥者”,是规范交通秩序、保障通行安全的核心基础设施。传统固定标线以静态方式划分道路空间,难以适配潮汐交通、突发拥堵、临时管制等动态交通场景,逐渐暴露出灵活性不足、资源利用率低等问题。2025年4... 交通标线作为道路通行的“无声指挥者”,是规范交通秩序、保障通行安全的核心基础设施。传统固定标线以静态方式划分道路空间,难以适配潮汐交通、突发拥堵、临时管制等动态交通场景,逐渐暴露出灵活性不足、资源利用率低等问题。2025年4月25日,国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会发布《道路交通标志和标线第1部分:总则》(GB5768.1—2025),并于同年11月1日正式实施。其中,删除了“道路交通标志和标线的成品和材料应由国家认可的检测机构检测合格后方可使用的要求”,该强制性要求的删除为交通可变标线的创新应用提供了研究空间。本文结合交通可变标线实践需求、应用现状,分析交通可变标线的运用逻辑与现实挑战,探索通过科技赋能优化交通可变标线实现通行规则动态调整的路径,在现实交通运行场景中,使其成为破解城市交通供需矛盾、提升道路通行效率的重要手段,为智慧交通管理和发展提供参考,进而推动超大城市交通精细化治理水平不断提升。 展开更多
关键词 道路通行效率 交通秩序 通行安全 供需矛盾
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智慧储能路灯在道路照明领域实际应用
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《城市照明》 2026年第1期47-47,21,共2页
智慧储能路灯采用分布式储能模式,通过独立储能模块,在谷电时段用电并给电池充电,峰电时段则换用电池供电。这种“削峰填”的智能电策略优化了能源使及负荷管理。本主要介绍智慧储能路灯在道路照明领域实际应用的情况。
关键词 智慧储能路灯 应急预案设置 双碳减排 智慧管理
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交通信号联网联控的探索与实践——以舟山为例
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作者 王彬(文/图) 薛添翼(文/图) 《道路交通管理》 2026年第2期48-51,共4页
随着智慧交通建设的深入推进,多品牌信号机并存导致的“平台孤岛”“操作壁垒”问题成为制约交通管理现代化的突出瓶颈。浙江省舟山市作为公安部交通信号标准化联网联控模块首批全国试点城市,将试点任务作为提升交通管理质效的标志性工... 随着智慧交通建设的深入推进,多品牌信号机并存导致的“平台孤岛”“操作壁垒”问题成为制约交通管理现代化的突出瓶颈。浙江省舟山市作为公安部交通信号标准化联网联控模块首批全国试点城市,将试点任务作为提升交通管理质效的标志性工程,通过组织保障、技术攻坚、应用落地“三位一体”的协同推进模式,构建了遵循公共安全行业标准的统一交通信号联网联控模块。本文系统阐述了舟山交通信号联网联控建设的背景、目标、实施路径及应用成效,为全国同类城市破解多平台管控难题、推进交通管理数字化转型提供可复制、可推广的实践经验。 展开更多
关键词 联网联控 交通信号 舟山 操作壁垒
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