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顾及饱和度时间非平稳性的逆向可变车道设计与信号配时优化
1
作者 甘佐贤 刘雅新 赵瑞嘉 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期75-85,共11页
逆向可变车道被认为是缓解因左转车流供需不均衡而引发的交叉口阻塞的一种有效交通组织方法,引入适用不同饱和度的效率指标计算模型,建立通行能力最大化、延误最小化的逆向可变车道设计双目标优化模型,采用多目标进化算法(MOEA)与非支... 逆向可变车道被认为是缓解因左转车流供需不均衡而引发的交叉口阻塞的一种有效交通组织方法,引入适用不同饱和度的效率指标计算模型,建立通行能力最大化、延误最小化的逆向可变车道设计双目标优化模型,采用多目标进化算法(MOEA)与非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)的混合算法,求解计算逆向可变车道设置所需的配时与空间几何参数。利用VISSIM仿真验证了低、中、高3种不同流量负荷下的优化模型有效性,同时基于高峰小时交通流量负荷的时间非平稳性,在持续型、集中型和均衡型3种流量配比情景下,确定逆向可变车道的最优推荐方案。结果表明:逆向可变车道设置与优化模型求解的信号配时参数共同作用下,3种交通流量负荷下交叉口的车均延误分别降低13.14%、16.38%、23.34%,停车次数下降16.86%、12.24%、33.19%,排队长度降低18.62%、24.43%、32.41%;波动流量下,时间非平稳性对均衡流量的方案选择影响较小,过饱和流量突出的持续型和集中型情境需要足够长度的可变车道辅助车辆通行,且在实际的配时中,需综合考虑到达交通量的配比,仅考虑最大流量背景下的周期与预信号设计方案会加剧交叉口整体延误。 展开更多
关键词 交通工程 交通信号控制 逆向可变车道 配时优化 多目标优化 时间非平稳性
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山区二级公路横向振动标线设置研究
2
作者 俞方喆 《科技创新与应用》 2026年第1期112-115,共4页
随着交通基础设施不断完善,山区道路条件得到逐步改善,人民群众出行更加方便、快捷。由于山区道路行驶条件较为复杂,道路标线的合理设置显得尤为重要。横向减速振动标线的设置,可以有效地提醒驾驶员前面有危险路段,需采取相应措施减速行... 随着交通基础设施不断完善,山区道路条件得到逐步改善,人民群众出行更加方便、快捷。由于山区道路行驶条件较为复杂,道路标线的合理设置显得尤为重要。横向减速振动标线的设置,可以有效地提醒驾驶员前面有危险路段,需采取相应措施减速行驶,确保车辆、行人安全通行,减少车辆、行人交通事故。通过在运行多年及改扩建道路上设置横向振动标线,应用多为感知效应(触角振动+视角冲击+听觉警示效果),多场景分析横向标线设置的间距、道数,提出设置合理的横向振动减速标线,探索人、车、路、环境融合应用的管控手段,对控事故、节约投资,提高道路安全性有较好的实效。 展开更多
关键词 二级公路 横向 振动标线 优化设置 效果
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城市道路智能照明设备设施的智能化控制技术
3
作者 温华锋 《中国宽带》 2026年第2期192-194,共3页
伴随着城市化进程逐步加快,城市基础设施在高效性、可持续性以及安全性方面需求显著增加,其中城市道路照明作为保障交通安全、公共安全且实现节能的至关重要组成部分,正面临能源效率、环保及维护等多方面挑战。智能照明技术作为新兴解... 伴随着城市化进程逐步加快,城市基础设施在高效性、可持续性以及安全性方面需求显著增加,其中城市道路照明作为保障交通安全、公共安全且实现节能的至关重要组成部分,正面临能源效率、环保及维护等多方面挑战。智能照明技术作为新兴解决方案,凭借高效性、可控性及适应性正逐渐改变传统城市照明模式。借助物联网(IoT)、人工智能(AI)算法及5G连接等前沿技术,智能街道照明系统正逐步成为具备优化、实时和自动化特点的智能系统,这些技术应用能依据动态环境条件精确控制照明以降低能耗、有效提升安全性。本文主要探讨智能照明控制技术的核心技术,包括无线通信与数据传输技术、传感器感知与动态响应技术、人工智能与AI算法优化以及系统集成与远程管理平台,通过这些技术应用,智能照明系统能实现精确控制、节能减排并提升道路安全性。文章还分析了智能照明技术实际应用效果,探讨其未来发展趋势及面临的技术挑战。总体而言,智能照明技术不仅对提升城市管理水平意义重大,也为未来城市可持续发展提供新机遇。 展开更多
关键词 城市道路 智能照明 控制技术
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基于自动驾驶模块化车辆主辅功能分配的公交自适应调度方法 被引量：1
4
作者 曲昭伟 王铭阳 +3 位作者 王喆 宋现敏 张云翔 黄镜尘 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第9期2946-2957,共12页
为实现运力资源的灵活调配,缓解因系统供需失衡造成的资源浪费,同时减少因车辆在站点停靠及乘客车外换乘所产生的出行时间损耗,设计了一种基于AMV主辅功能分配的公交自适应调度方法。建立了考虑线路协同和站点功能划分的优化调度模型,... 为实现运力资源的灵活调配,缓解因系统供需失衡造成的资源浪费,同时减少因车辆在站点停靠及乘客车外换乘所产生的出行时间损耗,设计了一种基于AMV主辅功能分配的公交自适应调度方法。建立了考虑线路协同和站点功能划分的优化调度模型,将车辆运营成本最小化和乘客出行延误最小化作为联合优化目标,设计分层自适应升温粒子群-模拟退火算法对模型求解。为验证模型的有效性,基于佛山市公交运营数据进行实例检验,结果表明:相比于传统定容量公交和站点响应式模块公交,本文模型将系统总成本分别降低了35.62%和6.54%,该研究成果有助于提升公交运营效率和服务质量。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 AMV主辅功能分配 调度优化 线路协同 分层自适应升温粒子群-模拟退火算法
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基于深度强化学习的城市交通信号分层协同控制方法 被引量：1
5
作者 代亮 杜鹏飞 +1 位作者 黄自彬 杨朋博 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第4期63-72,95,共11页
强化学习具有强大的自适应性和学习能力,能够根据环境变化和反馈信号不断调整策略和行为,实现持续优化,为城市交通信号控制提供新的技术手段。针对现有强化学习方法在交通信号协同控制中存在的智能体协作效率低下与控制区域划分机制缺... 强化学习具有强大的自适应性和学习能力,能够根据环境变化和反馈信号不断调整策略和行为,实现持续优化,为城市交通信号控制提供新的技术手段。针对现有强化学习方法在交通信号协同控制中存在的智能体协作效率低下与控制区域划分机制缺失问题,本文提出一种交通信号分层协同控制架构,通过构建交叉口智能体,进行状态空间与回报函数的关联性协同设计,并建立基于拥堵扩散的交通控制子区划分模型,实现动态划分交通控制子区。最后,构建子区智能体协调子区内部交叉口智能体,交叉口智能体根据子区智能体提供的全局性建议以及所在交叉口情况完成信号控制方案的优化,实现区域交通信号分层协同控制。仿真结果表明,与现有定时控制与强化学习方法相比,本文方法平均行程时间分别降低56.78%和29.23%。相比MPLight(Max Pressure Light)方法,平均速度提升7.21%,平均行程时间与停车次数分别减少22.62%和3.98%。此外,通过对比在不同规模以及拓扑结构路网的性能表现,验证本文方法在同质交叉口路网中具有一定可移植性。 展开更多
关键词 智能交通 交通信号控制 深度强化学习 多智能体 子区划分
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基于高速公路交易数据的出行模式分析与差异化收费策略
6
作者 吕能超 董新雨 +3 位作者 罗如意 曾岳凯 徐达 周新聪 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2025年第3期129-138,共10页
基于高速公路交易数据,选取10项表征用户个体特征和出行时空特征的指标构建用户特征模型。采用K-means、模糊C-means以及自组织映射算法对用户特征进行分类,并应用于某路段的ETC数据。研究结果表明,相比于K-means和模糊C-means,SOM模型... 基于高速公路交易数据,选取10项表征用户个体特征和出行时空特征的指标构建用户特征模型。采用K-means、模糊C-means以及自组织映射算法对用户特征进行分类,并应用于某路段的ETC数据。研究结果表明,相比于K-means和模糊C-means,SOM模型在用户出行模式分类上具有更优效果;将高速公路出行用户划分为六类具有合理性。基于分类结果,针对性提出了个性化差异收费策略,并通过数值仿真验证了策略的合理性。 展开更多
关键词 ETC数据 聚类算法 出行模式分析 差异化收费
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考虑综合效益的周期型停车预约分配模型
7
作者 宋现敏 刘博 +3 位作者 李海涛 湛天舒 李世豪 张云翔 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期24-35,共12页
为解决停车预约服务平台与用户之间存在的泊位运营问题,本文基于停车分配过程中服务平台的直接收益与服务水平间的关系,考虑用户出行特征的多样性,提出一种停车预约分配优化模型。为实现平台运营服务收益最大化,以运营商收益最大和用户... 为解决停车预约服务平台与用户之间存在的泊位运营问题,本文基于停车分配过程中服务平台的直接收益与服务水平间的关系,考虑用户出行特征的多样性,提出一种停车预约分配优化模型。为实现平台运营服务收益最大化,以运营商收益最大和用户出行成本的综合效益最小为目标建立联合优化函数,构建考虑停车分配时效性的周期型最优停车预约分配模型(POPA),并设计自适应升温的模拟退火-粒子群优化算法求解大规模停车分配问题。实验结果表明:综合考虑分配时效性和平台收益等多个因素,预约平台的最佳分配时段长度应为1 h,改进算法使求解效果提高了6.14%,灵敏度分析证明了惩罚因子的引入可在不影响用户时间成本与车位利用率的情况下,使平台的用户请求接受率提升2.25%~18.17%;通过对比分析,所提模型较用户最优模型提升了38.11%的实际收益,较平台最优模型降低了15.31%的平均用户时间成本。此外,通过拓展性数值测试证明了所提模型在大规模复杂场景中的适用性和有效性。 展开更多
关键词 交通工程 泊位运营 整数规划模型 停车分配 模拟退火-粒子群优化算法
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新型可移动组合式护栏结构的防撞性能研究
8
作者 孟云伟 陈卓楚 +5 位作者 王子骁 张引 安旭 刘中帅 青光焱 廖红玲 《振动与冲击》 北大核心 2025年第18期26-34,共9页
为了有效保障公路施工作业区内的人员和设备的安全,提出了一种新型可移动组合式护栏结构(以下简称新型护栏)。基于长短期记忆网络模型和非支配排序遗传算法,研究了新型护栏的关键参数;采用有限元模拟和足尺实车碰撞试验,分析了新型护栏... 为了有效保障公路施工作业区内的人员和设备的安全,提出了一种新型可移动组合式护栏结构(以下简称新型护栏)。基于长短期记忆网络模型和非支配排序遗传算法,研究了新型护栏的关键参数;采用有限元模拟和足尺实车碰撞试验,分析了新型护栏的防撞性能。研究结果显示:优化后新型护栏底座摩擦因数取值为0.583,新型护栏高度取值为1014.27 mm;与传统的混凝土护栏、波形梁护栏相比,新型护栏的缓冲效果较优,表现在碰撞后的加速度值较小、车辆侧倾值较小;通过足尺实车碰撞试验的结果,验证了有限元模拟的有效性。新型护栏的防撞性能可满足A级的要求,对于公路施工作业区安全设施的设计具有参考意义。 展开更多
关键词 可移动组合式护栏 公路施工作业区 摩擦因数 护栏高度 有限元模拟 足尺实车碰撞试验
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高速公路隧道驾驶人不良心理效应调控研究框架及展望
9
作者 杜志刚 梅家林 +2 位作者 贺世明 丁旭 马傲君 《中国公路学报》 北大核心 2025年第9期346-359,共14页
高速公路隧道出入口因视觉空间与照度剧烈变化,易引发“黑白洞效应”;隧道中部视觉环境单调、参照物少,易导致“时空隧道效应”和“侧墙效应”;隧道群和螺旋隧道则易分别诱发“鞭梢效应”和“心理旋转效应”。这些不良心理效应显著干扰... 高速公路隧道出入口因视觉空间与照度剧烈变化,易引发“黑白洞效应”;隧道中部视觉环境单调、参照物少,易导致“时空隧道效应”和“侧墙效应”;隧道群和螺旋隧道则易分别诱发“鞭梢效应”和“心理旋转效应”。这些不良心理效应显著干扰驾驶人感知判断,诱发不良驾驶行为,降低行车安全性。从“隧道视觉环境-不良心理效应-不良驾驶行为-视觉参照系重构思路-优化方法”的逻辑链出发,构建驾驶人不良心理效应解析及调控框架,探讨视觉环境与不良心理效应的关联,提出相应的调控思路,并总结视觉参照系优化及评价方法。结果表明:驾驶人不良心理效应主要源于隧道出入口视觉参照系剧烈变化以及中部弱视觉参照系缺少变化;普通隧道应从基本型视觉参照系提升为安全型或舒适型,特长隧道和隧道群连接段应提升为韵律型视觉参照系,螺旋隧道(群)则需构建恒常稳定、连续一致且信息冗余的视觉参照系。调控思路包括明确空间路权、符合驾驶人因、分解驾驶任务、提升舒适性和韵律性,并引入线性诱导系统和弯道恒常型诱导系统的设计思路;遮光设施、照明设施、视线诱导设施、景观绿化、洞内装饰和路面铺装等措施可有效优化视觉环境,但相关设计参数尚待系统研究。目前视觉参照系评价缺乏统一的指标体系和方法,应结合光学参数指标和视觉感知、视觉特性、生理特性及驾驶行为的人因指标;未来应结合工程实例,完善评价体系和优化方案,为实现隧道安全、节能、舒适和美观的视觉环境提供支撑。 展开更多
关键词 交通工程 高速公路隧道 视觉环境 不良心理效应 调控方法
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基于故障分类与机理分析的高速公路机电设备运维自动诊断技术研究
10
作者 曹玫 范钦满 《中国设备工程》 2026年第1期185-187,共3页
基础设施数字化转型推动高速公路沿线外场设备数量大幅增加,显著加重了高速公路运维巡查人员的日常工作负担,因此,近年来,行业对机电设备运维的数字化、自动化需求愈发迫切。然而,当前已有的故障统计数据集规模与质量,难以满足故障诊断... 基础设施数字化转型推动高速公路沿线外场设备数量大幅增加,显著加重了高速公路运维巡查人员的日常工作负担,因此,近年来,行业对机电设备运维的数字化、自动化需求愈发迫切。然而,当前已有的故障统计数据集规模与质量,难以满足故障诊断领域机器学习模型的训练需求。为此,首先根据一线运维人员故障维修经验,将可实现故障自动检测的类型分为三大类:(1)电信号异常(单相短路/三相短路、末端断路、电源模块失效、线路接触不良和瞬时供电波动);(2)环境干扰类故障(潮湿导致绝缘降低、高温导致通信中断、粉尘阻塞散热);(3)设备本体性能退化故障(电源模块老化、云台电机磨损)。接着,逐一分析各类故障发生的机理,在Simulink搭建仿真模拟平台,通过故障模块仿真各类故障的发生,观察并提取故障检测的关键特征信号,随后,根据提取到的关键特征信号,本文设计了基于模糊逻辑的故障输出分计算模型,在每类故障高中低3种发生概率的可能基础上给出具体分值,故障可能输出分的明确为运维自动检测和运维管理科学决策具有重要的工程价值。 展开更多
关键词 交通工程 运维故障诊断 仿真研究 机电设备 模糊评价
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高速公路交通标志标线的设置原则及方法
11
作者 陈宇 王兆林 《四川建材》 2026年第1期191-193,共3页
高速公路交通标志标线是公路交通设施中的重要部分,通过图片形状、颜色和符号等方式向驾驶员传达信息,提醒和引导驾驶员,确保交通流畅和安全,其对于驾驶员的行驶安全起着不可或缺的作用。探讨高速公路交通标志标线的设置原则及方法,以... 高速公路交通标志标线是公路交通设施中的重要部分,通过图片形状、颜色和符号等方式向驾驶员传达信息,提醒和引导驾驶员,确保交通流畅和安全,其对于驾驶员的行驶安全起着不可或缺的作用。探讨高速公路交通标志标线的设置原则及方法,以帮助驾驶员更好地理解和遵守这些标志标线,确保道路交通安全有序。 展开更多
关键词 交通标志标线 设置原则 设置方法
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基于PSO模糊控制的交通信号配时研究
12
作者 刘旺盛 周佳雨 +1 位作者 敬添俊 严浩洲 《北部湾大学学报》 2025年第6期24-33,85,共11页
提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的模糊控制器,用于交通信号控制。实验结果表明,在不同车流量条件下,PSO的模糊控制器均显著优于初始配时方案和传统模糊控制器。与初始方案相比,在车流量较小、车流量中等、车流量较大的条件下,性能... 提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的模糊控制器,用于交通信号控制。实验结果表明,在不同车流量条件下,PSO的模糊控制器均显著优于初始配时方案和传统模糊控制器。与初始方案相比,在车流量较小、车流量中等、车流量较大的条件下,性能提升比例分别为41.30%、30.97%和14.00%;与传统模糊控制器相比,在三种车流量条件下,性能提升比例分别为11.74%、14.82%和4.76%。 展开更多
关键词 交通工程 信号灯配时 模糊控制 车辆平均延误 PSO算法 最大排队长度
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基于车牌识别数据的交通信号控制研究综述
13
作者 李瑞敏 黄杰辉 刘一霖 《大连交通大学学报》 2025年第5期1-11,共11页
基于视频检测器获取的车牌识别数据具有抽样率高、覆盖广泛、蕴含多种动静态交通状态信息的特点,对近20年国内外基于车牌识别数据优化交通信号控制的相关研究进行系统性梳理与分析。研究显示:车牌识别数据可支持行程时间、交通流量、排... 基于视频检测器获取的车牌识别数据具有抽样率高、覆盖广泛、蕴含多种动静态交通状态信息的特点,对近20年国内外基于车牌识别数据优化交通信号控制的相关研究进行系统性梳理与分析。研究显示:车牌识别数据可支持行程时间、交通流量、排队长度等多类交通状态参数的估计,不仅可为交通信号控制优化(如配时优化、子区划分等)提供决策支持,还可为信号配时优化方案的实施提供实时的评价反馈。目前,车牌识别数据在信号控制优化领域主要支撑交通信号配时优化、信号控制子区划分、信号控制评价3个方面,但其在“分析—优化—评价”闭环反馈机制中的潜在价值和信息能力尚未被充分挖掘。未来可进一步探索以下方面:车牌识别数据与智能网联轨迹数据的创新融合可能性,强化学习、混合学习、大模型等新技术的应用,信号控制优化的新方向拓展,以及开发面向车牌识别数据的控制与仿真建模方法等。上述研究旨在为车牌识别数据在交通信号控制领域的更深度应用提供借鉴。 展开更多
关键词 车牌识别 交通状态参数估计 交通信号控制 闭环反馈机制 方法与模型
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城市道路干线协调控制方法综述
14
作者 郭瑞军 姜凯宁 《大连交通大学学报》 2025年第6期1-18,共18页
干线协调控制可有效缓解城市交通拥堵,提高车辆运行效率。因此,协调控制被提出的60多年间,众多学者对这一领域开展了深入研究。随着信息技术的高速发展,联网车辆与自动驾驶车辆的出现,既为干线协调控制带来巨大挑战,也为其理论创新发展... 干线协调控制可有效缓解城市交通拥堵,提高车辆运行效率。因此,协调控制被提出的60多年间,众多学者对这一领域开展了深入研究。随着信息技术的高速发展,联网车辆与自动驾驶车辆的出现,既为干线协调控制带来巨大挑战,也为其理论创新发展开辟新的研究方向。首先,通过VOSviewer软件导入2009—2024年国内外干线协调控制相关论文,借助生成的关键词共现网络探究该领域近年来的研究热点;同时,从干线协调控制模型的优化目标、研究对象、求解方法及约束条件等特征入手,对研究文献进行系统总结。结合热点话题与适用范围将文献分为6类,绘制了干线协调模型的发展脉络图,揭示出干线协调控制从独立研究到逐渐融合的发展趋势。其次,详细梳理了每类模型发展过程中的难点问题,并对采用近似解决方法的各类模型之间的联系与区别展开讨论。讨论发现,尽管干线协调控制研究已取得一定进展,但干线车流运行的离散性、人工驾驶车辆的随机性、信号控制方案的鲁棒性、车道变化及车辆换道过程中的动态交互及混合交通流建模的复杂性,仍是干线协调控制的研究难点。最后,从信号协调控制中纳入实际道路特征、关键交叉口的联合控制与提前疏散、“点、线、面”信号控制融合等方向对干线协调研究进行展望。 展开更多
关键词 交通管理 信号控制 干线协调 最大波带 文献计量
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基于深度学习的道路垃圾检测识别
15
作者 付丽 《黑龙江交通科技》 2025年第11期125-129,共5页
准确实时的道路垃圾检测有助于及时清理道路垃圾,改善道路环境卫生,保障公共健康和交通安全。通过采集是否存在垃圾的两类道路照片数据并进行数据预处理和数据标注,提出一种基于卷积神经网络模型的道路垃圾检测识别方法,实现道路垃圾自... 准确实时的道路垃圾检测有助于及时清理道路垃圾,改善道路环境卫生,保障公共健康和交通安全。通过采集是否存在垃圾的两类道路照片数据并进行数据预处理和数据标注,提出一种基于卷积神经网络模型的道路垃圾检测识别方法,实现道路垃圾自动检测。研究结果表明,构建的模型能够准确识别道路上是否存在垃圾,模型在测试集上的综合准确率为0.982 3,精确率为0.983 2,召回率为0.982 3,F1分数为0.982 0,AUC为0.987 3,验证了模型有效性和实用性。 展开更多
关键词 深度学习 道路垃圾 图像识别 环境管理
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基于交通特征的占道作业安全设施设置方法研究
16
作者 刘岩 《四川建材》 2025年第3期238-240,共3页
为保障城市占道作业交通安全设施合理设置,针对占道作业区的交通特征进行分析,从理论层次研究了城市占道作业平面分布、驾驶员及车辆运行特征,将占道作业区划分为警告区、上游过渡区、缓冲区、工作区、下游过渡区和终止区,通过对占道作... 为保障城市占道作业交通安全设施合理设置,针对占道作业区的交通特征进行分析,从理论层次研究了城市占道作业平面分布、驾驶员及车辆运行特征,将占道作业区划分为警告区、上游过渡区、缓冲区、工作区、下游过渡区和终止区,通过对占道作业区交通标志设置影响因素分析,给出设置距离的计算方法,梳理占道作业交通安全设施,并给出典型作业区的交通安全设施布置方案。 展开更多
关键词 占道作业 交通特征 影响因素 设置方法
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草原公路长时程驾驶条件下信息量对驾驶员脑电信号的影响 被引量：1
17
作者 戚春华 苏杭 +1 位作者 李航天 季天行 《公路交通科技》 北大核心 2025年第4期1-7,130,共8页
【目标】为优化草原公路交通工程设施设置,规避长时间单调行车环境带来的行车风险,对不同信息量水平的交通标志在时间累积效应下对驾驶员脑电信号产生的影响规律进行探究。【方法】考虑到草原地区地貌、公路线形及路侧景观特殊,选取具... 【目标】为优化草原公路交通工程设施设置,规避长时间单调行车环境带来的行车风险,对不同信息量水平的交通标志在时间累积效应下对驾驶员脑电信号产生的影响规律进行探究。【方法】考虑到草原地区地貌、公路线形及路侧景观特殊,选取具有典型特征的草原公路路段进行150 min的实驾试验。通过连续采集驾驶过程中10名被试的脑电信号,并选取两个反应驾驶员精神状态和认知过程的敏感指标,对其进行整体趋势变化观察和前后两程组间不同信息量等级的差异分析,并结合时间、信息量进行双因素方差分析。【结果】交通标志信息量处于20~30 bits负荷水平时,驾驶员精神状态较好且对信息感知判断和决策能力受驾驶时间影响较小,为建议信息量等级,范围以外都会导致时间累积效应下疲劳累积加速;双因素方差分析中信息量变化对beta波作用主效应显著,时间累积效应在(alpha+theta)/beta指标上得以反映,而驾驶时间与信息负荷水平交互作用显著。【结论】信息量不足或过载在时间累积效应下负面影响严重威胁驾驶安全,故针对草原特殊长距离行车环境,交通工程设施设计信息量建议衡量设施设置位置不同及驾驶员行车时间的增长进行进一步细致优化。 展开更多
关键词 交通工程 交通标志信息量 时间累积效应 脑电信号 草原公路
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基于自注意力和多点云特征融合的行车目标检测 被引量：4
18
作者 马庆禄 李章涵 +1 位作者 闫浩 邹政 《中国公路学报》 北大核心 2025年第5期261-275,共15页
为了提升自动驾驶车辆行进中对周边移动目标尺寸、位置、朝向等空间信息的感知能力,结合PointPillars与PointRCNN模型优化检测方法,提出一种基于自注意力机制的多特征融合目标检测模型MF-Point。该模型引入完全自注意力(Fully Self-Atte... 为了提升自动驾驶车辆行进中对周边移动目标尺寸、位置、朝向等空间信息的感知能力,结合PointPillars与PointRCNN模型优化检测方法,提出一种基于自注意力机制的多特征融合目标检测模型MF-Point。该模型引入完全自注意力(Fully Self-Attention,FSA)增强模型的上下文感知能力,通过可变自注意力机制(Dynamic Self-Attention,DSA)在上采样过程中将结构信息有效传播到整个节点网络以增强点云特征的空间语义信息。同时,在基准算法网络中新增与其点特征提取分支相并行的柱状特征提取分支,两者并行融入自注意力变体以生成综合点特征,将其嵌入到基准算法框架中以提升检测模型对点云的处理和解析能力。试验使用KITTI三维目标检测数据集,对车辆、骑行者以及行人3类目标进行模型训练与评估,结果表明:改进后的MF-Point算法在三维模式下,车辆、行人和骑行者的检测精度分别提升了2.19%、2.68%和2.12%;在鸟瞰视角模式下,这3类目标的检测精度分别提升了0.59%、0.88%和4.67%。为进一步验证模型的泛化能力及其实际应用效果,将训练好的MF-Point算法模型部署到ROS系统中,将KITTI中的64线公开数据集和32线实测点云数据分别进行检测验证,连续检测帧数分别达到8.4帧·s^(-1)和10.7帧·s^(-1),试验表明MP-Point模型提高了移动目标遮挡时的检测性能,漏检率降低了2.1%,且在公开数据集和实测验证中均具有较高的实时性和良好的检测性能。 展开更多
关键词 汽车工程 自动驾驶 三维目标检测 激光雷达点云 自注意力机制
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低等级公路隧道中央分隔措施对驾驶行为影响研究 被引量：1
19
作者 罗莹 杜志刚 +2 位作者 陈雪峰 梅家林 王雨璇 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第2期278-283,共6页
文中通过构建四种中央分隔措施(双黄线加交通隔离栏、双黄线加弹性交通柱、双黄线加突起路标、单黄线)应用场景并开展驾驶模拟试验,分析了不同措施对车辆运行状态的影响.结果表明:在双黄线加弹性交通柱和交通隔离栏的设置下,车速显著降... 文中通过构建四种中央分隔措施(双黄线加交通隔离栏、双黄线加弹性交通柱、双黄线加突起路标、单黄线)应用场景并开展驾驶模拟试验,分析了不同措施对车辆运行状态的影响.结果表明:在双黄线加弹性交通柱和交通隔离栏的设置下,车速显著降低,横向偏移明显增大且离散性也增大;弯道路段车速偏低、横向偏移偏高;右转时车速较高、横向偏移较低,且驾驶人对车辆的控制能力也比左转要差;中央分隔措施、线形和转弯方向这三个因素对驾驶行为不存在交互影响作用;总的来看,建议在限速不超过40 km/h的单洞双向的低等级公路隧道中推广应用双黄线加弹性交通柱的措施,以提高隧道的安全性. 展开更多
关键词 交通工程 低等级公路隧道 中央分隔措施 驾驶模拟试验 驾驶行为
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基于仿真优化的超大城市内涝场景交通疏导优先级评估 被引量：1
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作者 朱玉寒 邓兴栋 +3 位作者 狄德仕 李冠耀 李政 田野 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期574-581,共8页
针对现有研究对动态交通系统刻画精度低、忽视内涝点位间相互作用等不足,提出一种基于仿真优化的城市内涝疏导优先级评估方法。以最大化路网用户平均行程时间为目标,以内涝路段为决策变量构建0-1规划问题;将疏导优先级评估转化为离散优... 针对现有研究对动态交通系统刻画精度低、忽视内涝点位间相互作用等不足,提出一种基于仿真优化的城市内涝疏导优先级评估方法。以最大化路网用户平均行程时间为目标,以内涝路段为决策变量构建0-1规划问题;将疏导优先级评估转化为离散优化问题,通过搜索疏导点位组合刻画点位间相互作用。采用中观交通仿真软件DynusT进行路网精细化建模,并利用快速机器学习模型作为代理,实现仿真优化闭环算法,求解路段疏导优先级。最后,以广州市中心城区为例构建仿真模型并进行验证。结果表明,按优先级排序治理后,路网用户平均行程速度较现有方案提升28.72%,验证了方法的准确性。 展开更多
关键词 仿真优化 城市交通 交通仿真
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