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基于制动行为的高速公路平均纵坡坡长研究
1
作者 张驰 国廷玉 +2 位作者 胡瑞来 高艳阳 周郁茗 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期12-26,共15页
货车制动毂温度过高是制动失效的主要原因,为提高货车在连续下坡路段行驶的安全性,对平均纵坡设计指标进行细化,研究驾驶人制动行为与货车制动毂温升特性之间的相关性,并基于驾驶人制动行为提出纵坡坡长可靠度设计方法。首先,选取西部... 货车制动毂温度过高是制动失效的主要原因,为提高货车在连续下坡路段行驶的安全性,对平均纵坡设计指标进行细化,研究驾驶人制动行为与货车制动毂温升特性之间的相关性,并基于驾驶人制动行为提出纵坡坡长可靠度设计方法。首先,选取西部山区某高速公路连续下坡路段进行实车试验,采集道路纵坡参数、驾驶人制动行为数据;其次,根据实测数据提出评价指标、位移强度系数和制动毂温度梯度,并基于回归分析探究了位移强度系数和道路平、纵线形的关系以及位移强度系数和制动毂温度梯度的关系;最后,根据驾驶人制动行为和临界温度构建可靠度模型,基于蒙特卡罗仿真法,给出了连续下坡路段不同平均纵坡所对应的临界坡长,并与规范进行对比分析。结果表明:圆曲线半径与位移强度系数相关性不大,纵坡坡度与位移强度系数呈显著正相关,拟合优度r2达0.95;当纵坡坡度大于2%时,驾驶人采取的制动行为多为持续性刹车,与纵坡坡度小于2%时驾驶人多采取点刹的制动行为区别较大,位移强度系数与制动毂温度梯度呈显著正相关,拟合优度r2为0.845;当驾驶人制动比例为85%时,驾驶人制动行为与规范界定坡长的条件基本一致;取可靠度为0.95时,平均纵坡为2.1%~3.0%,连续坡长临界值为14.95~30.12 km。所给出相关参考值考虑了真实行车环境中的随机性,可为平均坡度小于2.5%的坡长设计提供依据。 展开更多
关键词 道路工程 制动行为 位移强度系数 可靠度 临界坡长
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复杂混合车辆队列协同控制及稳定性研究
2
作者 杜文举 赵尚飞 +1 位作者 董建勋 黄哲凯 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第12期372-384,共13页
针对由人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HDV)、网联辅助驾驶车辆(connected human-driven vehicle,CHV)以及网联自动驾驶车辆(connected autonomous vehicle,CAV)构成的复杂混合车辆队列,构建复杂混合车辆队列系统模型,提出基于异质... 针对由人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HDV)、网联辅助驾驶车辆(connected human-driven vehicle,CHV)以及网联自动驾驶车辆(connected autonomous vehicle,CAV)构成的复杂混合车辆队列,构建复杂混合车辆队列系统模型,提出基于异质多智能体牵制一致性的复杂混合车辆队列协同控制器。将驾驶员反应时延和车辆通信时延引入模型,设计时滞复杂混合车辆队列协同控制器,揭示时延提升混合车辆队列协同运行能力的内在机理。基于Lyapunov分析法对复杂混合车辆队列系统的稳定性进行分析,得到队列稳定性条件。设计数值仿真实验,分析CHV车间时距、CAV车间时距、驾驶员反应时延与车辆通信时延对复杂混合车辆队列稳定性的影响。研究结果表明:(1)设计的控制器能够有效控制复杂混合车辆队列,保证车辆以队列模式行驶;(2)复杂混合车辆队列中CHV车间时距和CAV车间时距分别取1.1 s和0.6 s时最有利于队列的稳定;(3)驾驶员的反应时延和车辆通讯时延对混合车辆队列的稳定性都具有消极作用,所设计的控制器能够很好抑制驾驶员反应时延和车辆通信延的影响。 展开更多
关键词 智能交通 混合车辆队列 协同控制 多智能体系统 牵引一致性 稳定性
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基于实车试验的小净距“隧道-互通”心理负荷量化分析
3
作者 罗霜 陈宽 +1 位作者 李善兴 徐进 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第6期341-349,共9页
为明确高速公路小净距“隧道-互通”路段下匝道驾驶人心理负荷水平,通过实车驾驶试验采集33名被试者在渝湘高速黄草互通至保家互通的心电数据,分析驾驶人心率增长率均值、心率增长率最大值、R-R间期(心电图相邻R波之间的时间间隔)标准... 为明确高速公路小净距“隧道-互通”路段下匝道驾驶人心理负荷水平,通过实车驾驶试验采集33名被试者在渝湘高速黄草互通至保家互通的心电数据,分析驾驶人心率增长率均值、心率增长率最大值、R-R间期(心电图相邻R波之间的时间间隔)标准差和连续R-R间期均方根的分布特征,以此为观测变量构建基于因子分析法的心理负荷综合量化模型,揭示小净距“隧道-互通”心理负荷水平,以及其与常规隧道、常规互通的差异,探讨隧道与互通之间的净距及驾驶人因素的影响。结果表明:4处小净距“隧道-互通”的驾驶人心理负荷分别分布在0.23~1.00、0.00~0.87、0.15~0.76和0.03~0.65,显著高于常规隧道(p<0.05);净距在410 m及以下的3处小净距“隧道-互通”的心理负荷显著高于常规互通出口(p<0.05);随着净距的减小,心理负荷逐渐增大,且心理负荷在两两小净距“隧道-互通”路段之间均存在显著性差异(p<0.05);不同类型驾驶人之间心理负荷差异显著(p<0.05),女性驾驶人心理负荷比男性高41.0%,不熟悉路线的驾驶人比熟悉型心理负荷高37.8%,非经验型驾驶人心理负荷比经验型增加59.0%。 展开更多
关键词 交通工程 心理负荷 实车试验 小净距“隧道-互通” 因子分析法
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基于大样本的上海市乘用车行驶工况构建 被引量：42
4
作者 胡志远 秦艳 +1 位作者 谭丕强 楼狄明 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1523-1527,共5页
进行了10辆车12个月连续道路行驶数据采集,获得7 137 017条有效行驶数据,从中提取13 789个实际道路行驶运动学片段,通过主成分分析和聚类分析将运动学片段特征值进行降维和分类处理,利用相关系数提取代表性行驶工况,构建了基于大样本、... 进行了10辆车12个月连续道路行驶数据采集,获得7 137 017条有效行驶数据,从中提取13 789个实际道路行驶运动学片段,通过主成分分析和聚类分析将运动学片段特征值进行降维和分类处理,利用相关系数提取代表性行驶工况,构建了基于大样本、符合上海市交通特征、长度为1 163s的上海市乘用车行驶工况.结果表明:上海市乘用车行驶工况具有平均速度低、怠速比例高、匀速比例低等特点,与新欧洲测试循环(NEDC)存在较大差异,采用NEDC工况开展的污染物测试不能完全反映上海市的实际交通状况,应建立反映上海市交通特点的乘用车行驶工况. 展开更多
关键词 大样本 行驶工况 乘用车
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跟随车安全距离的分析 被引量：69
5
作者 徐杰 杜文 孙宏 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第1期101-104,共4页
通过对驾驶员的反应能力的量化、速度判断过程的分析和对诸如饮酒、服药、电话干扰及疲劳驾驶等外部因素影响下驾驶员行为与跟随车与引导车行驶一致性的研究 ,计算与分析行车时的安全距离 ,寻求既可避免发生追尾碰撞事故 ,又不影响道路... 通过对驾驶员的反应能力的量化、速度判断过程的分析和对诸如饮酒、服药、电话干扰及疲劳驾驶等外部因素影响下驾驶员行为与跟随车与引导车行驶一致性的研究 ,计算与分析行车时的安全距离 ,寻求既可避免发生追尾碰撞事故 ,又不影响道路通行能力的安全距离恰当值 :当驾驶员和车辆状况良好时 ,行车距离保持在速度 (以 m/s为单位 )的 1 /2以上时 ,才可能安全 ;当驾驶员和车辆状况不良时 ,行车距离保持在速度的二倍以上时 ,才安全。 展开更多
关键词 行车安全距离 反应时间 速度判断 跟随车
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基于行驶状态估计的车车协同纵向安全距离模型 被引量：11
6
作者 潘勇 唐自强 +2 位作者 龚贤武 唐超 王玮琳 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期137-144,共8页
针对提高车车协同下车辆纵向避撞系统的性能,提出了基于车辆行驶状态估计的车车协同纵向避撞安全距离模型。首先,通过建立考虑车辆前、后轴中点位置的汽车运动学模型以及车辆行驶状态参数估计的状态方程,采用扩展卡尔曼滤波方法实现车... 针对提高车车协同下车辆纵向避撞系统的性能,提出了基于车辆行驶状态估计的车车协同纵向避撞安全距离模型。首先,通过建立考虑车辆前、后轴中点位置的汽车运动学模型以及车辆行驶状态参数估计的状态方程,采用扩展卡尔曼滤波方法实现车辆行驶状态的准确估计。接着在车辆状态参数准确估计的基础上,针对前车运动状态,分别建立了基于车车协同下前车静止、前车匀速行驶以及前车减速制动下的车辆纵向避撞系统的安全距离模型。并基于Matlab/Simulink搭建了汽车行驶状态估计以及纵向避撞系统安全距离模型的仿真平台。仿真结果证明了车辆行驶状态估计的准确性以及纵向避撞安全距离模型的有效性。 展开更多
关键词 汽车工程 纵向避撞 状态估计 安全距离模型 扩展卡尔曼滤波 车车协同
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基于马尔科夫的城市道路行驶工况构建方法 被引量：29
7
作者 姜平 石琴 陈无畏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期26-30,共5页
将汽车行驶工况看作一个随时间变化的马尔科夫过程,利用最大似然估计法,将行驶工况分成6个不同状态,而每个行驶片段作为反映加速度变化的模型事件,更好地保持了车辆行驶过程中微小时间段内的速度变化特性。在此基础上提出了状态转移概... 将汽车行驶工况看作一个随时间变化的马尔科夫过程,利用最大似然估计法,将行驶工况分成6个不同状态,而每个行驶片段作为反映加速度变化的模型事件,更好地保持了车辆行驶过程中微小时间段内的速度变化特性。在此基础上提出了状态转移概率与相似性检验相结合的候选工况选择方法,建立了具有13个特征参数的评价准则。以合肥市典型道路为例进行了实际应用分析,并通过独立性检验,验证了马尔科夫方法应用于行驶工况的合理性。结果表明,在与试验数据进行模型事件加速度分布的K-S检验上,马尔科夫方法相似性水平为0.998、0.989和0.994,而传统方法的相似性水平则为0.788、0.036和0.992。因此其更符合实际道路的行驶工况。 展开更多
关键词 行驶工况 构建 马尔科夫过程 最大似然估计 试验
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面向智慧高速的合流区协作车辆冲突解脱协调方法 被引量：21
8
作者 杨敏 王立超 +2 位作者 张健 冉斌 吴静娴 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期217-224,共8页
根据网联自动驾驶车辆接近合流区的全过程特征,设定智慧高速合流车辆行驶的协调控制流程;针对高速公路合流区冲突风险问题,考虑车辆时间需求强度、车辆类型和行驶意图等因素,提出了基于合作博弈理论的高速公路合流区网联自动驾驶车辆冲... 根据网联自动驾驶车辆接近合流区的全过程特征,设定智慧高速合流车辆行驶的协调控制流程;针对高速公路合流区冲突风险问题,考虑车辆时间需求强度、车辆类型和行驶意图等因素,提出了基于合作博弈理论的高速公路合流区网联自动驾驶车辆冲突解脱协调方法;利用MATLAB软件对不同条件下的车辆通过合流区进行了仿真验证。仿真结果表明:智慧高速合流区车辆行驶协调规则能够实现网联自动驾驶车辆的通过请求协调,在合作博弈作用下能够进一步实现冲突系统虚拟支付成本最低的车辆调整决策;合流区车辆系统虚拟风险程度随着速度的降低而降低;当严格执行协调决策时,网联自动驾驶车辆在合流区通过过程中具有更高的稳定性;当潜在冲突点长度在一定范围内,两网联自动驾驶车辆行驶速度相同时的合作博弈效果优于车辆行驶速度不同时的合作博弈效果;利用该协调方法将冲突解脱过程的虚拟支付成本降低了9%~14%,大大提高了网联自动驾驶车辆合流区通过过程的安全性。 展开更多
关键词 交通信息 智慧公路 车路协同 合作博弈 合流区 协调决策
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基于模糊神经网络的车辆跟驰建模与仿真研究 被引量：11
9
作者 李德慧 刘小明 +1 位作者 荣建 胡江碧 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期398-401,共4页
驾驶员在车辆跟驰过程中表现出来的模糊的、不确定性的行为特征,难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述．本文在以往跟驰模型基础上,采用以实际间距与期望间距的比值和相对速度作为双输入、后车加速度作为单输出的模糊神经网络建立数学... 驾驶员在车辆跟驰过程中表现出来的模糊的、不确定性的行为特征,难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述．本文在以往跟驰模型基础上,采用以实际间距与期望间距的比值和相对速度作为双输入、后车加速度作为单输出的模糊神经网络建立数学模型．结果表明,该网络能较好的反映一定道路条件下的跟驰行为． 展开更多
关键词 车辆跟驰 驾驶行为 模糊神经网络 期望间距
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聚类和马尔科夫方法结合的城市汽车行驶工况构建 被引量：21
10
作者 姜平 石琴 陈无畏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第23期2893-2897,共5页
利用因子分析法提取了与汽车燃油消耗相关的2个因子(平均速度和速度标准偏差),根据这两个因子,通过两步聚类分析,把一系列汽车行驶工况分为3类,即平均速度为20km/h以下的行驶工况、20～40km/h的行驶工况和40km/h以上的行驶工况。每类行... 利用因子分析法提取了与汽车燃油消耗相关的2个因子(平均速度和速度标准偏差),根据这两个因子,通过两步聚类分析,把一系列汽车行驶工况分为3类,即平均速度为20km/h以下的行驶工况、20～40km/h的行驶工况和40km/h以上的行驶工况。每类行驶工况都可看作一个随时间变化的马尔科夫过程,根据新的分类准则把每类行驶工况划分为加速片段、减速片段、怠速片段和匀速片段,计算片段间的转移概率。在此基础上,提出了片段间的状态转移概率与发动机比功率相结合的候选工况选择方法,建立了评价代表性行驶工况的12个特征参数的评价准则。以合肥市典型道路为例分别构建了不同类别的行驶工况。结果表明,根据燃油消耗构建的行驶工况与试验数据具有高的相似性,符合车辆实际行驶工况。 展开更多
关键词 行驶工况 构建 马尔科夫过程 聚类
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考虑横向干扰的交叉跟驰模型研究 被引量：6
11
作者 曲大义 陈文娇 +2 位作者 郭涛 杨万三 王兹林 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期122-127,共6页
在传统跟驰模型的基础上,对车辆横向位置分布进行了实地调查,分析了周边交通场景对跟随车的横向干扰特性。引入最大转移速度和疏散路程参数,建立了交叉跟驰模型并进行了交通仿真。统计分析结果表明:行驶车辆横向位置分布基本符合正态分... 在传统跟驰模型的基础上,对车辆横向位置分布进行了实地调查,分析了周边交通场景对跟随车的横向干扰特性。引入最大转移速度和疏散路程参数,建立了交叉跟驰模型并进行了交通仿真。统计分析结果表明:行驶车辆横向位置分布基本符合正态分布,跟随车的行为变化与车辆偏离中心线的距离大小有关,交叉跟驰模型可以更加准确地反映实际道路交通场景。此模型的建立能够揭示车辆微观交互行为,对保障车辆运行安全和交通流稳定性具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 交通工程 交叉跟驰模型 跟驰理论 横向干扰 车辆偏移 数值仿真
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基于相关分析和安全车距的跟驰模型 被引量：13
12
作者 张浩然 任刚 王炜 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期73-75,80,共4页
为精确模拟动力性能各异的车辆之间的跟驰行为,分析了跟驰实验数据和车辆动力性能,采用回归分析法筛选变量,建立新的跟驰模型。根据车辆动力性能与车距修正模型,使模型模拟结果更符合车辆的动力性能,并具有广泛的适用性。模型模拟加速... 为精确模拟动力性能各异的车辆之间的跟驰行为,分析了跟驰实验数据和车辆动力性能,采用回归分析法筛选变量,建立新的跟驰模型。根据车辆动力性能与车距修正模型,使模型模拟结果更符合车辆的动力性能,并具有广泛的适用性。模型模拟加速度、速度和位置与实测值之间的相对误差分别为6.0%、0.1%和1.0%,相关系数分别为0.863、0.998和1.000。由此表明模型可精确模拟车辆性能各异与车速和车间距离散性较大的跟驰车队。 展开更多
关键词 交通安全 交通仿真 跟驰模型 相关分析 安全车距 车辆动力性能
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基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制 被引量：13
13
作者 闫茂德 宋家成 +1 位作者 杨盼盼 朱旭 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2296-2300,共5页
针对目前自主车辆队列控制中采用的间距策略存在间距调节灵活性不足、道路利用率欠佳等问题,提出一种基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制方法.首先,结合车速与车辆制动时间的动态关系,设计一种变时间间隔策略.在此基础上,基于信息... 针对目前自主车辆队列控制中采用的间距策略存在间距调节灵活性不足、道路利用率欠佳等问题,提出一种基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制方法.首先,结合车速与车辆制动时间的动态关系,设计一种变时间间隔策略.在此基础上,基于信息一致性理论,提出一种车间距可随车速自适应变化的自主车辆队列控制算法.仿真结果表明,所提算法不仅可以实现自主车辆的变车距队列控制,且车间距离的调节具有较好的灵活性,尤其在低速行驶时,可有效减少道路占用量,提高道路利用率. 展开更多
关键词 自主车辆 队列控制 变时间间隔策略 信息一致性 变车距
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高速公路互通立交分流区的驾驶行为 被引量：18
14
作者 赵晓翠 杨峰 赵妮娜 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期143-145,158,共4页
为研究高速公路互通立交分流区驾驶员的驾驶行为,对国内多条高速公路互通立交分流区进行了调研,利用视频检测和NC200检测器获得了大量的调研数据。通过速度提取和视频观测分析,总结了驾驶员驶入互通立交减速车道的3种驾驶过程,以及驾驶... 为研究高速公路互通立交分流区驾驶员的驾驶行为,对国内多条高速公路互通立交分流区进行了调研,利用视频检测和NC200检测器获得了大量的调研数据。通过速度提取和视频观测分析,总结了驾驶员驶入互通立交减速车道的3种驾驶过程,以及驾驶员在进入分流区前已经开始减速和车辆到达减速车道终点(三角端位置)时驾驶员的期望车速大于匝道限速的特点。相关研究结论与原有假定不同。对指导减速车道长度、缓和曲线段等的设计具有重要意义。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶行为 速度分析 分流区
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基于驾驶倾向性辨识的避撞-报警算法 被引量：10
15
作者 商强 谭德荣 +2 位作者 高松 郭栋 王晓原 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第13期282-285,305,共5页
为了研究适应驾驶员个性需求的避撞-报警算法,将驾驶倾向性作为驾驶员的个性评价指标引入。以实车实验所得驾驶行为数据为基础,提出了一种驾驶倾向性的实时辨识方法。通过驾驶模拟实验,获取了不同驾驶倾向性驾驶员的反应时间和制动减速... 为了研究适应驾驶员个性需求的避撞-报警算法,将驾驶倾向性作为驾驶员的个性评价指标引入。以实车实验所得驾驶行为数据为基础,提出了一种驾驶倾向性的实时辨识方法。通过驾驶模拟实验,获取了不同驾驶倾向性驾驶员的反应时间和制动减速度数据;并据此提出了一种基于驾驶行为的避撞-报警算法;最后将该算法与典型安全距离算法进行仿真对比。结果表明:本文提出的避撞-报警算法具有较高的可信度,而且体现了各类型驾驶员报警触发时机差异。 展开更多
关键词 交通安全 主动安全 避撞-报警 驾驶倾向性 驾驶行为
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公交车行驶工况开发过程中试验线路的提取研究 被引量：8
16
作者 马志雄 李孟良 +1 位作者 朱西产 张富兴 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2004年第4期515-517,共3页
提出了一种公交车实际行驶工况开发过程中代表性试验线路的提取方法 ,通过对广州市公交车代表性试验线路的提取 ,阐述了代表性试验线路的提取过程 ,通过对结果的分析 ,验证了这种代表性试验线路提取方法的合理性和科学性 .
关键词 公交车 线路调查 试验线路 提取
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基于自然驾驶数据的高速公路出口换道决策模型 被引量：7
17
作者 张兰芳 陈程 +2 位作者 张佳妍 方守恩 郭静秋 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期318-325,333,共9页
为研究高速公路出口换道行为特性,分析驾驶员换道决策机理,依托上海自然驾驶实验所采集的驾驶行为样本和车辆运行参数,采用Google Earth标定行驶路径及高速公路出口范围以筛选出口样本,并根据车道偏移参数和方向盘转角识别换道行为;以单... 为研究高速公路出口换道行为特性,分析驾驶员换道决策机理,依托上海自然驾驶实验所采集的驾驶行为样本和车辆运行参数,采用Google Earth标定行驶路径及高速公路出口范围以筛选出口样本,并根据车道偏移参数和方向盘转角识别换道行为;以单向4车道高速公路为例,综合考虑行驶路径信息和交通流环境,基于随机效用理论,采用Binary Logit(BL)模型拟合构建换道决策模型,得到车道效用函数;基于效用函数作出高速公路出口范围内在自由流、稳定流和拥挤流水平下的分车道效用分布图,并进行同质性和异质性分析.结果表明,换道决策模型准确率达到86.21%,各变量影响均可得到合理解释;根据效用分析,出匝车辆的换道行为是出匝意愿与通行环境改善需求两方面平衡的结果,兼有强制性换道与自由性换道的行为特性,且随着交通流状态由自由流过渡到拥挤流,后者影响逐渐增强,表现为上游向左换道行为趋于活跃、下游向右换道位置接近出口. 展开更多
关键词 交通工程 换道决策模型 随机效用理论 高速公路出口 自然驾驶 效用分析
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跟驰车流中的反应时间和车头间距研究 被引量：4
18
作者 徐婷 曹世理 +2 位作者 马壮林 朱彤 王伟力 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期173-177,共5页
为了研究利用驾驶模拟舱研究驾驶行为的效果,考虑道路几何线形、交通设施、环境条件、交通条件等因素,以北京四环道路环境为例搭建模拟场景,在该模拟环境和相应真实道路环境下进行车辆跟驰实验,提取并对比了加减速跟车状态下的反应时间... 为了研究利用驾驶模拟舱研究驾驶行为的效果,考虑道路几何线形、交通设施、环境条件、交通条件等因素,以北京四环道路环境为例搭建模拟场景,在该模拟环境和相应真实道路环境下进行车辆跟驰实验,提取并对比了加减速跟车状态下的反应时间和车头间距数据,从虚拟环境深度线索和仿真车辆行为特性两方面分析了实验结果.研究结果表明,在加速和减速跟驰状态,在仿真环境中的驾驶人反应时间均略大于真实道路环境,但差别不显著;仿真环境下的车头间距显著大于真实环境;采用驾驶模拟舱研究驾驶行为时,需修正与距离相关的参数才能得到与实际道路环境相符的结果,修正系数的取值范围为1.5～2.0. 展开更多
关键词 驾驶行为 驾驶模拟舱 跟驰车流 车头间距 反应时间
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高速公路实用安全车距计算模型 被引量：25
19
作者 陈光武 侯德藻 +1 位作者 李晓霞 李百川 《人类工效学》 2001年第1期41-44,共4页
通过对车辆制动减速过程的分析 ,建立了高速公路安全车距的实用计算模型 。
关键词 高速公路 安全车距 计算模型 汽车 制动 减速 追尾事故
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驾驶行为非参数微观仿真模型 被引量：16
20
作者 王晓原 杨新月 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期76-80,共5页
运用信息挖掘技术最大限度地榨取实测数据所携带的驾驶行为个体有用信息,通过数据修正和精简形成样本数据库,采用K最近邻概率密度函数法对样本数据库进行数据过滤和冗余信息清洗,利用预处理后的数据和非参数回归法构建了驾驶行为非参数... 运用信息挖掘技术最大限度地榨取实测数据所携带的驾驶行为个体有用信息,通过数据修正和精简形成样本数据库,采用K最近邻概率密度函数法对样本数据库进行数据过滤和冗余信息清洗,利用预处理后的数据和非参数回归法构建了驾驶行为非参数仿真模型。模拟得到的后车多元信息与其实际值有很好的拟合性,且实际值以模拟平均值为轴小幅度摆动。仿真结果表明,合适的光滑参数能提高模型精度,使模型避免大样本标定数据的限制,很好地反映和预测跟驰过程中的驾驶员行为。 展开更多
关键词 智能交通 交通流 驾驶行为 微观仿真 非参数回归 最近邻估计
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