基于BP神经网络的车辆定位融合模型 被引量：9

1

作者 胡郁葱 徐建闽 +1 位作者 吴一民 钟慧玲 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期46-49,共4页

针对常规的GPS定位方法在大城市中容易丢失信号的问题 ,提出采用GPS与基于移动通信网络的定位技术 (MPS)相结合的思路 ,利用反向传播 (BP)神经网络构造GPS与MPS定位信息的融合模型 ,并采用动量法和学习率自适应调整的策略来解决BP算法... 针对常规的GPS定位方法在大城市中容易丢失信号的问题 ,提出采用GPS与基于移动通信网络的定位技术 (MPS)相结合的思路 ,利用反向传播 (BP)神经网络构造GPS与MPS定位信息的融合模型 ,并采用动量法和学习率自适应调整的策略来解决BP算法收敛速度慢和局部极小点的问题 .用 1 2 6条调查数据对神经网络进行训练的结果表明 ,该模型结果在定位的方向和趋势上基本与GPS定位结果一致 ,且不依赖于原有模型 。 展开更多

关键词 智能交通系统 车辆定位 神经网络 融合模型

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不等宽车道组合公路的驾驶安全特性分析

2

作者 王伟云 王方旭 《物流工程与管理》 2025年第5期100-105,113,共7页

为研究不同车道宽度组合形式公路的合理性及车辆行驶的安全性,采用驾驶仿真平台创建了6种不同车道宽度和路缘带宽度组合的同向双车道场景,通过分析车辆摆幅、距离碰撞道路边线的最短时间和驾驶员心率增长率这三个指标,评估车道宽度和路... 为研究不同车道宽度组合形式公路的合理性及车辆行驶的安全性,采用驾驶仿真平台创建了6种不同车道宽度和路缘带宽度组合的同向双车道场景,通过分析车辆摆幅、距离碰撞道路边线的最短时间和驾驶员心率增长率这三个指标,评估车道宽度和路缘带宽度对驾驶行为的影响。结果表明:最大摆幅随车速呈现抛物线形变化,车道宽度的缩窄可以有效降低最大摆幅对应的车速范围和摆幅峰值;车道宽度的限制会减少车辆的横向自由度,但会增加驾驶员的压力;宽路缘带能够增加窄车道的优势,而窄路缘带则可能产生负面影响。构建车道组合场景的安全评价体系,采用灰色综合关联分析和模糊层次分析法确定指标权重,评价得分表明,内侧车道宽度3.25米、外侧车道宽度3.5米以及0.75米的路缘带组合形式最为安全,其次是内侧车道宽度3米、外侧车道宽度3.5米以及0.75米的路缘带组合,此外,将外侧路缘带均设置为0.5米能够进一步节省道路空间,提高道路安全性。研究结果为客货分离提供了依据。 展开更多

关键词 交通安全 车道组合 模拟驾驶 横向摆幅 驾驶行为

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集成学习框架下的车辆跟驰行为建模 被引量：1

3

作者 李立 李仕琪 +2 位作者 徐志刚 李光泽 汪贵平 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期46-55,共10页

为了提高复杂行驶环境下车辆跟驰行为预测精度,提出了一种集成学习框架下融合理论驱动模型和数据驱动模型的车辆跟驰行为建模方法。基于stacking集成学习框架,选择理论驱动的智能驾驶模型(IDM)、考虑车辆队列和周围行驶条件因素的数据... 为了提高复杂行驶环境下车辆跟驰行为预测精度,提出了一种集成学习框架下融合理论驱动模型和数据驱动模型的车辆跟驰行为建模方法。基于stacking集成学习框架,选择理论驱动的智能驾驶模型(IDM)、考虑车辆队列和周围行驶条件因素的数据驱动的长短时记忆(LSTM)网络和门控循环单元(GRU)网络作为跟驰行为特征的一级学习算法,选择3种线性和8种非线性回归方法作为备选二级学习算法来融合一级学习器的输出特征。通过对比使用实际车辆轨迹数据计算的模型预测精度,确定了最优模型。研究结果表明:包含车辆队列和周围行驶条件变量的数据驱动跟驰模型比IDM模型的预测精度更高;多数情况下采用非线性二级学习算法的融合跟驰模型的预测精度高于IDM模型、数据驱动跟驰模型以及采用线性二级学习算法的融合跟驰模型;分别采用GBRT回归和随机森林回归作为二级学习算法的IDM-LSTM-stacking模型和IDM-GRU-stacking模型具有最高的预测精度;外界干扰下的融合跟驰模型稳定性优于单一的理论和数据驱动跟驰模型。集成学习为驾驶行为建模提供了新方法。 展开更多

关键词 交通工程 跟驰模型 集成学习 理论驱动模型 数据驱动模型

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双车道公路平曲线段径向加速度相关实验研究 被引量：1

4

作者 赵敏 杨轸 潘晓东 《交通科学与工程》 2010年第4期7-10,共4页

车辆的径向加速度是车辆在弯道上行驶时驾驶行为的重要表征,通过对加速度的分析,可对驾驶员加速和刹车的行为进行定量描述.通过对双车道公路平曲线处的车辆运行车速现场进行行车实验,获得车辆转弯时的径向加速度,利用Matlab软件建立了... 车辆的径向加速度是车辆在弯道上行驶时驾驶行为的重要表征,通过对加速度的分析,可对驾驶员加速和刹车的行为进行定量描述.通过对双车道公路平曲线处的车辆运行车速现场进行行车实验,获得车辆转弯时的径向加速度,利用Matlab软件建立了车辆加速度与平曲线线形之间的数学模型.实验结果表明,平曲线处车辆行驶时的加、减速行为:车辆从直线进入到曲线时逐渐以较大的减速度减速至该圆曲线半径所对应的运行车速;当汽车离开曲线时,会适当加速至期望车速,然后做匀速行驶. 展开更多

关键词 驾驶行为 径向加速度 平曲线曲率 相关性

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基于车流波动理论城市快速路匝道间距比例模型研究 被引量：1

5

作者 何烈云 杜心全 王镇波 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第36期81-85,共5页

城市快速路匝道间距设计是路线设计的重要内容,匝道间距大小和匝道数量对快速路交通流有决定性的影响。当城市快速路处于不间断大交通流量时,车流呈现出较为明显的波动现象。根据城市快速路交通流的这一特点,应用车流波理论,分析了上下... 城市快速路匝道间距设计是路线设计的重要内容,匝道间距大小和匝道数量对快速路交通流有决定性的影响。当城市快速路处于不间断大交通流量时,车流呈现出较为明显的波动现象。根据城市快速路交通流的这一特点,应用车流波理论,分析了上下匝道间合流区和分流区的车流波特点,进一步建立了出口-入口组合型匝道间距比例数学模型。认为快速路匝道设计不但要考虑间距大小,相邻匝道作为一个整体,还应研究相互之间的影响。实例表明,当匝道间距比例不能满足数学模型时,快速路容易发生交通拥堵,服务水平较低,抗干扰能力较差。 展开更多

关键词 交通规划 匝道间距比例 车流波理论 城市快速路

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弯道宽度对车辆行驶轨迹和速度的影响规律 被引量：4

6

作者 毛嘉川 《交通科学与工程》 2011年第4期78-84,共7页

采用虚拟道路行驶仿真方法,在具有不同路宽的弯道上,进行了小客车行驶试验,分析了通道宽度与不同的弯道半径、转角相组合时其变化对行驶轨迹和速度的影响.研究结果表明:当弯道转角在20°～50°时,通道变宽能使轨迹半径和速度明... 采用虚拟道路行驶仿真方法,在具有不同路宽的弯道上,进行了小客车行驶试验,分析了通道宽度与不同的弯道半径、转角相组合时其变化对行驶轨迹和速度的影响.研究结果表明:当弯道转角在20°～50°时,通道变宽能使轨迹半径和速度明显地、近乎线性地增加,其中受影响最大的是转角为20°、半径低于200m的弯道.当通道宽度从2m增加至7m时,其速度增量超过20km/h,曲中轨迹半径增量超过200m.并且,弯道半径越小,通道宽度对轨迹和速度的影响越明显.而当转角在5°～10°时,由于车辆很容易从内侧切过,即使被限制在行车道内行驶,其轨迹半径和行驶速度仍远高于设计值,但此时,通道宽度的影响反而很小. 展开更多

关键词 路面宽度 通道宽度 半径 偏角 轨迹 速度 行驶特性

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双车道山区公路反向连续弯道危险区域研究 被引量：9

7

作者 林慧 郭建钢 +2 位作者 陈金山 李林 张旺 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期138-143,共6页

为定量分析双车道山区公路小半径反向连续弯道危险区域,以福州市森林公园至鼓岭道路的一个反向连续弯道为研究对象,采用路侧激光交通调查仪采集以小型车为主的交通流参数,并用摄像法和人工记录法获取小型车辆左前轮的行驶轨迹偏移量值;... 为定量分析双车道山区公路小半径反向连续弯道危险区域,以福州市森林公园至鼓岭道路的一个反向连续弯道为研究对象,采用路侧激光交通调查仪采集以小型车为主的交通流参数,并用摄像法和人工记录法获取小型车辆左前轮的行驶轨迹偏移量值;根据实测数据和断面位置的标定值,建立行驶轨迹偏移量、断面位置和行驶速度的三维关系模型;根据关系模型计算出不同速度下危险区域的长度和面积。结果表明:当车辆速度大于临界值时,危险区域的长度、面积与速度间存在二次多项式关系,随着车辆速度的增长,危险区域的范围不断扩大,危险等级不断上升。根据危险区域的变化情况,建议该路段的限速值为20~27 km/h。 展开更多

关键词 双车道 山区公路 连续弯道 轨迹偏移量 危险区域

原文传递

基于超车行为的高速公路车辆侧向间距研究 被引量：3

8

作者 王维利 胡江碧 《内蒙古公路与运输》 2013年第2期60-62,共3页

通过驾驶模拟舱系统进行高速公路侧向间距安全性仿真研究,分析小客车在高速公路内侧车道超越大货车这一典型超车行为的车辆运行轨迹特征,在此基础上建立了超车过程中小客车与大货车侧向间距与车辆运行速度之间的关系模型,为高速公路横... 通过驾驶模拟舱系统进行高速公路侧向间距安全性仿真研究,分析小客车在高速公路内侧车道超越大货车这一典型超车行为的车辆运行轨迹特征,在此基础上建立了超车过程中小客车与大货车侧向间距与车辆运行速度之间的关系模型,为高速公路横断面宽度设计提供参考。 展开更多

关键词 交通安全 超车行为 侧向间距 运行速度

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基于近景摄影测量的车辆行驶轨迹提取方法研究

9

作者 王晓佳 曾应昆 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第20期5105-5108,共4页

基于近景摄影测量对图像滤波除噪、图像分割、特征提取等图像处理过程进行分析,并利用VB6.0为软件开发平台,实现了基于近景摄影视频采集的车辆轨迹提取功能。最后以东直路路段为例,运用软件实现了对车辆行驶轨迹的提取,并勾勒出了速度... 基于近景摄影测量对图像滤波除噪、图像分割、特征提取等图像处理过程进行分析,并利用VB6.0为软件开发平台,实现了基于近景摄影视频采集的车辆轨迹提取功能。最后以东直路路段为例,运用软件实现了对车辆行驶轨迹的提取,并勾勒出了速度变化曲线图。 展开更多

关键词 近景摄影测量 图像预处理 图像分割 特征提取 轨迹提取

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桥头跳车深层搭板技术理论模型研究 被引量：1

10

作者 许东风 于远征 +2 位作者 李文治 余闯 吴则祥 《路基工程》 2020年第5期32-35,共4页

结合以往公路桥梁桥头跳车问题处理的经验和基础沉降计算的理论基础,对采用桥头深层搭板处理桥头跳车技术进行理论研究。将深层搭板技术简化为双层板模型,通过薄板理论和温克勒(Winkler)模型对双层板模型进行推导,并对单层板和双层板计... 结合以往公路桥梁桥头跳车问题处理的经验和基础沉降计算的理论基础,对采用桥头深层搭板处理桥头跳车技术进行理论研究。将深层搭板技术简化为双层板模型,通过薄板理论和温克勒(Winkler)模型对双层板模型进行推导,并对单层板和双层板计算模型进行数值分析比较。结果表明:深层搭板技术相较于传统技术对于路基沉降有一个较好控制,能有效解决桥头跳车问题;基于Winkler模型建立的双层板弯曲计算模型能很好地计算桥头过渡段深层搭板设置的沉降。 展开更多

关键词 桥头跳车 深层搭板技术 WINKLER地基模型 单层板地基模型 双层板地基模型

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高速公路同向曲线路段车辆行驶轨迹研究

11

作者 张军华 郭筱穆 《工程与建设》 2022年第4期909-916,共8页

为研究高速公路同向曲线路段车辆行驶轨迹特点,利用UC-win/Road开展驾驶模拟实验,得到了以80 km/h、100 km/h、120 km/h的速度通过具有不同圆曲线半径或不同向曲线之间直线长度的同向曲线路段时的行车轨迹。文章采用多因素方差分析方法... 为研究高速公路同向曲线路段车辆行驶轨迹特点,利用UC-win/Road开展驾驶模拟实验,得到了以80 km/h、100 km/h、120 km/h的速度通过具有不同圆曲线半径或不同向曲线之间直线长度的同向曲线路段时的行车轨迹。文章采用多因素方差分析方法分析了行车速度、圆曲线半径以及同向曲线之间直线长度对同向曲线路段行车轨迹最大横向偏移值的影响显著性,同时对横向偏移值沿道路纵向变化情况进行了分析。研究结果表明,圆曲线半径和行车速度对同向曲线路段最大横向偏移值的影响是显著的,而同向曲线之间的直线长度对其影响不显著;但同向曲线之间的直线长度对横向偏移值沿道路纵向的变化情况的影响较为明显。相关研究结果可为同向曲线路段优化设计及道路安全评价提供参考。 展开更多

关键词 公路工程 行驶轨迹 驾驶仿真 同向曲线

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车辆行驶摆头的原因分析及消除方法

12

作者 陈绍辉 《中南汽车运输》 2000年第1期21-22,共2页

车辆行驶摆头严重地破坏了汽车操纵的稳定性和可靠性 ,增加了驾驶员的劳动强度 ,文中介绍了路面、车轮、前轮定位和转向装置对摆头的影响及其消除方法 。

关键词 行驶 摆头 原因 影响 消除 汽车操纵

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国产旅行车前轮摆振的解决办法

13

作者 林向旭 《汽车运输》 CSCD 1994年第12期30-32,共3页

关键词 汽车 旅行车 前轮 摆振 防止

原文传递

汽车行驶跑偏的测定及排除

14

作者 吴升坤 《汽车杂志》 2000年第1期43-44,共2页

关键词 汽车 行驶跑偏 测定 排除

原文传递