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融合知识引导与数据驱动的个体车辆轨迹重构
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作者 陈雪剑 邱树涵 +2 位作者 秦国阳 殷炬元 孙剑 《中国公路学报》 北大核心 2025年第8期155-170,共16页
车辆行驶轨迹是道路交通运行状态最本质的表现,是交通排放估计、信号优化等众多交通研究领域的基础。然而现有交通探测设备,如定点探测器和网联车,因布设率和渗透率的限制,无法直接提供全样本的轨迹数据。因此重构个体车辆全样本行驶轨... 车辆行驶轨迹是道路交通运行状态最本质的表现,是交通排放估计、信号优化等众多交通研究领域的基础。然而现有交通探测设备,如定点探测器和网联车,因布设率和渗透率的限制,无法直接提供全样本的轨迹数据。因此重构个体车辆全样本行驶轨迹已成为智能网联环境下交通研究的关键问题。为在有限探测环境中获取全样本的轨迹信息,针对高快速路连续流场景提出了一种融合知识引导与数据驱动的精细化轨迹重构算法。该算法包括2个关键模块:轨迹基线生成和轨迹残差增强。轨迹基线基于宏观交通状态模型生成,通过估计时空域内的速度等高线图,为未探测车辆提供初始轨迹位置,确保重构轨迹遵循宏观交通流的传播规律。在残差增强部分,算法利用深度学习表征轨迹基线与真实轨迹间的差异,将其设置为残差项进行学习,并基于跟驰模型设计特征变量作为输入,实现对车辆加减速过程的精细化重构。通过融合轨迹基线和轨迹残差,进而重构兼具全局准确性和局部细节精度的全样本轨迹。采用真实轨迹数据集验证了算法的有效性。结果表明:该算法在不同网联车渗透率下均能有效重构全样本的车辆轨迹,误差相较于现有4类先进重构算法降低了8%~58%。此外,该算法能够更准确地重构车辆的速度变化过程,为交通排放分析和状态估计提供了更精细的支持。 展开更多
关键词 交通工程 车辆轨迹重构 残差增强模型 高快速路 网联车 定点探测器
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公路直线路段行车轨迹研究 被引量:19
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作者 王云泽 杨少伟 潘兵宏 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期111-119,共9页
我国很多道路研究和设计方法都将公路直线路段的车辆行驶轨迹假设为道路中心线,针对这一问题对西安市三环绕城公路多处路况良好的直线路段进行调查,通过对车辆运行状况拍摄和实时速度测量,借助Virtualdub和Auto CAD软件通过等比换算得... 我国很多道路研究和设计方法都将公路直线路段的车辆行驶轨迹假设为道路中心线,针对这一问题对西安市三环绕城公路多处路况良好的直线路段进行调查,通过对车辆运行状况拍摄和实时速度测量,借助Virtualdub和Auto CAD软件通过等比换算得到车辆的运行速度以及相应的车辆横向位置。根据车道性质、道路设施对车道进行统一分类。根据驾驶员行为特征和车辆特性提出基于车辆前轮位置的研究方法。根据数理统计分析左右侧前轮距车道两侧标线的距离,分车道、分车型研究车辆的轮迹分布规律,发现不同车道和车型的车辆行驶轨迹呈现较大的差异。利用SPSS分析软件研究运行速度和车辆行驶轨迹之间的关系,结果证明:车辆的行车轨迹和运行速度有直接的关系;车辆类型造成的行车轨迹差异明显。 展开更多
关键词 交通工程 行车轨迹 数理统计 行车道 侧向安全宽度
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一种基于朴素贝叶斯分类的车道数量探测 被引量:14
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作者 唐炉亮 杨雪 +3 位作者 阚子涵 王雪浩 李清泉 SHAW S L 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期116-123,共8页
针对浮动车数据采集成本低、采集速度快、覆盖范围广、蕴含丰富道路信息等特点,提出了一种基于浮动车数据的城市车道数量信息快速获取方法。该方法首先根据浮动车数据的空间分布特征,利用基于Delaunay三角网的密度聚类方法对数据进行优... 针对浮动车数据采集成本低、采集速度快、覆盖范围广、蕴含丰富道路信息等特点,提出了一种基于浮动车数据的城市车道数量信息快速获取方法。该方法首先根据浮动车数据的空间分布特征,利用基于Delaunay三角网的密度聚类方法对数据进行优选;然后通过探测浮动车数据的覆盖宽度及其在道路横截面的分布状态,构建朴素贝叶斯分类器;最后采用朴素贝叶斯分类方法确定目标路段的车道数量。结果表明:该方法可以从低精度浮动车数据中快速获取车道数量信息,提取精度达到76.3%。 展开更多
关键词 交通工程 浮动车数据 自适应宽度探测 朴素贝叶斯分类 车道数量
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上海世博会可变车道设置方案研究 被引量:10
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作者 岳雷 徐天东 +1 位作者 夏海平 杜豫川 《城市交通》 2010年第2期25-30,共6页
保障上海世博交通顺利运行不能单纯依靠增加道路供给,更要提高已有交通设施的利用效率。由世博出行需求与供给矛盾出发,说明实施世博可变车道技术的必要性。重点考虑世博交通与日常背景交通之间的协调,提出世博可变车道的设置原则。以... 保障上海世博交通顺利运行不能单纯依靠增加道路供给,更要提高已有交通设施的利用效率。由世博出行需求与供给矛盾出发,说明实施世博可变车道技术的必要性。重点考虑世博交通与日常背景交通之间的协调,提出世博可变车道的设置原则。以上海市林浦路为例,从可行性、方案设计、控制系统、相关设施设置、配套措施五个方面分析世博可变车道的实施方案。最后,对林浦路设置可变车道技术的实施效果进行评价,饱和度指标对比结果表明,采用可变车道技术可显著减轻早晚高峰主流向交通压力,提高世博通道的服务水平。 展开更多
关键词 交通管理 世博交通 可变车道 潮汐车流
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基于混行跟驰仿真的CAV专用进口道动态设置方法 被引量:9
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作者 宗芳 李宇暄 +1 位作者 贺正冰 曾梦 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期251-260,共10页
信号交叉口是影响交通系统运行安全和效率的关键。在国家新基建战略的提出以及车路协同技术不断发展的环境下,合理设置网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle, CAV)专用进口道,对信号交叉口进口道处不同网联类型的车辆进... 信号交叉口是影响交通系统运行安全和效率的关键。在国家新基建战略的提出以及车路协同技术不断发展的环境下,合理设置网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle, CAV)专用进口道,对信号交叉口进口道处不同网联类型的车辆进行科学的交通组织,能够提高交叉口的通行能力,降低行车延误,促进城市交通系统效率与安全的双提升。建立协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车辆跟驰模型和GM(General Motor)模型分别描述混行环境下网联车辆与非网联车的跟驰行为,以提高进口道通行能力、降低延误和油耗为优化目标,采取敏感度分析方法,提出不同CAV比例、进口道车道数、交通量和信号配时方案组合情况下CAV专用进口道的动态设置条件,适用于不同交通状况的信号交叉口,具有较强的普适性。数值仿真结果表明:采用该方法设置CAV专用进口道能够提高混行信号交叉口的通行能力、降低延误和车均油耗;在实际应用时,可视交叉口类型和交通智能化程度灵活选取CAV专用进口道设置方式,为混行交通流环境下交叉口进口道的交通组织优化提供理论依据和模型支持,对车路协同系统的相关研究具有参考意义。 展开更多
关键词 交通工程 网联自动驾驶车辆专用进口道 混行跟驰仿真 混行交通流 信号交叉口 交通组织
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沥青路面结构厚度与模量对路表弯沉的影响分析 被引量:2
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作者 王晓华 《天津建设科技》 2014年第2期57-59,共3页
选取一典型沥青路面结构,通过建立有限元模型,采用三维的分析方法进行路面结构受力的相应计算和分析,得出对路表弯沉的影响按从大到小顺序,使设计者根据各结构层的力学特点进行路面结构的设计。
关键词 沥青 路面 结构 厚度 模量 路表 弯沉 正交试验
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车内路线诱导系统行程时间检测误差计算模型
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作者 陈建阳 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第1期23-27,共5页
行程时间是车内路线诱导系统产生诱导策略的重要参数.根据车内路线诱导系统检测和计算行程时间的过程,分析了行程时间误差产生的三种主要原因:样本特征差异、时变特征以及时间滞后,并建立了时变特征误差、样本特征误差与车内单元比... 行程时间是车内路线诱导系统产生诱导策略的重要参数.根据车内路线诱导系统检测和计算行程时间的过程,分析了行程时间误差产生的三种主要原因:样本特征差异、时变特征以及时间滞后,并建立了时变特征误差、样本特征误差与车内单元比例、诱导系统方案更新时间之间的相互关系模型,对于城市道路还得出了信号支又口延误对行程时间误差的影响模型.这些误差计算公式不但可用于确定系统正常工所需的最小车内单元比例以及诱导方案最佳更新周期,而且还可用于评价诱导系统的效益和可靠性. 展开更多
关键词 车内路线 行程时间 诱导系统 误差 检测
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面向空地一体化交通的虚拟车道:发展阶段与关键技术 被引量:3
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作者 李长乐 王硕 +2 位作者 岳文伟 毛国强 何祥健 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1255-1265,共11页
本文提出了一种用于未来自动驾驶场景的虚拟车道技术,旨在突破当前自动驾驶行业的发展瓶颈,并为未来融合飞行汽车交通系统(Flying Car Transportation Systems,FCTS)的自动驾驶场景提供一种创新性技术方案.虚拟车道技术伴随自动驾驶等... 本文提出了一种用于未来自动驾驶场景的虚拟车道技术,旨在突破当前自动驾驶行业的发展瓶颈,并为未来融合飞行汽车交通系统(Flying Car Transportation Systems,FCTS)的自动驾驶场景提供一种创新性技术方案.虚拟车道技术伴随自动驾驶等级的提升协同发展,从面向有人驾驶,到面向全智能驾驶,再到面向本文所提出的L6空地全域自动驾驶,从而实现空地一体化交通的愿景.本文结合了自动驾驶、数字孪生、物联网(Internet of Things,IoT)、人工智能(Artificial Intelligence,AI)等各领域的最新技术对虚拟车道技术在每个发展阶段的应用场景和具体实现方法进行了详细介绍以及可行性分析,对自动驾驶行业明晰未来总体发展趋势和关键技术导向具有开创式的启发意义. 展开更多
关键词 虚拟车道 飞行汽车 自动驾驶 空地一体化交通 车路协同 智能交通系统
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基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法 被引量:4
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作者 方遒 李伟林 +1 位作者 梁卓凡 陈韬阳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期792-802,共11页
在车道线检测任务中,由于车道线的特点和获取更大范围感受野的需求,空洞卷积被广泛使用.然而,为了获取大范围信息,空洞卷积会造成卷积点附近信息的丢失.针对以上问题,提出了一种基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法.首先... 在车道线检测任务中,由于车道线的特点和获取更大范围感受野的需求,空洞卷积被广泛使用.然而,为了获取大范围信息,空洞卷积会造成卷积点附近信息的丢失.针对以上问题,提出了一种基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法.首先将不同尺寸的空洞卷积、全卷积和标准卷积结合以弥补空洞卷积造成的信息丢失;然后通过语义分割和实例分割融合的图像分割融合模块来增强实例分割网络对全局特征的关注;最后,设计一个加权交叉熵损失函数对网络进行训练和优化.实验结果表明,算法在CULane数据集中的整体F1measure取得74.9%,整体性能优于比较算法,在多种挑战性环境中均有所提升. 展开更多
关键词 深度学习 实例分割 车道线检测 空洞卷积
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左转车道设计对交通排放的影响研究 被引量:1
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作者 唐天杰 邹刚涛 +2 位作者 陆键 张毅 张文丹 《现代交通技术》 2016年第5期64-67,80,共5页
文章结合基于VSP(Vehicle Specific Power)的交通排放模型和交通仿真模型VISSIM,对左转车道设计对交通运行和交通尾气排放(CO、HC和NO_X)的影响进行研究。结果表明,单纯的设计左转车道虽然提高了左转车流所拥有的通行能力,但是不仅不能... 文章结合基于VSP(Vehicle Specific Power)的交通排放模型和交通仿真模型VISSIM,对左转车道设计对交通运行和交通尾气排放(CO、HC和NO_X)的影响进行研究。结果表明,单纯的设计左转车道虽然提高了左转车流所拥有的通行能力,但是不仅不能降低车均延误和平均停车次数,而且还会导致CO、HC和NO_X 3种气体的尾气排放量升高,建议对于左转车道应设置左转专用信号相位或进行停车线提前设计。 展开更多
关键词 交叉口设计 左转车道 交通排放 交通仿真
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基于机器视觉的红外激光辅助车道线检测方法 被引量:2
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作者 李伟林 方遒 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第5期58-65,共8页
车道线检测在车道偏离预警、车道保持、车道变换、前向碰撞预警、自适应巡航控制等驾驶辅助系统中发挥着重要的作用。传统的车道线检测算法存在算法复杂度较高、在路面变化时识别率低等问题。针对以上问题,提出了一种红外激光辅助车道... 车道线检测在车道偏离预警、车道保持、车道变换、前向碰撞预警、自适应巡航控制等驾驶辅助系统中发挥着重要的作用。传统的车道线检测算法存在算法复杂度较高、在路面变化时识别率低等问题。针对以上问题,提出了一种红外激光辅助车道线检测的方法。通过两道激光照射路面后激光光条在图像中的位置获取路面角度信息,以实现自适应逆透视变换;使用Canny算法完成二值化、Hough变换检测直线;利用激光照射位置处路面和车道线灰度差值明显的特点定位车道线,完成直线的筛选。实际路况的实验表明,所提算法能够有效地应对路面变换带来的视角变化并减少环境干扰,相比固定ROI提取方法和传统Hough直线检测方法效果更佳、鲁棒性更强,平均正确率达到97.24%,平均运算时间为28.7 ms/帧。 展开更多
关键词 自适应 逆透视变换 车道线检测 图像预处理
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浅谈超高渐变段合成坡度设计 被引量:3
12
作者 易昕 张军华 《工程与建设》 2016年第5期615-617,共3页
公路路面排水不畅路段通常会造成路面积水,从而影响行车的安全。而路面合成坡度则是判断其排水是否顺畅的重要指标。一般路段,道路的路拱横坡足够大,其合成坡度可满足路面排水需要。但对于超高渐变段,在横坡趋于0时,则需综合考虑路线纵... 公路路面排水不畅路段通常会造成路面积水,从而影响行车的安全。而路面合成坡度则是判断其排水是否顺畅的重要指标。一般路段,道路的路拱横坡足够大,其合成坡度可满足路面排水需要。但对于超高渐变段,在横坡趋于0时,则需综合考虑路线纵坡以及超高渐变造成的附加坡度,对其合成坡度进行检验,并相应调整道路超高渐变段的设置或纵面设计,以确保合成坡度满足路面排水需要。 展开更多
关键词 超高渐变段 附加坡度 合成坡度 路面排水
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动态专用道在城市智能轨道快运系统建设中的应用——以哈尔滨新区智能轨道快运系统1号线为例
13
作者 谢超 《现代城市轨道交通》 2024年第8期45-50,共6页
智能轨道快运系统作为一种新型城市轨道交通系统,已经在国内一些城市成功开通运营,成为城市公共交通系统的重要组成部分。通常此类智能轨道系统采用独立路权的形式运营,以保证线路运行效率,但势必会抢占社会公共资源。文章从节约城市道... 智能轨道快运系统作为一种新型城市轨道交通系统,已经在国内一些城市成功开通运营,成为城市公共交通系统的重要组成部分。通常此类智能轨道系统采用独立路权的形式运营,以保证线路运行效率,但势必会抢占社会公共资源。文章从节约城市道路交通公共资源的角度出发,探讨动态专用道系统在智能轨道快运系统(ART)中的应用。通过详细阐述设计思路、应用场景、道路条件要求、系统配置以及配电和通信等关键要素,分析动态专用道系统在城市快速公共交通系统中的实施原理。最后以哈尔滨新区智能轨道快运系统1号线项目为例,展示动态专用道系统在实际建设中的成功应用,充分证明将动态专用道系统运用于城市智能轨道快运系建设的可行性。 展开更多
关键词 智能轨道系统(ART) 动态专用道 中低密度 交通拥堵
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混合交通条件下的车行道系统
14
作者 黄雁 《国外交通管理》 1995年第5期19-23,共5页
关键词 交通管理 交通系统 混合交通 车行道
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小客车交通条件下车道宽度对通行能力的影响 被引量:5
15
作者 马栋栋 吴玉涛 郭宏伟 《公路》 北大核心 2011年第11期130-132,共3页
在道路各项平纵面几何指标中,小客车交通条件下缩减行车道宽度的研究始终吸引着研究人员的关注。通过设置小客车专用车道或高速公路,既可满足小客车交通量猛增的实际需求,又可节约用地,是解决目前我国交通建设需求与土地资源有限之间矛... 在道路各项平纵面几何指标中,小客车交通条件下缩减行车道宽度的研究始终吸引着研究人员的关注。通过设置小客车专用车道或高速公路,既可满足小客车交通量猛增的实际需求,又可节约用地,是解决目前我国交通建设需求与土地资源有限之间矛盾的重要途径。本文旨在探索研究小客车交通条件下车道宽度对通行能力的影响,为后续的深入研究提供参照,并积累方法和经验。 展开更多
关键词 车道宽度 数据采集 横向驾驶行为 流量—速度关系曲线 通行能力
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基于DSP的道路图像分割方法 被引量:1
16
作者 郭志超 李一冰 李斌斌 《北京汽车》 2017年第2期39-42,共4页
在众多灰度阈值分割方法中,大津法运算最快,效果也比较理想。为满足车道线提取的实时性要求,选择大津法作为阈值分割的基础,但大津法一般适用于对灰度直方图为双峰的图像进行阈值分割,且对噪声信号十分敏感,对灰度直方图呈现三峰以上的... 在众多灰度阈值分割方法中,大津法运算最快,效果也比较理想。为满足车道线提取的实时性要求,选择大津法作为阈值分割的基础,但大津法一般适用于对灰度直方图为双峰的图像进行阈值分割,且对噪声信号十分敏感,对灰度直方图呈现三峰以上的图像会产生错误的分割。因此首先采用均值滤波的方法消除道路图像中的噪声,为降低DSP的运算量,只选取图像中的下半部分作为阈值分割对象,同时,为了尽量避免图像灰度直方图出现三峰或者三峰以上的灰度直方图,通过大量试验,白天时将阈值范围设定为100~200,在此灰度等级范围内,道路图像的灰度直方图基本为双峰状态,分割效果比较理想。 展开更多
关键词 DSP 阈值分割 均值滤波 大津法 灰度直方图
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