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快速路交织区车辆汇入行为分类预测模型
1
作者 李聪颖 吴佳西 +2 位作者 苏艺 国轶童 封超 《交通科技与经济》 2026年第1期47-54,共8页
为探究城市快速路交织区车辆汇入行为对主线交通流的影响,提升车辆变道场景安全性,基于车辆速度差和汇入位置划分车辆汇入行为,构建基于梯度提升决策树(GBDT)的汇入行为分类预测模型。依据汇入车流与主线车流的速度差初步划分车辆汇入行... 为探究城市快速路交织区车辆汇入行为对主线交通流的影响,提升车辆变道场景安全性,基于车辆速度差和汇入位置划分车辆汇入行为,构建基于梯度提升决策树(GBDT)的汇入行为分类预测模型。依据汇入车流与主线车流的速度差初步划分车辆汇入行为,应用轮廓系数聚类车辆汇入位置,考虑车辆在各汇入位置的交通特性,修正汇入行为分类条件;基于GBDT构建车辆汇入行为分类预测模型,与支持向量机模型(SVM)进行性能对比。结果表明:速度差大于2.5 m·s^(-1)时汇入行为为自由汇入,小于2.5 m·s^(-1)时为非自由汇入;前段汇入和末段汇入时,依据速度差是否大于0 m·s^(-1)将非自由汇入分为轻微影响汇入与强制汇入;中段汇入时非自由汇入均为轻微影响汇入;模型参数重要性递减依次为汇入车辆交通流参数、临近车辆速度参数以及车辆间位置关系,交叉验证得到GBDT预测模型预测性能优于SVM。 展开更多
关键词 交通工程 汇入行为 快速路交织区 分类预测模型 梯度提升决策树
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信控交叉口交通安全分析(上)
2
作者 王雪松(文/图) 《道路交通管理》 2026年第1期28-31,共4页
信号灯控制交叉口是路网中的重要节点,相交道路的机动车、非机动车和行人都在交叉口处汇集、通过和转向,存在较多的交通冲突。信控交叉口既是道路交通的瓶颈,也是路网中的交通事故多发区。考虑到信控交叉口本身的多样性,以及交叉口使用... 信号灯控制交叉口是路网中的重要节点,相交道路的机动车、非机动车和行人都在交叉口处汇集、通过和转向,存在较多的交通冲突。信控交叉口既是道路交通的瓶颈,也是路网中的交通事故多发区。考虑到信控交叉口本身的多样性,以及交叉口使用者的复杂性,信控交叉口安全分析是一个非常复杂的问题。一、信控交叉口安全研究简介信控交叉口事故统计建模分析的结果可支持事故多发交叉口判别、安全问题分析、措施选择和效果评价。建立交叉口特征与事故的统计模型可以发现影响事故发生的显著因素,预测交通事故的发生量。现有研究围绕事故统计分析模型进行了大量的研究。 展开更多
关键词 交通安全 模型分析 交叉口特征 安全问题
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基于生存分析法与改进NaSch模型融合的机非混行交通流研究
3
作者 李冰 杨静丰 +2 位作者 陆大志 殷炬元 百文强 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期63-74,共12页
受限于道路基础设施和非机动车数量增长,机非混行已成为我国城市道路的典型特征,其混行交通流建模因共用车道而十分复杂。为克服现有研究对横向干扰动态变化分析的不足,基于生存分析法中的加速失效时间模型,探究不同交通因素对混行交通... 受限于道路基础设施和非机动车数量增长,机非混行已成为我国城市道路的典型特征,其混行交通流建模因共用车道而十分复杂。为克服现有研究对横向干扰动态变化分析的不足,基于生存分析法中的加速失效时间模型,探究不同交通因素对混行交通横向干扰的影响;引入IKKW模型优化NaSch模型,进而融合生存分析法与改进NaSch模型,构建量化横向干扰的机非混行交通流模型;通过仿真和实际数据分析混行交通流特性与空间分布。研究结果表明:机非临界横向距离服从威布尔分布,机动车速度、非机动车载物状态及交通流量显著影响横向干扰概率,该概率随机动车速度、非机动车速度及速度差增大而上升,随非机动车载物状态、机动车和非机动车流量增加而下降;当非机动车密度较低时,机动车主要受横向干扰,交通流临界密度降低;当非机动车密度较高时,机动车主要受纵向干扰,交通流临界密度上升,机动车自由流速度与非机动车同步,且在低密度状态下横向干扰次数显著高于高密度状态;实际数据显示,非机动车流量和横向干扰次数的绝对百分比误差分别为16.98%和8.72%,仿真模拟可有效模拟复杂混行环境。 展开更多
关键词 交通工程 机非混行交通 交通流理论 生存分析法 NaSch模型
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基于多属性自适应聚合网络架构的车辆重识别
4
作者 樊星 葛菲 +1 位作者 贾文文 肖方伟 《上海交通大学学报》 北大核心 2026年第1期123-132,共10页
针对车辆重识别任务中车辆目标的类内差异性及类间相似性导致的特征感知能力不足和重识别准确度降低的问题,提出一种基于多属性自适应聚合网络(MaAPN)架构的车辆重识别方法.首先以ResNet-50网络为特征提取骨干网络,并通过引入实例批量... 针对车辆重识别任务中车辆目标的类内差异性及类间相似性导致的特征感知能力不足和重识别准确度降低的问题,提出一种基于多属性自适应聚合网络(MaAPN)架构的车辆重识别方法.首先以ResNet-50网络为特征提取骨干网络,并通过引入实例批量归一化(IBN)自适应模块提取域适应性强的特征表示;然后,将摄像机视角、车辆类型和车辆颜色等属性集成至网络中,构建多属性自注意特征强化模型,提升特征表示的鲁棒性与可辨别性;最后,设计一种综合损失函数,通过优化样本间的特征距离,进一步提升网络模型的精度.结果表明,在VeRi-776数据集与VERI-Wild数据集上,MaAPN架构平均精度分别达到了87.3%和86.9%,在各类评价指标上均取得了最优结果,有效提升了车辆重识别任务的准确度. 展开更多
关键词 车辆重识别 特征自适应 多属性聚合 圆损失函数
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影响电动自行车乘员头盔质量因素的分析
5
作者 高帅 王倩 《中国自行车》 2026年第1期120-125,共6页
随着电动自行车普及,其乘员头盔的质量安全已成为关键问题。该文旨在分析影响头盔质量的核心性能因素,包括视野、护目镜、表面结构剪切力与摩擦力、刚度、固定装置稳定性、佩戴装置强度、碰撞能量吸收及耐穿透性能。该文通过系统梳理,... 随着电动自行车普及,其乘员头盔的质量安全已成为关键问题。该文旨在分析影响头盔质量的核心性能因素,包括视野、护目镜、表面结构剪切力与摩擦力、刚度、固定装置稳定性、佩戴装置强度、碰撞能量吸收及耐穿透性能。该文通过系统梳理,为产品质量控制与消费者选购提供理论参考。 展开更多
关键词 电动自行车乘员头盔 视野 护目镜 刚度 剪切力 摩擦力 固定装置 佩戴装置 吸收碰撞能量 耐穿透
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为两轮出行“保驾护航”——中国自行车协会回应电动自行车相关问题并提出行业倡议
6
作者 无 《中国自行车》 2026年第1期14-15,共2页
2025年12月1日,《电动自行车安全技术规范》(GB 17761-2024)实施过渡期正式结束,符合新标准的电动自行车开始陆续进入市场流通环节。近期,网上出现一些关于新款电动自行车的讨论和担忧,引发网民关注。12月4日,中国自行车协会作为电动自... 2025年12月1日,《电动自行车安全技术规范》(GB 17761-2024)实施过渡期正式结束,符合新标准的电动自行车开始陆续进入市场流通环节。近期,网上出现一些关于新款电动自行车的讨论和担忧,引发网民关注。12月4日,中国自行车协会作为电动自行车领域的全国性行业组织,就网民关注的事项做出以下说明和倡议。 展开更多
关键词 GB 17761-2024 电动自行车 安全技术规范
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智能网联环境下城市道路多源交通数据补全方法 被引量：4
7
作者 王庞伟 何昕泽 +3 位作者 张龙 董航瑞 王力 张名芳 《中国公路学报》 北大核心 2025年第1期281-293,共13页
交通状态补全方法能够为交通管理系统提供完备的全息交通路网信息,为制定城市信控策略,动态均衡交通流提供数据支持。基于智能网联技术实时获取多源交通数据优势,提出一种基于图卷积神经网络的实时交通状态补全方法。首先,构建了一种“... 交通状态补全方法能够为交通管理系统提供完备的全息交通路网信息,为制定城市信控策略,动态均衡交通流提供数据支持。基于智能网联技术实时获取多源交通数据优势,提出一种基于图卷积神经网络的实时交通状态补全方法。首先,构建了一种“端-边-云”信息交互架构的全息交通感知系统,可实现多源交通数据的特征级融合;其次,根据路网拓扑关系构建路网无向图模型,应用异常数据辨识与插补方法对原始数据进行修正构成有效数据集,并根据实际路网时空关系确定补全网络隐藏层权重;然后,通过图卷积交叉口临近关系与交通状态,将原始数据映射至空间维度,从而完成交叉口特征的空间聚类,同时由门控循环单元在时间序列上游走记忆,提取数据时间维度特征,完成状态数据补全计算;最后,在北京市高级别自动驾驶示范区选取典型智能网联交叉口群,对该方法进行实地测试。研究结果表明:长时序数据下,方法有效补全结果与真实值误差不高于10.64%,综合性能较长短期记忆神经网络等现有方法的均方根误差降低17.2%。该补全方法为未来智能网联环境下交通全息感知技术应用提供了理论基础和实现方案。 展开更多
关键词 交通工程 交通数据补全 图卷积神经网络 长短期记忆神经网络 边缘计算 智能网联交通
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基于多模态参数的高速公路驾驶人压力负荷检测方法 被引量：1
8
作者 何杰 叶云涛 +2 位作者 徐扬 张长健 秦鹏程 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第5期1229-1239,共11页
为实现不依赖生理指标的驾驶人压力负荷实时检测,本文提出一种基于道路线形参数、视频图像和轮胎六分力的检测方法.利用计算机视觉模型Deeplabv3从行车视频中提取场景元素语义信息来表征驾驶环境,并与车辆动力学参数和道路线形参数融合... 为实现不依赖生理指标的驾驶人压力负荷实时检测,本文提出一种基于道路线形参数、视频图像和轮胎六分力的检测方法.利用计算机视觉模型Deeplabv3从行车视频中提取场景元素语义信息来表征驾驶环境,并与车辆动力学参数和道路线形参数融合,构建多模态参数特征集,借助机器学习算法实现压力负荷检测;为验证方法的有效性,在金丽温高速公路开展实车实验,采集驾驶人眼动、心率数据、车辆动力学参数、道路线形参数和驾驶场景视频;最后,利用眼动、心率数据标定压力等级,选择随机森林、支持向量机、XGBoost和LightGBM 4种算法建立压力负荷检测模型,并用SHAP(shapley additive explained)值法进行影响因素分析.结果表明:LightGBM模型性能最优,其宏平均和加权平均F1值分别达到91.99%和93.25%,所提方法能够实现准确的压力负荷检测;当轮胎回正力矩、垂向力、纵向力标准差分别超过0.0163 N·m、0.237 kN和0.229 kN时,路段曲率半径平均值小于317 m,路段缓和曲线比平均值低0.0296;天空占比变化率、景观占比、货车占比分别超过5.89%、14.85%、6.37%时,驾驶人处于高压力状态的概率较高.由于所需数据易于获取,本文方法具有较高的应用可行性,可为高速公路安全性、舒适性评价提供参考,同时为高速公路的景观、线形设计以及车辆驾驶人警示系统设计提供理论支持. 展开更多
关键词 高速公路 驾驶人压力负荷 实时检测 集成算法 语义分割
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基于AHP-模糊综合评价的城市自行车基础设施多维度评价模型研究与应用
9
作者 陈海航 胡倩倩 +3 位作者 马梦杰 仲依维 童丹琦 余森彬 《市政技术》 2026年第1期59-66,303,共9页
当前城市自行车交通系统面临基础设施不完善、网络连通性不足等多重挑战。笔者旨在构建科学、系统的自行车基础设施评价模型,为城市交通系统优化提供决策支持。研究构建了涵盖可达性、安全性、便捷性和舒适性4个维度的评价指标体系,通... 当前城市自行车交通系统面临基础设施不完善、网络连通性不足等多重挑战。笔者旨在构建科学、系统的自行车基础设施评价模型,为城市交通系统优化提供决策支持。研究构建了涵盖可达性、安全性、便捷性和舒适性4个维度的评价指标体系,通过德尔菲法与层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)确定指标权重,进而结合模糊综合评价方法建立科学评价模型。以金华市婺城区新狮街道为案例,运用AHP-模糊综合评价模型进行实例研究,结果表明:该区域自行车基础设施综合评价为“良”级,呈现3强1弱特征,安全性表现最佳,可达性最弱。基于评价结果,针对不同功能区提出差异化优化策略,包括教育集聚区安全导向策略、商业活跃区通行效率提升策略和景区接驳区特色体验优化策略。 展开更多
关键词 自行车基础设施 AHP-模糊综合评价 可达性 安全性
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面向行为决策的自动驾驶车辆行车风险量化
10
作者 任园园 赵兰 +3 位作者 郑雪莲 李显生 石磊 席建锋 《中国公路学报》 北大核心 2025年第4期201-217,共17页
在分层化的自动驾驶系统中,感知、认知、决策、规划与控制环节相互依赖形成闭环,其中,认知环节是联系感知与决策模块的桥梁。为了在高速动态复杂的环境中安全高效地行驶,自动驾驶车辆需要对环境及其中的动静态物体进行行为辨识、轨迹预... 在分层化的自动驾驶系统中,感知、认知、决策、规划与控制环节相互依赖形成闭环,其中,认知环节是联系感知与决策模块的桥梁。为了在高速动态复杂的环境中安全高效地行驶,自动驾驶车辆需要对环境及其中的动静态物体进行行为辨识、轨迹预测,并对风险态势进行量化和评估。虽然风险的量化与评估并非自动驾驶系统中的独立模块,但其可为安全平稳的决策规划提供重要信息。为此,提出一种面向自动驾驶车辆行为决策的行车风险量化方法,该方法从车辆的行驶视角分析环境中的多元化风险因素,从车辆行驶稳定性、车车冲突以及车辆违规方面多角度阐述了行车风险,同时建立各角度下车辆运动状态与行车风险之间的映射关系,并利用熵权法构建可变权重综合行车风险量化模型。最后,利用SCANeR与驾驶模拟器搭建多车联合仿真平台对模型进行验证与应用。研究结果表明:验证场景下的风险量化结果与车辆的实际运动状态相符;另外,将风险模型应用于车辆的行为决策环节,量化车辆备选行为的风险水平,依据风险最小化原则做出行为选择,在100个有车切入案例中,89%案例的决策结果符合人类驾驶人的驾驶习惯。因此,提出的风险量化方法具备内容充分性和应用可行性,通过综合考虑行车视角下多元化风险因素对行车安全的影响,能够提高自动驾驶车辆对行驶环境的认知水平,为高速动态复杂环境下的行为决策提供了安全判决依据。 展开更多
关键词 交通工程 行车风险量化 映射关系建模 自动驾驶车辆 行为决策
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基于自然间断点法的城市公交运行状况评价
11
作者 陈国俊 李钰平 +3 位作者 刘好德 张抒扬 苏婷 孙宏飞 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期83-90,共8页
为克服城市异质性对公交运行状况评价结果稳定性的影响,采用自然间断点法对公交行程速度顺序统计量进行聚类,获取状态临界速度;以方差拟合优度及其增量为判据,确定状态最佳分类数;以临界速度绝对值、百分位数、与理想运送速度比值作为... 为克服城市异质性对公交运行状况评价结果稳定性的影响,采用自然间断点法对公交行程速度顺序统计量进行聚类,获取状态临界速度;以方差拟合优度及其增量为判据,确定状态最佳分类数;以临界速度绝对值、百分位数、与理想运送速度比值作为状态分类参数,评价其稳定性。结果发现:公交运行状态分为4类最佳,对应拥堵、缓行、畅行与自由流状态,存在拥堵速度、畅行速度与理想运送速度3个临界速度;临界速度与理想运送速度比值具有良好稳定性;拥堵速度、畅行速度与理想运送速度比值分别稳定在1/3、2/3附近。以行程速度与理想运送速度比值R_(BF)作为评价参数,当0≤R_(BF)<1/3时,公交系统处于拥堵状态;当1/3≤R_(BF)<2/3时,处于缓行状态;当2/3≤R_(BF)时,处于畅通状态。 展开更多
关键词 交通工程 交通状态 公交运行状况 自然间断点法 城市异质性 速度比
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融合KAN与Transformer的分心驾驶行为增强检测模型
12
作者 陈万志 于南洋 范兴杰 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第1期88-99,共12页
分心驾驶行为的精准检测对于驾驶安全预警至关重要。为解决复杂驾驶场景中现有安全监测模型易受噪声干扰、细粒度行为识别不足及实时性差等问题,提出一种融合Kolmogorov-Arnold网络与Transformer的增强检测模型。首先,重构分组共享的Kol... 分心驾驶行为的精准检测对于驾驶安全预警至关重要。为解决复杂驾驶场景中现有安全监测模型易受噪声干扰、细粒度行为识别不足及实时性差等问题,提出一种融合Kolmogorov-Arnold网络与Transformer的增强检测模型。首先,重构分组共享的Kolmogorov-Arnold网络,通过有理函数逼近与分组参数共享减少参数量,增强微动作特征的提取;其次,采用多尺度扩张注意力机制,通过滑动窗口稀疏采样与渐进扩张率分配,实现局部细节感知与长程上下文建模的协同优化;最后,通过训练优化模型实现分心驾驶行为的分类检测。试验结果表明,所提模型在典型数据集上检测精度达92.3%(较基线提升8.5百分点),实时速度为45帧/s,遮挡召回率提升11.7百分点。所提模型在平衡检测精度的同时实现了轻量化设计,满足智能驾驶安全预警中分心驾驶行为的实时检测需求。 展开更多
关键词 安全工程 驾驶安全 Kolmogorov-Arnold网络 Transformer模型 分组共享 多尺度扩张注意力
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山区高速公路弯道路段异质交通流特性研究
13
作者 钱勇生 徐金元 +3 位作者 曾俊伟 魏谞 张富涛 李信 《公路交通科技》 北大核心 2025年第9期1-11,共11页
【目标】为更准确模拟山区高速公路弯道路段交通流特性,借助自动驾驶技术缓解弯道交通问题,建立考虑人工驾驶与自动驾驶混行的弯道路段双车道元胞自动机模型。【方法】结合不同弯道条件对交通流的影响,通过弯道曲线半径和道路摩擦系数... 【目标】为更准确模拟山区高速公路弯道路段交通流特性,借助自动驾驶技术缓解弯道交通问题,建立考虑人工驾驶与自动驾驶混行的弯道路段双车道元胞自动机模型。【方法】结合不同弯道条件对交通流的影响,通过弯道曲线半径和道路摩擦系数验证模型正确性;提出弯道缓和曲线的影响,分析不同比例缓和曲线对弯道交通流的作用程度,以此完善交通流仿真环境;在此基础上引入智能网联车辆混行场景,探究不同智能网联车渗透率对弯道交通流的影响。【结果】不同缓和曲线比例对弯道交通流影响显著,当弯道缓和曲线、圆曲线、缓和曲线比例接近1∶1∶1时,弯道通行效果最佳;道路上出现智能网联车后,弯道交通拥堵情况逐渐改善,全为智能网联车时,车辆换道次数降至0,且道路不再发生拥堵。此外,在弯道路段交通流中观察到独特的流量平台期现象,即一定密度条件下车辆长期稳定运行,流量保持固定值且不随密度变化。【结论】所建立模型有效模拟了山区高速公路弯道路段交通流特性,明确了缓和曲线最优比例、智能网联车辆的积极作用。 展开更多
关键词 智能交通 异质交通流特性 元胞自动机 弯道路段 交通流建模及仿真
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基于驾驶人内异质性的响应时间和阻塞间距分析
14
作者 李卓丹 朱小锋 宋瑞升 《公路交通科技》 北大核心 2025年第1期22-30,共9页
【目标】在考虑驾驶人内异质性的基础上,对Newell汽车跟驰模型中的响应时间和阻塞间距这两个重要参数进行了进一步的研究和标定。【方法】基于既有汽车跟驰试验数据,运用动态时间规整算法从试验数据中提取响应时间和阻塞间距,并分析参... 【目标】在考虑驾驶人内异质性的基础上,对Newell汽车跟驰模型中的响应时间和阻塞间距这两个重要参数进行了进一步的研究和标定。【方法】基于既有汽车跟驰试验数据,运用动态时间规整算法从试验数据中提取响应时间和阻塞间距,并分析参数特性以及参数之间的相关性。【数据】输入数据集包括前后车的速度(或加速度)、位置、时间步等信息,并形成每个单元格的成本和累积成本矩阵,通过累积成本矩阵的最优化求解得到最小累积成本。【结论】响应时间和阻塞间距二者之间存在一定程度的相关性。(1)响应时间与阻塞间距存在负相关关系,响应时间越小,阻塞间距越大。(2)针对不同的头车速度,响应时间基本符合对数正态概率密度分布,且随着头车速度的增加,响应时间减小,期望和方差参数均在减小。(3)阻塞间距的下限和响应时间存在线性负相关关系,随着响应时间的增加,阻塞间距的下限在变小。(4)阻塞间距在扣除下限值后,服从相同的正态概率密度分布,随着头车速度的增加,该归一化阻塞间距的期望和方差参数逐渐增加。 展开更多
关键词 交通工程 改进Newell跟驰模型 动态时间规整算法 响应时间 阻塞间距
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考虑相变滞后效应的交通状态估计与速度预测
15
作者 宗芳 李宇暄 +1 位作者 曾梦 赵昆 《中国公路学报》 北大核心 2025年第8期171-186,共16页
分析交通相变特征和规律是实现交通流状态估计与速度预测的关键。由于交通流兼具周期性与偶然性的复杂时变特征,数理统计与机器学习方法缺乏对交通流状态演化机理的解析,存在模型可解释性随场景变化而降低的问题。为降低场景迁移对预测... 分析交通相变特征和规律是实现交通流状态估计与速度预测的关键。由于交通流兼具周期性与偶然性的复杂时变特征,数理统计与机器学习方法缺乏对交通流状态演化机理的解析,存在模型可解释性随场景变化而降低的问题。为降低场景迁移对预测效果的负面影响,并解决应用环境受限的问题,对交通流相变机理进行解析,提出了一种考虑相变滞后效应的交通状态估计与速度预测方法。首先通过分析快速路出口匝道的交通流状态变化过程,发现微观车辆间运动差异的时空传递是导致宏观交通相变的原因。将这一现象定义为交通紊乱,类比Ising模型对其进行定量表达。随后计算交通相变前后紊乱的时空分布,揭示了交通相变规律,即交通流状态相对紊乱变化具有时间滞后性。在此基础上建立交通流速度关于紊乱的自回归分布滞后模型,将网联车路设备采集的车辆实时速度与位移作为输入,得到交通流速度的预测值时间序列。不同模型对照试验与参数分析结果表明:①与径向基函数神经网络和长短期记忆神经网络相比,所提出的滞后模型具有更高的预测精度;②在混合交通流中,智能网联车辆渗透率越高,则模型预测精度越高。此外,所提方法适用于不同网联等级的交通场景,有利于及时采取交通管控措施,从远景上提升交通系统的运行效率和安全性。 展开更多
关键词 交通工程 自回归分布滞后模型 交通相变分析 速度预测 混合交通流 ISING模型 智能网联
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人机共驾模式下驾驶人心智游移预测
16
作者 王永岗 赵梓乔 +2 位作者 魏文欣 彭志鹏 程延秋 《公路交通科技》 北大核心 2025年第7期21-29,共9页
【目标】针对L3级自动驾驶系统操作期间驾驶人易产生心智游移的问题,提出了一种基于驾驶人眼动、心率等生理指标构建心智游移状态预测模型的理论方法。【方法】通过模拟试验收集驾驶者的眼动指标和心电数据,依据MAAS量表分数将其分为高... 【目标】针对L3级自动驾驶系统操作期间驾驶人易产生心智游移的问题,提出了一种基于驾驶人眼动、心率等生理指标构建心智游移状态预测模型的理论方法。【方法】通过模拟试验收集驾驶者的眼动指标和心电数据,依据MAAS量表分数将其分为高心智游移倾向组与低心智游移倾向组,并标定了心智游移发生的显著影响因素,从而构建驾驶者心智游移预测模型。【结果】高心智游移倾向组的驾驶者更易发生心智游移,且随着驾驶时间的延长,心智游移的频率显著增加。在心智游移状态下,驾驶者的注视时长更长,瞳孔直径更小,扫视速度更慢,扫视幅度更小,并且对与驾驶无关区域的注视时长百分比更高,但心率变异性指标无显著差异。以驾驶时长、心智游移倾向及5个显著眼动指标为输入特征变量,结合混淆矩阵和被试者工作特征曲线,确定基于粒子群优化算法的随机森林模型对驾驶者心智游移状态的预测效果最佳。【结论】该心智游移状态预测模型有效揭示了高心智游移倾向组驾驶者在操作期间的显著特征,研究结果为实现对驾驶者心智游移的动态监测与干预提供了科学依据,有助于提升自动驾驶系统的安全性。 展开更多
关键词 智能交通 心智游移预测 模拟驾驶 眼动特征 心电信号 PSO-RF模型
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高速公路隧道出入口危险驾驶行为特性分析与识别方法
17
作者 刘唐志 潘依涵 +2 位作者 刘星良 刘远强 白致远 《交通信息与安全》 北大核心 2025年第3期44-54,共11页
高速公路隧道出入口危险驾驶行为频发,事故风险高。针对隧道进出口区段连续轨迹数据无法有效检测导致的驾驶风险评估难题,设计了1种监测范围覆盖隧道口内外共250 m的雷达-视频融合轨迹采样系统,研究了基于特征参数优化的危险驾驶行为识... 高速公路隧道出入口危险驾驶行为频发,事故风险高。针对隧道进出口区段连续轨迹数据无法有效检测导致的驾驶风险评估难题,设计了1种监测范围覆盖隧道口内外共250 m的雷达-视频融合轨迹采样系统,研究了基于特征参数优化的危险驾驶行为识别方法。基于隧道出入口轨迹数据,分析隧道出入口的驾驶行为特点,选取急变速、蛇形驾驶、高风险跟车及冒险换道4种危险驾驶行为构建危险驾驶行为谱,利用风险度量法量化4种危险驾驶行为指标,并运用四分位法设定其特征参数阈值边界,通过阈值判断,对超出阈值边界的驾驶风险点开展可视化分析,初步得出4种危险驾驶行为的空间分布特点。选用随机过采样(random oversampling,ROS)、合成少数类过采样技术(synthetic minority oversampling technique,SMOTE)、自适应综合过采样(adaptive synthetic sampling,ADASYN)对危险驾驶样本进行预处理,均衡数据样本,而后与3类集成学习算法即极端梯度提升算法(eXtreme gradient boosting,XGBoost)、轻量级梯度提升机算法(light gradient boosting machine,LGBM)、自适应提升算法(adaptive boosting,AdaBoost),通过正交组合构建均衡-集成耦合算法,共提出基于单一集成学习算法和正交组合均衡-集成算法的12种危险驾驶行为识别模型,并通过模型测试验证了不同算法模型的性能差异,确定最优危险驾驶行为识别模型。采用斯皮尔曼相关系数分析参数间的相关性,筛选出关键参数,提高模型识别性能。研究结果表明:高速公路隧道出入口因交通环境复杂性与驾驶人行为波动,成为交通事故易发路段;在3种单模态集成算法模型和9种均衡-集成耦合模型的对比评估中,基于样本优化的SMOTE-LGBM耦合模型在隧道过渡区段对危险驾驶行为的识别效果显著占优,其精确率、F-s、AUC值具体评价数值区间分别为91.2%~91.4%、0.913~0.918、0.907~0.912,相较于其他算法维持在较高水平。 展开更多
关键词 交通安全 危险驾驶行为 SMOTE-LGBM算法 隧道过渡区 驾驶行为谱
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考虑自动驾驶公交车影响的车辆换道行为研究
18
作者 赖元文 丘勋涛 +2 位作者 郭榕彬 王书易 张博深 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期177-187,共11页
针对城市道路上自动驾驶公交车与人工驾驶小汽车混合行驶交通流中跟驰、换道和停靠等行为的特殊性,以元胞自动机理论为基础,提出了一种考虑自动驾驶公交车影响的车辆换道模型,研究含有自动驾驶公交车的混合交通流特征.针对自动驾驶车辆... 针对城市道路上自动驾驶公交车与人工驾驶小汽车混合行驶交通流中跟驰、换道和停靠等行为的特殊性,以元胞自动机理论为基础,提出了一种考虑自动驾驶公交车影响的车辆换道模型,研究含有自动驾驶公交车的混合交通流特征.针对自动驾驶车辆行驶特性,并结合公交车在停靠站路段的行驶特征,对路段进行划分,分别构建自动驾驶公交车、常规公交车和小汽车的跟驰和换道规则,基于数值仿真实验对不同交通密度、公交车比例下的交通流特征进行了分析.结果表明,相同的道路交通条件下,港湾式公交停靠站对道路交通干扰较小,自动驾驶公交车的换道和停靠行为对道路交通的影响小于常规公交车. 展开更多
关键词 交通工程 换道模型 公交停靠站 自动驾驶公交车 元胞自动机
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面向主动安全的多传感器防护头盔系统设计与实现
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作者 王媛 舒寅笛 +3 位作者 尹文超 蒋宁 范云涛 钱张来 《微型计算机》 2026年第4期175-177,共3页
针对非机动车交通事故频发、普遍缺乏有效预警装置的问题,该研究积极响应国家“推广智能安全装备,培育交通新质生产力”的政策导向,研发了一款基于多传感器融合的主动安全防护头盔系统。该头盔以技术创新为核心,提供了一种低成本、高实... 针对非机动车交通事故频发、普遍缺乏有效预警装置的问题,该研究积极响应国家“推广智能安全装备,培育交通新质生产力”的政策导向,研发了一款基于多传感器融合的主动安全防护头盔系统。该头盔以技术创新为核心,提供了一种低成本、高实用性的主动安全解决方案,为非机动车骑行者构建全方位防护,是新质生产力在交通安全领域的典型应用实践。 展开更多
关键词 新质生产力 防护头盔 太阳能 NANO BMI160 XD80 HC-SR04
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高速公路立体交叉变速车道设计研究
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作者 于亚平 《科学技术创新》 2026年第3期157-160,共4页
本文针对高速公路立体交叉变速车道的设计问题展开研究。从交通、几何、环境等角度分析其设计影响因素,提出了变速车道的优化设计方法,包括直接式与平行式变速车道的适用场景、设计参数优化策略。同时,阐述了变速车道长度、车道数、车... 本文针对高速公路立体交叉变速车道的设计问题展开研究。从交通、几何、环境等角度分析其设计影响因素,提出了变速车道的优化设计方法,包括直接式与平行式变速车道的适用场景、设计参数优化策略。同时,阐述了变速车道长度、车道数、车道渐变段等关键参数的确定方法,对变速车道平面、纵断面、横断面的几何设计要点进行了系统性研究。实践证明,这些设计方法有效提升高速公路节点通行能力,降低交通事故率。 展开更多
关键词 高速公路 变速车道 影响因素 设计方法
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