为精确刻画匝道合流区客货混行条件下的车辆微观换道行为,本文以量化客货交互为切入点,构建并验证考虑货车影响的微观换道模型。首先,引入“压迫”概念,构建改进Morse势函数模型描述周边货车行驶对小汽车横纵驾驶行为产生的“压迫”影响...为精确刻画匝道合流区客货混行条件下的车辆微观换道行为,本文以量化客货交互为切入点,构建并验证考虑货车影响的微观换道模型。首先,引入“压迫”概念,构建改进Morse势函数模型描述周边货车行驶对小汽车横纵驾驶行为产生的“压迫”影响;随后,分析小汽车换道过程中的横纵向“压迫”变化,提出一种考虑货车“压迫”影响的车辆换道决策模型(Modified Morse-Based Lane-Changing model,MMBLC);最后,基于实测轨迹数据进行数值仿真,验证模型的稳定性与有效性,并进一步利用Python与SUMO(Simulation of Urban Mobility)联合仿真,对比MMBLC模型和现有换道模型在交通流中的表现。结果表明:在稳定性分析中,MMBLC模型对交通流的影响更小,恢复稳定的速度更快;在货车占比30%和交通量3600 veh·h-1的主路3车道客货混行匝道合流区中,MMBLC模型相比LC2013和MOBIL(Model of Optimal Control Based on Interacting Trajectories)模型,换道成功率分别提高11.9%和53.1%,危险场景占比分别降低10.5%和52.8%。展开更多
为提高城市公共交通服务水平和道路利用率,在保障公交优先发展战略的同时,提升社会车辆对公交专用道的合理使用效率,促进交通资源的共享与高效利用,进一步优化城市交通运行体系,基于传统Nasch模型及改进的速度效益(velocity effect mode...为提高城市公共交通服务水平和道路利用率,在保障公交优先发展战略的同时,提升社会车辆对公交专用道的合理使用效率,促进交通资源的共享与高效利用,进一步优化城市交通运行体系,基于传统Nasch模型及改进的速度效益(velocity effect model,VE)模型,提出一种动态强制清空及协同换道策略下的间歇优先公交专用道(bus lane with intermittent priority,BLIP)模式。该模式通过引入动态强制清空策略及协同换道策略,考虑换道概率与鸣笛概率2个变量影响,建立三车道元胞自动机模型。该模型保证清空区域内的汽车能够驶离公交专用道,从而在公交优先通行的同时,有效降低社会车辆与公交车辆对道路资源的需求冲突。以车辆的平均速度、行程延误时间、公交车耗电量、乘客通行能力作为评价指标,以哈尔滨市新阳路为研究对象,通过实际调研采集交通数据,验证BLIP模式下的运行效果。研究结果表明:当车流量处于中等密度时,即达到最大通行能力的32%~69%时,公交车平均速度提升了12%~25%,延误时间下降了近50%,公交车耗电量降低了约28%,优化效果明显;在中等车流量密度的交通环境下,BLIP模式展现出了优越的适用性和有效性,显著提升了交通效率,增强了道路通行能力。展开更多
文摘为精确刻画匝道合流区客货混行条件下的车辆微观换道行为,本文以量化客货交互为切入点,构建并验证考虑货车影响的微观换道模型。首先,引入“压迫”概念,构建改进Morse势函数模型描述周边货车行驶对小汽车横纵驾驶行为产生的“压迫”影响;随后,分析小汽车换道过程中的横纵向“压迫”变化,提出一种考虑货车“压迫”影响的车辆换道决策模型(Modified Morse-Based Lane-Changing model,MMBLC);最后,基于实测轨迹数据进行数值仿真,验证模型的稳定性与有效性,并进一步利用Python与SUMO(Simulation of Urban Mobility)联合仿真,对比MMBLC模型和现有换道模型在交通流中的表现。结果表明:在稳定性分析中,MMBLC模型对交通流的影响更小,恢复稳定的速度更快;在货车占比30%和交通量3600 veh·h-1的主路3车道客货混行匝道合流区中,MMBLC模型相比LC2013和MOBIL(Model of Optimal Control Based on Interacting Trajectories)模型,换道成功率分别提高11.9%和53.1%,危险场景占比分别降低10.5%和52.8%。
文摘为提高城市公共交通服务水平和道路利用率,在保障公交优先发展战略的同时,提升社会车辆对公交专用道的合理使用效率,促进交通资源的共享与高效利用,进一步优化城市交通运行体系,基于传统Nasch模型及改进的速度效益(velocity effect model,VE)模型,提出一种动态强制清空及协同换道策略下的间歇优先公交专用道(bus lane with intermittent priority,BLIP)模式。该模式通过引入动态强制清空策略及协同换道策略,考虑换道概率与鸣笛概率2个变量影响,建立三车道元胞自动机模型。该模型保证清空区域内的汽车能够驶离公交专用道,从而在公交优先通行的同时,有效降低社会车辆与公交车辆对道路资源的需求冲突。以车辆的平均速度、行程延误时间、公交车耗电量、乘客通行能力作为评价指标,以哈尔滨市新阳路为研究对象,通过实际调研采集交通数据,验证BLIP模式下的运行效果。研究结果表明:当车流量处于中等密度时,即达到最大通行能力的32%~69%时,公交车平均速度提升了12%~25%,延误时间下降了近50%,公交车耗电量降低了约28%,优化效果明显;在中等车流量密度的交通环境下,BLIP模式展现出了优越的适用性和有效性,显著提升了交通效率,增强了道路通行能力。
