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考虑多车反馈的网联自主车辆跟驰行为建模
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作者 康爱平 魏传宝 +1 位作者 战锦涛 李妍妍 《青岛理工大学学报》 2026年第1期126-134,共9页
为提高网联自主车辆(Connected Autonomous Vehicles,CAV)跟驰模型的稳定性,以CAV网联特性为依据,考虑速度、距离等要素构建行车风险场。根据对主体车造成的势场强度差异性,建立影响权重系数以表示不同交互车辆对跟驰车辆的影响强度,按... 为提高网联自主车辆(Connected Autonomous Vehicles,CAV)跟驰模型的稳定性,以CAV网联特性为依据,考虑速度、距离等要素构建行车风险场。根据对主体车造成的势场强度差异性,建立影响权重系数以表示不同交互车辆对跟驰车辆的影响强度,按照影响权重系数的大小考虑多车运动状态信息建立CAV跟驰模型。对模型进行稳定性分析,并进行数值模拟验证。结果表明:在相同外部条件下,与全速度差(Full Velocity Difference,FVD)模型相比,所建立的CAV跟驰模型表现出更优的抗干扰能力。该能力的大小取决于通信的车辆数量以及模型中各影响因素的权重配置。因此,提升网联技术水平,扩展CAV的通信范围,并在控制策略中综合考虑各影响因素之间的耦合关系与权值平衡,将有助于显著增强交通流在干扰下的鲁棒性。 展开更多
关键词 网联自主车辆 跟驰模型 势场理论 行车风险场 多车反馈
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基于粘滞性车辆组团识别的道路偶发拥堵预警研究
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作者 韩宝睿 纪宇轩 +3 位作者 李根 杨政 颜荣添 徐圣睿 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第5期91-102,共12页
为研究车辆组团视角下的道路偶发拥堵预警方法,本文提出一种基于双重跟驰模式与多参数融合层次聚类的粘滞性车辆组团(Viscous Vehicle Group,VVG)识别框架。首先,基于普通跟驰(Normal Following,NF)与错位跟驰(Staggered Following,SF)... 为研究车辆组团视角下的道路偶发拥堵预警方法,本文提出一种基于双重跟驰模式与多参数融合层次聚类的粘滞性车辆组团(Viscous Vehicle Group,VVG)识别框架。首先,基于普通跟驰(Normal Following,NF)与错位跟驰(Staggered Following,SF)两种微观跟驰模式,划分VVG的普通跟驰单元(Normal Following Unit,NFU)和错位跟驰单元(Staggered Following Unit,SFU);然后,从偶发拥堵特征、时空相似性和结构动态稳定性这3个维度出发,分别选取车速、时间间隔、空间间隔、速度差和加速度差这5个核心参数用以进行量化表征,结合Kolmogorov-Smirnov检验与统计分析进行参数筛选,并通过自底向上的层次聚类确定NFU与SFU的参数阈值范围,并识别VVG。以南京市道路实测交通流数据为例,实证结果表明:NFU与SFU参数的分布差异显著,支持将两种组团单元区分处理;在3088个车辆样本中成功识别出243辆参与VVG,有效验证了模型的识别能力;VVG多在偶发拥堵前出现,可作为拥堵前驱信号,预警成功率可达93.33%。本文为道路偶发拥堵预警提供理论和方法支持。 展开更多
关键词 交通工程 拥堵预警方法 层次聚类 车辆组团 跟驰行为
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混合流动态交通分配综述:建模、演化与求解
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作者 夏新海 邓浩彭 +4 位作者 唐俊杰 詹琳 雷虎 易燕 王首硕 《交通科学与工程》 2025年第6期1-19,共19页
自动驾驶与网联技术的加速落地,使混合交通逐渐成为常态,传统同质假设下的动态交通分配已难以解释容量波动、拥堵传播以及关键参数变化所触发的非线性现象。综合百余篇代表性文献,系统梳理异质车辆条件下动态交通分配的建模、均衡、演... 自动驾驶与网联技术的加速落地,使混合交通逐渐成为常态,传统同质假设下的动态交通分配已难以解释容量波动、拥堵传播以及关键参数变化所触发的非线性现象。综合百余篇代表性文献,系统梳理异质车辆条件下动态交通分配的建模、均衡、演化与求解研究进展,阐明用户均衡-系统最优连续谱的形成机理、关键特性与调控空间。从微-中-宏三种建模粒度比较异质车辆差异,进而引入“自动化水平×网联水平”的解耦视角,探讨数据驱动的实现路径。归纳对比博弈论、变分不等式与多目标三类均衡理论,以及解析、仿真与学习三条求解路径,整理常用评估场景与指标。总结日内-日际双时间尺度下混合交通均衡的存在、稳定与可达等性质及判据,汇总主流研究得出的阶段临界阈值,并提炼出现有研究的三类局限:以二元划分建模为主,偏重单一效率目标,对演化与调控机制刻画尚浅。未来研究可聚焦“自动化水平×网联水平”二维建模框架、多目标动态均衡与“闭环为主、开环为辅”的协同调控三大方向,以提升动态交通分配的机制解释力与现实适应性,为路网管理、专用车道配置以及出行诱导与定价等政策与工程实践提供科学依据与评估参考。 展开更多
关键词 智能交通 动态交通分配 混合交通流 交通均衡演化 智能网联车辆 综述
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基于深度学习的高速公路数据质量管理研究
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作者 孙楠 陈思行 +1 位作者 刘烨 黄毅嵩 《计算机技术与发展》 2026年第1期184-192,共9页
随着高速公路信息化的快速发展,运营数据的管理和利用成为提升路网服务水平和运营效率的关键。本研究构建了一个系统化的高速公路运营数据质量管理方法框架,该框架由数据质量评价、数据质量分析和数据质量修复三个核心模块构成。首先,采... 随着高速公路信息化的快速发展,运营数据的管理和利用成为提升路网服务水平和运营效率的关键。本研究构建了一个系统化的高速公路运营数据质量管理方法框架,该框架由数据质量评价、数据质量分析和数据质量修复三个核心模块构成。首先,采用AHP-CRITIC构建了多维度的运营数据质量评价模型,实现了评价指标的量化评估;其次,基于孤立森林算法构建了数据质量分析模型,有效识别并定位数据异常点;最后,基于自注意力机制优化的时间卷积网络构建数据质量修复模型,通过深度学习技术实现数据异常值的智能修复。为验证修复效果,本研究将修复前后的数据分别输入多种回归预测模型进行对比分析,结果表明各模型的预测性能均得到显著提升。该框架的实施不仅能够有效提升高速公路运营数据质量,为运营决策支持系统提供可靠的数据基础,同时对于推动高速公路行业的数字化转型具有重要的实践意义。 展开更多
关键词 交通数据 数据质量管理 孤立森林算法 时间卷积网络 自注意力机制
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基于混合车队换道频率认知的交织区道路容量贝叶斯推断方法 被引量:1
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作者 彭佳力 上官伟 +2 位作者 陈俊杰 柴琳果 彭聪 《中国公路学报》 北大核心 2025年第2期230-242,共13页
高速公路交织区域因其复杂的车辆动态微观行为,使得道路容量难以估计和预测,因此基于多车车队和单个车辆共同组成的混合车队,研究了其换道频率认知的道路容量贝叶斯推断方法,旨在量化车辆频繁的换道行为对交通流的干扰及其对道路容量的... 高速公路交织区域因其复杂的车辆动态微观行为,使得道路容量难以估计和预测,因此基于多车车队和单个车辆共同组成的混合车队,研究了其换道频率认知的道路容量贝叶斯推断方法,旨在量化车辆频繁的换道行为对交通流的干扰及其对道路容量的影响。首先提出了基于上下游环形检测器数据的车队识别方法,并基于车队比例对交通流量的计算方法进行了建模。接着通过分析交织区域的真实数据集,发现随着换道频率的增加,车队间、车队内和单车的平均车头时距会相应波动,于是提出了换道系数异方差正态分布的随机模型,其中均值和标准差分别随平均车头时距呈多项式衰减,并借助贝叶斯推断和马尔可夫链蒙特卡洛技术推导了模型参数的后验分布,进而估计了交织区域道路容量。研究结果表明:换道频率显著影响车头时距和道路容量,低换道频率有助于提高道路吞吐量,部分路段在换道频率减小33.3%时,道路容量能够提高85.7%。该方法能够提供基于概率推断的交通流调控新策略,尤其在未来智能网联汽车的支持下,能够对高速公路交织区域的交通效率进行定量地优化。 展开更多
关键词 交通工程 道路容量估计 贝叶斯推断 混合车队换道 交织区域
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高速公路交通流特性与通行能力分析——以粤港澳大湾区典型高速公路为例 被引量:1
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作者 罗芷晴 林培群 陈海伟 《城市交通》 2025年第3期85-97,共13页
掌握高速公路交通流特性与通行能力影响因素是提升路网运行效率的关键前提,但传统分析方法存在数据应用局限性,难以准确评估不同路段通行能力差异及其影响因素。以高速公路ETC门架系统数据为基础,采用生成式对抗网络(GAN)补全缺失交通... 掌握高速公路交通流特性与通行能力影响因素是提升路网运行效率的关键前提,但传统分析方法存在数据应用局限性,难以准确评估不同路段通行能力差异及其影响因素。以高速公路ETC门架系统数据为基础,采用生成式对抗网络(GAN)补全缺失交通量数据,从周期性、波动性、均衡性和瓶颈特征等维度解析交通流时空规律。通过引入车速离散度确定速度阈值,并构建二阶段速度-流量关系模型,从而建立基于ETC门架系统数据的高速公路通行能力计算方法。针对粤港澳大湾区典型高速公路的案例研究表明:大湾区高速公路交通量存在周期性变化,但时空分布呈现不均衡性;在限速条件下,近城路段通行效率更高,且稳定运行环境下通行能力存在超过10%的提升潜力;对于混合交通流,货车比例对通行能力产生先提升后降低的作用过程,在高峰时段将货车比例控制在21.5%以内将有助于提升高速公路运行效率。 展开更多
关键词 高速公路 交通流特性 通行能力 生成式对抗网络(GAN) 粤港澳大湾区
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基于LSTM神经网络的跨江大桥节假日短时流量预测 被引量:1
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作者 雷怡 王乐言 +2 位作者 钱品政 王博 张健 《现代交通与冶金材料》 2025年第1期76-84,共9页
对节假日跨江大桥进行短时流量预测,有利于对流量进行更好的监控和管理。运用层次聚类法对流量进行时间类型划分,通过Spearman系数法选取合适的预测因子,提出节假日的波动系数,并对节假日和非节假日流量进行关联分析。构建了基于LSTM神... 对节假日跨江大桥进行短时流量预测,有利于对流量进行更好的监控和管理。运用层次聚类法对流量进行时间类型划分,通过Spearman系数法选取合适的预测因子,提出节假日的波动系数,并对节假日和非节假日流量进行关联分析。构建了基于LSTM神经网络的流量短时预测模型,将节假日流量预测问题转换成为非节假日流量预测问题和节假日与非节假日流量之间的关联问题。根据润扬大桥节假日的真实流量数据,对方法进行验证分析,结果表明预测精度均大于90%,验证了所提出预测方法的科学性、有效性和合理性。 展开更多
关键词 短时预测 跨江大桥 节假日 关联性分析 神经网络
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改进鲸鱼优化GRU的窄路短时车流量预测 被引量:1
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作者 贾硕 林士飏 +1 位作者 杨苗会 孙滕 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期111-125,共15页
窄路段作为交通场景中不可避免的瓶颈路段,其短时车流量预测对优化路径规划、改善交通状况具有重要意义。针对窄路段的时效性,同时考虑适用模型的准确度,提出一种基于佳点集初始化种群、非线性参数控制及柯西变异扰动的改进鲸鱼优化算法... 窄路段作为交通场景中不可避免的瓶颈路段,其短时车流量预测对优化路径规划、改善交通状况具有重要意义。针对窄路段的时效性,同时考虑适用模型的准确度,提出一种基于佳点集初始化种群、非线性参数控制及柯西变异扰动的改进鲸鱼优化算法(IWOA)-门控循环单元(GRU)的窄路短时车流量预测模型,以SUMO(Simulation of Urban Mobility)仿真数据进行了实证研究。对比实验结果显示,IWOA具有较好的全局性、收敛速度且更加稳定。基于IWOA-GRU的窄路短时车流量预测模型,均方根误差(RMSE)指标相较于WOA-GRU、PSO-GRU、长短期记忆神经(LSTM)网络分别降低10.96%、28.71%、42.23%,平均绝对百分比误差(MAPE)指标分别降低13.92%、46.18%、52.83%,有较为显著的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 短时车流量预测 窄路段 鲸鱼优化算法 门控循环单元 SUMO软件
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融合车型特征的高速公路短时交通量预测研究 被引量:1
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作者 刘宇可 李慧 《农业装备与车辆工程》 2025年第9期123-128,共6页
为提升高速公路短时交通量的预测精度,构建了一种融合时空特性的GCN-Transformer预测模型。针对高速公路交通流中车辆类型多样、行驶速度快、不同车型间速度差异显著等特点,为进一步揭示车辆类型特征对交通量的影响,将车型占比作为关键... 为提升高速公路短时交通量的预测精度,构建了一种融合时空特性的GCN-Transformer预测模型。针对高速公路交通流中车辆类型多样、行驶速度快、不同车型间速度差异显著等特点,为进一步揭示车辆类型特征对交通量的影响,将车型占比作为关键特征引入预测模型中。实证结果表明,车辆类型的异质性对短时交通量预测具有显著影响,所提出的GCN-Transformer模型能够有效提升预测精度。在引入车型特征后,模型性能进一步提升,平均绝对误差和均方根误差分别降低了0.12和0.47,预测拟合度提高了1.64%。 展开更多
关键词 短时交通量预测 车型特征 高速公路 深度学习 GCN—Transformer模型
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多类时延下复杂混合交通流基本图与稳定性分析 被引量:2
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作者 赵尚飞 杜文举 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第3期336-348,共13页
针对由人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HDV)、网联人工驾驶车辆(connected human-driven vehicle,CHV)、自动驾驶车辆(autonomous vehicle,AV)和网联自动驾驶车辆(connected autonomous vehicle,CAV)四种类型车辆构成的复杂混合交通... 针对由人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HDV)、网联人工驾驶车辆(connected human-driven vehicle,CHV)、自动驾驶车辆(autonomous vehicle,AV)和网联自动驾驶车辆(connected autonomous vehicle,CAV)四种类型车辆构成的复杂混合交通流,同时考虑驾驶员反应时延、车辆通讯时延以及传感器量测时延对复杂混合交通流稳定性的影响,构建了考虑多类时延的复杂混合交通流基本图与稳定性模型。对复杂混合交通流中不同跟驰类型的比例与其时延的取值进行了分析,同时对同质流与复杂混合交通流基本图模型分别进行了推导与解析。理论推导出了考虑多类时延的复杂混合交通流稳定性条件,并详细解析了不同CHV与CAV渗透率下复杂混合交通流的稳定性。设计了Matlab数值仿真实验,详细分析了驾驶员反应时延、车辆通讯时延以及传感器量测时延对复杂混合交通流稳定性的影响。结果表明:(1)智能网联车辆渗透率的提高能够有效提高复杂混合交通流的通行能力与稳定性,同比网联人工驾驶车辆提升幅度要大;(2)在CAV渗透率高于0.6的情况下,复杂混合交通流迅速达到稳定状态;(3)各类时延对复杂混合交通流的稳定性均具有消极影响,其中驾驶员反应时延对复杂混合交通流的稳定性影响最大,而传感器量测时延对其稳定性的影响最小,车辆通讯时延对其稳定性的影响处于二者之间。 展开更多
关键词 智能交通 基本图与稳定性 跟驰模型 复杂混合交通流 多类时延
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基于K近邻算法和支持向量回归组合的短时交通流预测 被引量:53
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作者 刘钊 杜威 +2 位作者 闫冬梅 柴干 郭建华 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期122-128,158,共8页
为了提高短时交通流的预测精度,向交通管理部门和出行者提供更加准确可靠的交通信息,基于非参数回归与支持向量回归方法的特点,提出了一种混合预测模型(KNN-SVR)。该模型利用K近邻方法的搜索机制,重建与当前交通状态近似的历史交通流时... 为了提高短时交通流的预测精度,向交通管理部门和出行者提供更加准确可靠的交通信息,基于非参数回归与支持向量回归方法的特点,提出了一种混合预测模型(KNN-SVR)。该模型利用K近邻方法的搜索机制,重建与当前交通状态近似的历史交通流时间序列,然后利用支持向量回归原理实现短时交通流预测。针对实际的交通流数据,考虑预测路段上下游交通流的影响,对提出的KNN-SVR模型的预测精度进行了分析。研究结果表明:同时考虑预测路段和其邻近路段交通流影响的KNN-SVR模型具有更好的预测精度,其预测误差最小,平均为8.29%,而仅仅考虑预测路段交通流影响的KNN-SVR模型,其预测误差略高,平均为9.16%;KNN-SVR模型的预测精度优于传统单一的预测方法,如K-近邻非参数回归、支持向量回归以及神经网络方法。 展开更多
关键词 交通工程 预测模型 K近邻算法 支持向量回归 短时交通流
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交通灯延迟控制的城市主干道交通流研究 被引量:18
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作者 曾耀荣 彭麟 +2 位作者 谭惠丽 孔令江 刘慕仁 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期17-20,共4页
提出一个交通灯控制下城市主干道交通流模型.模拟在开放性边界条件下主干道的车流运动,研究红绿灯时间延迟对主干道车流量的控制作用.计算机数值模拟结果表明,交通灯对车流适当的延迟控制明显地优于交通灯对车流的同步控制.
关键词 城市主干道交通 交通流 交通灯 延迟控制 同步控制 元胞自动机 计算机数值模拟
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交通波理论在交叉口交通流分析中的应用 被引量:57
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作者 王殿海 景春光 曲昭伟 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期93-96,共4页
以交通波理论为基础 ,研究了车辆在交叉口的排队消散过程及其对上下游交叉口的影响 ,并根据交通波的传播方向和速度进一步分析了城市干道交叉口间的车队间隔及其与信号协调的关系 ,建立了相应的数学模型。
关键词 交叉口 交通流分析 交通波 停车波 起动波 车队间隔 信号协调
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基本路段机非混合交通流的解析模型 被引量:27
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作者 关宏志 陈艳艳 +1 位作者 刘小明 任福田 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期12-15,共4页
以基本路段的非机动车对机动车流的干扰现象为研究对象,运用交通流理论以及交通动力学理论提出一个旨在可以对基本路段混合交通流进行解析的混行交通流模型.该模型可运用于基本路段的交通流的解析、交通管理措施以及交通工程项目的效... 以基本路段的非机动车对机动车流的干扰现象为研究对象,运用交通流理论以及交通动力学理论提出一个旨在可以对基本路段混合交通流进行解析的混行交通流模型.该模型可运用于基本路段的交通流的解析、交通管理措施以及交通工程项目的效果评价. 展开更多
关键词 机动车 非机动车 混行交通流模型 基本路段 交通管理
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基于手机基站数据的城市交通流量模拟 被引量:34
15
作者 吴健生 黄力 +4 位作者 刘瑜 彭建 李卫锋 高松 康朝贵 《地理学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1657-1665,共9页
基于移动定位数据的城市内社会经济活动特征分析是人类移动性的重要研究内容,而交通流量更是这些特征的基本反映。为还原城市道路网络的使用情况并分析其分布特征,本文从产生交通流量的个体出发,对包含基站位置的手机话单数据进行系统抽... 基于移动定位数据的城市内社会经济活动特征分析是人类移动性的重要研究内容,而交通流量更是这些特征的基本反映。为还原城市道路网络的使用情况并分析其分布特征,本文从产生交通流量的个体出发,对包含基站位置的手机话单数据进行系统抽样,利用蒙特卡洛方法产生个体的出行起止点,并结合当地道路交通网络求得最短路径,最后估算出一天内道路交通网络上的流量分布。通过分析发现:城市内大部分道路的流量小,使用率低,大部分交通流量集中在小部分主干道路;进一步统计分析可知,当地道路交通流量符合20/80规律,即大约20%的道路承担着80%的交通流量;而对不同类型的道路,流量分布也反映出其在城市道路网络中的地位和作用。此研究对于历史交通流量分布的重现、城市道路交通模式的研究以及基于此的道路网络规划情景模拟都有着重要意义。 展开更多
关键词 人类移动性 手机基站数据 城市交通流量模拟
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基于改进SEIR模型的新冠肺炎疫情沿交通线路传播机制 被引量:33
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作者 张宇 田万利 +2 位作者 吴忠广 陈宗伟 王冀 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期150-158,共9页
考虑了新冠肺炎通过接触和飞沫传染、在潜伏期具有传染性等特性,结合交通工具空间狭小、环境密闭的特点,基于SEIR模型,建立了考虑交通工具内病毒密度、乘客之间接触率与感染率、乘客乘坐时间等因素的交通工具内部疫情传播模型;基于交通... 考虑了新冠肺炎通过接触和飞沫传染、在潜伏期具有传染性等特性,结合交通工具空间狭小、环境密闭的特点,基于SEIR模型,建立了考虑交通工具内病毒密度、乘客之间接触率与感染率、乘客乘坐时间等因素的交通工具内部疫情传播模型;基于交通工具内部疫情传播形式,考虑交通工具在多个停靠站点上下乘客的过程将疫情传播到非疫区,建立了基于人口迁徙的疫情沿交通线路传播的模型;利用建立的2个模型,分析了疫情沿交通线路传播机制,研究了武汉人口迁徙指数与确诊人数的关系,并模拟了疫情沿高铁线路传播的过程。研究结果表明:各省、市级累计确诊人数与人口迁徙指数有着较强的正相关性,表明交通对疫情传播具有一定的助推作用,在交通运输工具内有可能造成一定数量乘客被感染;依据潜伏期的推后效应,在一定程度上解释了除武汉之外中国其他各省市区在2020年1月31日至2月5日每日新增确诊人数处于高峰状态;采取隔离与降低乘客上座率等措施减少乘客相互之间接触机会,可以有效降低乘客被感染风险,且效果显著好于通风和消毒措施。可见,为了合理控制疫情沿交通线路传播,在交通运输工具内应以降低上座率,加大乘客之间的乘坐距离,降低相互接触率等措施为主,辅以增加通风和消毒措施。 展开更多
关键词 交通管理 新型冠状病毒肺炎 疫情传播机制 改进SEIR模型 交通线路
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基于元胞自动机交通流模型的车辆换道规则 被引量:55
17
作者 王永明 周磊山 吕永波 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期89-93,共5页
将元胞自动机模型应用于周期性边界条件下的高速公路交通的换道规则模拟,并对不同条件下交通流的平均速度和流量进行仿真。基于驾驶员的性格差异,提出了更灵活的弹性换道规则,并探讨了不同换道规则对交通流流量等参数的影响。在计算机... 将元胞自动机模型应用于周期性边界条件下的高速公路交通的换道规则模拟,并对不同条件下交通流的平均速度和流量进行仿真。基于驾驶员的性格差异,提出了更灵活的弹性换道规则,并探讨了不同换道规则对交通流流量等参数的影响。在计算机仿真过程中,通过变换交通流密度,得出了与不同换道规则对应的交通流基本图。结果表明:相对于以前的模型,遵循2种新规则的模型均可不同程度地改善道路的通行能力,提高道路资源的利用效能;从安全性角度进行对比分析,可得出较优的换道规则。 展开更多
关键词 交通工程 弹性换道规则 元胞自动机模型 交通流 通行能力 仿真
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混有协同自适应巡航控制车辆的异质交通流稳定性解析与基本图模型 被引量:37
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作者 秦严严 王昊 +1 位作者 王炜 万千 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期227-235,共9页
针对传统车辆和协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)车辆构成的异质交通流,研究其稳定性与基本图模型.应用实车测试验证的CACC模型和智能驾驶员模型(intelligent driver model)分别作为CACC车辆和传统车辆的... 针对传统车辆和协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)车辆构成的异质交通流,研究其稳定性与基本图模型.应用实车测试验证的CACC模型和智能驾驶员模型(intelligent driver model)分别作为CACC车辆和传统车辆的跟驰模型,建立异质流稳定性解析框架,研究不同平衡态速度、不同CACC车辆比例时的异质流稳定性.推导异质流基本图模型,并进行数值仿真实验.研究结果表明,在传统车辆稳定的速度范围,异质流处于稳定状态.在传统车辆不稳定的速度范围,CACC车辆比例增加以及平衡态速度远离9.6—18.6 m/s速度范围,均能够改善异质流的不稳定性.通行能力随着CACC车辆比例的增加而提高.此外,CACC模型的期望车间时距越大,异质流稳定域越大,但通行能力降低.因此,恒定车间时距CACC控制策略下的期望车间时距取值应权衡异质流稳定域和通行能力两个方面的影响. 展开更多
关键词 异质交通流 稳定性解析 协同自适应巡航控制 基本图
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混有CACC车辆和ACC车辆的异质交通流基本图模型 被引量:79
19
作者 秦严严 王昊 +1 位作者 王炜 万千 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期127-136,共10页
针对协同自适应巡航控制(CACC)车辆市场普及过程中存在的CACC车辆、自适应巡航控制(ACC)车辆与人工驾驶汽车混合行驶的异质交通流,应用智能驾驶模型(IDM)和由加州大学伯克利分校PATH实验室实车验证的ACC模型、CACC模型分别作为人工车辆... 针对协同自适应巡航控制(CACC)车辆市场普及过程中存在的CACC车辆、自适应巡航控制(ACC)车辆与人工驾驶汽车混合行驶的异质交通流,应用智能驾驶模型(IDM)和由加州大学伯克利分校PATH实验室实车验证的ACC模型、CACC模型分别作为人工车辆、ACC车辆和CACC车辆的跟驰模型,建立能够反映异质交通流中3种车型相互关系的解析表达。基于此,推导不同CACC车辆渗漏率p下的异质交通流基本图模型,并针对异质交通流基本图散点分布与基本路段通行能力,设计数值仿真试验。最后,针对ACC车辆和CACC车辆的期望车间时距进行参数敏感性分析。研究结果表明:建立的异质交通流解析表达与随机性仿真试验的误差小于1.5%,异质交通流基本图解析可取代基本路段通行能力的仿真试验,用于分析不同p时的异质交通流通行能力;ACC期望车间时距ta取值1.1 s时,交通流通行能力随着p的增加逐渐提升;当t_a=1.6 s,p低于30%时,异质交通流通行能力与传统人工车辆通行能力基本相当;当t_a=2.2 s,p低于40%时,异质交通流通行能力低于人工车辆通行能力;同时,CACC车辆期望车间时距tc越小,异质交通流通行能力越大;建立的异质交通流解析表达可为异质交通流其他特性的解析研究提供思路,异质交通流基本图解析结果,从通行能力的角度为ACC,CACC上层控制器设计提供期望车间时距取值的参考。 展开更多
关键词 交通工程 基本图模型 解析研究 异质交通流 协同自适应巡航控制
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高速公路隧道路段大型车运行速度模型 被引量:23
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作者 方靖 汪双杰 +1 位作者 祝站东 周荣贵 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期90-94,共5页
为确定高速公路隧道路段大型车的运行速度特征点和运行速度值,分析了高速公路隧道路段运行速度特性及规律,通过跟车试验,研究了不同长度隧道内驾驶人的行车规律和隧道路段的车速变化规律,提出了隧道路段运行速度研究点,通过特征点速度... 为确定高速公路隧道路段大型车的运行速度特征点和运行速度值,分析了高速公路隧道路段运行速度特性及规律,通过跟车试验,研究了不同长度隧道内驾驶人的行车规律和隧道路段的车速变化规律,提出了隧道路段运行速度研究点,通过特征点速度采集试验,确定了隧道路段运行速度特征点,建立了高速公路长大隧道特征点运行速度模型,并对模型进行了验证。分析结果表明:中短隧道对大型车运行速度影响不大;隧道进口前200m、进口、出口外100m3个点可作为长大隧道运行速度特征点;运行速度模型的相对误差均在10%以内,模型有效。 展开更多
关键词 运行速度 隧道路段 回归分析 设计一致性 安全性评价
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