期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2,476篇文章
< 1 2 … 124 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
半独立路权下考虑锂电池SoC预测的有轨电车自适应能量管理策略
1
作者 高锋阳 高智山 +4 位作者 杨雨泽 强雅昕 徐昊 史志龙 张浩然 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第4期1176-1187,共12页
为改善传统等效氢耗最小化策略(ECMS)工况适应性差的缺陷,同时进一步提升混合储能系统燃料经济性,提出了一种考虑锂电池荷电状态(SoC)预测的自适应能量管理策略。首先,以国内有轨电车线路及行驶数据为基础,利用马尔科夫链构建半独立路... 为改善传统等效氢耗最小化策略(ECMS)工况适应性差的缺陷,同时进一步提升混合储能系统燃料经济性,提出了一种考虑锂电池荷电状态(SoC)预测的自适应能量管理策略。首先,以国内有轨电车线路及行驶数据为基础,利用马尔科夫链构建半独立路权下有轨电车典型行驶工况。其次,通过自适应卡尔曼滤波法预测锂电池SoC,优化锂电池充、放电过程,增强锂电池可靠性,并以混合储能系统等效能耗最小为优化目标,同时结合粒子群算法优化传统ECMS等效因子,实现负载功率在燃料电池和锂电池间的合理有效分配。最后,在所构建半独立路权下有轨电车典型工况中进行对比分析。结果表明:在所构建典型工况中,本文策略相较于固定阈值策略氢气消耗降低0.63 kg,燃料电池峰值电流降低57.2 A;相较于状态机策略氢气消耗降低1.21 kg,燃料电池峰值电流降低24.6 A,且母线电压及锂电池SoC波动范围均有所改善。 展开更多
关键词 混合储能系统 工况构建 能量管理 半独立路权
原文传递
时变路网下考虑充电策略的生鲜产品配送路径优化研究
2
作者 张道海 封童心 《物流工程与管理》 2025年第5期32-35,共4页
生鲜物流企业电动配送车在充电过程中将产生各类成本,包括充电成本、时间窗成本等。部分充电策略能够有效降低这些成本,但复杂的路况变化会导致车速波动,进而影响充电策略的选择。为探讨不同路况和充电策略对生鲜配送各类成本的影响,在... 生鲜物流企业电动配送车在充电过程中将产生各类成本,包括充电成本、时间窗成本等。部分充电策略能够有效降低这些成本,但复杂的路况变化会导致车速波动,进而影响充电策略的选择。为探讨不同路况和充电策略对生鲜配送各类成本的影响,在时变路网条件下,建立了考虑两种充电策略的生鲜产品配送模型,并采用带有局部搜索的遗传算法,利用Solomon的多算例数据进行了实验分析。结果发现基于提出的优化模型,相比于完全充电策略,部分充电策略具有显著优势。该研究为城市时变路网环境下的生鲜配送—充电路径规划提供决策参考。 展开更多
关键词 路径规划 时变路网 充电策略 生鲜配送
在线阅读 下载PDF
碳普惠体系下氢能发电车碳减排潜力分析 被引量：1
3
作者 许超 胡晟 +4 位作者 陈金威 阮炜炜 常明 冯超 陈望嵩 《科技创新与应用》 2025年第18期101-104,共4页
随着全球对绿色低碳发展的追求,氢能作为一种清洁、高效的能源形式,正逐渐受到广泛关注。电网公司作为能源领域的重要参与者,积极探索氢能发电车的研发与应用,不仅有助于推动能源结构的转型升级,还能通过碳普惠机制进一步促进节能减排... 随着全球对绿色低碳发展的追求,氢能作为一种清洁、高效的能源形式,正逐渐受到广泛关注。电网公司作为能源领域的重要参与者,积极探索氢能发电车的研发与应用,不仅有助于推动能源结构的转型升级,还能通过碳普惠机制进一步促进节能减排和低碳生活。该研究以嘉善县供电公司研发的首台氢能发电车为实例进行分析,旨在分析碳普惠体系下氢能发电车的核算模型以及碳减排潜力,为推动能源转型、制定相关政策和措施提供科学依据。 展开更多
关键词 氢能发电车 碳普惠体系 能源优化 碳减排 清洁能源
在线阅读 下载PDF
有轨电车碰撞仿真建模技术及耐撞性研究 被引量：1
4
作者 孔琳皓 肖守讷 +3 位作者 朱涛 张敬科 丁浩谞 梁朝纬 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期70-75,共6页
[目的]鉴于有轨电车与路面车辆共享道路使用权,由此引发的道路乘用车与有轨电车碰撞事故频发,故有必要对有轨电车碰撞仿真建模技术及耐撞性进行研究。[方法]选取某型号有轨电车作为研究样本,利用自主研发的碰撞仿真分析前处理模块,构建... [目的]鉴于有轨电车与路面车辆共享道路使用权,由此引发的道路乘用车与有轨电车碰撞事故频发,故有必要对有轨电车碰撞仿真建模技术及耐撞性进行研究。[方法]选取某型号有轨电车作为研究样本,利用自主研发的碰撞仿真分析前处理模块,构建了有轨电车碰撞仿真分析模型,并针对乘用车侧面撞击有轨电车悬浮模块的情景进行了详细研究。[结果及结论]所开发的碰撞仿真分析前处理模块能够高效、便捷地构建有轨电车碰撞仿真分析模型,显著提升了建模效率。随着乘用车碰撞速度的提升及撞击点位置的升高,侧墙的横向入侵量呈现增大趋势。特别是在乘用车撞击角度介于90°~120°之间时,侧墙的横向入侵量达到最大值。最终,通过对侧墙截面进行优化设计,即在其中空区域填充泡沫铝材料,优化后的侧墙最大横向入侵量降低了42%,有效提升了有轨电车在侧面碰撞中的耐撞性能。 展开更多
关键词 有轨电车 自动化建模 侧面碰撞 参数分析 耐撞性优化
在线阅读 下载PDF
有轨电车弹性车轮尖啸噪声分析及阻尼器设计 被引量：1
5
作者 傅荣 杨景云 +2 位作者 邹波 卜继玲 王文韫 《电力机车与城轨车辆》 2025年第1期18-24,共7页
针对有轨电车通过曲线段时的尖啸噪声问题,文章提出了一种基于实车数据先验的弹性车轮噪声阻尼器设计方法。对某有轨电车进行小曲线线路噪声测试,获取相应的噪声主频,并建立弹性车轮有限元模型,分析噪声主频对应的车轮模态,从而确定阻... 针对有轨电车通过曲线段时的尖啸噪声问题,文章提出了一种基于实车数据先验的弹性车轮噪声阻尼器设计方法。对某有轨电车进行小曲线线路噪声测试,获取相应的噪声主频,并建立弹性车轮有限元模型,分析噪声主频对应的车轮模态,从而确定阻尼器设计方向;建立弹性车轮尖啸噪声阻尼器动力学模型,对弹性车轮噪声阻尼器结构进行设计;建立有阻尼器的弹性车轮模型,通过声辐射分析,研究阻尼器的降噪效果。结果表明:相比无阻尼器的弹性车轮,有阻尼器的弹性车轮的辐射噪声明显降低,其在两个尖啸噪声频率处的辐射声功率级分别降低8.5 dB和6.6 dB,总声功率级降低6.8 dB。最后,为验证有限元模型的准确性,进行模态试验验证,结果表明,前11阶仿真模态频率的平均误差为3.07%,模型较为准确可靠。 展开更多
关键词 有轨电车 噪声 弹性车轮 阻尼器 模态分析
原文传递
混合动力现代有轨电车仿真系统研究 被引量：12
6
作者 杨继斌 宋鹏云 +2 位作者 张继业 王国梁 张晗 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第18期161-168,共8页
针对一类车载储能式混合动力现代有轨电车,考虑样车动力系统总成和控制系统优化的需求,介绍有轨电车的混合动力系统结构和工作原理,分析混合动力有轨电车系统的能量流和数据流,通过开发系统中关键部件的模型,建立基于"后向仿真为主... 针对一类车载储能式混合动力现代有轨电车,考虑样车动力系统总成和控制系统优化的需求,介绍有轨电车的混合动力系统结构和工作原理,分析混合动力有轨电车系统的能量流和数据流,通过开发系统中关键部件的模型,建立基于"后向仿真为主,前向仿真为辅"混合仿真方法的混合动力现代有轨电车仿真系统。以某车载储能式混合动力现代有轨电车为研究对象,对其在一条规划线路上的运行过程进行仿真分析。仿真结果表明,仿真系统可根据不同动力系统的配置参数,快速的仿真计算整车的动力性能和储能系统的工作状态,满足了混合动力有轨电车样车研发的前期验证需求,为储能式有轨电车的零部件选型、参数匹配优化和控制系统的开发提供支持。 展开更多
关键词 现代有轨电车 混合动力 混合建模方法 仿真系统
在线阅读 下载PDF
铜电车线材料的研究进展 被引量：46
7
作者 温宏权 毛协民 +1 位作者 徐匡迪 叶文博 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期25-28,共4页
对目前铜电车线材料的研究进展做了述评,并阐述了用定向凝固方法制备高强度高导电率铜电车线的可行性,同时报道了作者近期在这方面的一些研究结果。
关键词 电车线 定向凝固 铜线
在线阅读 下载PDF
平交路口路侧式有轨电车冲突风险评价模型
8
作者 石琦 《中国水运》 2025年第8期34-36,46,共4页
为了改善平交路口有轨电车与左转机动车运营安全,文中基于交通冲突理论,得到有轨电车与机动车转弯发生交叉冲突的概率公式,以有轨电车和机动车的运行速度、速度差、减速度、间距作为交叉冲突严重程度指标,建立交通冲突风险评价模型。基... 为了改善平交路口有轨电车与左转机动车运营安全,文中基于交通冲突理论,得到有轨电车与机动车转弯发生交叉冲突的概率公式,以有轨电车和机动车的运行速度、速度差、减速度、间距作为交叉冲突严重程度指标,建立交通冲突风险评价模型。基于上海市松江区有轨电车T1线广富林路龙马路平面交叉口交通调查数据,开展交通冲突风险分析,得到改善左转信号灯配时,可有效减少有轨电车与左转机动车产生冲突的可能性;有轨电车与左转机动车处于交通冲突风险区域时,机动车表现为主动采取减速行为,使有轨电车先行通行;根据有轨电车与机动车行车轨迹线形成的矩形区域作为交通冲突风险区域,以轨迹线疏密程度划分3个子区域,在最容易发生冲突的风险区域I可以采取路面限速、反光道钉、贴地警示灯等设施降低交通冲突严重程度,路口应添加特殊标志标线引导机动车正确调头。研究成果可为有轨电车通行路口交通安全设计的工程应用提供理论模型基础。 展开更多
关键词 平交路口 有轨电车 交通冲突 风险评价 冲突风险指数
在线阅读 下载PDF
地铁车辆不同中压辅助供电形式研究
9
作者 张哲 《设备管理与维修》 2025年第1期9-11,共3页
为满足地铁车辆的可靠性、舒适性要求,通过对地铁车辆常用的中压交流供电技术对比分析,研究辅助供电系统不同中压供电形式在故障工况下的性能及常用中压交流供电的技术特点、控制方式及其优缺点。结果表明:交叉供电模式存在明显的缺陷;... 为满足地铁车辆的可靠性、舒适性要求,通过对地铁车辆常用的中压交流供电技术对比分析,研究辅助供电系统不同中压供电形式在故障工况下的性能及常用中压交流供电的技术特点、控制方式及其优缺点。结果表明:交叉供电模式存在明显的缺陷;扩展供电模式拓扑结构简单但舒适度下降;并网供电模式对舒适度影响较小但拓扑结构、控制逻辑相对复杂。设计车辆辅助供电系统应根据具体需求进行选择,如果对列车稳定运行、舒适度要求较高,可采用并网供电;如果对列车节能降耗、车辆减重要求较高,可采用扩展供电。 展开更多
关键词 中压交流供电 扩展供电 交叉供电 并网供电
在线阅读 下载PDF
基于高压脉冲轨道电路和RFID的有轨电车定位 被引量：5
10
作者 赵晓春 陈光武 杨厅 《兰州交通大学学报》 CAS 2016年第6期95-98,共4页
有轨电车位置检测是现代有轨电车信号系统的关键和难点.目前有轨电车位置检测方法多样,但都存在或适用性不强、或可靠性安全性低的不足.应用高压脉冲轨道电路和射频识别技术组合的方式,既可以解决传统轨道电路、计轴器和检测环线等适用... 有轨电车位置检测是现代有轨电车信号系统的关键和难点.目前有轨电车位置检测方法多样,但都存在或适用性不强、或可靠性安全性低的不足.应用高压脉冲轨道电路和射频识别技术组合的方式,既可以解决传统轨道电路、计轴器和检测环线等适用性不高的问题,又能够解决单一高压脉冲轨道电路和射频识别技术难以同时满足"故障-安全"原则和定位精确性的问题. 展开更多
关键词 现代有轨电车 位置检测 高压脉冲轨道电路 射频识别
在线阅读 下载PDF
基于AcciMap和复杂网络的危化品道路运输事故内在作用机制与关键致因分析 被引量：1
11
作者 管婕 周荣义 +2 位作者 谭颖 熊文波 梁湘雯 《矿业工程研究》 2025年第3期49-56,共8页
为剖析危化品道路运输事故内在作用机制及其关键致因,将AcciMap和复杂网络理论相结合,建立一种危化品道路运输事故原因分析方法.首先,运用AcciMap模型系统识别危化品道路运输事故致因因素;其次,使用复杂网络理论将事故原因转化为节点和... 为剖析危化品道路运输事故内在作用机制及其关键致因,将AcciMap和复杂网络理论相结合,建立一种危化品道路运输事故原因分析方法.首先,运用AcciMap模型系统识别危化品道路运输事故致因因素;其次,使用复杂网络理论将事故原因转化为节点和连边,借助Ucinet软件构建危化品道路运输事故致因网络模型;然后,对该网络模型进行核心-边缘分析、度值分析和中心性分析,挖掘网络拓扑特征,精准识别危化品事故致因因素间的逻辑关系和关键致因;最后,以沪昆高速湖南邵阳段“7·19”特别重大危化品爆炸事故为例,对所构建的分析方法进行实证研究.结果表明:安全主体责任不明确、安全教育培训存在缺陷、安全制度管理不完善等是“7·19”事故的关键致因,与应急管理部公布的事故调查报告一致,验证了该方法的合理性和可行性. 展开更多
关键词 危化品运输 AcciMap模型 复杂网络 内在作用机制 关键致因
在线阅读 下载PDF
融合动态能耗与路网信息的电动汽车充电路径规划策略 被引量：7
12
作者 林歆悠 周斌豪 夏玉田 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期705-713,共9页
针对电动汽车续驶里程短的问题,以电动汽车为研究对象,基于“车路网”智能系统建立了道路拓扑模型、阻抗评价模型以及整车能耗模型,分别以电动汽车行驶时间最优、能耗最优和综合最优为目标,运用A*算法对电动汽车进行了充电路径规划。以... 针对电动汽车续驶里程短的问题,以电动汽车为研究对象,基于“车路网”智能系统建立了道路拓扑模型、阻抗评价模型以及整车能耗模型,分别以电动汽车行驶时间最优、能耗最优和综合最优为目标,运用A*算法对电动汽车进行了充电路径规划。以福州市区交通为实例,采集了各路段主要行驶工况数据,将规划路段与行驶工况数据匹配用于车辆行驶时间和能耗的预测,并结合充电等待时间计算各目标阻抗成本。研究结果表明:所提出的充电路径规划策略能够根据驾驶员的不同需求分别规划出考虑时间、能耗以及综合最优的充电路径。 展开更多
关键词 电动汽车 充电路径规划 能耗预测 阻抗成本
在线阅读 下载PDF
有轨电车液压制动力控制电磁阀应用 被引量：2
13
作者 张彦伟 毛景禄 +2 位作者 王聪 王中祥 郝欣欣 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期293-296,共4页
[目的]有轨电车液压制动系统中的控制电磁阀主要包括比例减压阀和高速开关阀。比例减压阀因结构特性,耐污能力差,故障率高;而高速开关阀技术目前仅有克诺尔公司应用,国内厂家鲜有涉及。需对比两种控制电磁阀在液压制动力控制中的应用,... [目的]有轨电车液压制动系统中的控制电磁阀主要包括比例减压阀和高速开关阀。比例减压阀因结构特性,耐污能力差,故障率高;而高速开关阀技术目前仅有克诺尔公司应用,国内厂家鲜有涉及。需对比两种控制电磁阀在液压制动力控制中的应用,评估其结构、工作原理及闭环控制性能,为有轨电车液压制动力控制系统设计提供参考。[方法]介绍了比例减压阀和高速开关阀两种液压制动力控制电磁阀的结构和工作原理,详细阐述了基于比例减压阀和高速开关阀的液压制动力控制原理。搭建有轨电车液压制动力控制试验台,采用闭环控制算法对高速开关阀和比例减压阀分别进行0.5 Hz和1.0 Hz正弦波的压力跟随试验,对比实际压力曲线和目标压力曲线的跟随情况。[结果及结论]基于高速开关阀工作原理的液压制动系统,制动力闭环控制精度高,适用于需要制动力精准控制、自动对标的全自动运行线路;高速开关阀制动力控制响应快,防滑能力突出,可减小车轮擦伤风险;高速开关阀相比于比例减压阀具有耐污能力强的特点,可以降低制动系统故障率。基于高速开关阀原理的液压制动系统值得在有轨电车液压制动技术领域推广运用。 展开更多
关键词 有轨电车 液压制动力控制电磁阀 闭环控制性能
在线阅读 下载PDF
试论有轨电车与轻轨系统的相互关系 被引量：14
14
作者 王建 《城市交通》 2004年第3期24-26,共3页
有轨电车与轻轨作为城市快速轨道交通方式被许多城市所青睐,但由于二者定义的不确定性,在实际工程中给技术人员造成了一定困扰。本文较全面的介绍了国内及国际上对轻轨的定义,同时对这两种交通形式的发展历史、关键技术指标等方面的分... 有轨电车与轻轨作为城市快速轨道交通方式被许多城市所青睐,但由于二者定义的不确定性,在实际工程中给技术人员造成了一定困扰。本文较全面的介绍了国内及国际上对轻轨的定义,同时对这两种交通形式的发展历史、关键技术指标等方面的分析研究,并试图在此基础上揭示其两者关系。最后提出应将轻轨系统进行多种层次划分及有轨运输划分主要因素的建议。 展开更多
关键词 轻轨系统 城市快速轨道交通 有轨电车 技术指标
在线阅读 下载PDF
有轨电车停靠站位置布设与交叉口延误时间的关系研究
15
作者 周炜夏 滕靖 +2 位作者 姚幸 张中杰 沈家林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第4期10-14,20,共6页
[目的]为提升有轨电车行车服务效率与可靠性,有必要研究有轨电车停靠站位置布设与交叉口延误时间的关系。[方法]根据有轨电车运行轨迹数据,区别不同车辆行驶过程特征情形,构建有轨电车在交叉口上游、下游设站时的车均延误计算模型。基... [目的]为提升有轨电车行车服务效率与可靠性,有必要研究有轨电车停靠站位置布设与交叉口延误时间的关系。[方法]根据有轨电车运行轨迹数据,区别不同车辆行驶过程特征情形,构建有轨电车在交叉口上游、下游设站时的车均延误计算模型。基于运行轨迹数据统计有轨电车到达交叉口的时间分布,进而计算不同类型(交通流特征、尺寸规模)交叉口在上游及下游设站时的期望延误。[结果及结论]得出在一定的条件下有轨电车停靠站设在交叉口上游更优的一般性结论。针对停靠站设在交叉口上游的情形,考虑了交叉口信号配时对有轨电车延误的影响,提出了应根据有轨电车到达交叉口区域在信号周期内的时间分布合理设置有轨电车行驶方向绿灯启亮时间,降低在停车线前长时间等待的车次比例,以降低期望延误的建议。对确实需要设在交叉口下游时,建议优先考虑有轨电车行驶方向绿信比较高、规模较小的交叉口,以减少停靠站设在交叉口下游时对有轨电车延误的增加。 展开更多
关键词 有轨电车 信号交叉口 延误时间 停靠站位置
在线阅读 下载PDF
100%低地板有轨电车车体碰撞仿真 被引量：7
16
作者 黎宏飞 王锴 +1 位作者 陈晶晶 何文佳 《技术与市场》 2014年第2期7-8,共2页
利用LS-DYNA仿真软件模拟100%低地板有轨电车车体碰撞场景,用数值计算的方法验证车体的碰撞被动安全性能。低地板车体有限元仿真计算模型在Hypermesh中完成,计算及后处理工作在LS-DYNA中完成。
关键词 LS-DYNA 碰撞 被动安全 低地板车体
在线阅读 下载PDF
基于TCMS(列车控制与管理系统)的有轨电车整车制动力管理策略 被引量：1
17
作者 许杰 杨川 马玄 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第5期302-307,共6页
[目的]有轨电车对制动性能和可靠性的要求较高,但其无法实现整车制动力的统一分配和管理,因此有必要研究基于TCMS(列车控制与管理系统)的有轨电车整车制动力管理策略。[方法]介绍了有轨电车制动控制系统的设计,包括制动系统配置、制动... [目的]有轨电车对制动性能和可靠性的要求较高,但其无法实现整车制动力的统一分配和管理,因此有必要研究基于TCMS(列车控制与管理系统)的有轨电车整车制动力管理策略。[方法]介绍了有轨电车制动控制系统的设计,包括制动系统配置、制动模式、交互数据信息;基于TCMS的整车制动控制策略,提出了包括采集列车运行速度及载荷方法、制动控制策略及优化方法。[结果及结论]优化后的制动控制策略能够实现制动能力最大化,有效提高了有轨电车的制动效率与列车制动过程中的平稳性,能够提升乘客的乘坐舒适度,实现整车电制动力的最优化管理。 展开更多
关键词 有轨电车 制动控制策略 列车控制与管理系统
在线阅读 下载PDF
现代有轨电车新型供电方式发展及运用现状 被引量：17
18
作者 吴泳江 李芾 《电力机车与城轨车辆》 2014年第5期5-9,共5页
文章介绍了现代有轨电车新型供电方式的种类及其发展和运用现状。首先分析了两种传统轨道交通供电方式对现代有轨电车的适用性,引出现代有轨电车对供电方式新的要求;然后分地面供电和车载储能供电两个大类介绍当前出现的新型供电方式的... 文章介绍了现代有轨电车新型供电方式的种类及其发展和运用现状。首先分析了两种传统轨道交通供电方式对现代有轨电车的适用性,引出现代有轨电车对供电方式新的要求;然后分地面供电和车载储能供电两个大类介绍当前出现的新型供电方式的简单原理及运用发展现状,通过对各种供电方式的比较分析,论述新型供电方式的适用性,并对现代有轨电车供电方式未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 现代有轨电车 新型供电方式 地面供电方式 车载储能供电方式
原文传递
考虑通信时延的虚拟轨道列车虚拟联挂动态事件触发控制
19
作者 周文清 杨蔡进 +2 位作者 陆野 李道洋 张卫华 《控制与信息技术》 2025年第2期22-29,共8页
无线通信网络下通过列车间协同控制实现的虚拟联挂技术,能够有效应对客流周期性和随机性,已逐步成为运行控制领域的研究热点。然而,无线网络的通信时延问题会导致列车间信息交互的延迟,使虚拟联挂稳定性下降,甚至造成列车碰撞,威胁行车... 无线通信网络下通过列车间协同控制实现的虚拟联挂技术,能够有效应对客流周期性和随机性,已逐步成为运行控制领域的研究热点。然而,无线网络的通信时延问题会导致列车间信息交互的延迟,使虚拟联挂稳定性下降,甚至造成列车碰撞,威胁行车安全。为提升虚拟轨道列车虚拟联挂技术在复杂交通环境下的工程应用能力,文章考虑无线通信中广泛存在的通信时延问题,从优化控制器通信传输机制的角度,提出了一种虚拟联挂动态事件触发控制器。首先,构建了列车群组的异构节点动力学模型和通信网络的时变时延模型,根据列车群组的巡航特性和控制器通信机制设定了控制目标;然后,设计一致性控制协议并提出一种改进的动态事件触发机制,使触发阈值根据通信时延情况动态调整;最后,针对虚拟联挂过程中群组建立和稳定巡航的应用场景,对现有固定参数的事件触发机制和所提出的动态事件触发机制进行了对比仿真验证。仿真结果表明,所提出的动态事件触发控制器能够根据通信时延情况改变状态反馈和控制更新频率,对比现有事件触发机制,不仅提升了高动态链路下的系统稳定性,而且通信和控制更新频次更低,通信次数在现有固定参数事件触发机制的基础上进一步降低约50%,全局通信占用率降低5~12个百分点,有利于降低列车能耗。 展开更多
关键词 虚拟轨道列车 虚拟联挂 通信时延 一致性控制 动态事件触发
在线阅读 下载PDF
现代有轨电车车辆差速器耦合轮对动力学性能研究
20
作者 黄锦 池茂儒 蔡吴斌 《机车电传动》 2025年第1期97-106,共10页
为了解决传统刚性轮对蛇行失稳、独立轮对自动复位能力及其曲线导向性能不足的矛盾,将机械差速器安装在独立轮对转向架上,实现左右车轮耦合或差速,在一定程度上兼具传统刚性轮对和独立轮对的优点,改善车辆动力学性能。文章分析了差速器... 为了解决传统刚性轮对蛇行失稳、独立轮对自动复位能力及其曲线导向性能不足的矛盾,将机械差速器安装在独立轮对转向架上,实现左右车轮耦合或差速,在一定程度上兼具传统刚性轮对和独立轮对的优点,改善车辆动力学性能。文章分析了差速器耦合轮对的结构和摩擦盘式限滑差速器的传动原理;基于摩擦盘式差速器力学模型,建立了采用差速器耦合轮对的现代有轨电车车辆动力学模型,并与采用独立轮对和传统刚性轮对的车辆进行了直线运行稳定性和曲线通过性能的对比分析,探讨了关键参数“摩擦饱和力矩”对动力学性能的影响。研究表明,差速器耦合轮对的直线稳定性和曲线通过安全性介于传统刚性轮对与独立轮对之间,可以通过调节差速器耦合轮对的摩擦饱和力矩阈值兼顾直线稳定性和曲线通过安全性。 展开更多
关键词 有轨电车 差速器耦合轮对 机械差速器 导向性能 动力学性能
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 124 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部