基于胎内周向应变的非道路轮胎垂向载荷反演优化算法研究 被引量：1

1

作者 王亚东 宋寅东 +3 位作者 王彦民 张剑 何志祝 李臻 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期463-473,共11页

非道路轮胎具有结构尺寸大、工况恶劣多变、载荷波动明显等典型特征,其垂向载荷显著影响车辆的纵向、垂向、侧向动力学特性。针对非道路轮胎垂向载荷获取困难、传统物理模型推演精度不足的问题,提出了一种基于应变信息与机器学习技术的... 非道路轮胎具有结构尺寸大、工况恶劣多变、载荷波动明显等典型特征,其垂向载荷显著影响车辆的纵向、垂向、侧向动力学特性。针对非道路轮胎垂向载荷获取困难、传统物理模型推演精度不足的问题,提出了一种基于应变信息与机器学习技术的垂向载荷反演算法。以R-1型人字花纹非道路轮胎为研究对象,设计了由大量程柔性应变传感器、低功耗数据采集及无线传输模块组成的轮胎应变信息采集系统。以胎压、速度、载荷等参数为变量,在转鼓试验台上开展了多种典型工况测试,分析了轮胎接地点的应变变化规律。在此基础上,构建了面向轮胎垂向载荷估计的深度神经网络模型,并基于AdamW优化器与网格搜索法开展了算法参数优化。试验结果表明,基于AdamW优化器的深度神经网络模型对非道路轮胎垂向载荷预测表现出较高的精度,各工况下最大平均相对误差由4.10%降至0.30%。此外,针对模型泛化能力的测试结果显示,深度神经网络模型平均归一化均方根误差较SVR模型降低55.91%,泛化性能优越。研究表明,所提出基于AdamW优化器的深度神经网络模型可对以应变信息为输入的非道路轮胎垂向载荷进行准确反演,为非道路车辆的动力学控制系统提供可靠的轮胎力学关键参数获取依据。 展开更多

关键词 非道路轮胎 周向应变 载荷估计 智能轮胎 机器学习

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基于粒子群算法的农用轮胎柔性环模型参数辨识方法 被引量：2

2

作者 孙瑞 王亚东 +3 位作者 李怡宁 何志祝 朱忠祥 李臻 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期402-410,共9页

轮胎柔性环模型能准确表达轮胎变形,但模型的刚度参数无法直接测定,因此模型刚度参数的辨识成为建模过程中的关键。本文基于轮胎柔性环模型运动学方程,分析农用轮胎固有频率与刚度参数之间的关系,提出基于粒子群算法的柔性环模型刚度参... 轮胎柔性环模型能准确表达轮胎变形,但模型的刚度参数无法直接测定,因此模型刚度参数的辨识成为建模过程中的关键。本文基于轮胎柔性环模型运动学方程,分析农用轮胎固有频率与刚度参数之间的关系,提出基于粒子群算法的柔性环模型刚度参数辨识方法。通过轮胎模态试验获取轮胎固有频率,采用粒子群算法对柔性环模型刚度参数进行辨识。将固有频率的试验值与预测值的平均误差作为评价指标,对比粒子群算法与传统算法及遗传算法辨识结果,结果表明粒子群算法的参数辨识结果精度较高,平均绝对误差为1.67 Hz,平均相对误差为1.66%,相较于遗传算法,平均相对误差降低16.16%,运算时间减少93.19%。通过接地印痕试验获取农用轮胎接地角度,结合辨识所得刚度参数,估算轮胎所受到的垂向力,对比垂向力的试验值与预测值,结果表明粒子群算法的参数辨识结果精度较高,垂向载荷估算平均相对误差为1.97%,相对于遗传算法,平均相对误差降低12.05%。 展开更多

关键词 农用轮胎 柔性环模型 粒子群算法 模态试验 参数辨识 遗传算法

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大功率拖拉机驾驶室振动仿真与试验验证 被引量：4

3

作者 金晓萍 高孟瑜 +2 位作者 毛恩荣 孙晓东 孙厚杰 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期247-253,共7页

针对路面不平度引起的拖拉机振动及驾驶员驾驶疲劳等问题,以大功率拖拉机为研究对象,基于车辆动力学理论建立六自由度人-椅-路面拖拉机振动模型,仿真拖拉机动态工况下人椅系统的振动传递过程。为验证模型的准确性,在田间及沥青道路上进... 针对路面不平度引起的拖拉机振动及驾驶员驾驶疲劳等问题,以大功率拖拉机为研究对象,基于车辆动力学理论建立六自由度人-椅-路面拖拉机振动模型,仿真拖拉机动态工况下人椅系统的振动传递过程。为验证模型的准确性,在田间及沥青道路上进行实车试验,测量动态工况下拖拉机座椅及人体头部、腰部、腿部的振动加速度,并与模型仿真结果进行对比;通过加速度响应的时域和频域分析,把加权加速度均方根值作为评价指标,对驾驶员的振动舒适性进行评价分析。结果表明:建立的人椅系统模型与振动试验的结果有很高的一致性,模型具有良好的预测效果,且驾驶员测量部位因振动产生的不舒适感由低到高为头部、腿部、腰部,为拖拉机减振及座椅设计提供了参考。 展开更多

关键词 拖拉机 振动仿真 路面激励 振动舒适性

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轮式拖拉机行走系典型结构及轮距计算和优化

4

作者 张建锋 张永明 +2 位作者 卢绰 徐允飞 杜晓旭 《拖拉机与农用运输车》 2024年第1期53-56,共4页

国内外典型的轮式拖拉机行走系结构介绍;结合国内典型区域对拖拉机轮距的要求,介绍轮距与农艺、机具等的适应性;对两种典型行走系结构的轮距提出简便的计算方法,并提出优化措施。

关键词 轮式拖拉机 行走系 轮距

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拖拉机动力换挡变速箱液压系统动态特性试验研究 被引量：12

5

作者 朱思洪 朱星星 +4 位作者 邓晓亭 朱永刚 何华林 高辉松 唐琳琳 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期133-138,共6页

在自行研制的动力换挡变速箱试验台上,以ZF公司T7336变速箱为例,对半载运输、四分之三载运输、满载运输和犁耕4种工况下液压系统动态特性进行了试验研究。结果发现:在额定输入转速2 300 r.min-1下,当变速箱受载情况下,换挡时离合器A、B... 在自行研制的动力换挡变速箱试验台上,以ZF公司T7336变速箱为例,对半载运输、四分之三载运输、满载运输和犁耕4种工况下液压系统动态特性进行了试验研究。结果发现:在额定输入转速2 300 r.min-1下,当变速箱受载情况下,换挡时离合器A、B、C、D、F和G协调作动,驱动油缸压力呈现跳跃性上升或下降,换挡压力变化过程持续约7～10 s。在换挡过程中,变速箱输入转速和液压系统的流量基本不变,变速箱输入转矩、输出转矩和变速箱输出转速在换挡时刻有冲击载荷出现,且与换挡离合器驱动油缸压力的上升或下降对应,持续时间约7～10 s。 展开更多

关键词 拖拉机 动力换挡变速箱 液压系统 压力 流量

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非道路车辆轮胎-土壤相互作用建模方法及试验技术综述 被引量：5

6

作者 谢斌 罗振豪 +3 位作者 宋正河 温昌凯 张胜利 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期51-63,共13页

轮胎-土壤相互作用研究是非道路车辆地面力学发展的重要基础,其中轮胎-土壤试验技术和轮胎建模方法对非道路车辆驱动系统设计、驱动算法开发以及整车牵引性能评估均具有重要意义。为明确非道路车辆轮胎-土壤相互作用研究中轮胎建模方法... 轮胎-土壤相互作用研究是非道路车辆地面力学发展的重要基础,其中轮胎-土壤试验技术和轮胎建模方法对非道路车辆驱动系统设计、驱动算法开发以及整车牵引性能评估均具有重要意义。为明确非道路车辆轮胎-土壤相互作用研究中轮胎建模方法与试验技术的未来发展方向,该研究首先概述了国内外轮胎-土壤相互作用研究中所涉及的核心试验技术,包括土壤力学性能试验和室内单轮土槽试验,然后重点总结了轮胎-土壤相互作用的轮胎模型建立方法,将现有轮胎建模方法归纳为经验建模、数值建模和半经验建模,剖析比较了三种建模方法的优缺点和适用场景,并就每种建模方法列举了若干应用实例。最后,结合智能传感、智能测量、机器学习、整车协同等先进领域最新进展,提出了轮胎-土壤相互作用下轮胎建模方法和试验技术的未来研究重点与发展方向,以期为非道路车辆轮胎-土壤相互作用研究提供理论依据和技术参考。 展开更多

关键词 农业工程 模型建立 试验 轮胎-土壤 非道路车辆 相互作用

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城市公交车的车身图案和色彩设计理念探讨 被引量：5

7

作者 吴清 黄修瑞 +3 位作者 孙辉 苏荷芬 胡康 翁春萌 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期145-148,共4页

分析了城市公交车装饰设计的现状,论述了城市公交车车身及图案设计的重要意义,以东风扬子江的公交车外观装饰设计为例,探讨了当今城市公交车的车身图案和色彩设计的基本要求和发展趋势。

关键词 城市公交车 图案 色彩 企业形象 审美心理

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拖拉机无级变速传动键合图建模与仿真研究 被引量：2

8

作者 程广伟 周志立 邓楚南 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2006年第12期41-44,共4页

液压机械双流传动是一种适用于履带车辆传动系的新型传动形式,键合图理论是适用于建立多能量系统的动态模型的动态分析方法。介绍了液压机械双流传动的基本原理和功率键合图理论,提出了一种液压机械无级变速器的传动方案,运用键合图理... 液压机械双流传动是一种适用于履带车辆传动系的新型传动形式,键合图理论是适用于建立多能量系统的动态模型的动态分析方法。介绍了液压机械双流传动的基本原理和功率键合图理论,提出了一种液压机械无级变速器的传动方案,运用键合图理论建立了该方案的数学模型,并在M atlab/simu link环境下进行了仿真,揭示了该传动方案的运动特性,为进一步的工程设计与控制策略的研究提供了依据。 展开更多

关键词 液压机械双流传动 键合图 仿真 控制策略

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基于实际作业工况的电动拖拉机传动系统参数多指标同步优化 被引量：3

9

作者 张峻霞 杨金哲 +2 位作者 纪国才 李宗霖 朱曰莹 《天津科技大学学报》 CAS 2020年第3期63-68,共6页

针对电动拖拉机实际作业特点,分析其动力传动系统参数匹配计算方法,提出20 kW电动拖拉机两挡动力传递方案.以同步提升电动拖拉机动力性和经济性为目标,定义了电动拖拉机旋耕最大速度、连续犁耕作业时间、连续旋耕作业时间3个性能指标,... 针对电动拖拉机实际作业特点,分析其动力传动系统参数匹配计算方法,提出20 kW电动拖拉机两挡动力传递方案.以同步提升电动拖拉机动力性和经济性为目标,定义了电动拖拉机旋耕最大速度、连续犁耕作业时间、连续旋耕作业时间3个性能指标,建立基于权重系数的多指标同步优化目标函数.以20 kW电动拖拉机为研究对象,对其传动系统参数进行多指标同步优化,并对优化方案下的电动拖拉机动力电池及电机动态性能进行仿真分析.结果说明了本文提出的20 kW电动拖拉机两挡动力传递方案的可行性,同时表明本文提出的基于电动拖拉机实际作业工况的传动系统参数多指标同步优化策略的有效性. 展开更多

关键词 电动拖拉机 传动系统 多指标同步优化

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拖拉机电-液悬挂系统PID控制仿真研究 被引量：9

10

作者 朱思洪 张超 《中国制造业信息化（学术版）》 2008年第11期49-53,共5页

介绍了拖拉机电-液悬挂耕深调节系统的结构及工作原理,阐述了建立系统数学模型的方法,同时对其采用PID控制策略,并利用Matlab仿真工具进行了仿真分析,仿真结果表明,PID控制电-液悬挂系统具有稳定性好、控制精度高、响应速度快的优点。

关键词 拖拉机 电-液悬挂系统 PID控制 仿真

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中国近代交通工具的传入与近代思想的普及 被引量：3

11

作者 熊林 《中共桂林市委党校学报》 2009年第4期52-55,共4页

交通工具的使用是社会生活的一部分。传统交通工具由于靠的是人力畜力,行走缓慢,效能十分低下,造成了人们流动少、出行范围小的社会生活特点。机械化的轮船、火车、汽车等新式交通工具的引入给广大中国人的生活带来了多方面的影响,人们... 交通工具的使用是社会生活的一部分。传统交通工具由于靠的是人力畜力,行走缓慢,效能十分低下,造成了人们流动少、出行范围小的社会生活特点。机械化的轮船、火车、汽车等新式交通工具的引入给广大中国人的生活带来了多方面的影响,人们的出行更加快捷、舒适、方便,不仅大大地改变了人们的出行方式和流动方式,也产生了深远的社会文化效应,为当时的中国人认识西方、学习西方先进技术并舍弃传统落后的思想提供了有力的保证。 展开更多

关键词 近代交通 近代思想

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基于Kriging模型与MOGA的制动盘响应面优化

12

作者 杨贺君 《成都工业学院学报》 2024年第3期1-5,共5页

针对盘式制动盘在制动过程中的热衰退现象,以Xhu-panda纯电动方程式赛车的制动盘为研究对象,根据设计要求用ANSYS建立简化制动盘CAE模型,并以制动盘厚度、通风孔直径作为设计变量,制动最高温度、制动盘最小质量为设计目标建立Kriging模... 针对盘式制动盘在制动过程中的热衰退现象,以Xhu-panda纯电动方程式赛车的制动盘为研究对象,根据设计要求用ANSYS建立简化制动盘CAE模型,并以制动盘厚度、通风孔直径作为设计变量,制动最高温度、制动盘最小质量为设计目标建立Kriging模型,运用多目标遗传算法(MOGA)寻求设计目标的Pareto最优解。通过对响应面优化及验证结果进行对比分析,优化前后制动最高温度最大可降低7.50%,优化效果显著。证实了响应面优化方法的可行性,并为制动盘结构设计提供一定的参考。 展开更多

关键词 制动盘 热分析 KRIGING模型 响应面优化 对比分析

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基于MC9S12XDP512拖拉机高低速CAN总线研究

13

作者 王伟 王建华 赵珣 《拖拉机与农用运输车》 2022年第6期67-71,共5页

依据拖拉机上农具CAN总线和拖拉机CAN总线通信的特点,使用Motorola公司的16位单片机MC9S12XDP512对拖拉机高低速CAN总线网关进行设计,包括网关节点硬件电路的设计、监测电路的设计以及CAN总线网关控制器软件的设计。搭建测试平台,对所... 依据拖拉机上农具CAN总线和拖拉机CAN总线通信的特点,使用Motorola公司的16位单片机MC9S12XDP512对拖拉机高低速CAN总线网关进行设计,包括网关节点硬件电路的设计、监测电路的设计以及CAN总线网关控制器软件的设计。搭建测试平台,对所设计的网关进行测试,结果表明:该网关运行可靠、稳定,可正确收发CAN报文,能够实现不同CAN总线间的通信。 展开更多

关键词 拖拉机 MC9S12XDP512 CAN总线 网关

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基于速度场的背景估计方法及在交通视频图像处理中的应用 被引量：3

14

作者 庄晓东 孟庆春 +1 位作者 王汉萍 殷波 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2003年第3期38-40,共3页

本文提出了一种视频图像处理中基于速度场的背景估计方法。针对简单统计平均方法的不足,提出对包含运动目标区域的估计方法,和在此基础上消除运动目标遮挡影响的背景估计方法,提高了背景估计的准确性和收敛速度。

关键词 速度场 背景估计方法 交通视频图像处理 交通监测系统

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基于ADAMS的汽车悬架系统结构优化仿真 被引量：4

15

作者 吴志先 孙跃东 《制造业自动化》 北大核心 2012年第10期84-86,共3页

应用ADAMS/car软件建立某轿车的双横臂独立前悬架,对影响汽车操纵稳定性的前轮定位参数进行双轮同向跳动仿真。应用ADAMS/Insight模块,以车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束角为设计目标对悬架的结构关键点进行优化分析。优化目... 应用ADAMS/car软件建立某轿车的双横臂独立前悬架,对影响汽车操纵稳定性的前轮定位参数进行双轮同向跳动仿真。应用ADAMS/Insight模块,以车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束角为设计目标对悬架的结构关键点进行优化分析。优化目标为:使前轮定位参数在车轮跳动的过程中的变化量处在更合理的范围内,从而使悬架的运动特性更符合理想设计值。 展开更多

关键词 ADAMS 悬架 结构优化 仿真

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智能停车诱导系统的设计 被引量：9

16

作者 崔素萍 许胜博 +2 位作者 楚彭子 李燕 徐东升 《交通标准化》 2014年第3期55-57,共3页

由信息采集、信息传输、信息处理和信息发布四个模块构成,以Spce061a单片机作为中央处理器设计的智能停车诱导系统,实现了停车场及其泊车车位信息的及时发布,能引导驾驶员可靠高效地找到合适的停车场。

关键词 信息处理 SPCE061A单片机 停车诱导系统 发布

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岩质边坡绿化技术及其施工方法选择 被引量：10

17

作者 田开洋 《西部探矿工程》 CAS 2015年第2期11-13,16,共4页

边坡绿化目前仍没有统一的标准和规范,在技术应用中存在着一系列问题。根据江苏省矿山环境治理长期的工作经验,在详细介绍各类边坡绿化方法的作用原理、优点及局限性的基础上,就边坡绿化的方法、设计、施工和监理进行讨论,并提出若干建... 边坡绿化目前仍没有统一的标准和规范,在技术应用中存在着一系列问题。根据江苏省矿山环境治理长期的工作经验,在详细介绍各类边坡绿化方法的作用原理、优点及局限性的基础上,就边坡绿化的方法、设计、施工和监理进行讨论,并提出若干建议,认为边坡绿化应该以"恢复植被,保护生态"为目的,坚持"顺应自然,该绿则绿,该黄则黄"的原则。 展开更多

关键词 岩质边坡绿化 方法选择 关键技术

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高边坡动态设计思路及其工程应用——以安徽铜陵-黄山高速公路某高边坡为例 被引量：5

18

作者 孙书伟 马惠民 张忠平 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2008年第1期73-77,共5页

由于高边坡病害的多样性、病因的复杂性以及地质钻探的局限性,初始设计方案往往不能很好的切合实际。高边坡加固工程设计坚持动态设计的设计思想就变得十分重要。只有动态的跟踪设计,才能保证治理工程最合理、最符合病害工点的客观实际... 由于高边坡病害的多样性、病因的复杂性以及地质钻探的局限性,初始设计方案往往不能很好的切合实际。高边坡加固工程设计坚持动态设计的设计思想就变得十分重要。只有动态的跟踪设计,才能保证治理工程最合理、最符合病害工点的客观实际。文中以铜-黄高速公路太平湖大桥铜陵岸桥台高边坡为例。介绍了高边坡动态设计的方法。即充分考虑、把握病害类型及成因的时间效应,根据施工过程中监测数据、边坡实际揭露的地质情况,对高边坡进行系统分析。及时调整设计方案,对高边坡病害进行一次根治,不仅及时治理了病害,并且确保了太平湖大桥的安全。 展开更多

关键词 高边坡 动态设计 工程应用 安徽省 铜陵-黄山高速公路

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拖拉机驱动桥壳有限元静力分析与静强度试验 被引量：3

19

作者 何莉 梁朝彦 李丽 《科技通报》 北大核心 2017年第9期203-206,264,共5页

针对1604型拖拉机前驱动桥壳的实际工作要求及驱动桥桥壳垂直弯曲静强度试验工况条件,建立了该驱动桥壳的有限元静力分析模型,其中在Hypermesh中模拟了驱动桥壳组件中各部件间的连接。在台架上测试了该桥的垂直弯曲静强度,虽然ANSYS分... 针对1604型拖拉机前驱动桥壳的实际工作要求及驱动桥桥壳垂直弯曲静强度试验工况条件,建立了该驱动桥壳的有限元静力分析模型,其中在Hypermesh中模拟了驱动桥壳组件中各部件间的连接。在台架上测试了该桥的垂直弯曲静强度,虽然ANSYS分析结果与试验结果两者间平均误差为15%,但试验结果表明,建模方法切实可行,分析结果基本可靠。分析结果表明,该驱动桥桥壳具有足够的静强度和刚度,满足设计要求。此外,根据分析结果提出了桥壳结构的改进建议。 展开更多

关键词 拖拉机 驱动桥壳 静力分析 静强度试验

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拖拉机前托架有限元分析与改进设计 被引量：3

20

作者 杜东辉 杨志波 +2 位作者 曹潇梅 李森 何明斐 《拖拉机与农用运输车》 2022年第6期62-66,共5页

针对拖拉机在使用过程中出现前托架断裂问题,利用Creo三维数模和CAE有限元分析软件对前托架进行模型建立和有限元分析,分析前托架在三种工况下的应力分布情况,准确找出问题并进行优化设计,提高拖拉机的工作可靠性和安全性。

关键词 拖拉机 前托架 有限元分析 改进设计

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