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计及容量配置优化的有轨电车多阈值能量管理策略
1
作者 高锋阳 高智山 +1 位作者 强雅昕 韩国鹏 《电源学报》 北大核心 2026年第1期280-288,共9页
为提高燃料电池/超级电容/锂电池混合储能有轨电车系统响应能力、系统效率和运行经济性,提出基于列车运行状态的有轨电车混合储能系统多阈值能量管理策略。首先,根据列车实际运行状态划分有轨电车不同行驶工况,并设定多种阈值,实现多介... 为提高燃料电池/超级电容/锂电池混合储能有轨电车系统响应能力、系统效率和运行经济性,提出基于列车运行状态的有轨电车混合储能系统多阈值能量管理策略。首先,根据列车实际运行状态划分有轨电车不同行驶工况,并设定多种阈值,实现多介质、多场景功率交换,实时控制储能系统各能量源之间的功率分配。同时根据各储能介质的物理特性,设置超级电容优先启动,减少锂电池循环次数,延长储能系统使用寿命。其次,以混合储能系统全寿命周期成本为优化目标,以储能系统功率、能量需求及锂电池和超级电容荷电状态SOC(state-of-charge)为约束条件,对储能系统容量配置进行寻优,得到优化后容量配置参数。最后,将所提策略与固定阈值策略、传统等效氢耗最小化策略ECMS(equivalent consumption minimization strategy)进行对比分析。结果表明,所提策略在混合储能系统功率分配方面更为合理,能够提高系统响应速度;锂电池和超级电容SOC偏移范围有显著改善;所提策略相较于固定阈值和ECMS策略氢气消耗分别降低了1.47 kg和0.81 kg,燃料经济性得以提高。 展开更多
关键词 混合储能系统 有轨电车 容量配置 能量管理 全寿命周期
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基于有限元分析的摩托车车架断裂复现及优化改进研究
2
作者 郑永武 王敬意 刘建军 《小型内燃机与车辆技术》 2026年第1期38-42,共5页
使用Altair Hyperwork对某摩托车车架进行强度和模态分析,得到车架应力分布云图,以及模态阵型、应变能等结果。分析车架结构存在的薄弱位置,并复现车架断裂位置失效的可能原因。在此基础上对局部结构进行改进,进一步进行强度和模态分析... 使用Altair Hyperwork对某摩托车车架进行强度和模态分析,得到车架应力分布云图,以及模态阵型、应变能等结果。分析车架结构存在的薄弱位置,并复现车架断裂位置失效的可能原因。在此基础上对局部结构进行改进,进一步进行强度和模态分析,验证其改进效果,使其满足安全要求。 展开更多
关键词 摩托车车架 有限元仿真 强度计算 模态分析 结构改进
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超大跨波形钢腹板箱梁弯扭耦合性能试验
3
作者 张皓 陈宜言 +2 位作者 叶俊宇 董桔灿 赵秋 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期209-218,共10页
本文设计并开展了3根超大跨波形钢腹板组合箱梁弯扭耦合试验,得到了试验梁的破坏模式、扭矩-扭率曲线、弯矩-位移曲线以及应变分布规律等。然后,基于已验证有限元法进行参数化分析,根据超大跨波形钢腹板组合箱梁的破坏模式,提出了弯扭... 本文设计并开展了3根超大跨波形钢腹板组合箱梁弯扭耦合试验,得到了试验梁的破坏模式、扭矩-扭率曲线、弯矩-位移曲线以及应变分布规律等。然后,基于已验证有限元法进行参数化分析,根据超大跨波形钢腹板组合箱梁的破坏模式,提出了弯扭耦合关系曲线以及简化承载力计算方法。结果表明:在弯扭耦合作用下组合箱梁的破坏形式可分为弯型破坏和扭型破坏,分别以混凝土顶板被压碎和混凝土底板剥落为标志;弯型破坏时腹板的整体屈曲现象主要集中在弯剪扭段,而扭转破坏时腹板的整体屈曲现象主要集中在弯扭段;在一定范围内,弯矩的存在使组合箱梁的抗扭强度得到加强;建立的弯扭耦合关系曲线和简化承载力计算方法均具有较高精度,最大误差不超过6%。 展开更多
关键词 桥梁与隧道工程 超大跨 波形钢腹板 破坏模式 弯扭耦合关系曲线 简化承载力计算方法
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甲醇—电力混合动力推进系统能量管理的优化
4
作者 李钊 隆武强 田华 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2026年第1期70-78,共9页
为满足内河船舶的节能减排需求,并改善甲醇—电力混合动力系统能量管理策略,提出了一种融合了动态规划(DP)策略全局优化与实时控制的方法。基于台架试验数据,构建了反映油耗与排放特性的甲醇发动机准稳态模型,应用DP策略,来求解全局最... 为满足内河船舶的节能减排需求,并改善甲醇—电力混合动力系统能量管理策略,提出了一种融合了动态规划(DP)策略全局优化与实时控制的方法。基于台架试验数据,构建了反映油耗与排放特性的甲醇发动机准稳态模型,应用DP策略,来求解全局最优能量分配基准。采用NI PXIe硬件在环(HIL)测试平台,验证该策略的实时控制性能。结果表明:与确定规则(RB)策略相比,DP策略降低燃料消耗28.2%,HC、CO_(2)、NO_(x)的排放分别削减41.0%、42.6%、30.5%。从而,本研究为甲醇混合动力船舶提供了能量管理解决方案。 展开更多
关键词 混合动力推进系统 甲醇—电力 能量管理策略 动态规划(DP)策略 硬件在环(HIL)
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大跨度公铁两用悬索桥吊索断索动力响应研究
5
作者 吴雯莉 王涛 +2 位作者 袁啟超 王路 张兴标 《西南科技大学学报》 2026年第1期84-94,共11页
为研究公铁两用悬索桥吊索系统突发断索对桥梁结构安全性的影响,以五峰山大桥为研究对象,建立全桥三维有限元计算模型,使用等效荷载卸载法模拟断索,基于考虑几何非线性的动力时程算法计算悬索桥在各个工况下突发吊索断裂引起的结构动力... 为研究公铁两用悬索桥吊索系统突发断索对桥梁结构安全性的影响,以五峰山大桥为研究对象,建立全桥三维有限元计算模型,使用等效荷载卸载法模拟断索,基于考虑几何非线性的动力时程算法计算悬索桥在各个工况下突发吊索断裂引起的结构动力响应。结果表明:悬索桥吊索突然发生断索,引发的冲击荷载会优先作用于邻近的第1根吊索,相较于靠近桥塔位置的吊索,靠近跨中位置的吊索断索会导致邻近第1根吊索最大应力增量更大;断索动力放大系数取2.5较为合理;吊索同时断索工况与吊索依次断索工况相比,剩余吊索最大应力增加约35%;中跨吊索单侧断索超过3根时,可能引起加劲梁垮塌;依据规范考虑的车道荷载对断索时剩余吊索的最大应力响应影响较小,加劲梁作用为主要因素;断索发生时,加劲梁结构最大加速度响应远超规范要求。本研究探讨了悬索桥吊索失效的荷载传递机制与动力响应规律,可为桥梁安全运营提供理论依据。 展开更多
关键词 公铁两用悬索桥 吊索断裂 动力响应 有限元方法 结构安全性
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基于路况运行数据的数字轨道电车燃料电池混合动力系统参数匹配方法
6
作者 郑殿科 綦芳 +1 位作者 张美月 燕雨 《城市轨道交通研究》 北大核心 2026年第1期121-126,141,共7页
[目的]对于数字轨道电车采用的燃料电池+超级电容混合动力电池系统,既有参数匹配方法存在估算精度低及难以多目标同时优化等短板。为精确计算车辆运行工况,进而避免极端工况给匹配结果带来的容量冗余,有必要研究基于路况运行数据的参数... [目的]对于数字轨道电车采用的燃料电池+超级电容混合动力电池系统,既有参数匹配方法存在估算精度低及难以多目标同时优化等短板。为精确计算车辆运行工况,进而避免极端工况给匹配结果带来的容量冗余,有必要研究基于路况运行数据的参数匹配方法[方法]对燃料电池系统、超级电容系统及储氢系统建立体积、质量模型,并引入车辆行驶里程等关键指标。基于实际线路速度数据,提出一种基于双移动均值滤波的工况计算方法,实现了对车辆线路工况的估算。基于估算的数据,采用多目标遗传进化算法中的NSGA-Ⅲ(非支配排序遗传算法Ⅲ),得到了动力系统配置方案的帕累托前沿,进而完成混合动力系统的参数匹配。基于某数字轨道电车的实际运行数据进行验证。[结果及结论]基于实际运行数据的计算结果表明,双移动均值滤波器结构不仅能规避直接计算所造成的误差,还能保持与实际功率曲线较高的契合度,充分说明了该滤波结构的有效性。多目标优化的帕累托前沿结果表明,动力系统体积和质量会直接影响车辆行驶里程。该参数匹配方法,能够在维持车辆正常运行的基础上有效提升车辆的行驶里程,实现对车辆动力系统的质量、体积及行驶里程的协同优化。 展开更多
关键词 数字轨道电车 燃料电池混合动力系统 系统参数匹配 多目标遗传进化算法
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有轨电车现浇式桩板结构及装配式桩板结构承载板与桩体动力特性
7
作者 王长丹 许浩然 +3 位作者 李良 姚青 陈凯祥 王景龙 《城市轨道交通研究》 北大核心 2026年第1期22-27,共6页
[目的]为降低有轨电车建设对原有道路交通的扰动,也为缩短施工工期,部分地区开始尝试采用装配式桩板结构路基。目前相关研究较少,其桩、板及关键节点的动力特性尚未可知,有必要进行有轨电车现浇式桩板结构及装配式桩板结构的承载板与桩... [目的]为降低有轨电车建设对原有道路交通的扰动,也为缩短施工工期,部分地区开始尝试采用装配式桩板结构路基。目前相关研究较少,其桩、板及关键节点的动力特性尚未可知,有必要进行有轨电车现浇式桩板结构及装配式桩板结构的承载板与桩体动力特性分析。[方法]以嘉兴有轨电车(一期)工程为背景,通过在工程现场布设多种传感器获取现浇式桩板结构及装配式桩板结构路基的板下土压力、土体分层沉降等数据。建立现浇式桩板结构及装配式桩板结构路基的有限元数值模型,明确了二者在有轨电车动载作用下承载板、桩体及连接节点的动力特性。[结果及结论]与现浇式桩板结构相比,装配式桩板结构路基的承载板、桩体及连接节点部分动力响应参数值更大。在承载板的动力特性方面,现浇式桩板结构及装配式桩板结构的跨中断面振动加速度峰值均要大于桩顶断面振动加速度峰值,跨中断面的拉、压应力峰值有较大区别。在桩体的动力特性方面,现浇式桩板结构及装配式桩板结构的桩体加速度峰值均随深度增加而衰减。在连接节点动力特性方面,装配式桩板结构路基连接承载板与桩体的螺栓所受应力与有轨电车荷载相符,均呈周期性变化。 展开更多
关键词 有轨电车 桩板结构 动力特性
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大行与轮峰联合推出折叠车专属电子变速系统
8
《中国自行车》 2026年第1期5-5,共1页
近期,全球折叠车领军品牌大行(DAHON)与国内电子变速技术先锋轮峰(WHEELTOP),联合推出专为大行折叠车量身打造的原厂级兼容电子变速系统,旨在为折叠车装上“性能翅膀”,让骑行者在城市中也能驭风而行,释放竞速野心。
关键词 城市骑行 折叠车 轮峰 电子变速系统 兼容 性能 大行
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摩托车OBD临界催化器制备方法研究
9
作者 祝清超 《小型内燃机与车辆技术》 2026年第1期82-85,共4页
摩托车欧五标准OBD-Ⅱ要求在催化器的排放标定之前,首先需要确认临界催化器的状态,只有在判定合格的临界催化器基础上进行后续标定才是有效的。传统的汽车行业OBD临界催化器制备方法有整车路试法、台架老化、高温炉老化等,制备成本高、... 摩托车欧五标准OBD-Ⅱ要求在催化器的排放标定之前,首先需要确认临界催化器的状态,只有在判定合格的临界催化器基础上进行后续标定才是有效的。传统的汽车行业OBD临界催化器制备方法有整车路试法、台架老化、高温炉老化等,制备成本高、周期长,严重影响到新车型开发进度。如何快速制备出临界催化器是关键,开发了一种摩托车临界催化器的制备方法。该方法制备临界催化器可用于OBD-Ⅱ标定试验,且成本低、周期短,大幅度缩短摩托车新车型开发周期,为摩托车新车型开发满足欧五、国五甚至更高标准的排放法规要求提供保障,具有较好的市场应用前景。 展开更多
关键词 摩托车 欧五 国五 OBD-Ⅱ 临界催化器 制备方法
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电动自行车适老化设计:现状与优化
10
作者 白云高 《中国标准化》 2026年第3期166-169,共4页
随着中国老龄化进程加速,老年群体出行需求与现有交通工具供给之间的矛盾日益凸显。电动自行车作为短途代步工具,因灵活性和经济性广受老年人青睐,但其设计标准、管理规范与老年人生理特征、安全需求的适配性不足,成为制约其便利性与安... 随着中国老龄化进程加速,老年群体出行需求与现有交通工具供给之间的矛盾日益凸显。电动自行车作为短途代步工具,因灵活性和经济性广受老年人青睐,但其设计标准、管理规范与老年人生理特征、安全需求的适配性不足,成为制约其便利性与安全性的关键问题。本文通过分析老年人使用电动自行车的现状与需求,探讨电动自行车适老化的必要性,基于GB 17761-2024,从产品设计、安全教育等多维度提出优化策略,以期为电动自行车适老化发展提供参考,满足老年人安全、便捷出行的需求。 展开更多
关键词 电动自行车 适老化 GB 17761-2024 安全 需求 设计
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协同治理视角下社区电动自行车安全管理的多主体互动机制研究
11
作者 仲晨 《湖北应急管理》 2026年第4期66-68,共3页
当前我国城市化进程持续加快,电动自行车作为绿色出行工具在社区里广泛普及。传统以政府为主导的单一治理模式在应对复杂社区安全问题时,逐渐暴露出权责分散、协同不足等局限。基于协同治理理论,本文从政府部门、社区组织、物业服务企... 当前我国城市化进程持续加快,电动自行车作为绿色出行工具在社区里广泛普及。传统以政府为主导的单一治理模式在应对复杂社区安全问题时,逐渐暴露出权责分散、协同不足等局限。基于协同治理理论,本文从政府部门、社区组织、物业服务企业、居民群体及市场力量等多元主体出发,系统分析社区电动自行车安全管理中的角色分工与协同困境,构建多主体互动治理机制框架。研究结果可为提升社区电动自行车安全治理效能提供理论参考,并为基层社会治理现代化与韧性城市建设提供实践启示。 展开更多
关键词 协同治理 社区治理 电动自行车 安全管理 多主体互动
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海神之怒:2026 Triumph Trident 800
12
作者 陈涛 《摩托车》 2026年第4期52-57,共6页
2026年Triumph Trident 800规格参数发动机型式:水冷,DOHC 12气门,并列三缸排量:798m L缸径×行程:78.0mm×55.7mm压缩比:13.2:1最大功率:84.6k W(10750r/min)最大扭矩:84N·m(8500r/min)燃油供应:多点次序电子燃油喷射系... 2026年Triumph Trident 800规格参数发动机型式:水冷,DOHC 12气门,并列三缸排量:798m L缸径×行程:78.0mm×55.7mm压缩比:13.2:1最大功率:84.6k W(10750r/min)最大扭矩:84N·m(8500r/min)燃油供应:多点次序电子燃油喷射系统离合器:湿式多片,A&S离合器传动系统:6速驱动方式:X型环密封链条车架:钢管边框车架后倾角:24.5°拖曳距:108mm轴距:1402mm座高:810mm悬挂系统(前):41mm SFF-BP倒立式前叉,行程120mm悬挂系统(后):单筒减震器,行程130mm制动系统(前):310mm双浮动盘,4活塞卡钳制动系统(后):220mm单盘,单活塞卡钳. 展开更多
关键词 TRIDENT 湿式多片离合器 TRIUMPH 钢管边框车架 三缸
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智能骁将:2026 YAMAHA YZF-R7
13
作者 方云飞 《摩托车》 2026年第3期54-61,共8页
为了吸引新一代骑手,2021年雅马哈优化调整了跑车理念,推出了搭载并列双缸的YZF-R7,并以充满现代气息的靓丽造型、优秀的操纵性能、兼顾公路骑行和运动驰骋的通用性等优点,赢得许多年轻骑手的青睐。现在,雅马哈将更多的科技基因注入YZF-... 为了吸引新一代骑手,2021年雅马哈优化调整了跑车理念,推出了搭载并列双缸的YZF-R7,并以充满现代气息的靓丽造型、优秀的操纵性能、兼顾公路骑行和运动驰骋的通用性等优点,赢得许多年轻骑手的青睐。现在,雅马哈将更多的科技基因注入YZF-R7,以最先进的电子智能辅助装置,将这台跑车打造为彻底的“智能骁将”! 展开更多
关键词 现代气息 智能骁将 雅马哈 双缸发动机 YZF-R7
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安全骑行的电子护卫
14
作者 莫琦 《摩托车》 2026年第4期20-33,共14页
毋庸讳言,安全对于摩托车来说是至关重要的命题。与同属机动车的小汽车相比,摩托车在安全护卫方面存在先天不足,特别是把两轮结构与四轮结构、敞开式车体与包围式车体做一比较,安全问题就暴露无遗。长期以来,面对令人挠头的骑行安全问题... 毋庸讳言,安全对于摩托车来说是至关重要的命题。与同属机动车的小汽车相比,摩托车在安全护卫方面存在先天不足,特别是把两轮结构与四轮结构、敞开式车体与包围式车体做一比较,安全问题就暴露无遗。长期以来,面对令人挠头的骑行安全问题,除了让骑手佩戴头盔,穿好防护服装,严格遵守交通规则行驶之外,工程师们并没有太多的办法。因为摩托车相对于小汽车的核心优势,就在于灵活便捷,如果附加太多的额外安全装置,将导致摩托车体形庞大、重量超标,直接影响核心优势。 展开更多
关键词 头盔 摩托车 安全问题 安全骑行 电子护卫
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伙伴——女性骑行产品推荐:整车与装备
15
作者 《中国自行车》编辑部 《中国自行车》 2026年第2期69-89,共21页
我们精选了当下市场上真正契合女性需求的骑行产品,从融入东方美学元素的涂装车款,到解决女性骑行中“尴尬线”痛点的骑行裤;从轻量化贴合女性脸型的运动眼镜,到提供“无负担陪伴感”的头盔与人身装备……这份推荐清单,不以参数论英雄,... 我们精选了当下市场上真正契合女性需求的骑行产品,从融入东方美学元素的涂装车款,到解决女性骑行中“尴尬线”痛点的骑行裤;从轻量化贴合女性脸型的运动眼镜,到提供“无负担陪伴感”的头盔与人身装备……这份推荐清单,不以参数论英雄,而以“她”的真实体验为标尺。我们相信,好的产品不仅能提升骑行表现,还能让每一次出发都充满愉悦与自信。愿这些经过精心设计的“伙伴”,陪伴更多女性在车轮上遇见更广阔的世界。 展开更多
关键词 运动眼镜 东方美学 头盔 真实体验 女性骑行
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现代有轨电车运营降本增效与低碳环保协同路径研究
16
作者 李大维 《城市公共交通》 2026年第1期52-55,共4页
在“双碳”目标引领下,构建绿色低碳交通体系已成为我国城市可持续发展的核心议题。现代有轨电车作为绿色中运量交通的标杆,其运营效率与环保效益关系到城市交通绿色转型的进程。本文聚焦有轨电车运营环节,系统分析了运营成本压力(电力... 在“双碳”目标引领下,构建绿色低碳交通体系已成为我国城市可持续发展的核心议题。现代有轨电车作为绿色中运量交通的标杆,其运营效率与环保效益关系到城市交通绿色转型的进程。本文聚焦有轨电车运营环节,系统分析了运营成本压力(电力、维护、人力)、路权干扰导致的效率瓶颈及客流吸引力不足等核心挑战。基于此,提出融合技术驱动、管理优化与机制创新的协同发展路径,旨在实现有轨电车运营的降本增效与低碳环保双重目标,为提升其可持续发展竞争力、服务城市绿色交通体系建设提供理论支撑与实践参考。研究表明,通过智能运维、路权优先、票制创新、光伏供电、碳资产开发等综合措施,可有效破解运营困境,实现经济效益与环境效益的双赢。 展开更多
关键词 现代有轨电车 降本增效 低碳环保 协同发展 运营优化
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怎样骑好摩托车(一)
17
作者 丁汉里 《摩托车》 2026年第4期34-45,共12页
拿到驾照容易,想真正骑好摩托车,不容易。或许会有人不赞同我们的说法,但事实就是如此—拥有了摩托车驾照,只能证明你能够合法地驾驶摩托车,想成为技术全面的成熟车手,还有很长的路要走。从本期开始,我们会采用各种方式,一步步助力你成... 拿到驾照容易,想真正骑好摩托车,不容易。或许会有人不赞同我们的说法,但事实就是如此—拥有了摩托车驾照,只能证明你能够合法地驾驶摩托车,想成为技术全面的成熟车手,还有很长的路要走。从本期开始,我们会采用各种方式,一步步助力你成为真正合格的车手…… 展开更多
关键词 驾照 摩托车 合格车手 成熟车手 技术全面
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复古新宠,豪爵Lumi
18
作者 张华 李文韬(图) 《摩托车》 2026年第1期66-77,共12页
提起豪爵,许多车友的第一反应是“可靠”“耐用”和“用料扎实”,这些特质在豪爵庞大的通路车产品线中早已深入人心。如今,当主打精致复古路线的125m L踏板Lumi登场时,它不仅填补了豪爵在复古踏板领域的空白,更以一种令人惊喜的诚意配... 提起豪爵,许多车友的第一反应是“可靠”“耐用”和“用料扎实”,这些特质在豪爵庞大的通路车产品线中早已深入人心。如今,当主打精致复古路线的125m L踏板Lumi登场时,它不仅填补了豪爵在复古踏板领域的空白,更以一种令人惊喜的诚意配置组合,重新定义了万元级通勤踏板车的竞争力。初见Lumi,便能感受到它与豪爵过往产品截然不同的设计语言。 展开更多
关键词 豪爵Lumi 踏板车 竞争力 125m 复古
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赢家通吃:2026 Kawasaki KLE500
19
作者 马文龙 《摩托车》 2026年第1期60-65,共6页
2026年全新上市的KLE500属于轻型探险车,桀骜不驯的造型辐射出通吃公路越野的强烈信号,能够从城市街道、山间公路,无缝切换至坑洼路面乃至砂石路。在沥青公路上,KLE500展现出顺畅从容的骑行品质,相对直立的骑行姿势减轻骑手疲劳,高风挡... 2026年全新上市的KLE500属于轻型探险车,桀骜不驯的造型辐射出通吃公路越野的强烈信号,能够从城市街道、山间公路,无缝切换至坑洼路面乃至砂石路。在沥青公路上,KLE500展现出顺畅从容的骑行品质,相对直立的骑行姿势减轻骑手疲劳,高风挡提供出色的防风保护。高拉力钢管格子车架在刚性与轻量化之间实现平衡,即使加装边箱和尾箱,同时携载乘客出行,整车依然保持稳定。紧凑的并列双缸发动机拥有充沛扭矩,无论是城市通勤、高速巡航,还是长途旅行,都显得游刃有余。 展开更多
关键词 坑洼路面 公路越野 砂石路 轻型探险车 KLE500
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全地形车转向系统内外球头异响故障排查与优化研究
20
作者 陈创和 王月雷 +1 位作者 刘灵 张继深 《汽车维修技师》 2026年第2期61-63,共3页
转向系统作为全地形车行驶安全的核心部件,其内外球头的工作稳定性直接影响驾驶体验与行车安全。针对全地形车转向系统外球头及内拉杆在路试中出现的行驶异响问题,通过故障统计、样件检测、拆解分析等手段,明确了异响产生的核心原因。... 转向系统作为全地形车行驶安全的核心部件,其内外球头的工作稳定性直接影响驾驶体验与行车安全。针对全地形车转向系统外球头及内拉杆在路试中出现的行驶异响问题,通过故障统计、样件检测、拆解分析等手段,明确了异响产生的核心原因。基于原因分析制订了涵盖结构优化、材料升级、工艺改进及参数调整的综合整改方案,经台架试验与路试耐久验证,整改措施有效解决了异响问题。研究结果表明,优化后的转向系统内外球头密封性、耐磨性及力矩特性显著提升,故障发生率大幅降低,为同类转向系统故障的排查与解决提供了参考。 展开更多
关键词 全地形车 转向系统 球头异响 故障分析 结构优化
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