智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法 被引量：21

1

作者 刘富强 田敏 胡振程 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1535-1541,共7页

提出了一个基于视觉的道路环境识别算法.该算法能实时提取图像序列中道路信息,获取车辆在道路上的位置、姿态信息,预测前方道路状况,将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全.首先联合摄像机内参构建了道路的三维数学模型... 提出了一个基于视觉的道路环境识别算法.该算法能实时提取图像序列中道路信息,获取车辆在道路上的位置、姿态信息,预测前方道路状况,将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全.首先联合摄像机内参构建了道路的三维数学模型,突破了以往一些系统将道路看作一个平面的二维模型的局限,算法利用道路标志线的颜色突变特性有效地提取道路边界,并将扩展卡尔曼滤波器与道路模型结合对道路和车体的状态进行实时跟踪分析,获取实时的道路环境信息.实验证明该算法可在直道和弯道以及标志线间断或标志线周围有干扰的各种道路中稳定地工作,在光影条件不利或前方有车的情形下算法仍具有较高的鲁棒性,能够适应多变的道路环境,提供实时有效的信息数据. 展开更多

关键词 智能汽车 道路跟踪 卡尔曼滤波器 图像标定 自适应跟踪

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疏排桩-土钉墙组合基坑支护结构设计与实践 被引量：22

2

作者 刘斌 杨敏 +1 位作者 杨志银 吴忠诚 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期106-114,共9页

针对新型疏排桩-土钉墙组合基坑支护结构,以土拱效应分析为基础,阐述疏排桩-土钉墙组合支护技术的基本原理,通过建立平衡条件,推导拱前土体所产生的土压力,以计算疏排桩与土钉墙的荷载分担比例。基于对疏排桩-土钉墙组合支护结构不同潜... 针对新型疏排桩-土钉墙组合基坑支护结构,以土拱效应分析为基础,阐述疏排桩-土钉墙组合支护技术的基本原理,通过建立平衡条件,推导拱前土体所产生的土压力,以计算疏排桩与土钉墙的荷载分担比例。基于对疏排桩-土钉墙组合支护结构不同潜在滑裂面的假定,对支护结构的拱前土体失稳破坏、土拱自身强度破坏与失稳破坏和结构整体失稳破坏三种破坏模式进行探讨,推导局部稳定性和整体稳定性验算公式。结合对实际工程的验算,说明该计算方法的合理性,具有工程应用价值。 展开更多

关键词 深基坑 疏排桩 土钉墙 土拱效应

原文传递

地铁车站复合墙结构体系受力特性 被引量：6

3

作者 陈保国 闫腾飞 +2 位作者 王程鹏 宗秋雷 孟庆达 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期66-73,共8页

针对地铁车站复合墙体系受力变形规律与理论计算结果存在较大差异,围护结构土压力分布规律和主体结构内力具有不确知性的问题,采用EPS板(聚苯乙烯泡沫)代替防水垫层进行模型试验和数值模拟,对比分析复合墙和叠合墙体系受力、变形特性,... 针对地铁车站复合墙体系受力变形规律与理论计算结果存在较大差异,围护结构土压力分布规律和主体结构内力具有不确知性的问题,采用EPS板(聚苯乙烯泡沫)代替防水垫层进行模型试验和数值模拟,对比分析复合墙和叠合墙体系受力、变形特性,得到墙后水平土压力、周围地表沉降、结构体系内力等变化规律。结果表明:复合墙技术具有良好的卸荷作用,可有效改善地铁车站主体结构受力状态;卸荷效果随EPS板厚度增大或弹性模量减小而增强,但地连墙弯矩会随着卸荷作用的增大而增大,因此,并非EPS板厚度增大或弹性模量越小就越好,而是需要确定合理的减载参数;复合墙体系会引起较叠合墙体系更大的周围地表沉降,本文条件下的主要影响区域为0.60 H~1.25 H(H为基坑深度),沉降差约为12%。 展开更多

关键词 复合墙 叠合墙 土压力 结构内力

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轻卡路面负荷强化系数在耐久试验中的应用

4

作者 林文干 李安民 杨剑 《专用汽车》 2025年第2期11-15,共5页

基于对轻卡路面负荷强化系数的研究,测试了实际市场综合路面负荷损伤度以及在襄阳试车场综合路面负荷损伤度,设定了轻卡路面负荷市场里程强化系数,提出了符合轻卡路面负荷可靠性行驶试验规范。

关键词 轻卡 路面负荷 强化系数

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船舶疲劳强度校核中Weibull形状参数的影响 被引量：6

5

作者 杜嘉立 杨盐生 郑云峰 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2003年第2期31-33,87,共4页

Weibull形状参数是研究船舶疲劳强度的一项重要参数 ,它由船长和浪高两个因素决定。利用 Weibull形状参数对一艘实船的疲劳寿命进行了计算 ,结果表明 :仍然具有很大的误差 ,必须根据船舶的实际情况 ,建立累积损伤模型 ,确立统一的 Weib... Weibull形状参数是研究船舶疲劳强度的一项重要参数 ,它由船长和浪高两个因素决定。利用 Weibull形状参数对一艘实船的疲劳寿命进行了计算 ,结果表明 :仍然具有很大的误差 ,必须根据船舶的实际情况 ,建立累积损伤模型 ,确立统一的 Weibull形状参数表达式 ,消除误差 ,准确地计算船舶结构的疲劳累积损伤度 ,提高船舶疲劳寿命预报的可靠性。 展开更多

关键词 船舶 疲劳强度 Weibull形状参数 疲劳荷载 疲劳寿命

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交通载荷下高峪铺公铁立交桥挡土墙失稳模拟 被引量：2

6

作者 张友葩 高永涛 +1 位作者 吴顺川 陈雅男 《有色金属》 CSCD 2003年第2期96-100,共5页

根据公路路面弯沉的特性 ,建立车辆载荷下挡土墙系统的动载平衡方程 ,并利用有限差分法进行分析。结果表明 ,在车辆载荷作用下 ,高峪铺公铁立交桥挡土墙最易出现的破坏方式是顶部外张 ,公路基础的潜在破裂面与水平方向呈 40～ 45°角。

关键词 道路工程 挡土墙 模拟分析 失稳 车辆载荷 立交桥

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时频中心时间同步方法 被引量：4

7

作者 谢荣平 孙凌枫 朱峰 《指挥信息系统与技术》 2016年第1期58-62,共5页

时频中心为用户提供可靠精准的时间同步服务,需采用高精度时间同步方法。研究了当前各类时间同步方法,分析了方法的优缺点,提出了一种以卫星共视比对为主、网络授时为辅的时间同步方案,并设计了基于卫星共视方法的时频中心,从而实现了... 时频中心为用户提供可靠精准的时间同步服务,需采用高精度时间同步方法。研究了当前各类时间同步方法,分析了方法的优缺点,提出了一种以卫星共视比对为主、网络授时为辅的时间同步方案,并设计了基于卫星共视方法的时频中心,从而实现了中心间10ns级时间同步。 展开更多

关键词 卫星共视 时频中心 时间同步

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复工续建高速公路路基路面特殊问题及其处理措施研究 被引量：8

8

作者 张喆 席进 《工程与建设》 2014年第4期531-532,547,共3页

复工续建高速公路由于停工时间长,已施工的工程因缺少维护和看管,一般会造成严重破坏,且部分工程因施工质量较差,也会出现很多质量缺陷。而且,续建工程中的一些病害具有较大的特殊性。文章通过对某复工续建高速公路路基路面出现的特殊... 复工续建高速公路由于停工时间长,已施工的工程因缺少维护和看管,一般会造成严重破坏,且部分工程因施工质量较差,也会出现很多质量缺陷。而且,续建工程中的一些病害具有较大的特殊性。文章通过对某复工续建高速公路路基路面出现的特殊问题进行研究,以期对今后类似项目中存在的特殊病害及其处理措施提供有益的指导。 展开更多

关键词 高速公路 复工续建 路基 路面 病害处理

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位移模式对复合砂卵石地层土压力的影响分析 被引量：1

9

作者 朱闪 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 2021年第1期76-82,共7页

位移模式和上覆黏土是影响卵石基坑挡土墙土压力分布的重要因素,上覆黏土的存在,土压力的分布和大小将不同于单一的砂性土。基于离散元软件PFC2D,模拟了卵石上覆一定厚度黏土的复合地层的土压力分布、合力随挡土墙位移及位移模式的变化... 位移模式和上覆黏土是影响卵石基坑挡土墙土压力分布的重要因素,上覆黏土的存在,土压力的分布和大小将不同于单一的砂性土。基于离散元软件PFC2D,模拟了卵石上覆一定厚度黏土的复合地层的土压力分布、合力随挡土墙位移及位移模式的变化规律,分析了该地层条件下土体的破坏过程和滑移面形态。研究结果表明:全卵石土的主动极限位移为(0.3%~0.4%)H,极限位移与土体类型和位移模式有关;在主动位移过程中,土压力分布受位移模式影响出现差异性的减少,土压力合力依据位移模式不同满足T模式<RT模式<RB模式;全卵石地层T模式和RB模式下的滑裂面为平面型,上覆黏土时为曲面型;两者在RT模式下的滑裂面均为耳形。 展开更多

关键词 卵石地层 主动土压力 滑裂面 位移模式

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时间同步技术的研究

10

作者 唐程光 邓华 洪治武 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2015年第1期23-25,共3页

本文提出了一种汽车时间同步系统。包括:卫星导航接收器、恒温晶振、控制器、信号选择模块、信号处理单元、组合仪表显示屏、导航设备显示屏、车载时钟显示屏以及信号校准模块。该系统通过对信号选择、误差的修正等措施。可以有效的解... 本文提出了一种汽车时间同步系统。包括:卫星导航接收器、恒温晶振、控制器、信号选择模块、信号处理单元、组合仪表显示屏、导航设备显示屏、车载时钟显示屏以及信号校准模块。该系统通过对信号选择、误差的修正等措施。可以有效的解决汽车的导航设备、组合仪表和车载时钟上显示的时间不一致问题。 展开更多

关键词 时间 卫星导航 晶振

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石潭湘江特大桥水中塔吊基础施工技术 被引量：2

11

作者 何凯波 《交通建设与管理》 2022年第1期58-62,共5页

以祁常高速公路石潭湘江大桥水中墩柱及主跨箱梁施工材料的垂直运输问题为例,采用将塔吊基础设在主墩下游的形式,通过对水中塔吊基础承载力分析及验算,并对塔吊基础施工过程的重难点环节进行管控,得出塔吊结构安全牢固,可为同类型桥梁... 以祁常高速公路石潭湘江大桥水中墩柱及主跨箱梁施工材料的垂直运输问题为例,采用将塔吊基础设在主墩下游的形式,通过对水中塔吊基础承载力分析及验算,并对塔吊基础施工过程的重难点环节进行管控,得出塔吊结构安全牢固,可为同类型桥梁塔吊基础工程提供参考借鉴。 展开更多

关键词 石潭湘江特大桥 水中塔吊 塔吊基础 施工技术

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岩土预应力锚固结构张拉力长期变化规律

12

作者 何芙蓉 《科技创新导报》 2011年第23期31-31,共1页

预应力锚固结构在岩土工程中的应用日益广泛,产生了巨大的经济效益和社会效益。岩土预应力锚固结构在其长期运营期受到各种外界环境影响,其预张力呈现出周期性的循环荷载特征,这将对预应力锚固结构的长期使用寿命产生影响,本文主要对于... 预应力锚固结构在岩土工程中的应用日益广泛,产生了巨大的经济效益和社会效益。岩土预应力锚固结构在其长期运营期受到各种外界环境影响,其预张力呈现出周期性的循环荷载特征,这将对预应力锚固结构的长期使用寿命产生影响,本文主要对于岩土预应力锚固结构张拉力长期变化规律进行探讨,对于今后岩土预应力锚固结构设计具有一定指导意义。 展开更多

关键词 岩土预应力锚固 内锚固段 循环荷载 耐久性

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聚合物水泥混凝土复合式路面关键技术研究 被引量：3

13

作者 熊剑平 申爱琴 宋婷 《西部交通科技》 2010年第9期7-12,共6页

聚合物水泥混凝土(犘犆犆)复合式路面是针对普通水泥路面的缺陷而提出的一种新型路面结构形式。文章对犘犆犆的材料选择与制备以及路用性能进行了研究,指出犘犆犆在强度、刚度、抗弯拉疲劳性能、耐久性能等方面相对普通水泥混泥土有着... 聚合物水泥混凝土(犘犆犆)复合式路面是针对普通水泥路面的缺陷而提出的一种新型路面结构形式。文章对犘犆犆的材料选择与制备以及路用性能进行了研究,指出犘犆犆在强度、刚度、抗弯拉疲劳性能、耐久性能等方面相对普通水泥混泥土有着明显的优势,同时结合工程实例,分析了犘犆犆复合式路面关键施工技术中存在的问题,并提出相应的解决措施。 展开更多

关键词 聚合物水泥混凝土复合式路面 路用性能 路面结构 材料制备 施工工艺

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7～15m木质海洋渔船稳性简易衡准的研究 被引量：3

14

作者 孟宪江 《水产科学》 CAS 北大核心 1997年第4期43-46,共4页

７～１５ｍ木质海洋渔船稳性简易衡准的研究孟宪江（葫芦岛渔船检验站，１２５００１）关键词：渔船稳性简易衡准研究辽宁地区现有２万多条机动渔船，其中大部分是木质海洋渔船。在这些渔船中，船长１５ｍ以下的折线型木质渔船占绝大多... ７～１５ｍ木质海洋渔船稳性简易衡准的研究孟宪江（葫芦岛渔船检验站，１２５００１）关键词：渔船稳性简易衡准研究辽宁地区现有２万多条机动渔船，其中大部分是木质海洋渔船。在这些渔船中，船长１５ｍ以下的折线型木质渔船占绝大多数。这些小型渔船有一个共同的特点，... 展开更多

关键词 渔船 稳性 简易衡准

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爱“她”就等于爱自己——汽车永葆青春的法宝

15

作者 华祥惠 韩曲 《交通世界》 2000年第10期66-67,共2页

在私人汽车的普及速度越来越快的今天,如果你已拥有一辆私人汽车,如果你真心把自己的汽车视为挚爱的伴侣,相信都会希望自己的汽车永葆“青春”。本文从家庭车辆使用的角度,介绍如何最大限度延长车辆使用寿命的十条必备的保养常识。如果... 在私人汽车的普及速度越来越快的今天,如果你已拥有一辆私人汽车,如果你真心把自己的汽车视为挚爱的伴侣,相信都会希望自己的汽车永葆“青春”。本文从家庭车辆使用的角度,介绍如何最大限度延长车辆使用寿命的十条必备的保养常识。如果你真的掌握并落实到爱车的行动中,相信你的汽车会比一般用车人的同型号汽车寿命大大提高。 展开更多

关键词 汽车 使用寿命 私人汽车 汽车发动机

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STD5000系列工控机在机动车安全性能检测中的应用

16

作者 郭晓光 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1999年第2期106-109,共4页

论述ＳＴＤ５０００系列工控机在机动车安全性能检测中的应用，着重阐述ＳＴＤ５０００系列工控机硬件配置和软件设计。

关键词 工控机 机动车 安全性能 检测

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连续多幅异形(T形)槽地下连续墙施工关键技术 被引量：1

17

作者 陈刚 《城市道桥与防洪》 2014年第4期184-186,共3页

随着"两墙合一"的地下连续墙围护结构在城市综合体地下空间开发中应用越来越普遍,超深、超大基坑"两墙合一"的地下连续墙围护体的外围整体形状主要受制于开发地块的形状、地下空间结构体的形状、结构受力的影响,以... 随着"两墙合一"的地下连续墙围护结构在城市综合体地下空间开发中应用越来越普遍,超深、超大基坑"两墙合一"的地下连续墙围护体的外围整体形状主要受制于开发地块的形状、地下空间结构体的形状、结构受力的影响,以及周边环境的制约等因素,常需设置较大范围的不规则异形槽地墙围护体。该文结合具体工程实例着重论述某超深、超大基坑工程连续17幅"T"型槽地墙围护体的施工关键技术,为类似工程施工提供有价值的实践经验。 展开更多

关键词 连续墙施工技术 “T”形槽 “(Ⅱ)”形成槽 分解吊放 整体灌注

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激光加工技术与汽车工业 被引量：4

18

作者 张天佐 邓树森 《世界汽车》 1995年第6期25-27,共3页

介绍了国内外汽车工业激光加工技术的发展过程、加工特点、产品性能及作用机理,并就此项技术目前的应用情况、将来的发展趋势进行了论述。另外,还就激光加工领域的市场竞争情况进行了介绍。

关键词 汽车工业 工艺 技术 激光加工

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某高边坡桩板式挡土墙施工技术 被引量：3

19

作者 蒋超 张明太 《工程建设》 2019年第12期74-77,共4页

边坡支护应根据具体的边坡条件、周边环境进行比较,其支护形式必须安全、经济、施工方便。结合工程实例,介绍了边坡支护方案的选择方法,并对桩板墙桩基在不良地质段的水磨佔施工工艺进行了详细说明,对类似工程的边坡支护有较大的参考价值。

关键词 边坡支护 不良地质 水磨钻施工 应用效果

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